JP4663599B2 - ローダ作業装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタ等の作業車に配備されるローダ作業装置に関するものである。

従来、トラクタの車体の左右側方にマストを上方突出状に設け、該マストの上部にバケットとブームとを備えたローダを取り付けたローダ作業機が知られている。
この種のローダ作業機において、ローダのブームは、基端側がマストに枢支されると共に、該ブームとマストとの間に介装されたブームシリンダによって上下揺動可能とされている。また、ブームの先端側にバケット及びバケットシリンダが配備されており、該バケットシリンダの伸縮によりバケットがスクイ・ダンプ動作する。また、これらブームシリンダ及びバケットシリンダに供給される圧油の供給量を制御するコントロールバルブがマストに取り付けられており、該コントロールバルブから運転席に向けてコントロールレバーが延びている。該コントロールレバーを操作することで、ブームシリンダ及びバケットシリンダの揺動が制御される。

また、ローダ作業機の多機能化を目的として、バケットに代えてブームの先端に２つの油圧アクチュエータにより作動するフォーク、グラップル等のアタッチメントを配備可能なローダ作業機が提案されている（例えば特許文献１参照）。該ローダ作業機においては、バケット用の配管系統の他にアタッチメント用の配管系統が必要となる。
特開２００５−１１７９８４号公報

ところで、上記ローダ作業機において、コントロールバルブを操作するコントロールレバーの操作性を向上させるために運転席の下方にコントロールバルブを配備すると、前記アタッチメント用の配管系統を形成する油圧ホースはマストの内側方又は外側方を通過してコントロールバルブまで伸びることとなる。
しかしながら、該油圧ホースをマストの内側方に露出した状態で配備すると見栄えが悪く商品価値を損なうだけでなく運転者の車体前方への視界を妨げる虞があり、該油圧ホースをマストの外側方に露出した状態で配備すると車幅が拡げられる虞があるばかりでなく車体側方の障害物等への衝突や擦れ等によって油圧ホースを早期に損傷してしまう虞があって好ましくない。

そこで、本発明は、車体に配備されたコントロールバルブからブームに配備されるアタッチメントの油圧アクチュエータに至る配管系統を構成する油圧ホースをマストの内側方及び外側方を通過することなく配設することができるローダ作業装置を提供するようにしたものである。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、第１に、コントロールバルブを備えた車体の左右側方に起立状に配備される筒状の左右一対のマストと、該マストに枢支される左右一対のブームと、該ブームの先端側に枢支される作業具と、ブームを揺動させるブームシリンダと、作業具を揺動させる作業具用シリンダとを備えると共に、該ブームの先端側に配備されるアタッチメントを駆動する油圧アクチュエータに圧油を供給すべく前記コントロールバルブからブームの先端側へと延びるアタッチメント用配管系統を備えているローダ作業装置において、
前記マストは、前記ブームを枢支するブーム枢支部と前記ブームシリンダを枢支するシリンダ枢支部とを互いに上下となる位置に備え、
前記アタッチメント用配管系統を形成する油圧ホースは、前記コントロールバルブ側から延びて左右一方の前記マストの下部からマスト内に入り込み、該マスト内を上方に向けて配設され、左右一方のマストのブーム枢支部とシリンダ枢支部との間からマスト外へ抜け出てブームの先端側に向けて延びている。
第２に、前記ブームシリンダは、シリンダチューブがシリンダ枢支部に枢支されると共にピストンロッドがブームに枢支され、前記コントロールバルブからブームシリンダに至るブーム用配管系統はマスト内を通ってシリンダチューブに連結されており、
前記左右マストを車体から左右方向外方突出した端部で支持する支持台と、該支持台に連結され且つ車体下部外側方に沿って車体の前部から後部に亘るように前後方向に配置された左右一対の連結フレームとが設けられ、
前記アタッチメントに圧油を供給するサブコントロールバルブは、左右一方の前記連結フレームの内側で且つ支持台の左右一端部近傍に配置され、
前記アタッチメント用配管系統の油圧ホースは、前記サブコントロールバルブから支持台に沿って延びて左右一方のマストの下部からマスト内に入り込み、左右一方のマストから外へ抜け出ると共に左右一方のブームに沿って配設されている。
第３に、前記コントロールバルブから作業具用シリンダに至る作業具用配管系統を形成する油圧ホースは、左右他方の前記マストの下部からマスト内に入り込み、該マスト内を上方に向けて配設され、左右他方のマストのブーム枢支部とシリンダ枢支部との間からマスト外へ抜け出てブームの先端側に向けて延びると共に、左右他方のブームに沿って配設されている。
また、本発明は、コントロールバルブを備えた車体の左右側方に起立状に配備される筒状のマストと、該マストに枢支されるブームと、該ブームの先端側に枢支される作業具と、ブームを揺動させるブームシリンダと、作業具を揺動させる作業具用シリンダとを備えると共に、該ブームの先端側に配備されるアタッチメントを駆動する油圧アクチュエータに圧油を供給すべく前記コントロールバルブからブームの先端側へと延びるアタッチメント用配管系統を備えているローダ作業装置において、
前記アタッチメント用配管系統を形成する油圧ホースは、コントロールバルブ側から延びて前記マストの下部からマスト内に入り込み、該マスト内を上方に向けて配設され、マストの上部からマスト外へ抜け出てブームの先端側に向けて延びていることを特徴としている。

