JP3822133B2 - 旋回作業機の油圧配管構造 - Google Patents
旋回作業機の油圧配管構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3822133B2 JP3822133B2 JP2002134667A JP2002134667A JP3822133B2 JP 3822133 B2 JP3822133 B2 JP 3822133B2 JP 2002134667 A JP2002134667 A JP 2002134667A JP 2002134667 A JP2002134667 A JP 2002134667A JP 3822133 B2 JP3822133 B2 JP 3822133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- hydraulic
- opening
- base end
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
- E02F3/325—Backhoes of the miniature type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
- E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/131—Transmission-line guide for a shiftable handler
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回作業機の油圧配管構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バックホー等の旋回作業機には、バケット等の主作業具に代替してブレーカやオーガ等の副作業具を装備する場合があり、この副作業具を駆動するため油圧取出具が備えられている。この油圧取出具に備えられた油圧取出口に油圧取出ホース等を接続することで圧油を取り出し、前記油圧取出ホースを介して副作業具に油圧を供給するようにしている。
この油圧取出具に旋回台側から油圧を供給するための油圧配管は、従来、旋回台側からブームの側壁外側を這わせて油圧取出具に配管されていた。
【０００３】
また、特開平８−１３４９４８号公報においては、ブームの背面を形成する背壁に開口が形成されており、この開口を介して、ブームシリンダの一端をブーム内に内装させるように配置することで、前記ブームを旋回台に対して上下動自在にした構成の旋回作業機が開示されている。この旋回作業機では、ブームシリンダ等の各シリンダへの油圧配管を、前記開口からブーム内に導入し、ブームシリンダの下方側に沿ってブーム長手方向に内装している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、油圧配管がブームの側壁外側に這わされている配管構造であれば、作業中に、この油圧配管が他物に接触して破損することがあり、旋回作業機の作業効率を著しく低下させる原因となる。
また、特開平８−１３４９４８号公報に開示された配管構造であると、各シリンダへの油圧配管はブームに内装されて配管されるものの、ブーム背面にブームシリンダを内装させるための大きな開口が形成されることになり、ブームの剛性の低下が免れない。
【０００５】
そこで本発明は、ブーム背面を背壁で閉塞することでブームの剛性を高めると共に、背壁の基端部側の基端開口部を介して油圧配管をブームに内装し、作業中における油圧配管の破損を防ぐことのできる旋回作業機の油圧配管構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、旋回台３２の前面に設けられた受けブラケット４にスイングブラケット５を縦軸３８回り揺動自在に枢支し、このスイングブラケット５にブーム２の基端とブーム２の背面外側に配置したブームシリンダ３の基端とをそれぞれ横軸６を介して枢支し、前記ブーム２の先端部２Ｃに設けた油圧取出具１０に旋回台３２側から油圧を供給する油圧配管１２Ａ，１２Ｂをブーム２内に挿通し、ブーム２の背面を閉塞した背壁１４の基端部２Ｂ側に前記油圧配管１２Ａ，１２Ｂをブーム２内に導入する基端開口部１５を形成していることである。
【０００７】
これにより、ブーム２はその背面を背壁１４で閉塞した構造となるため、幅狭でありながら、その剛性を十分確保できるものとなる。さらに、ブーム先端部２Ｃに配置された油圧取出具１０に油圧を供給する油圧配管１２Ａ，１２Ｂを、基端開口部１５を介してブーム２内に内装し配管するため、旋回作業機１の作業中に、油圧配管１２Ａ，１２Ｂが他物に接触して破損することが防げるようになる。
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、前記油圧取出具１０は、ブーム２の先端部２Ｃの左右両側壁１６Ａ，１６Ｂに開口した油圧取出口１１Ａ，１１Ｂを有することである。
【０００８】
これにより、ブレーカ６６やオーガ等の副作業具に油圧を供給する油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂがブーム２の両側にそれぞれ配置されるようになるため、油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂが可撓性を有し且つ長寸であったとしても、互いが絡まったりすることが無くなる。
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、前記油圧取出具１０をブーム先端部内側の底壁１７内面から浮き上がらせて、前記底壁１７内面との間に空間６２を形成していることである。
【０００９】
これにより、バケット６５等の主作業具を駆動するバスケットシリンダへ連通するバケットシリンダ油圧配管６４Ａ，６４Ｂを、前記空間６２を通して、ブーム先端部２Ｃからその先方へ配管することが可能となる。これにより、油圧取出具１０に邪魔されることなくバケットシリンダ油圧配管６４Ａ，６４Ｂを配管できるようになる。
本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、前記油圧取出具１０の略上方でブーム２の背壁１４に、油圧取出具１０を外部に露出させる開口部１９を形成し、この開口部１９を蓋体２０により閉蓋しているることである。
【００１０】
これにより、ブームに油圧取出具を取り付ける際、この開口部を介してその組み付け作業が容易に行える。また、油圧取出具１０のメンテナンスを当該開口部１９を介して容易に実施できる。加えて、この開口部１９は蓋体２０により閉蓋できるため、作業時などに油圧取出具１０に土砂や汚水、埃等が付着することを防げる。
本発明における課題解決のための第５の具体的手段は、前記スイングブラケット５に前記基端開口部１５と連通する油圧配管挿通穴２２を形成し、この油圧配管挿通穴２２と基端開口部１５との間にブーム基端横軸６を配置して、前記油圧配管１２Ａ，１２Ｂを旋回台３２側から油圧配管挿通穴２２を挿通させブーム基端横軸６上を通って基端開口部１５へ配管していることである。
【００１１】
これにより、前記油圧配管１２Ａ，１２Ｂを、旋回台３２側から油圧配管挿通穴２２を挿通させブーム基端横軸６上を通って基端開口部１５へ、最短距離で配管できるようになる。また、スイングブラケット５付近においても、油圧配管１２Ａ，１２Ｂが外部にほとんど露出することなく配管されているため、旋回作業機１の作業中に、油圧配管１２Ａ，１２Ｂが他物に接触して破損することが防げるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５は本発明にかかる旋回作業機の油圧配管構造の実施の一形態を示すものである。
図１においては、旋回作業機１としてバックホーを例示しており、この旋回作業機１の左右クローラ走行装置２９を有する走行機体３０に、旋回台３２を縦軸状の旋回軸３１回りに旋回自在に支持している。この旋回台３２の前部にはブーム２等から構成される掘削装置２５を設けている。
【００１３】
旋回台３２は、後部にエンジン、燃料タンク、オイルタンク等（図示せず）を搭載し、それらをカバー３５で覆い、その上方に運転席３６を設けている。運転席３６の前方でかつ旋回台３２前部には、操縦ボックス３３が配置されており、その内部に操縦に必要な略総てのものを収納している。なお、図１に例示したバックホーは、前記運転席等を包囲する日除けを備えていないが、日除けを備えたものであってもよい。
図１，２，５に示すように、旋回台３２はその前部に受けブラケット４を有する。この受けブラケット４はその前部に上下に分離された受け部４Ｕ，４Ｄを前方突出状に有し、この上下受け部４Ｕ，４Ｄには縦軸３８を挿通する穴が形成されている。
【００１４】
