CN210210449U - 一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括包括法兰，所述法兰的左侧固定安装有限位块，所述限位块的下端固定连接有基板，所述限位块的左侧固定安装有对中气缸，所述对中气缸的下端固定安装有加紧气缸连接板，所述对中气缸的前方固定安装有缓冲器，所述加紧气缸连接板的下方设置有左掌板，所述左掌板的下端固定连接有外悬臂，所述外悬臂的下端固定连接有轴承滚轮，所述法兰的右端设置有对中气缸连接板，所述对中气缸连接板的下方设置有滑轨，本实用新型所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，用以实现生产自动化,完成车用尾气排放控制净化器生产中工件的上下料及翻转的工艺步骤，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，特别涉及一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手。
背景技术
目前，我国制造业处于重要转型期，工业生产迫切需要全面实行自动化，以减少资源消耗去创造更多的价值，从而提高制造业产品的质量和效率,汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一，而在汽车行业运用最多的就是工业机器人，例如焊接机器人、涂装机器人等,工业机器人主要由类似人的手和臂以及适应工件抓取的机械手组成，他可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身的安全,车用尾气排放控制净化器，是一种汽车尾气净化装置，车用尾气排放控制净化器的生产主要涉及到干燥、焙烧、灌浆、冷却等关键工艺,而焙烧和干燥工艺需要将原料先后送入高温煅烧炉以及干燥炉中,而高温煅烧炉和干燥炉附近噪音极大,工作环境恶劣，人工上下料会极大地影响操作者的健康,所以本发明旨在利用机械手代替人工进行上下料，最大程度提高生产效率和保护人员的安全。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括法兰，所述法兰的左侧固定安装有限位块，所述限位块的下端固定连接有基板，所述限位块的左侧固定安装有对中气缸，所述对中气缸的下端固定安装有加紧气缸连接板，所述对中气缸的前方固定安装有缓冲器，所述加紧气缸连接板的下方设置有左掌板，所述左掌板的下端固定连接有外悬臂，所述外悬臂的下端固定连接有轴承滚轮，所述法兰的右端设置有对中气缸连接板，所述对中气缸连接板的下方设置有滑轨，所述滑轨的下方设置有加紧气缸，所述加紧气缸下方固定安装有悬臂连接板，右掌板与所述悬臂连接板固定连接，所述右掌板的下端固定连接有内悬臂。
优选的，所述法兰通过连接螺栓与基板固定连接，且限位块、对中气缸、缓冲器均安装于基板上。
优选的，所述对中气缸连接板通过气杆与对中气缸连接，该气杆贯穿设置于对中气缸的内部中心处，且对中气缸通过气杆推动对中气缸连接板进行活动。
优选的，所述左掌板的下端开设有滑行通道，且外悬臂、轴承滚轮均通过滑行通道进行活动。
优选的，所述外悬臂与内悬臂均可用于抓紧大工件或小工件，大工件的直径范围152mm到330mm，小工件的直径范围76mm到152mm。
优选的，所述轴承滚轮设置有四组，该每组轴承滚轮的大小规格相同，且该轴承滚轮均为竖向排列。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：实现汽车三元催化剂生产中工件上料、下料及翻转过程的自动化，以省略人工操作所带来的风险和弊端，从而节省资源及成本的消耗，提高生产效率,并且本实用新型可适应不同尺寸的工件(工件均为圆柱形)，当生产线生产不同直径的工件时，手抓可自动调整尺寸来适应工件的抓取，节约了时间,能适应多种不同尺寸的工件，且抓取不同工件时抓取的数量不同，为了实现这一目的，在设计时采用了特殊的手抓结构，即四只悬臂构成的手抓，分别通过两套气缸(一套对中气缸和一套夹紧气缸)来进行夹取,适应性强,可实现对不同尺寸的工件的抓取,可实现工件翻转：因设计时考虑了抓取位置，机械手可以翻转180度以实现对工件的翻转,维修方便：本发明的末端(轴承滚轮)安装方便，只需拆卸螺钉就可以实现快速更换，可对磨损严重的滚轮进行更换。同时滚轮采用非金属柔软材料，可减少对工件表面的伤害,安全高效：避免了人工操作带来的环境伤害、噪音伤害，大大提高了生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型手抓结构示意图。
图2为本实用新型手抓抓取大工件示意图。
图3为本实用新型手抓抓取小工件示意图。
图中：1、法兰；2、限位块；3、基板；4、对中气缸；5、加紧气缸连接板；6、缓冲器；7、左掌板；8、外悬臂；9、轴承滚轮；10、对中气缸连接板；11、滑轨；12、加紧气缸；13、悬臂连接板；14、右掌板；15、内悬臂。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括法兰1，所述法兰1的左侧固定安装有限位块2，所述限位块2的下端固定连接有基板3，所述限位块2的左侧固定安装有对中气缸4，所述对中气缸4的下端固定安装有加紧气缸连接板5，所述对中气缸4的前方固定安装有缓冲器6，所述加紧气缸连接板5的下方设置有左掌板7，所述左掌板7的下端固定连接有外悬臂8，所述外悬臂8的下端固定连接有轴承滚轮9，所述法兰1的右端设置有对中气缸连接板10，所述对中气缸连接板10的下方设置有滑轨11，所述滑轨11的下方设置有加紧气缸12，所述加紧气缸12下方固定安装有悬臂连接板13，右掌板14与所述悬臂连接板13固定连接，所述右掌板14的下端固定连接有内悬臂15；