これによれば、コントロールバルブから延びる油圧ホースはマストの内部を通ってブーム先端側まで配設される。このため、該油圧ホースによって運転者の車体前方への視界が妨げられる虞はない。また、該油圧ホースはマストに防護されることとなって車体側方の障害物等に衝突したり擦れたりする虞もない。更には、該油圧ホースがマスト内に隠れることとなって車体全体の見栄えも向上することとなる。
また、前記マストは、前記ブームを枢支するブーム枢支部と前記ブームシリンダを枢支するシリンダ枢支部とを互いに上下となる位置に備え、ブームシリンダは、シリンダチューブがシリンダ枢支部に枢支されると共にピストンロッドがブームに枢支され、コントロールバルブからブームシリンダに至るブーム用配管系統はマスト内を通ってシリンダチューブに連結されており、前記アタッチメント用配管系統の油圧ホースは、ブーム枢支部とシリンダ枢支部の間からマスト外に抜け出てブームとブームシリンダの間に配設されていることが好ましい。

これによれば、ブーム用配管系統に連結されるシリンダチューブがマストに枢支されるため、該ブーム用配管系統をブームに沿って該ブームの基端から中途部まで配設する必要はなく、これによって生じたブームとブームシリンダとの間のスペースにアタッチメント用配管系統の油圧ホースを配設することができるのである。
また、前記マストとブームとを左右一対備え、前記アタッチメント用配管系統の油圧ホースが一方のマストに挿通されると共に該マストに枢支されたブームに沿って配設され、前記コントロールバルブから前記作業具用シリンダに至る作業具用配管系統を形成する油圧ホースが一方又は他方のマストに挿通されると共に該マストに枢支されたブームに沿って配設されていることが好ましい。

これによれば、各配管系統の油圧ホースが左右のマスト内を通ってコントロールバルブから油圧アクチュエータ、作業具用シリンダに向けて延びることとなり、これら複数の油圧ホースがマストに防護される。また、これら複数の油圧ホースを配管系統毎に左右一対のマストに分かれて配備することにより、マストから上記油圧アクチュエータやシリンダまでの各配管系統が整理されることとなる。このため、何れかの配管系統や油圧アクチュエータ等を取り替える場合にも、該配管系統とシリンダ等とを混乱なく連結することができる。また、車体の左右に配備されるマストの内部を配管スペースとして有効に利用することができる。

本発明によれば、車体に配備されたコントロールバルブからブームに配備されるアタッチメントの油圧アクチュエータに至る配管系統を構成する油圧ホースをマストの内側方及び外側方を通過することなく配設することができる。

以下、本発明を作業車１に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明していく。
図８に示す如く、作業車１は、トラクタ２と、該トラクタ２の前部にローダ３を配備可能なローダ作業装置４とを備えると共に、トラクタ２の後部にバックホー（図示省略）を装着可能なＴＬＢ（トラクタ・ローダ・バックホー）と呼称されるものである。
トラクタ２の車体２ａは、エンジン６と、該エンジン６の後部にフライホイールハウジング等を介して連結されるクラッチハウジングと、該クラッチハウジングの後方に連結されるミッションケースとを備え、左右一対の前輪７及び後輪８によって走行可能に支持されている。

エンジン６の前下部には、該エンジン６から前方に延びる左右一対の前車軸フレーム１１がボルト等の締結具を介して取付固定されている。該前車軸フレーム１１の上部にバッテリー、ラジエータ、燃料タンク、その他の車輌補器等が配備され、これらエンジン６、バッテリー、ラジエータ、燃料タンク、その他の車輌補器等はボンネット１２によって覆われている。また、ミッションケース１０の後下部には左右一対の後車軸ケースが取り付けられている。
また、車体２ａの後部左右両側には、後輪８の内側を覆う後輪フェンダがそれぞれ設けられ、これら左右一対の後輪フェンダの間には運転席１５が配備されている。運転席１５の前方にはステアリングハンドル１６を含む操縦部１７が配備されている。