前記掘削装置２５は、受けブラケット４に縦軸３８を介して枢支されたスイングブラケット５と、このスイングブラケット５に基端部２Ｂが枢支されたブーム２と、ブーム２の先端部２Ｃに横軸８を介して回動自在に枢支されたアーム２４と、このアーム２４の先端に横軸回り回動自在に枢支されたバケット６５等の主作業具から構成されている。
前記スイングブラケット５は上下支持部５Ｕ，５Ｄを有しており、この上下支持部５Ｕ，５Ｄが前記受けブラケット４の上下受け部４Ｕ，４Ｄと係合することで、スイングブラケット５が受けブラケット４に左右揺動自在に連結している。
【００１５】
前記スイングブラケット５の上下支持部５Ｕ，５Ｄの中間には、スイングブラケット５の左右両側壁４Ａ，４Ｂと上下支持部５Ｕ，５Ｄとで囲まれた穴が形成されており、この穴は後述する油圧配管挿通穴２２となっている。
ブーム基端部２Ｂは、前記スイングブラケット５に横軸６を介して枢支されているとともに、スイングブラケット５の上方に鶏冠状に突出したシリンダ支持部５Ａに、油圧シリンダであるブームシリンダ３のロッド３Ｂが横軸７を介して連結されている。
【００１６】
当該ブーム２の本体２Ａは、鋼板製の断面コ字形部材に帯板を溶着して形成され、その断面は中空箱形となっている。この本体２Ａの両端には、ブーム基端部２Ｂとなる基端部材２６、及び、ブーム先端部２Ｃとなる先端部材２７が挿入され固着されている。この基端部材２６及び先端部材２７はそれぞれ鋳造品、鍛造品又は鋼板製品である。
ブーム本体２Ａは、くの字状に折曲されていて、その折曲部の背面外側に取り付け板９が固着されている。この取り付け板９にはブームシリンダ３のボトム３Ａの先端が横軸回りに回動自在に枢支され、ブーム２の昇降動作を可能としている
このように、前記ブームシリンダ３は、ブーム２の背面外側において、その長手方向でブーム２に沿うように配置されるため、ブーム２はその背面を背壁１４で閉鎖した構成とすることができる。したがって、ブーム２はその背面に大きな開口を有さず剛性の高いものとなっている。
【００１７】
加えて、ブーム２の背壁１４の基端部２Ｂ側には、後述の油圧取出具１０に接続している油圧配管１２Ａ，１２Ｂやブームシリンダ３に油圧を供給するブームシリンダ油圧配管４３Ａ，４３Ｂ等をブーム２内に導入するための基端開口部１５が設けられている。
詳しくは、前記基端部材２６の上壁２６Ａに、ブーム２の長手方向を向く略長円形の穴が形成され、基端開口部１５となっている。この基端開口部１５は、油圧配管１２Ａ，１２Ｂ等を通すに必要且つ十分な大きさのものであり、大口径のものではない。したがって、この基端開口部１５によりブーム２の剛性が低下することはほとんどない。
【００１８】
基端部材２６は、前述の如く鋳造等で作られており、基端開口部１５を穴開け作業等で形成しているものでないため、基端開口部１５を形成することで基端部材２６の剛性が低下することもない。加えて、基端開口部１５の周辺部位の肉厚を厚くするように形成することで、さらに高い剛性を得ることも可能である。 なお、この基端開口部１５は図５に示すように縁取り板５０を溶着することにより補強されている。
ブームシリンダ３の略下方に位置する背壁１４には、ブーム２の長手方向を向く略長円形の挿通穴４４が形成されており、ブームシリンダ３へ油圧を供給するブームシリンダ油圧配管４３Ａ，４３Ｂが挿通可能となっている。この挿通穴４４がブーム長手方向の長穴であることにより、ブーム２に加わる曲げモーメントに対する剛性の低下を防ぐことができる。
【００１９】
ブームシリンダ油圧配管４３Ａ，４３Ｂには、ボトム側４３Ａとロッド側４３Ｂの２系統があるが、ブーム背壁１４には、それぞれの油圧配管４３Ａ，４３Ｂを挿通させる２つの小径の挿通穴４４が形成されており、さらに、それら２つの挿通穴４４は可能な限り離れた位置に設けられている。この構成によってもブーム２の剛性が低下することを防いでいる。
ブーム先端部２Ｃには、副作業具であるブレーカ６６やオーガに駆動用の油圧を供給する油圧取出具１０が内装されている。その油圧取出具１０に設けられた油圧取出口（サービスポート）１１Ａ，１１Ｂがブーム２の左右両側壁１６Ａ，１６Ｂに外側を向くように配置されている。
【００２０】
さらに、ブーム先端部２Ｃには、アーム２４が横軸８を介して起伏自在として装着され、アーム２４の先端には、主作業具であるバケット６５が着脱自在としてリンク等によって装備されている。前記アーム２４は油圧シリンダであるアームシリンダ４９によって上下揺動され、バケット６５は油圧シリンダであるバケットシリンダ６３によって掬いダンプ可能に動作される。
このアームシリンダ４９は、そのボトム４９Ａの端が前記取り付け板３３に横軸回り回動自在に支持されており、ブーム２前方の背面外側において、その長手方向でブーム２に沿うように配置されている。
【００２１】
前記バケット６５等の主作業具に代替して、ブレーカ６６等の副作業具をアーム２４に装着することもある。この場合、この副作業具を駆動するための圧油は、前記油圧取出口１１Ａ，１１Ｂから油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂを介して取り出すようになっている。
前記アームシリンダ４９の略下方に位置するブーム背壁１４にも、ブームシリンダ３の場合と略同様な、アームシリンダ油圧配管４６Ａ，４６Ｂを挿通させる２つの挿通穴４７が形成され、略同様の作用効果を奏している。
【００２２】
なお、本実施形態では、ブーム２の背面がブームシリンダ３と略平行になる図１の状態が、ブームを上昇させて最も折り畳んだ状態である。この状態で操縦ボックス３３がブームシリンダ３と接触しないように、操縦ボックス３３が旋回台３２に対して可能な限り前方に配置されると共に、旋回台３２からの受けブラケット４の突出量を少なくし、操縦ボックス３３の前面をスイングブラケット５の上下支持部５Ｕ，５Ｄと前後方向に近接させている。
これによって、必要最低限の居住空間やウオークスルー空間等を確保できると共に、旋回台３２の前後バランスを良好に維持できる。また、ブーム２及びブームシリンダ３を可能な限り操縦ボックス３３の前面に近づけながらもブーム２のスイング角度を十分な大きさに設定することができる。さらに、前述の構成により旋回台３２の小型化も可能となる。
【００２３】
次に、油圧取出具１０、及び、油圧取出具１０への油圧配管１２Ａ，１２Ｂの配管構造について説明する。
図２〜５に示すように、ブーム先端部２Ｃを構成している先端部材２７内でアーム２４の支持横軸８の略後方側に、油圧取出具１０が内装されている。油圧取出具１０はＬ字形接続管５３Ａ，５３Ｂを有しており、このＬ字形接続管５３Ａ，５３Ｂは、先端部材２７の底壁２７Ｄ内面から浮き上がった状態で配置されている。詳しくは、底壁２７Ｄから迫り上がる仕切壁５７の略中央からブーム後方側に略水平に突出した支持壁５８に前記Ｌ字形接続管５３Ａ，５３ＢがＬ型金具５９を介してボルトやネジ等の締結具で固定されている。これにより、油圧取出具１０の下方で、底壁２７Ｄ内面との間に空間６２が形成されることになる。
【００２４】
このＬ字形接続管５３Ａ，５３Ｂのブーム基端部方向を向く接続口には、旋回台３２側からの圧油を供給する油圧配管１２Ａ，１２Ｂが螺合接続されている。また、このＬ字形接続管５３Ａ，５３Ｂの他方の口は、先端部材２７の左右両側壁２７Ａ，２７Ｂ（すなわちブーム２の左右両側壁１６Ａ，１６Ｂ）に面しており、左右両側壁２７Ａ，２７Ｂの上下方向略中央に配置された、外方が雌口となる油圧カプラ５４Ａ，５４Ｂに連通接続されている。この雌口の油圧カプラ５４Ａ，５４Ｂが油圧取出口１１Ａ，１１Ｂとなっている。
【００２５】
油圧取出口１１Ａ，１１Ｂには、圧油を取り出すための油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂが連結される。詳しくは、油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂの先端は、まず、Ｌ字形接続管６８Ａ，６８Ｂの一方の口に螺合接続しており、Ｌ字形接続管６８Ａ，６８Ｂの他方の口が油圧取出口１１Ａ，１１Ｂに嵌り込む雄口の油圧カプラ５５Ａ，５５Ｂとなっている。
この油圧カプラ５５Ａ，５５Ｂが前記油圧取出口１１Ａ，１１Ｂ（雌口の油圧カプラ５４Ａ，５４Ｂ）に嵌り込むことで、油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂに圧油が流出入することとなる。
【００２６】
以上述べた油圧取出具１０は、図３に示す如く、ブーム２内に２系統の油路を有しており、１系統は油圧供給用であり、もう１系統は油圧戻り用である。すなわち、前記油圧供給用の油圧取出口１３Ａ又は１３Ｂから供給された圧油を取り出し、副作業具の駆動部（油圧モータ等）に供給した後、戻り油系統の油圧取出口１３Ｂ又は１３Ａへ圧油を戻すことにより、かかる副作業具が駆動されることとなる。