所述法兰1通过连接螺栓与基板3固定连接，且限位块2、对中气缸4、缓冲器6均安装于基板3上；所述对中气缸连接板10通过气杆与对中气缸4连接，该气杆贯穿设置于对中气缸4的内部中心处，且对中气缸4通过气杆推动对中气缸连接板10进行活动；所述左掌板7的下端开设有滑行通道，且外悬臂8、轴承滚轮9均通过滑行通道进行活动；所述外悬臂8与内悬臂15均可用于抓紧大工件或小工件，大工件的直径范围152mm到330mm，小工件的直径范围76mm到152mm；所述轴承滚轮9设置有四组，该每组轴承滚轮9的大小规格相同，且该轴承滚轮9均为竖向排列。
需要说明的是，本实用新型为一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，1.当抓取大工件时(直径范围152mm到330mm)，一次只抓取一个工件，使用两个内悬臂进行抓取，如附图2所示，抓取时，总控系统发出信号，机器人接受指令后运动至附图2所示姿态和位置，随后两个对中气缸4(对称布置)伸出，夹取工件后，机器人运动至相应的上料位置，对中气缸4缩回，完成工件的上料。当工件尺寸发生变化时，可通过PLC程序控制对中气缸的输出压力来调整夹紧力，2.当抓取小工件时，(直径范围76mm到152mm)，一次可抓取两个工件，分别使用位于两侧相邻的外悬臂和内悬臂进行抓取(为什么会出现抓取大工件和小工件时抓取数量不同？因为该机械手实现的是工件在托盘上的摆放，托盘不可更换，所以，大工件在托盘上只能放一个，小工件可以放4个，所以抓取小工件时，一次性抓取两个以提高效率)。由于工艺要求，上料时需要将工件进行180度翻转，所以机器人抓取工件后，通过机器人J6轴的旋转，实现对工件的180翻转。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括法兰(1)，其特征在于：所述法兰(1)的左侧固定安装有限位块(2)，所述限位块(2)的下端固定连接有基板(3)，所述限位块(2)的左侧固定安装有对中气缸(4)，所述对中气缸(4)的下端固定安装有加紧气缸连接板(5)，所述对中气缸(4)的前方固定安装有缓冲器(6)，所述加紧气缸连接板(5)的下方设置有左掌板(7)，所述左掌板(7)的下端固定连接有外悬臂(8)，所述外悬臂(8)的下端固定连接有轴承滚轮(9)，所述法兰(1)的右端设置有对中气缸连接板(10)，所述对中气缸连接板(10)的下方设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)的下方设置有加紧气缸(12)，所述加紧气缸(12)下方固定安装有悬臂连接板(13)，右掌板(14)与所述悬臂连接板(13)固定连接，所述右掌板(14)的下端固定连接有内悬臂(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述法兰(1)通过连接螺栓与基板(3)固定连接，且限位块(2)、对中气缸(4)、缓冲器(6)均安装于基板(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述对中气缸连接板(10)通过气杆与对中气缸(4)连接，该气杆贯穿设置于对中气缸(4)的内部中心处，且对中气缸(4)通过气杆推动对中气缸连接板(10)进行活动。
4.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述左掌板(7)的下端开设有滑行通道，且外悬臂(8)、轴承滚轮(9)均通过滑行通道进行活动。
5.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述外悬臂(8)与内悬臂(15)均可用于抓紧大工件或小工件，大工件的直径范围152mm到330mm，小工件的直径范围76mm到152mm。
6.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述轴承滚轮(9)设置有四组，该每组轴承滚轮(9)的大小规格相同，且该轴承滚轮(9)均为竖向排列。
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| CN201920832956.6U CN210210449U (zh) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | 一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手 |
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| CN201920832956.6U Active CN210210449U (zh) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | 一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手 |
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| CN (1) | CN210210449U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110065089A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-07-30 | 珂黎艾净化技术江苏有限公司 | 一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手 |
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2019
- 2019-06-04 CN CN201920832956.6U patent/CN210210449U/zh active Active
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