また、車体２ａには、運転席１５及び操縦部１７を取り囲む４柱式のロプス１８が設けられている。ロプス１８は左右一対の前支柱１８ａと左右一対の後支柱１８ｂとを備えている。
また、左右一対の後輪フェンダの前下端部間にはフロアシート１９が前方突出状に設けられている。該フロアシート１９は操縦部１７及び運転席１５の下方まで延設されている。
ローダ作業装置４は、車体２ａに取り付けられる作業機装着フレーム３１と、該作業機装着フレーム３１に支持されるローダ３とを備えている。

図６及び図８に示す如く、作業機装着フレーム３１は、車体２ａの前側方に該車体２ａから左右方向外方突出状に配備された支持台３３と、該支持台３３を車体２ａに取付固定する取付ブラケット３４と、前記支持台３３に立設されたマスト３５Ｌ、３５Ｒと、車体２ａの側方に前後方向に配備される連結フレーム３６とを左右一対備えている。
図５及び図６に示す如く、支持台３３は、左右方向の軸心を有する円筒状の管材によって形成されている。また、該支持台３３の左右方向内端部に取付ブラケット３４が溶接等によって固定されている。

該取付ブラケット３４は、板材等により形成されて支持台３３よりも前方に延設されており、前車軸フレーム１１等の車体２ａにボルト等の締結具を介して取付固定されている。また、左右一対の取付ブラケット３４は、連結枠３７を介して相互に連結されており、該連結枠３７は前記車体２ａの下面に取付固定される。
また、左右一対の連結フレーム３６は、長尺の板材によって形成され、車体２ａの下部側方に沿って該車体２ａの前部から後部に亘って延設されている。連結フレーム３６の前部は、支持台３３の左右方向中途部に連結され、該連結フレーム３６の後部は、ボルト等の締結具を介して後車軸ケース等の車体２ａに連結されている。また、図２や図４に示す如く、各連結フレーム３６の後端部には、バックホーを着脱自在に装着するバックホー取付部３６ａが設けられている。

図５及び図６に示す如く、右側のマスト３５Ｒは、右側の支持台３３Ｒの左右方向外端側に起立状に取り付けられている。また、該マスト３５Ｒは、板材を平面視コ字状に屈曲して形成される左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏと背面壁４２とを備えると共に、該左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏの前側を連結する補強壁４６を備え、これら左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏ、背面壁４２及び補強壁４６によって角筒状に形成されている。
また、マスト３５Ｒの上下方向中途部の前部側に、左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏに架設された左右方向の第１ボス４３を備え、該第１ボス４３よりも上方に左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏに架設された左右方向の第２ボス４４を備えている。また、内側の側壁４１には、支持台３３の上方となる位置に第１開口部４５が形成されている。

また、補強壁４６は、左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏに架設された支持台３３の前側から第１ボス４３に向けてこれら左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏの前端部に沿って延びる第１縦壁部４７と、該第１縦壁部４７の上端部から屈曲して第１ボス４３の後側を通過して該第１ボス４３の上方まで回り込む屈曲壁部４８と、該屈曲壁部４８の上端部から第２ボス４４に向けて左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏの前端部に沿って延びる第２縦壁部４９と、該第２縦壁部４９の上端部から第２ボス４４の下側を通って背面壁４２に連結される斜壁部５０とを備えている。

また、補強壁４６には、屈曲壁部４８の上部から第２縦壁部４９の下部に亘って第２開口部５２が形成されると共に、該第２縦壁部４９の上部から斜壁部５０の前部に亘って第３開口部５３が形成されている。これにより、第２開口部５２及び第３開口部５３は、互いに上下となる位置に設けられる第１ボス４３と第２ボス４４との間に設けられることとなる。
図２に示す左側のマスト３５Ｌも右側のマスト３５Ｒと同じ構成を有している。
また、図６や図８に示す如く、左側のマスト３５Ｌの背面壁４２には、車体２の後方に向けて突出するステップ５４が取り付けられている。

図８に示す如く、ローダ３は、左右一対のマスト３５Ｌ、３５Ｒの上部に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結される左右一対のブーム５５Ｌ、５５Ｒと、該左右一対のブーム５５Ｌ、５５Ｒの前端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されたバケット（作業具）５６とを有する。
左側のブーム５５Ｌの基端側（後端側）は、左側のマスト３５Ｌの第２ボス４４に挿通されるピンによって、該マスト３５Ｌに左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されている。該ピン及び第２ボス４４により、マスト３５Ｌの上部にブーム枢支部５７が形成されることとなる。