本実施形態の場合、前述のように、油圧取出口１１Ａ，１１Ｂはブーム先端部材２７の左右両側に各各設けられているため、接続された油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂはブーム２の両側にそれぞれ離れた状態で配置されることになる。したがって、油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂが可撓性を有し且つ多少長い場合であっても、互いが絡まったりすることが無くなる。
【００２７】
また、油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂの先端がＬ字形接続管により屈曲する構造となっているため、油圧取出口１１Ａ，１１Ｂに取り付けた場合、その取り回しが容易になるという作用効果を奏することになる。
前記油圧取出具１０の下方に形成された空間６２には、バケットシリンダ６３へ油圧を供給するバケットシリンダ油圧配管６４Ａ，６４Ｂを配管するようにしている。このような配置により、例えば、油圧取出具１０の上方を迂回するようにシリンダ油圧配管６４Ａ，６４Ｂを取り回す必要がなくなり、その配管が楽になる。加えて、油圧取出具１０がシリンダ油圧配管６４Ａ，６４Ｂで覆われるといったことが無くなるため、油圧取出具１０自体のメンテナンスが行いやすくなる。
【００２８】
加えて、前記油圧取出具１０の略上方のブーム背壁１４、すなわち先端部材２７の上壁２７Ｃには、図３に示すように、長円形状の開口部１９を形成している。この開口部１９は前記油圧取出具１０と平面視略同じ大きさであり、この開口部１９を通じて、油圧取出具１０のブーム２への組み付け作業が容易に行える。また、油圧取出具１０のメンテナンス作業も簡単に実施できるようになる。
先端部材２７は、前述の如く鋳造等で作られており、前記開口部１９を穴開け作業等で形成しているものでないため、開口部１９を形成することで、先端部材２７の剛性が低下することはない。加えて、開口部１９の周辺部位の肉厚を厚くするように形成することで、さらに高い剛性を得ることも可能である。
【００２９】
前記開口部１９は、その開口より若干大きい蓋体２０により着脱自在に閉蓋される。詳しくは、蓋体２０は、開口部１９より若干大きく、蓋体２０の一方側の下面にＬ字形金具６１が設けられ、他方側にはボルトやネジ等の締結具を貫通させる穴が設けられている。
前記蓋体２０自身とＬ字形金具６１で形成される隙間に、開口部１９の縁を形成しているブーム背壁１４が嵌り込むようにし、蓋体２０の穴を介して締結具を前記仕切壁５７に螺合させることにより、蓋体２０で開口部１９を閉蓋すると共に、蓋体２０を固定するようになっている。
【００３０】
このように開口部１９を蓋体２０で閉蓋しておくことで、油圧取出具１０に土砂や水がかかったり、塵がたまることを防ぐことができる。また、前記蓋体２０は締結具を外すだけで、取り外すことができるため、簡単に開蓋し油圧取出具１０をメンテナンスできる。
以上述べた油圧取出具１０に連通接続される油圧配管１２Ａ，１２Ｂは、旋回台３２からブーム２内にかけて、図２の如く配管されている。
すなわち、油圧配管１２Ａ，１２Ｂは旋回台３２内のコントロールバルブ（図示せず）に接続されている。さらに、油圧配管１２Ａ，１２Ｂは、受けブラケット４内部を通って旋回台３２から出て、スイングブラケット５の油圧配管挿通穴２２を通り、この油圧配管挿通穴２２からブーム基端横軸６の上方を通っている。その後、前記ブーム背壁１４の基端部２Ｂ側に形成された基端開口部１５を介して、ブーム２内部に入り、ブーム２内の底壁１７に略沿う形で油圧取出具１０まで配管されている。その上で、油圧取出具１０のＬ字形接続管５３Ａ，５３Ｂに螺合することで連通接続している。
【００３１】
このように、油圧配管１２Ａ，１２Ｂを基端開口部１５からブーム２内に内装しているため、油圧配管１２Ａ，１２Ｂが外部に露出する部分がほとんどなく、スイングブラケット５付近においても、油圧配管１２Ａ，１２Ｂが内装され配管されているため、旋回作業機１の作業中に、油圧配管１２Ａ，１２Ｂが他物に接触して破損することが防げるようになる。
ブームシリンダ３に油圧を供給するブームシリンダ油圧配管４３Ａ，４３Ｂ、及び、アームシリンダ４９に油圧を供給するアームシリンダ油圧配管４６Ａ，４６Ｂにおいても、油圧配管１２Ａ，１２Ｂと略同一の配管構造を有している。
【００３２】
すなわち、各シリンダ油圧配管４３，４６は、旋回台３２内のコントロールバルブから、受けブラケット４内を通って外部に出て、スイングブラケット５の油圧配管挿通穴２２を通り、この油圧配管挿通穴２２からブーム基端横軸６の上方を通り、基端開口部１５を通り、ブーム２内に入り、ブーム２内の底壁１７に略沿う形で配管されている。
その後、ブームシリンダ油圧配管４３Ａ，４３Ｂは、ブームシリンダ３の略下方の背壁１４に設けられた挿通穴４４から外方に出てブームシリンダ３に接続されている。
【００３３】
アームシリンダ油圧配管４６Ａ，４６Ｂも、アームシリンダの略下方の背壁１４に設けられた挿通穴４７から外方に出てアームシリンダ４９に接続されている。
油圧配管１２Ａ，１２Ｂと同様に、このような配管構造とすることで、各シリンダ油圧配管４３，４６もブーム２に内装でき作業中の破損から保護できるようになる。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。
【００３４】
例えば、バックホーは旋回台３２の後端が左右クローラ走行装置２９の最外端と略一致する後方小旋回型を例示したが、後端が左右クローラ走行装置２９の最外端から突出する標準旋回型でもよく、また、旋回作業機１としてはパワーショベルであってもよい。
また、油圧取出具１０として、Ｌ字形接続管５３Ａ，５３Ｂを使用する必要は必ずしもなく、油圧配管１２Ａ，１２Ｂの先端に雌口の油圧カプラ５４Ａ，５４Ｂを取り付け、それを直接ブーム左右両側壁１６Ａ，１６Ｂに外部と連通するように配置し、油圧取出口１１Ａ，１１Ｂとしてもよい。
【００３５】
また、油圧取出口１１Ａ，１１Ｂを雌口の油圧カプラ５４Ａ，５４Ｂとし、それに接続する油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂの先端を雄口の油圧カプラ５５Ａ，５５Ｂとしたが、雄雌が逆であってもかまわない。
さらに、油圧取出口１１Ａ，１１Ｂとして油圧カプラ５４Ａ，５４Ｂを用いているが、ネジ筒体に止油バルブが設けられているものを用いてもよい。この場合、油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂの先端は、前記ネジ筒体に螺合するネジ体となる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、ブーム背面を背壁１４で閉塞することでブーム２の剛性を高めると共に、背壁１４の基端部２Ｂ側の基端開口部１５を介して油圧配管１２Ａ，１２Ｂをブーム２に内装し、油圧配管１２Ａ，１２Ｂの作業中の破損から保護できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体側面図である。
【図２】本実施形態に係るブームの断面側面図である。
【図３】本実施形態に係るブームの先端部の平面図である。
【図４】本実施形態に係るブームの先端部の断面側面図である。
【図５】本実施形態に係るブームの基端部の平面図である。
【符号の説明】
１ 旋回作業機
２ ブーム
２Ｂ ブーム基端部
２Ｃ ブーム先端部
３ ブームシリンダ
４ 受けブラケット
５ スイングブラケット
６ 横軸（ブーム基端横軸）
１０ 油圧取出具
１１ 油圧取出口
１２ 油圧配管
１４ 背壁
１５ 基端開口部
１６ 側壁
１７ 底壁
１９ 開口部
２０ 蓋体
２２ 油圧配管挿通穴
３２ 旋回台
３８ 縦軸
６２ 空間
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回作業機の油圧配管構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バックホー等の旋回作業機には、バケット等の主作業具に代替してブレーカやオーガ等の副作業具を装備する場合があり、この副作業具を駆動するため油圧取出具が備えられている。この油圧取出具に備えられた油圧取出口に油圧取出ホース等を接続することで圧油を取り出し、前記油圧取出ホースを介して副作業具に油圧を供給するようにしている。
この油圧取出具に旋回台側から油圧を供給するための油圧配管は、従来、旋回台側からブームの側壁外側を這わせて油圧取出具に配管されていた。
【０００３】
また、特開平８−１３４９４８号公報においては、ブームの背面を形成する背壁に開口が形成されており、この開口を介して、ブームシリンダの一端をブーム内に内装させるように配置することで、前記ブームを旋回台に対して上下動自在にした構成の旋回作業機が開示されている。この旋回作業機では、ブームシリンダ等の各シリンダへの油圧配管を、前記開口からブーム内に導入し、ブームシリンダの下方側に沿ってブーム長手方向に内装している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、油圧配管がブームの側壁外側に這わされている配管構造であれば、作業中に、この油圧配管が他物に接触して破損することがあり、旋回作業機の作業効率を著しく低下させる原因となる。
また、特開平８−１３４９４８号公報に開示された配管構造であると、各シリンダへの油圧配管はブームに内装されて配管されるものの、ブーム背面にブームシリンダを内装させるための大きな開口が形成されることになり、ブームの剛性の低下が免れない。
【０００５】
そこで本発明は、ブーム背面を背壁で閉塞することでブームの剛性を高めると共に、背壁の基端部側の基端開口部を介して油圧配管をブームに内装し、作業中における油圧配管の破損を防ぐことのできる旋回作業機の油圧配管構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、旋回台３２の前面に設けられた受けブラケット４にスイングブラケット５を縦軸３８回り揺動自在に枢支し、このスイングブラケット５にブーム２の基端とブーム２の背面外側に配置したブームシリンダ３の基端とをそれぞれ横軸６を介して枢支し、前記ブーム２の先端部２Ｃに設けた油圧取出具１０に旋回台３２側から油圧を供給する油圧配管１２Ａ，１２Ｂをブーム２内に挿通し、ブーム２の背面を閉塞した背壁１４の基端部２Ｂ側に前記油圧配管１２Ａ，１２Ｂをブーム２内に導入する基端開口部１５を形成していることである。
【０００７】
これにより、ブーム２はその背面を背壁１４で閉塞した構造となるため、幅狭でありながら、その剛性を十分確保できるものとなる。さらに、ブーム先端部２Ｃに配置された油圧取出具１０に油圧を供給する油圧配管１２Ａ，１２Ｂを、基端開口部１５を介してブーム２内に内装し配管するため、旋回作業機１の作業中に、油圧配管１２Ａ，１２Ｂが他物に接触して破損することが防げるようになる。
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、前記油圧取出具１０は、ブーム２の先端部２Ｃの左右両側壁１６Ａ，１６Ｂに開口した油圧取出口１１Ａ，１１Ｂを有することである。
【０００８】
これにより、ブレーカ６６やオーガ等の副作業具に油圧を供給する油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂがブーム２の両側にそれぞれ配置されるようになるため、油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂが可撓性を有し且つ長寸であったとしても、互いが絡まったりすることが無くなる。
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、前記油圧取出具１０をブーム先端部内側の底壁１７内面から浮き上がらせて、前記底壁１７内面との間に空間６２を形成していることである。
【０００９】
これにより、バケット６５等の主作業具を駆動するバスケットシリンダへ連通するバケットシリンダ油圧配管６４Ａ，６４Ｂを、前記空間６２を通して、ブーム先端部２Ｃからその先方へ配管することが可能となる。これにより、油圧取出具１０に邪魔されることなくバケットシリンダ油圧配管６４Ａ，６４Ｂを配管できるようになる。
本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、前記油圧取出具１０の略上方でブーム２の背壁１４に、油圧取出具１０を外部に露出させる開口部１９を形成し、この開口部１９を蓋体２０により閉蓋しているることである。
【００１０】
これにより、ブームに油圧取出具を取り付ける際、この開口部を介してその組み付け作業が容易に行える。また、油圧取出具１０のメンテナンスを当該開口部１９を介して容易に実施できる。加えて、この開口部１９は蓋体２０により閉蓋できるため、作業時などに油圧取出具１０に土砂や汚水、埃等が付着することを防げる。
本発明における課題解決のための第５の具体的手段は、前記スイングブラケット５に前記基端開口部１５と連通する油圧配管挿通穴２２を形成し、この油圧配管挿通穴２２と基端開口部１５との間にブーム基端横軸６を配置して、前記油圧配管１２Ａ，１２Ｂを旋回台３２側から油圧配管挿通穴２２を挿通させブーム基端横軸６上を通って基端開口部１５へ配管していることである。
【００１１】
これにより、前記油圧配管１２Ａ，１２Ｂを、旋回台３２側から油圧配管挿通穴２２を挿通させブーム基端横軸６上を通って基端開口部１５へ、最短距離で配管できるようになる。また、スイングブラケット５付近においても、油圧配管１２Ａ，１２Ｂが外部にほとんど露出することなく配管されているため、旋回作業機１の作業中に、油圧配管１２Ａ，１２Ｂが他物に接触して破損することが防げるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５は本発明にかかる旋回作業機の油圧配管構造の実施の一形態を示すものである。
図１においては、旋回作業機１としてバックホーを例示しており、この旋回作業機１の左右クローラ走行装置２９を有する走行機体３０に、旋回台３２を縦軸状の旋回軸３１回りに旋回自在に支持している。この旋回台３２の前部にはブーム２等から構成される掘削装置２５を設けている。
【００１３】
旋回台３２は、後部にエンジン、燃料タンク、オイルタンク等（図示せず）を搭載し、それらをカバー３５で覆い、その上方に運転席３６を設けている。運転席３６の前方でかつ旋回台３２前部には、操縦ボックス３３が配置されており、その内部に操縦に必要な略総てのものを収納している。なお、図１に例示したバックホーは、前記運転席等を包囲する日除けを備えていないが、日除けを備えたものであってもよい。
図１，２，５に示すように、旋回台３２はその前部に受けブラケット４を有する。この受けブラケット４はその前部に上下に分離された受け部４Ｕ，４Ｄを前方突出状に有し、この上下受け部４Ｕ，４Ｄには縦軸３８を挿通する穴が形成されている。
【００１４】
前記掘削装置２５は、受けブラケット４に縦軸３８を介して枢支されたスイングブラケット５と、このスイングブラケット５に基端部２Ｂが枢支されたブーム２と、ブーム２の先端部２Ｃに横軸８を介して回動自在に枢支されたアーム２４と、このアーム２４の先端に横軸回り回動自在に枢支されたバケット６５等の主作業具から構成されている。
前記スイングブラケット５は上下支持部５Ｕ，５Ｄを有しており、この上下支持部５Ｕ，５Ｄが前記受けブラケット４の上下受け部４Ｕ，４Ｄと係合することで、スイングブラケット５が受けブラケット４に左右揺動自在に連結している。
【００１５】
前記スイングブラケット５の上下支持部５Ｕ，５Ｄの中間には、スイングブラケット５の左右両側壁４Ａ，４Ｂと上下支持部５Ｕ，５Ｄとで囲まれた穴が形成されており、この穴は後述する油圧配管挿通穴２２となっている。
ブーム基端部２Ｂは、前記スイングブラケット５に横軸６を介して枢支されているとともに、スイングブラケット５の上方に鶏冠状に突出したシリンダ支持部５Ａに、油圧シリンダであるブームシリンダ３のロッド３Ｂが横軸７を介して連結されている。
【００１６】
当該ブーム２の本体２Ａは、鋼板製の断面コ字形部材に帯板を溶着して形成され、その断面は中空箱形となっている。この本体２Ａの両端には、ブーム基端部２Ｂとなる基端部材２６、及び、ブーム先端部２Ｃとなる先端部材２７が挿入され固着されている。この基端部材２６及び先端部材２７はそれぞれ鋳造品、鍛造品又は鋼板製品である。
ブーム本体２Ａは、くの字状に折曲されていて、その折曲部の背面外側に取り付け板９が固着されている。この取り付け板９にはブームシリンダ３のボトム３Ａの先端が横軸回りに回動自在に枢支され、ブーム２の昇降動作を可能としている
このように、前記ブームシリンダ３は、ブーム２の背面外側において、その長手方向でブーム２に沿うように配置されるため、ブーム２はその背面を背壁１４で閉鎖した構成とすることができる。したがって、ブーム２はその背面に大きな開口を有さず剛性の高いものとなっている。
【００１７】
加えて、ブーム２の背壁１４の基端部２Ｂ側には、後述の油圧取出具１０に接続している油圧配管１２Ａ，１２Ｂやブームシリンダ３に油圧を供給するブームシリンダ油圧配管４３Ａ，４３Ｂ等をブーム２内に導入するための基端開口部１５が設けられている。
詳しくは、前記基端部材２６の上壁２６Ａに、ブーム２の長手方向を向く略長円形の穴が形成され、基端開口部１５となっている。この基端開口部１５は、油圧配管１２Ａ，１２Ｂ等を通すに必要且つ十分な大きさのものであり、大口径のものではない。したがって、この基端開口部１５によりブーム２の剛性が低下することはほとんどない。
【００１８】