なお、図３に示す右側のブーム５５Ｒは左側のブーム５５Ｌと同様の構成を有している。
また、各ブーム５５Ｌ、５５Ｒの先端側に亘ってバケット５６が左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されている。また、図７に示す如く、左右一対のブーム５５Ｌ、５５Ｒの中途部は、連結パイプ５８によって相互に連結されている。
また、図１に示す如く、左側のブーム５５Ｌの後部下側には、該ブーム５５Ｌとマスト３５Ｌと間に介装されるブームシリンダ６０Ｌが配備されている。

該ブームシリンダ６０Ｌは、筒状のシリンダチューブ６０ａと、該シリンダチューブ６０ａに出入自在に挿通されるピストンロッド６０ｂとを備えている。該シリンダチューブ６０ａの後端部は、マスト３５Ｌの第１ボス４３にピンを介して枢支されている。該ピン及び第１ボス４３により、マスト３５Ｌの上部であってブーム枢支部５７の下方となる位置にシリンダ枢支部５９が形成されることとなる。
また、ピストンロッド６０ｂの前端部はブーム５５Ｌの中途部に設けられたブラケット５５ａにピンを介して枢支されている。ピストンロッド６０ｂがシリンダチューブ６０ａに出入してブームシリンダ６０Ｌが伸縮することにより、ブーム５５Ｌが揺動動作される。

また、ブーム５５Ｌの前部上側にはバケットシリンダ（作業具用シリンダ）６１Ｌが配備されている。該バケットシリンダ６１Ｌの基端側はブーム５５Ｌの中途部に枢支され、バケットシリンダ６１Ｌの先端側に一対のリンク５６ａを介してバケット５６が連結されている。該バケットシリンダ６１Ｌの伸縮によりバケット５６がスクイ・ダンプ動作される。
なお、図３等に示す右側のブーム５５Ｒに配備されるブームシリンダ６０Ｒの構成、ブーム５５Ｒ及びブームシリンダ６０Ｒが右側のマスト３５Ｒに枢支される構成、該ブーム５５Ｒにバケット５３を枢支する構成やバケットシリンダ６１Ｒの構成も上記左側の構成と同様である。

また、両ブーム５５Ｌ、５５Ｒの先端部には、上記バケット５６に代えて油圧アクチュエータにより駆動するアタッチメントを配備することが可能である。本実施形態においては、該アタッチメントとしてグラップル６４が図８に例示されている。該グラップル６４は、両ブーム５５Ｌ、５５Ｒの先端部に枢支されるバケット６５と、該バケット６５に枢支されるフォーク６６と、該フォーク６６とバケット６５との間に介装されてフォーク６６の揺動させるフォークシリンダ（油圧アクチュエータ）６７とを備えている。該バケット６５は上記バケット５６と同様、両ブーム５５Ｌ、５５Ｒに配備されたバケットシリンダ６１Ｌ、６１Ｒにより揺動する。

ところで、図６及び図８に示す如く、車体２ａには、上記ローダ３を駆動させるためのコントロールバルブ２０が配備されている。該コントロールバルブ２０は、ローダ３のブームシリンダ６０Ｌ、６０Ｒとバケットシリンダ６１Ｌ、６１Ｒに圧油を供給するためのメインコントロールバルブ２０ａと、バケット５６に代えて配備されるグラップル６４のフォークシリンダ６７に圧油を供給するためのサブコントロールバルブ２０ｂとを備えている。
メインコントロールバルブ２０ａは、運転席１５の下方であって一方の後輪フェンダ（本実施形態においては右側方）の内方側に配備されている。メインコントロールバルブ２０ａから運転席１５の右側方に向けて、該メインコントロールバルブ２０ａのスプール部を操作するためのコントロールレバー２１が延びている。