基端部材２６は、前述の如く鋳造等で作られており、基端開口部１５を穴開け作業等で形成しているものでないため、基端開口部１５を形成することで基端部材２６の剛性が低下することもない。加えて、基端開口部１５の周辺部位の肉厚を厚くするように形成することで、さらに高い剛性を得ることも可能である。 なお、この基端開口部１５は図５に示すように縁取り板５０を溶着することにより補強されている。
ブームシリンダ３の略下方に位置する背壁１４には、ブーム２の長手方向を向く略長円形の挿通穴４４が形成されており、ブームシリンダ３へ油圧を供給するブームシリンダ油圧配管４３Ａ，４３Ｂが挿通可能となっている。この挿通穴４４がブーム長手方向の長穴であることにより、ブーム２に加わる曲げモーメントに対する剛性の低下を防ぐことができる。
【００１９】
ブームシリンダ油圧配管４３Ａ，４３Ｂには、ボトム側４３Ａとロッド側４３Ｂの２系統があるが、ブーム背壁１４には、それぞれの油圧配管４３Ａ，４３Ｂを挿通させる２つの小径の挿通穴４４が形成されており、さらに、それら２つの挿通穴４４は可能な限り離れた位置に設けられている。この構成によってもブーム２の剛性が低下することを防いでいる。
ブーム先端部２Ｃには、副作業具であるブレーカ６６やオーガに駆動用の油圧を供給する油圧取出具１０が内装されている。その油圧取出具１０に設けられた油圧取出口（サービスポート）１１Ａ，１１Ｂがブーム２の左右両側壁１６Ａ，１６Ｂに外側を向くように配置されている。
【００２０】
さらに、ブーム先端部２Ｃには、アーム２４が横軸８を介して起伏自在として装着され、アーム２４の先端には、主作業具であるバケット６５が着脱自在としてリンク等によって装備されている。前記アーム２４は油圧シリンダであるアームシリンダ４９によって上下揺動され、バケット６５は油圧シリンダであるバケットシリンダ６３によって掬いダンプ可能に動作される。
このアームシリンダ４９は、そのボトム４９Ａの端が前記取り付け板３３に横軸回り回動自在に支持されており、ブーム２前方の背面外側において、その長手方向でブーム２に沿うように配置されている。
【００２１】
前記バケット６５等の主作業具に代替して、ブレーカ６６等の副作業具をアーム２４に装着することもある。この場合、この副作業具を駆動するための圧油は、前記油圧取出口１１Ａ，１１Ｂから油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂを介して取り出すようになっている。
前記アームシリンダ４９の略下方に位置するブーム背壁１４にも、ブームシリンダ３の場合と略同様な、アームシリンダ油圧配管４６Ａ，４６Ｂを挿通させる２つの挿通穴４７が形成され、略同様の作用効果を奏している。
【００２２】
なお、本実施形態では、ブーム２の背面がブームシリンダ３と略平行になる図１の状態が、ブームを上昇させて最も折り畳んだ状態である。この状態で操縦ボックス３３がブームシリンダ３と接触しないように、操縦ボックス３３が旋回台３２に対して可能な限り前方に配置されると共に、旋回台３２からの受けブラケット４の突出量を少なくし、操縦ボックス３３の前面をスイングブラケット５の上下支持部５Ｕ，５Ｄと前後方向に近接させている。
これによって、必要最低限の居住空間やウオークスルー空間等を確保できると共に、旋回台３２の前後バランスを良好に維持できる。また、ブーム２及びブームシリンダ３を可能な限り操縦ボックス３３の前面に近づけながらもブーム２のスイング角度を十分な大きさに設定することができる。さらに、前述の構成により旋回台３２の小型化も可能となる。
【００２３】
次に、油圧取出具１０、及び、油圧取出具１０への油圧配管１２Ａ，１２Ｂの配管構造について説明する。
図２〜５に示すように、ブーム先端部２Ｃを構成している先端部材２７内でアーム２４の支持横軸８の略後方側に、油圧取出具１０が内装されている。油圧取出具１０はＬ字形接続管５３Ａ，５３Ｂを有しており、このＬ字形接続管５３Ａ，５３Ｂは、先端部材２７の底壁２７Ｄ内面から浮き上がった状態で配置されている。詳しくは、底壁２７Ｄから迫り上がる仕切壁５７の略中央からブーム後方側に略水平に突出した支持壁５８に前記Ｌ字形接続管５３Ａ，５３ＢがＬ型金具５９を介してボルトやネジ等の締結具で固定されている。これにより、油圧取出具１０の下方で、底壁２７Ｄ内面との間に空間６２が形成されることになる。
【００２４】
このＬ字形接続管５３Ａ，５３Ｂのブーム基端部方向を向く接続口には、旋回台３２側からの圧油を供給する油圧配管１２Ａ，１２Ｂが螺合接続されている。また、このＬ字形接続管５３Ａ，５３Ｂの他方の口は、先端部材２７の左右両側壁２７Ａ，２７Ｂ（すなわちブーム２の左右両側壁１６Ａ，１６Ｂ）に面しており、左右両側壁２７Ａ，２７Ｂの上下方向略中央に配置された、外方が雌口となる油圧カプラ５４Ａ，５４Ｂに連通接続されている。この雌口の油圧カプラ５４Ａ，５４Ｂが油圧取出口１１Ａ，１１Ｂとなっている。
【００２５】
油圧取出口１１Ａ，１１Ｂには、圧油を取り出すための油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂが連結される。詳しくは、油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂの先端は、まず、Ｌ字形接続管６８Ａ，６８Ｂの一方の口に螺合接続しており、Ｌ字形接続管６８Ａ，６８Ｂの他方の口が油圧取出口１１Ａ，１１Ｂに嵌り込む雄口の油圧カプラ５５Ａ，５５Ｂとなっている。
この油圧カプラ５５Ａ，５５Ｂが前記油圧取出口１１Ａ，１１Ｂ（雌口の油圧カプラ５４Ａ，５４Ｂ）に嵌り込むことで、油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂに圧油が流出入することとなる。
【００２６】
以上述べた油圧取出具１０は、図３に示す如く、ブーム２内に２系統の油路を有しており、１系統は油圧供給用であり、もう１系統は油圧戻り用である。すなわち、前記油圧供給用の油圧取出口１３Ａ又は１３Ｂから供給された圧油を取り出し、副作業具の駆動部（油圧モータ等）に供給した後、戻り油系統の油圧取出口１３Ｂ又は１３Ａへ圧油を戻すことにより、かかる副作業具が駆動されることとなる。
本実施形態の場合、前述のように、油圧取出口１１Ａ，１１Ｂはブーム先端部材２７の左右両側に各各設けられているため、接続された油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂはブーム２の両側にそれぞれ離れた状態で配置されることになる。したがって、油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂが可撓性を有し且つ多少長い場合であっても、互いが絡まったりすることが無くなる。
【００２７】
また、油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂの先端がＬ字形接続管により屈曲する構造となっているため、油圧取出口１１Ａ，１１Ｂに取り付けた場合、その取り回しが容易になるという作用効果を奏することになる。
前記油圧取出具１０の下方に形成された空間６２には、バケットシリンダ６３へ油圧を供給するバケットシリンダ油圧配管６４Ａ，６４Ｂを配管するようにしている。このような配置により、例えば、油圧取出具１０の上方を迂回するようにシリンダ油圧配管６４Ａ，６４Ｂを取り回す必要がなくなり、その配管が楽になる。加えて、油圧取出具１０がシリンダ油圧配管６４Ａ，６４Ｂで覆われるといったことが無くなるため、油圧取出具１０自体のメンテナンスが行いやすくなる。
【００２８】
加えて、前記油圧取出具１０の略上方のブーム背壁１４、すなわち先端部材２７の上壁２７Ｃには、図３に示すように、長円形状の開口部１９を形成している。この開口部１９は前記油圧取出具１０と平面視略同じ大きさであり、この開口部１９を通じて、油圧取出具１０のブーム２への組み付け作業が容易に行える。また、油圧取出具１０のメンテナンス作業も簡単に実施できるようになる。
先端部材２７は、前述の如く鋳造等で作られており、前記開口部１９を穴開け作業等で形成しているものでないため、開口部１９を形成することで、先端部材２７の剛性が低下することはない。加えて、開口部１９の周辺部位の肉厚を厚くするように形成することで、さらに高い剛性を得ることも可能である。
【００２９】
前記開口部１９は、その開口より若干大きい蓋体２０により着脱自在に閉蓋される。詳しくは、蓋体２０は、開口部１９より若干大きく、蓋体２０の一方側の下面にＬ字形金具６１が設けられ、他方側にはボルトやネジ等の締結具を貫通させる穴が設けられている。
前記蓋体２０自身とＬ字形金具６１で形成される隙間に、開口部１９の縁を形成しているブーム背壁１４が嵌り込むようにし、蓋体２０の穴を介して締結具を前記仕切壁５７に螺合させることにより、蓋体２０で開口部１９を閉蓋すると共に、蓋体２０を固定するようになっている。
【００３０】
このように開口部１９を蓋体２０で閉蓋しておくことで、油圧取出具１０に土砂や水がかかったり、塵がたまることを防ぐことができる。また、前記蓋体２０は締結具を外すだけで、取り外すことができるため、簡単に開蓋し油圧取出具１０をメンテナンスできる。
以上述べた油圧取出具１０に連通接続される油圧配管１２Ａ，１２Ｂは、旋回台３２からブーム２内にかけて、図２の如く配管されている。
すなわち、油圧配管１２Ａ，１２Ｂは旋回台３２内のコントロールバルブ（図示せず）に接続されている。さらに、油圧配管１２Ａ，１２Ｂは、受けブラケット４内部を通って旋回台３２から出て、スイングブラケット５の油圧配管挿通穴２２を通り、この油圧配管挿通穴２２からブーム基端横軸６の上方を通っている。その後、前記ブーム背壁１４の基端部２Ｂ側に形成された基端開口部１５を介して、ブーム２内部に入り、ブーム２内の底壁１７に略沿う形で油圧取出具１０まで配管されている。その上で、油圧取出具１０のＬ字形接続管５３Ａ，５３Ｂに螺合することで連通接続している。
【００３１】
このように、油圧配管１２Ａ，１２Ｂを基端開口部１５からブーム２内に内装しているため、油圧配管１２Ａ，１２Ｂが外部に露出する部分がほとんどなく、スイングブラケット５付近においても、油圧配管１２Ａ，１２Ｂが内装され配管されているため、旋回作業機１の作業中に、油圧配管１２Ａ，１２Ｂが他物に接触して破損することが防げるようになる。
ブームシリンダ３に油圧を供給するブームシリンダ油圧配管４３Ａ，４３Ｂ、及び、アームシリンダ４９に油圧を供給するアームシリンダ油圧配管４６Ａ，４６Ｂにおいても、油圧配管１２Ａ，１２Ｂと略同一の配管構造を有している。
【００３２】
すなわち、各シリンダ油圧配管４３，４６は、旋回台３２内のコントロールバルブから、受けブラケット４内を通って外部に出て、スイングブラケット５の油圧配管挿通穴２２を通り、この油圧配管挿通穴２２からブーム基端横軸６の上方を通り、基端開口部１５を通り、ブーム２内に入り、ブーム２内の底壁１７に略沿う形で配管されている。
その後、ブームシリンダ油圧配管４３Ａ，４３Ｂは、ブームシリンダ３の略下方の背壁１４に設けられた挿通穴４４から外方に出てブームシリンダ３に接続されている。
【００３３】
アームシリンダ油圧配管４６Ａ，４６Ｂも、アームシリンダの略下方の背壁１４に設けられた挿通穴４７から外方に出てアームシリンダ４９に接続されている。
油圧配管１２Ａ，１２Ｂと同様に、このような配管構造とすることで、各シリンダ油圧配管４３，４６もブーム２に内装でき作業中の破損から保護できるようになる。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。
【００３４】
例えば、バックホーは旋回台３２の後端が左右クローラ走行装置２９の最外端と略一致する後方小旋回型を例示したが、後端が左右クローラ走行装置２９の最外端から突出する標準旋回型でもよく、また、旋回作業機１としてはパワーショベルであってもよい。
また、油圧取出具１０として、Ｌ字形接続管５３Ａ，５３Ｂを使用する必要は必ずしもなく、油圧配管１２Ａ，１２Ｂの先端に雌口の油圧カプラ５４Ａ，５４Ｂを取り付け、それを直接ブーム左右両側壁１６Ａ，１６Ｂに外部と連通するように配置し、油圧取出口１１Ａ，１１Ｂとしてもよい。
【００３５】
また、油圧取出口１１Ａ，１１Ｂを雌口の油圧カプラ５４Ａ，５４Ｂとし、それに接続する油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂの先端を雄口の油圧カプラ５５Ａ，５５Ｂとしたが、雄雌が逆であってもかまわない。
さらに、油圧取出口１１Ａ，１１Ｂとして油圧カプラ５４Ａ，５４Ｂを用いているが、ネジ筒体に止油バルブが設けられているものを用いてもよい。この場合、油圧取出ホース１３Ａ，１３Ｂの先端は、前記ネジ筒体に螺合するネジ体となる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、ブーム背面を背壁１４で閉塞することでブーム２の剛性を高めると共に、背壁１４の基端部２Ｂ側の基端開口部１５を介して油圧配管１２Ａ，１２Ｂをブーム２に内装し、油圧配管１２Ａ，１２Ｂの作業中の破損から保護できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体側面図である。
【図２】本実施形態に係るブームの断面側面図である。
【図３】本実施形態に係るブームの先端部の平面図である。
【図４】本実施形態に係るブームの先端部の断面側面図である。
【図５】本実施形態に係るブームの基端部の平面図である。
【符号の説明】
１ 旋回作業機
２ ブーム
２Ｂ ブーム基端部
２Ｃ ブーム先端部
３ ブームシリンダ
４ 受けブラケット
５ スイングブラケット
６ 横軸（ブーム基端横軸）
１０ 油圧取出具
１１ 油圧取出口
１２ 油圧配管
１４ 背壁
１５ 基端開口部
１６ 側壁
１７ 底壁
１９ 開口部
２０ 蓋体
２２ 油圧配管挿通穴
３２ 旋回台
３８ 縦軸
６２ 空間
Claims (4)
- 旋回台の前面に設けられた受けブラケットにスイングブラケットが縦軸回り揺動自在に枢支され、このスイングブラケットにブームの基端とブームの背面外側に配置したブームシリンダの基端とがそれぞれ横軸を介して枢支され、前記ブームの先端側であって当該ブームの底壁から迫り上がる仕切壁の左右方向略中央部にブームの基端側へと突出する支持壁が設けられ、この支持壁に対向するブームの背壁に開口部が設けられ、この開口部を通じて左右一対の油圧取出具が前記支持壁に取り付けられ、ブームの背壁の基端側に基端開口部が形成され、この基端開口部を介して旋回台側から油圧を供給する油圧配管がブーム内に挿通され、この油圧配管が前記油圧取出具に接続されていることを特徴とする旋回作業機の油圧配管構造。
- 前記油圧取出具は、前記開口部を介して支持壁に取り付けられるＬ字形接続管を有し、このＬ字形接続管のブーム基端側を向く接続口には前記油圧配管が接続され、Ｌ字形接続管の他方の口はブームの左右側壁に向けられており、前記他方の口が油圧取出口とされていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機の油圧配管構造。
- 前記油圧取出具をブーム先端部内側の底壁内面から浮き上がらせて、前記底壁内面との間に空間を形成していることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機の油圧配管構造。
- 前記開口部を閉鎖する蓋体が設けられており、蓋体の一方側は前記背壁に嵌め込みられ、蓋体の他方側は締結具を介して前記仕切壁に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の旋回作業機の油圧配管構造。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002134667A JP3822133B2 (ja) | 2002-05-09 | 2002-05-09 | 旋回作業機の油圧配管構造 |
| US10/229,957 US6872043B2 (en) | 2002-05-09 | 2002-08-28 | Swivel type working vehicle |
| DE10239746A DE10239746C5 (de) | 2002-05-09 | 2002-08-29 | Arbeitsfahrzeug mit Drehgestell |
| KR10-2002-0051311A KR100497452B1 (ko) | 2002-05-09 | 2002-08-29 | 백호우 |
| FR0210826A FR2839524B1 (fr) | 2002-05-09 | 2002-09-02 | Vehicule utilitaire comprenant une base pivotant sur un dispositif de deplacement, et une fleche a l'interieur de laquelle s'etendent des conduites hydrauliques, notamment pelle retrocaveuse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002134667A JP3822133B2 (ja) | 2002-05-09 | 2002-05-09 | 旋回作業機の油圧配管構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003328391A JP2003328391A (ja) | 2003-11-19 |
| JP3822133B2 true JP3822133B2 (ja) | 2006-09-13 |
Family