また、サブコントロールバルブ２０ｂはフロアシート１９の下方であって一方（本実施形態においては左側）の連結フレーム３６の内側にローダ３にボルト等の締結具を介して取り付けられている。
また、ローダ作業装置４には、ローダ３のブームシリンダ６０Ｌ、６０Ｒ、バケットシリンダ６１Ｌ、６１Ｒ及びグラップル６４のフォークシリンダ６７にコントロールバルブ２０からの圧油を供給する圧油流通経路３２が配備されている。
図６に示す如く、圧油流通経路３２は、メインコントロールバルブ２０ａから右側のブームシリンダ６０Ｒに向けて配設される右側ブーム用配管系統７３と、車体２ａ上で該右側ブーム用配管系統７３の中途部から分岐して左側のブームシリンダ６０Ｌに向けて配設される左側ブーム用配管系統８２と、メインコントロールバルブ２０ａからバケットシリンダに向けて配設されるバケット用配管系統（作業具用配管系統）７４と、サブコントロールバルブ２０ｂから何れか一方のブーム（本実施形態においては左側）の先端に向けて配設されるアタッチメント用配管系統９１とを備えている。

図３、図４及び図６に示す如く、右側ブーム用配管系統７３は、右側のブームシリンダ６０Ｒに圧油を供給する２本の管路を備え、これら一対の管路は、メインコントロールバルブ２０ａから右側の連結フレーム３６に沿って右側のマスト３５Ｒの下部まで延びる配管部材７５と、該マスト３５Ｒの下部から右側のブームシリンダ６０Ｒまで延びる油圧ホース７６とをそれぞれ備えている。
該油圧ホース７６は、マスト３５Ｒの下部にて配管部材７５に連結され、マスト３５Ｒの第１開口部４５を通じてマスト３５Ｒ内に入り込み、該マスト３５Ｒ内を上方に向けて延び、一方の油圧ホース７６がマスト３５Ｒの第２開口部５２からマスト３５Ｒ外に抜け出る状態に配設され、他方の油圧ホース７６が第３開口部５３からマスト３５Ｒ外に抜け出る状態に配設されている。

ここで、第２開口部５２及び第３開口部５３はブーム枢支部５７とシリンダ枢支部５９の間に配備されているため、マスト３５Ｒ内の油圧ホース７６はブーム５５とブームシリンダ６０の間からマスト３５Ｒ外に抜け出ている。そして、一方の油圧ホース７６がブームシリンダ６０Ｒのシリンダチューブ６０ａのマスト側端部にエルボ等を介して連結されると共に、他方の油圧ホース７６が該シリンダチューブ６０ａのピストンロッド側端部にエルボ等を介して連結されている。
また、バケット用配管系統７４は、左右一対のバケットシリンダ６１Ｒ、６１Ｌに圧油を供給する２本の管路を備え、これら一対の管路は、メインコントロールバルブ２０ａから連結フレーム３６に沿って右側のマスト３５Ｒの下部まで延びる配管部材７７と、該マスト３５Ｒの下部から右側のバケットシリンダ６１Ｒまで延びる油圧ホース７８とをそれぞれ備えている。

該油圧ホース７８は、マスト３５Ｒの下部にて配管部材７５に連結され、マスト３５Ｒの第１開口部４５を通じてマスト３５Ｒ内に入り込み、該マスト３５Ｒ内を上方に向けて延び、該マスト３５Ｒの第３開口部５３からマスト３５Ｒ外に抜け出る状態に配設されている。これにより、マスト３５Ｒ内の油圧ホース７８はブーム５５Ｒとブームシリンダ６０Ｒの間からマスト３５外に抜け出ている。
そして、該マスト３５Ｒ外に抜け出た油圧ホース７８は、図７に示す如く、右側のブーム５５Ｒの下面に沿って連結パイプ５８まで延びている。連結パイプ５８には、右側端部から左側端部まで延びている配管部材７９が配備されており、油圧ホース７８は連結パイプ５８の右側端部で該配管部材７９に接続されている。また、該配管部材７９の両端部から油圧ホース８０、８１が分岐しており、これら油圧ホース８０、８１は図１及び図３に示す如くそれぞれ同側のバケットシリンダ６１Ｌ、６１Ｒに連結される。

図１、図２及び図６に示す如く、左側ブーム用配管系統８２は、左側のブームシリンダ６０Ｌに圧油を供給する２本の管路を備え、これら一対の管路は、右側ブーム用配管系統７３の配管部材７５の中途部から車体２ａを横切って左側のマスト３５の下部まで延びる配管部材８３と、該マスト３５の下部からブームシリンダ６０Ｌまで延びる油圧ホース８４とを備えている。
該油圧ホース８４は、左側のマスト３５Ｌの下部にて配管部材８３に連結され、前記第１開口部４５を通じてマスト３５Ｌ内に入り込み、該マスト３５Ｌ内を上方に向けて延び、一方の油圧ホース８４がマスト３５Ｌの第２開口部５２からマスト３５Ｌ外に抜け出る状態に配設され、他方の油圧ホース８４が第３開口部５３からマスト３５Ｌ外に抜け出る状態に配設されている。これにより、マスト３５Ｌ内の油圧ホース８４は左側のブーム５５Ｌとブームシリンダ６０Ｌの間からマスト３５Ｌ外に抜け出た状態でブームシリンダ６０Ｌのシリンダチューブ６０ａに連結されている。

また、アタッチメント用配管系統９１は、ブーム５５Ｌ、５５Ｒの先端部にバケット５６に代えてグラップル６４を配備した場合に該グラップル６４のフォークシリンダ６７に圧油を供給する２本の管路を備え、これら一対の管路は、サブコントロールバルブ２０ｂから左側のマスト３５Ｌの下部まで延びる配管部材９２と、該マスト３５Ｌの下部から左側のブーム５５Ｌの前部まで延びる油圧ホース９３とをそれぞれ備えている。
該油圧ホース９３は、マスト３５Ｌの下部にて配管部材９２に連結され、マスト３５Ｌの第１開口部４５を通じてマスト３５Ｌ内に入り込み、該マスト３５Ｌ内を上方に向けて延び、該マスト３５Ｌの第３開口部５３からマスト３５Ｌ外に抜け出る状態に配設されている。これにより、マスト３５Ｌ内の油圧ホース９３はブーム５５Ｌとブームシリンダ６０Ｌの間からマスト３５Ｌ外に抜け出ている。

そして、該マスト３５Ｌ外に抜け出た油圧ホース９３は、図７に示す如く、左側のブーム５５Ｌの下面に沿って連結パイプ５８まで延びている。また、連結パイプ５８には、該連結パイプ５８に配備された配管部材７９の左端部近傍からローダ３の後方に向けてブラケット９４が突出状に設けられている。そして、前記油圧ホース９３の先端部は、ブラケット９４の下側から上側に向けてブラケット９４を貫通した状態で該ブラケット９４に支持されている。ここで、図７に示す如く両油圧ホース９３がブラケット９４に支持される位置を前後にずらすことにより、両油圧ホース９３がブーム５５Ｌからブラケット９４に至る中途部で上下に重なり合って嵩高くなることを防止している。

また、図１や図８に示す如く、該ブラケット９４から突出する油圧ホース９３の先端部にはカップラ９５がそれぞれ取り付けられている。該カップラ９５を介してグラップル６４のフォークシリンダ６７が油圧ホース９３と連結されることにより、該フォークシリンダ６７にサブコントロールバルブ２０ｂからの圧油を供給することができ、これによってグラップル６４のフォーク６６の揺動が可能となる。
また、本実施形態の作業車１には、バケット５６やグラップル６４に代えて配備されるアタッチメントとして、図９に示すロールグラブ１００を採用することができる。該ロールグラブ１００は、両ブーム５５Ｌ、５５Ｒの先端に枢支される基部１０１と、該基部１０１に枢支される左右一対の湾曲アーム１０２と、該左右一対の湾曲アーム１０２と基部１０１との間に介装されて該左右一対の湾曲アーム１０２を揺動させる左右一対のアームシリンダ１０３とを備えている。

該ロールグラブ１００を配備する場合、油圧ホース９３の先端に配備されているカップラ９５から左右一対のアームシリンダ１０３に至る中途部で配管を左右に分岐することとし、これによって左右一対のアームシリンダ１０３が同期して駆動する。
なお、各配管系統７３、７４、８２、９１は、複数のクランプ部材８６や締結具を介して連結フレーム３６や、マスト３５Ｌ、３５Ｒや、ブーム５５Ｌ、５５Ｒや連結パイプ５８に固定されている。
本実施形態によれば、各配管系統７３、７４、８２、９１の中途部を形成する油圧ホース７６、７８、８４、９３が車体側からマスト３５の内部を通じてローダ側まで配設されている。このため、これら油圧ホース７６、７８、８４、９３はそれぞれマスト３５に防護されることとなり、これら油圧ホース７６、７８、８４、９３が車体側方の障害物等に衝突したり擦れたりする虞はない。

また、各ブームシリンダ６０Ｌ、６０Ｒのシリンダチューブ６０ａがマスト３５Ｌ、３５Ｒに枢支されると共に該シリンダチューブ６０ａに油圧ホース７６、８４がそれぞれ連結されているので、該油圧ホース７６、８４とシリンダチューブ６０ａとの連結部がピストンロッド６０ｂの伸縮によって該ピストンロッド６０ｂの伸縮方向に前後動することは殆どない。このため、油圧ホース７６、８４には、ブームシリンダ６０Ｌ、６０Ｒの揺動に追従可能な程度に遊びを設ければよく、この様に油圧ホース７６、８４の遊びのために必要とされる長さを短くすることにより該油圧ホース７６、８４をマスト３５Ｌ、３５Ｒ内に収容することが可能となっているのである。

また、この様に左右のブーム用配管系統７３、８２を配備することにより、従来のように各ブームとブームシリンダとの間にブーム用配管系統を配備する必要がなくなるため、各ブームとブームシリンダとの間にスペースが生じることとなる。そこで、本実施形態においては、右側のマスト３５Ｒのブーム枢支部５７とシリンダ枢支部５９の間から油圧ホース７６をマスト３５外に抜け出させると共に、右側のブーム５５Ｒとブームシリンダ６０Ｒの間のスペースにバケット用配管系統７４を配設し、且つ、左側のマスト３５Ｌのブーム枢支部５７とシリンダ枢支部５９の間から油圧ホース８４をマスト３５Ｌ外に抜け出させると共に、左側のブーム５５Ｌとブームシリンダ６０Ｌの間のスペースにアタッチメント用配管系統９１を配設している。これにより、前記スペースの有効利用が図られているのである。

つまり、上述の如くブーム５５Ｌ、５５Ｒの先端にバケット５６を配備した通常の状態（標準装備状態）においては、左側のブーム５５Ｌとブームシリンダ６０Ｌの間のスペースが空くこととなる。本実施形態は、該スペースにアタッチメント用配管系統９１を配設でき、これによって該スペースが有効に利用されているのである。
また、本実施形態においては、両ブーム用配管系統７３、７４をメインコントロールバルブ２０ａとマスト３５Ｌ、３５Ｒの間で左右に分岐させると共に、バケット用配管系統７４を右側のマスト３５Ｒ及びブーム５５Ｒに沿って配備すると共にアタッチメント用配管系統９１を左側のマスト３５Ｌ及びブーム５５Ｌに沿って配備し、且つ、バケット用配管系統７４及びアタッチメント用配管系統９１をブーム先端側で分岐することとしている。このため、マスト３５Ｌ、３５Ｒの周囲や連結パイプ５８の周囲でこれら配管系統７３、７４、８２、９１を形成する油圧ホース７６、７８、８４、９３や配管部材７５、７７、８３、６２が５本以上の束となることはなく、各配管系統７３、７４、８２、９１が車体２ａの前部で整理して配備されることとなる。

また、油圧ホース７６、７８、８４、９３の何れかが４本の束となって寄り集まっている部分も、その殆どが左右のマスト３５Ｌ、３５Ｒ内に収まっている。このため、運転席１５に着座した運転者の車体前方への視界がこれら油圧ホースの束によって妨げられることはなく、十分に確保される。また、作業車１全体の見栄えも向上することとなる。
また、この様にバケット用配管系統７４とアタッチメント用配管系統９１とを分けて配設することにより、一方の配管系統を取り外すことなく他方の配管系統を取り外すことができるばかりでなく、配管系統の取り外しや配管系統とバケットシリンダ６１Ｌ、６１Ｒ又はフォークシリンダ６７との連結に間違いを生じる虞はなく、これによってこれらの配管系統の取替え作業が容易なものとなる。

また、ブームシリンダ６０Ｒ、６０Ｌとブーム５５Ｌ、５５Ｒとの間にバケット用配管系統７４とアタッチメント用配管系統９１を配設することにより、油圧ホース７８、９３が土砂等の積込み作業等の際にこぼれ落ちてくる土砂等からブーム５５Ｌ、５５Ｒによって防護されることとなり、該土砂等の衝突による油圧ホース７８、９３の損傷が抑制される。
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。本実施形態においては、例えば左側のマスト３５Ｌには４本の油圧ホースが収容されることとなるが、これらの何れかのみをマスト３５Ｌ内に収容し、残りの油圧ホースをマスト３５Ｌの外側方又は内側方に配設する構成を採用する場合にも、本実施形態と同様の効果を奏する。

また、バケット用配管系統７４とアタッチメント用配管系統９１とを入れ替えて配備する場合にも、本実施形態と同様の効果を奏する。また、バケット用配管系統７４とアタッチメント用配管系統９１とを何れか一方のマストに挿通して該マストに枢支されるブームに沿って配設する構成を採用することも可能である。
また、アタッチメント用配管系統９１に２本以上、例えば４本や６本の管路を設け、これによって同期せずに作動する複数の油圧アクチュエータに圧油を供給可能とする構成も採用可能である。

また、ブーム５５とブームシリンダ６０の上下位置を入れ替えた構成を採用することも可能である。
また、メインコントロールバルブ２０ａとサブコントロールバルブ２０ｂとを一つにまとめることも可能である。
また、本実施形態の構成によれば、ブーム５５Ｌ、５５Ｒの先端にバケット５６を配備した標準装備のローダ作業車にサブコントロールバルブ２０ｂ及びアタッチメント用配管系統９１をオプションとして付加装着（後付け）することができる。

さらには、作業車１として、トラクタ５の前部にフロントローダを配備したローダ作業機を採用することも可能である。

本実施形態の左側のマスト及びブームの左側断面図である。 作業機装着フレームの左側面図である。 右側のマスト及びブームの右側断面図である。 作業機装着フレームの右側面図である。 右側のマストの正面図である。 作業機装着フレームの平面図である。 ブームの底面図である。 作業車の左側面図である。 ロールグラブ及びブームの底面図である。

符号の説明

１ 作業車
２ トラクタ
２ａ 車体
３ ローダ
４ ローダ作業装置
１５ 運転席
２０ コントロールバルブ
２０ａ メインコントロールバルブ
２０ｂ サブコントロールバルブ
３１ 作業機装着フレーム
３２ 圧油流通経路
３３ 支持台
３４ 取付ブラケット
３５Ｌ 左側のマスト
３５Ｒ 右側のマスト
３６ 連結フレーム
５５Ｌ 左側のブーム
５５Ｒ 右側のブーム
５６ バケット
５７ ブーム枢支部
５９ シリンダ枢支部
６０Ｌ 左側のブームシリンダ
６０Ｒ 右側のブームシリンダ
６０ａ シリンダチューブ
６０ｂ ピストンロッド
６１Ｌ 左側のバケットシリンダ
６１Ｒ 右側のバケットシリンダ
６４ グラップル
６７ フォークシリンダ
７３ 右側ブーム用配管系統
７４ バケット用配管系統
７６ 油圧ホース
７８ 油圧ホース
８２ 左側ブーム用配管系統
８４ 油圧ホース
９１ アタッチメント用配管系統
９３ 油圧ホース

Claims (3)

1. コントロールバルブを備えた車体の左右側方に起立状に配備される筒状の左右一対のマストと、該マストに枢支される左右一対のブームと、該ブームの先端側に枢支される作業具と、ブームを揺動させるブームシリンダと、作業具を揺動させる作業具用シリンダとを備えると共に、該ブームの先端側に配備されるアタッチメントを駆動する油圧アクチュエータに圧油を供給すべく前記コントロールバルブからブームの先端側へと延びるアタッチメント用配管系統を備えているローダ作業装置において、
   前記マストは、前記ブームを枢支するブーム枢支部と前記ブームシリンダを枢支するシリンダ枢支部とを互いに上下となる位置に備え、
   前記アタッチメント用配管系統を形成する油圧ホースは、前記コントロールバルブ側から延びて左右一方の前記マストの下部からマスト内に入り込み、該マスト内を上方に向けて配設され、左右一方のマストのブーム枢支部とシリンダ枢支部との間からマスト外へ抜け出てブームの先端側に向けて延びていることを特徴とするローダ作業装置。
2. 前記ブームシリンダは、シリンダチューブがシリンダ枢支部に枢支されると共にピストンロッドがブームに枢支され、前記コントロールバルブからブームシリンダに至るブーム用配管系統はマスト内を通ってシリンダチューブに連結されており、
   前記左右マストを車体から左右方向外方突出した端部で支持する支持台と、該支持台に連結され且つ車体下部外側方に沿って車体の前部から後部に亘るように前後方向に配置された左右一対の連結フレームとが設けられ、
   前記アタッチメントに圧油を供給するサブコントロールバルブは、左右一方の前記連結フレームの内側で且つ支持台の左右一端部近傍に配置され、
   前記アタッチメント用配管系統の油圧ホースは、前記サブコントロールバルブから支持台に沿って延びて左右一方のマストの下部からマスト内に入り込み、左右一方のマストから外へ抜け出ると共に左右一方のブームに沿って配設されていることを特徴とする請求項１に記載のローダ作業装置。
3. 前記コントロールバルブから作業具用シリンダに至る作業具用配管系統を形成する油圧ホースは、左右他方の前記マストの下部からマスト内に入り込み、該マスト内を上方に向けて配設され、左右他方のマストのブーム枢支部とシリンダ枢支部との間からマスト外へ
   抜け出てブームの先端側に向けて延びると共に、左右他方のブームに沿って配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のローダ作業装置。

Images