ID=29397463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002134667A Expired - Fee Related JP3822133B2 (ja) | 2002-05-09 | 2002-05-09 | 旋回作業機の油圧配管構造 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6872043B2 (ja) |
| JP (1) | JP3822133B2 (ja) |
| KR (1) | KR100497452B1 (ja) |
| DE (1) | DE10239746C5 (ja) |
| FR (1) | FR2839524B1 (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3822155B2 (ja) * | 2002-09-24 | 2006-09-13 | 株式会社クボタ | 旋回作業機の掘削装置 |
| US6994512B2 (en) * | 2004-02-06 | 2006-02-07 | Westendorf Manufacturing Co., Inc. | Loader assembly, method for using a loader assembly, and combination motor vehicle and loader assembly |
| SE531215C2 (sv) * | 2004-09-29 | 2009-01-20 | Aaloe Ab | Lastare innefattande två armdelar försett med ett utrymme i vilket slangar/ledningar är dragna |
| JP4688569B2 (ja) * | 2005-05-16 | 2011-05-25 | 株式会社クボタ | トラクタ装着型バックホー |
| JPWO2009001587A1 (ja) * | 2007-06-26 | 2010-08-26 | 日立建機株式会社 | 自走式建設機械 |
| US8376655B2 (en) * | 2008-10-03 | 2013-02-19 | Caterpillar Paving Products Inc. | Compactor with smooth hose routing |
| DE202010003617U1 (de) * | 2009-06-19 | 2010-10-28 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Baggerstiel |
| US8757956B2 (en) * | 2010-10-27 | 2014-06-24 | Cnh Industrial America Llc | Protection system for articulated machine |
| KR20130141583A (ko) * | 2010-12-16 | 2013-12-26 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 붐 스윙식 굴삭기의 유압배관 고정장치 |
| KR101299468B1 (ko) * | 2011-04-26 | 2013-08-29 | 대호 (주) | 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조 |
| JP5403013B2 (ja) * | 2011-08-24 | 2014-01-29 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械における配管取付け構造 |
| US9121163B2 (en) | 2011-09-20 | 2015-09-01 | Deere & Company | Exoskeleton boom structure |
| US9592999B2 (en) | 2011-09-20 | 2017-03-14 | Deere & Company | Boom apparatus with nose body |
| US9200424B2 (en) | 2011-09-20 | 2015-12-01 | Deere & Company | Boom apparatus with sandwiched knuckle body |
| EP2787128A4 (en) * | 2011-11-30 | 2016-02-24 | Volvo Constr Equip Ab | HYDRAULIC PIPE FASTENER BAGGER WITH SWIVEL BOOM |
| US8944717B2 (en) * | 2012-12-04 | 2015-02-03 | Deere & Company | Integrated pivot pin lubricator |
| JP6028588B2 (ja) * | 2013-01-22 | 2016-11-16 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械 |
| DE102014108768A1 (de) | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Kubota Corporation | Ausleger für eine Arbeitsmaschine |
| JP6129036B2 (ja) * | 2013-09-25 | 2017-05-17 | 株式会社クボタ | 作業機のブーム |
| JP6232261B2 (ja) * | 2013-11-13 | 2017-11-15 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| US9810206B2 (en) * | 2015-03-16 | 2017-11-07 | Caterpillar Inc. | Quick connector for hydraulic hose coupling |
| CN104846859B (zh) * | 2015-05-28 | 2017-09-26 | 南宁远卓新能源科技有限公司 | 一种具有粉碎功能的挖掘机 |
| US10362738B2 (en) * | 2015-09-10 | 2019-07-30 | Komatsu Ltd. | Work vehicle |
| JP6572125B2 (ja) * | 2015-12-24 | 2019-09-04 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| DE112016000068B4 (de) | 2016-08-01 | 2021-12-30 | Komatsu Ltd. | Arbeitsgerät, arm und arbeitsfahrzeug |
| USD840439S1 (en) | 2017-11-21 | 2019-02-12 | Deere & Company | Jib arm passage feature |
| DE102021106129A1 (de) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | Wacker Neuson Linz Gmbh | Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger, mit einem Fahrzeugrahmen und einem Hubarm |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316605U (ja) * | 1976-07-23 | 1978-02-13 | ||
| GB1599403A (en) * | 1977-07-12 | 1981-09-30 | Massey Ferguson Perkins Ltd | Booms for lifting machines particularly backhoes |
| JP2757407B2 (ja) | 1988-12-20 | 1998-05-25 | 富士通株式会社 | 化合物半導体の結晶成長方法 |
| EP0383276B1 (en) * | 1989-02-16 | 1993-11-03 | Kubota Corporation | Hydraulic piping structure for a backhoe |
| US5176491A (en) * | 1991-06-18 | 1993-01-05 | Case Corporation | Overcenter backhoe apparatus |
| JP2553234Y2 (ja) * | 1992-01-16 | 1997-11-05 | 株式会社クボタ | バックホウ |
| JP3352254B2 (ja) | 1994-11-10 | 2002-12-03 | ヤンマー株式会社 | バックホーのブームシリンダー取付構造 |
| JP3293054B2 (ja) * | 1994-11-24 | 2002-06-17 | ヤンマーディーゼル株式会社 | バックホー |
| JP3607996B2 (ja) | 1995-07-07 | 2005-01-05 | ヤンマー株式会社 | バックホー |
| US5806313A (en) | 1995-11-30 | 1998-09-15 | Caterpillar Inc. | Conduit arrangement for a construction machine |
| JPH10231534A (ja) | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機における揺動接続部のピン構造 |
| JPH10331184A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-15 | Komatsu Ltd | 油圧ショベルの作業機 |
| JPH1113083A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-19 | Kubota Corp | 旋回作業機のサービスポート配管構造 |
| JP3309337B2 (ja) | 1997-10-06 | 2002-07-29 | 新キャタピラー三菱株式会社 | アーム機構内配管取付構造及び取付方法 |
| US7008169B1 (en) | 1999-02-09 | 2006-03-07 | Yanmar Co., Ltd. | Hydraulically driven working machine |
| JP2000273904A (ja) | 1999-03-23 | 2000-10-03 | Kubota Corp | 旋回作業機の配管構造 |
| JP3608977B2 (ja) | 1999-04-28 | 2005-01-12 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 管状部材配設方法，管状部材配設構造及び管状部材保護体 |
| DE29920652U1 (de) | 1999-11-24 | 2000-01-20 | Liebherr Hydraulikbagger | Industriestiel, insbesondere für Umschlaggeräte |
-
2002
- 2002-05-09 JP JP2002134667A patent/JP3822133B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-28 US US10/229,957 patent/US6872043B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-29 KR KR10-2002-0051311A patent/KR100497452B1/ko active IP Right Grant
- 2002-08-29 DE DE10239746A patent/DE10239746C5/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-02 FR FR0210826A patent/FR2839524B1/fr not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2839524B1 (fr) | 2005-09-09 |
| JP2003328391A (ja) | 2003-11-19 |
| US20030210972A1 (en) | 2003-11-13 |
| DE10239746A1 (de) | 2003-11-27 |
| DE10239746C5 (de) | 2013-09-12 |
| KR100497452B1 (ko) | 2005-06-23 |
| DE10239746B4 (de) | 2007-05-03 |
| US6872043B2 (en) | 2005-03-29 |
| KR20030087899A (ko) | 2003-11-15 |
| FR2839524A1 (fr) | 2003-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3822133B2 (ja) | 旋回作業機の油圧配管構造 | |
| EP1367181B1 (en) | Hydraulic excavator | |
| KR101446646B1 (ko) | 건설기계 | |
| JP2013002082A (ja) | 建設機械 | |
| ITMI20000445A1 (it) | Veicolo da lavoro di tipo oscillante | |
| JP4920022B2 (ja) | 旋回式建設機械 | |
| JP3790016B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP3443371B2 (ja) | 建設機械の油圧配管構造 | |
| JP4313342B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP5468854B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP5016573B2 (ja) | ローダ作業機 | |
| JP2001288777A (ja) | 建設機械 | |
| JP4105611B2 (ja) | 旋回式建設機械 | |
| JP3579297B2 (ja) | 旋回式建設機械 | |
| JP3107984B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP3939883B2 (ja) | 旋回式建設機械 | |
| JP3902879B2 (ja) | 油圧ショベルの作業機構油圧配管と車体落下土砂の排出構造 | |
| JP4226430B2 (ja) | 旋回作業機 | |
| JP4663599B2 (ja) | ローダ作業装置 | |
| JP7198130B2 (ja) | 作業用車両の収納装置 | |
| JP3461138B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP4995786B2 (ja) | 双腕型作業機械 | |
| JPH061641Y2 (ja) | 排土板シリンダの配管構造 | |
| JP2997399B2 (ja) | 作業機におけるブーム揺動装置の支持構造 | |
| JP6369495B2 (ja) | 作業機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040820 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060228 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060428 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060620 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060621 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3822133 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090630 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110630 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120630 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120630 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130630 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130630 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140630 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |