JP5403013B2

JP5403013B2 - 作業機械における配管取付け構造

Info

Publication number: JP5403013B2
Application number: JP2011182645A
Authority: JP
Inventors: 崇伸中村; 泰志重成; 隆典山崎
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-08-24
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2031-08-24
Also published as: JP2013044163A; WO2013027344A1; EP2749699A1; US20140191092A1; US9469964B2; EP2749699B1; CN103827401B; EP2749699A4; CN103827401A

Description

本発明は、作業機械における配管取付け構造に関するものである。

油圧ショベル等の作業機械は、ベースマシンに起伏自在に取り付けられたブームと、そのブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたアームとを備えている。ブームまたはアームに沿って複数の配管が延びるように当該ブーム等の上板などに取り付けられている。配管は、アームやアーム先端の作業装置を油圧で駆動するための作動油を導くためなどに用いられる。

一般的に、ブームやアームは、それぞれ長尺の上板および下板の両側に一対の側板を互いに溶接して筒状になるように製造されている。上板の表面には配管固定用のブロックが溶接により固定されている。配管は、固定されたブロックと取付金具との間でボルトによって締め付けられることにより、ブロックに固定されている。

このような配管の取付構造では、ブームやアームなどの強度を要求する上板に配管固定用のブロックが溶接によって取り付けられているために、作業機械の使用時にブームやアームに曲げ応力などの応力が作用したときにブロックにおける溶接端部に応力集中が発生するおそれがある。そのため、当該溶接端部の周辺におけるブームやアームの上板の疲労強度を低下させるおそれがある。

特に解体機やハンドリング機などの作業機械では、長尺のブームおよびアームからなるアタッチメントを用いる場合があり、作業機械の使用時の安定性等の観点からブームやアームの上板等の板厚を薄くしたり、ブームやアームの断面積を小さくするなどして軽量化を図る必要がある。その一方で、長尺のアタッチメントは、バックホウ等に比べて長尺でかつ大きな曲げ荷重等がかかりやすいので、上板におけるブロックの溶接端部において応力集中が生じることにより溶接端部の周辺におけるブームやアームの上板に亀裂が生じるおそれがあり、軽量化の達成が難しいという問題がある。

上記のような配管固定に関する問題に対して、従来では、以下のような対策が提案されている。

まず、特許文献１の配管固定構造では、配管を固定するために、両端に折曲部が設けられた長尺の板状の渡し部材が設けられている。この渡し部材は、ブームの上板に沿って当該ブームの幅方向に配置され、当該渡し部材の一端の折曲部の先端を一方のブーム側板に当接させ、他端の折曲部のネジ孔に螺合されたボルトの先端部を他方のブーム側板に押し当てることにより、ブームの上側に固定されている。これにより、あらかじめ複数の配管を渡し部材に固定した状態で、当該渡し部材の一端の折曲部の先端および他端の折曲部に固定されたボルトの先端がブームを両側面からクランプすることにより、複数の配管をブームに固定することが可能である。

また、特許文献２記載の配管固定構造では、ブーム側板の一部を上方に延ばすことにより突起が形成され、当該突起に複数の貫通孔が形成され、この貫通孔に配管を固定するＵボルトなどの固定具の先端部が貫通し、Ｕボルトの先端部がナットで締結されている。

実開昭５９−１６８０８６号公報実開昭６１−１９８３５２号公報

しかし、上記特許文献１記載の配管固定構造では、ブームを両側面から渡し部材の折曲部とボルトとによってクランプし、そのクランプ力によって配管および渡し部材をブームに固定しているが、溶接等の固定方法に比べて不安定である。そのため、作業機械の運転時にブームに大きな曲げ荷重が作用したときに、渡し部材がずれたり、ブームから脱落するおそれがある。また、アーム先端に取り付けられる作業装置としてニブラやブレーカなどの大きい振動を発生させる作業装置が用いられる場合、配管内部の作動油の脈動や配管を伝播する振動によって、渡し部材が所定の位置からずれるおそれがある。

しかも、渡し部材のクランプ力を向上させるためには、渡し部材の断面積を大きくして剛性を向上させる必要があり、渡し部材自体の重量が重くなるおそれがある。

一方、上記特許文献２記載の配管固定構造では、ブーム側板の一部を上方に延ばして形成された突起に配管をＵボルトなどの固定具で締結しているので、ブームの両方の側板にそれぞれ突起を形成したとしても、当該突起に固定できる配管の本数が１往復の回路を構成する一対の配管程度を固定することが限界であり、多数の配管を固定することが困難である。一般的には、長尺のアタッチメントの先端に、油圧駆動のニブラやグラップルなどの作業装置を取り付ける場合には、これら作業装置を作動させるための作動油を供給するために多くの配管数が必要になる（例えば、４〜５往復の回路を構成するために四、五対の配管が必要になる）が、上記のような特許文献２記載の配管固定構造では、これらの配管を全て突起に固定することが困難である。

本発明は上記の問題を解消するためになされたものであり、軽量な構造で安定して多数の配管を取り付けることが可能な作業機械の配管取付け構造を提供するものである。

請求項１の発明は、ベースマシンに起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたアームと、を備え、前記ブームおよびアームの少なくとも一方における複数の配管が取り付けられる取付対象部分は、上板、下板、および当該上板ならびに下板の幅方向における両側に配置された一対の側板を備えている作業機械における配管取付け構造であって、前記取付対象部分の上板、下板または側板の端部を外方へ突出することにより形成された少なくとも一対の延長部と、前記一対の延長部の間に架設された架設部材と、前記延長部と前記架設部材の端部との間を連結する連結部とを備え、前記複数の配管は、当該複数の配管および前記架設部材が前記上板、前記下板、および前記一対の側板によって構成される筒状の部分に接触していない状態で、前記架設部材に固定されている、ことを特徴とする作業機械における配管取付け構造である。

かかる構成によれば、ブームおよびアームの少なくとも一方の配管取付対象部分において上板、下板または側板の端部を外方へ突出することにより形成された少なくとも一対の延長部に対して、架設部材の端部が連結部によって連結され、当該架設部材に複数の配管が固定されている。これにより、従来のような配管固定用のブロックなどをブームまたはアームの上板などに溶接するための溶接部分を必要としない。そのため、上板などに亀裂が生じるおそれを回避でき、上板などの板厚を下げて軽量化することが可能である。

また、ブームまたはアームにおける上板、下板および両側の側板によって構成される筒状の部分は、作業機械の使用時においてブームやアームに曲げ荷重がかかると曲げ応力等が作用する。一方、延長部は、当該筒状の部分から外方へ突出しているため、筒状の部分が受ける曲げ応力や振動は、延長部に伝わりにくい。そのため、架設部材の端部が連結部によって延長部に着脱自在に連結されていても、架設部材が延長部から脱落するおそれが低い。

さらに、複数の配管は、当該複数の配管および架設部材がブームまたはアームにおける上板、下板、および一対の側板によって構成される筒状の部分に接触していない状態で、少なくとも一対の延長部の間に架設された架設部材に固定されるので、ブームまたはアームに、例えば、それぞれの幅方向に並べて多数の配管を固定することができる。これにより、長尺アタッチメントなどに必要な多数の配管を安定して固定することが可能である。

前記連結部は、前記延長部と前記架設部材との間に介在する固定部と、前記延長部と前記固定部との間を着脱自在に連結する第１連結部分と、前記固定部と前記架設部材との間を連結する第２連結部分とを備えているのが好ましい。

かかる構成によれば、延長部と架設部材との間に固定部が介在し、当該固定部と延長部との間が第１連結部分によって着脱自在に連結されているので、架設部材を延長部に容易に組み付けることが可能である。

架設部材が取り付けられる延長部は、ブームやアームの筒状の部分の溶接歪みや組立て誤差により、一対の延長部が所定の位置に正確に配置されていない場合があり、そのような場合には、架設部材を取り付けることが困難になるおそれがある。そこで、固定部を延長部と架設部材との間に介在させることにより、ブームやアームの筒状の部分の製造上の誤差を延長部と架設部材との間に介在する固定部によって吸収することが可能である。これにより、架設部材を延長部に容易に組み付けることが可能である。

さらに、ブームまたはアームに取り付けられる配管の種類や本数を変更する場合でも、その変更に対応する長さの架設部材を準備し、固定部を介して既存の延長部に連結させることにより、ブームやアーム側に変更を与えることなく、新しい配管を容易に取り付けることが可能である。

しかも、複数の配管を架設部材に固定した状態で、ブームやアームに着脱できるので、ブームやアームの補修などの際に配管の取り外しを容易に行うことが可能である。

さらに、前記第２連結部分は、前記固定部と前記架設部材との間を着脱自在に連結するのが好ましい。

かかる構成によれば、固定部が第２連結部分によって架設部材に着脱自在に連結されるので、延長部または架設部材の形状に合わせて固定部を容易に変更することが可能である。また、これにより、架設部材の汎用性を向上させることが可能である。

さらに、前記一対の側板の上端縁をそれぞれ上方へ延長することによって形成されているのが好ましい。

かかる構成によれば、一対の側板の上端縁を上方へ延長することによって形成された延長部に架設部材の端部を連結部によって着脱自在に連結することが可能であり、アームまたはブームの筒状の部分に作用する応力を受けないで、架設部材およびそれに固定される多数の配管を安定して当該アームまたはブームの両側の側板に固定することが可能である。

さらに、前記延長部は、前記上板の両側縁を当該上板の幅方向へ延長することによって形成されているのが好ましい。

かかる構成によれば、上板の両側縁を当該上板の幅方向へ延長することによって形成された延長部に架設部材の端部を連結部によって着脱自在に連結することが可能であり、アームまたはブームの筒状の部分に作用する応力を受けないで、架設部材およびそれに固定される多数の配管を安定して当該アームまたはブームの上板の両側縁に固定することが可能である。

本発明によると、アームまたはブームを軽量な構造にすることが可能であり、それとともに、多数の配管を当該アームまたはブームに安定して取り付けることができる。

本発明の作業機械の実施形態に係る超ロングアタッチメント付き解体機の折り畳み状態の概略側面図である。図１の作業アタッチメントの折り畳み状態の側面図である。図１の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大側面図である。図１の作業アタッチメントの伸長状態におけるインターブーム周辺の拡大平面図である。図１のフロントブームの側面図である。図５のフロントブーム先端側の配管取付部分の拡大側面図である。図５のフロントブーム先端側の配管取付部分の拡大平面図である。図５のフロントブーム先端側の配管取付部分をフロントブームの根元側から見た図である。図５のフロントブーム根元側の配管取付部分の拡大側面図である。図５のフロントブーム根元側の配管取付部分の拡大平面図である。図５のフロントブーム根元側の配管取付部分をフロントブームの根元側から見た図である。図１のインターブームの側面図である。図１２のインターブーム先端側の配管取付部分の拡大側面図である。図１２のインターブーム先端側の配管取付部分の拡大平面図である。図１２のインターブーム先端側の配管取付部分をインターブームの根元側から見た図である。図１のメインブームの側面図である。図１６のメインブーム先端側の配管取付部分の拡大側面図である。図１６のメインブーム先端側の配管取付部分をメインブームの先端側から見た図である。図１６のメインブーム先端側の配管取付部分の拡大平面図である。

以下の実施形態では、本発明の作業機械の一実施形態として、背景技術の説明に合わせて超ロングアタッチメント付き解体機を適用対象としている。

本実施形態の解体機は、図１〜４に示されるように、ベースマシン２３と、作業アタッチメント２４とから構成されている。ベースマシン２３は、クローラ式の下部走行体２１と、この下部走行体２１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２２とによって構成されている。作業アタッチメント２４は、ベースマシン２３の前部に取り付けられている。

作業アタッチメント２４は、ベースマシン２３(上部旋回体２２)に起伏自在に取り付けられたブーム２５(メインブーム２５ａとフロントブーム２５ｂとインサートブーム２５ｃ１、２５ｃ２とから成る)と、このフロントブーム２５ｂの先端部２５ｂ２に上下方向に回動可能に取り付けられた短尺のインターブーム２６と、このインターブーム２６の先端に対して後端部２７ｂが上下方向に回動可能に取り付けられたアーム２７と、このアーム２７の先端部に取り付けられたニブラなどの作業装置（図示せず）とを具備している。

作業アタッチメント２４を作動させるシリンダとして、ブーム２５(アタッチメント全体)を起伏させるブームシリンダ２９と、インターブーム２６を作動させるインターブームシリンダ３０と、アーム２７を作動させるアームシリンダ３１、それに作業装置（図示せず）を作動させる作業装置シリンダ３２が設けられている。

さらに、インターブームシリンダ、アーム両シリンダ３０，３１は、それぞれアタッチメントの腹面側（すなわち、アタッチメントを伸長して立ち上げた状態におけるベースマシン２３の前方を向く側）においてブーム２５(フロントブーム２５ｂ)とインターブーム２６との間、インターブーム２６とアーム２７との間に後述する取付ピン４０ａ〜４０ｄによって回動自在に連結されている。

また、図１〜２に示されるように、作業アタッチメント２４の折り畳み輸送時には、同アタッチメント２４を、インターブーム２６を境としてブーム２５が上側、アーム２７が下側となる三つ折れ状態に折り畳んで地上に置き、ベースマシン２３とメインブーム２５ａの組と、メインブーム２５ａおよびインサートブーム２５ｃ２を除く作業アタッチメント２４ａの組と、インサートブーム２５ｃ２とに切り離して輸送し、輸送後には、同じ状態で組み立てられる。

図３及び図４に示されるように、２本のインターブームシリンダ３０は、インターブーム２６の幅方向に互いに離間して、後述する第１取付ピン４０ａによってインターブーム２６に連結されている。また、１本のアームシリンダ３１は、２本のインターブームシリンダ３０によって挟まれた位置で、後述する第２取付ピン４０ｂによってインターブーム２６の突出部２６ａ（図３参照）に連結されている。

図１〜４に示されるように、第１取付ピン４０ａは、インターブームシリンダ３０の一方の端部３０ａをインターブーム２６に水平軸回りに回動自在に連結する。

第２取付ピン４０ｂは、アームシリンダ３１の一方の端部３１ａをインターブーム２６の後方寄り(図３の右側)の位置から下方に突出する突出部２６ａに水平軸回りに回動自在に連結する。

第３取付ピン４０ｃは、インターブームシリンダ３０の他方の端部３０ｂをフロントブーム２５ｂの周面から突出する取付部２５ｂ１に水平軸回りに回動自在に連結する。

第４取付ピン４０ｄは、アームシリンダ３１の他方の端部３１ｂをアーム２７の周面から突出する取付部２７ａに水平軸回りに回動自在に連結する。

図１〜２に示されるように、作業アタッチメント２４が、インターブーム２６を境としてフロントブーム２５ｂが上側、アーム２７が下側となる三つ折れ式に折り畳んだアタッチメント折り畳み姿勢になったときには、アタッチメント側面から見て、第２取付ピン４０ｂが第１取付ピン４０ａよりも上側になるように配置されるとともに、インターブームシリンダ３０およびアームシリンダ３１が互いに交差して配置される。

つぎに、本実施形態の解体機におけるフロントブーム２５ｂ、インターブーム２６およびメインブーム２５ａにおける配管６０の取付け構造について順に説明する。

（フロントブーム２５ｂにおける配管６０の取付部分５０、１５０についての説明）
＜取付部分５０について＞
図４〜８に示されるように、フロントブーム２５ｂは、上板２５ｂ４と、当該上板２５ｂ４の下方向に離間して配置された下板（図示せず）と、当該上板２５ｂ４の幅方向における両側に配置された一対の側板２５ｂ３とを備えている。上板２５ｂ４および下板（図示せず）の両側縁の部分が一対の側板２５ｂ３に溶接されることにより、筒状のフロントブーム本体が形成される。フロントブーム２５ｂの上板２５ｂ４の上方には、多数の配管６０が複数の取付部分５０、１５０によって取り付けられている。配管６０は、アーム２７を駆動するアームシリンダ３１、アーム２７先端の作業装置を回転する作業装置シリンダ３２、ニブラなどの作業装置を駆動する駆動用シリンダ等へ作動油を導くために用いられる。なお、フロントブーム２５ｂのうち少なくとも配管６０が取り付けられる部分（取付対象部分）が、上記の上板２５ｂ４、下板（図示せず）および一対の側板２５ｂ３を備えていればよい。

図４〜８に示されるように、フロントブーム２５ｂの先端２５ｂ２に近い側における配管６０の取付部分５０は、一対の延長部４１と、架設部材４２と、連結部とを備えている。

一対の延長部４１は、フロントブーム２５ｂの側板２５ｂ３の端部を外方へ突出することにより、当該上板２５ｂ４の幅方向における両側に形成されている。具体的には、延長部４１は、一対の側板２５ｂ３の上端縁をそれぞれ上方へ延長することによって形成されている。

架設部材４２は、上板２５ｂ４の幅方向に沿って延び、一対の延長部４１の間に架設されている。架設部材４２は、長尺の鋼板またはなどによって製造される。

架設部材４２の上面には、延長部４１に近いブラケット４６が後述する２本の第２連結ボルト４５によって固定され、当該ブラケット４６と架設部材４２との間で２本の配管６０を固定している。また、その他のブラケット４７、４８も同様に、ボルト４９によって架設部材４２の上面に固定されることにより、他の配管６０をブラケット４７、４８と架設部材４２との間に固定している。

連結部は、延長部４１と架設部材４２の端部との間を着脱自在に連結する。取付部分５０における連結部は、固定部４３と、２本の第１連結ボルト４４と、２本の第２連結ボルト４５とを備えている。

固定部４３は、スチールなどからなる直方体形状のブロックであり、延長部４１と架設部材４２との間に介在する。固定部４３の側面は、延長部４１の外側の側面に当接している。固定部４３の上面は、延長部４１の外側に延びる架設部材４２の部分の下面に当接している。なお、固定部４３と延長部４１との間、または固定部４３と架設部材との間にゴムシートなどの防振用の部材を介在させてもよい。

２本の第１連結ボルト４４は、延長部４１と固定部４３との間を着脱自在に連結しており、本発明の第１連結部分に対応する。各第１連結ボルト４４は、固定部４３および延長部４１を連続的に貫通し、延長部４１の内側のナット５１と螺合することによって、当該固定部４３および延長部４１を締め付けている。２本の第１連結ボルト４４は、配管６０の延びる方向とほぼ平行に並んで配置されているので、固定部４３が延長部４１に対して回転してずれる不具合を抑えることができる。

第２連結ボルト４５は、固定部４３と架設部材４２との間を着脱自在に連結しており、本発明の第２連結部分に対応する。第２連結ボルト４５は、ブラケット４６および架設部材４２を連続的に貫通し、固定部４３において縦方向に形成されためねじ穴に螺入されることによって、ブラケット４６、架設部材４２および固定部４３を互いに締め付けている。

複数の配管６０は、フロントブーム２５ｂの長尺方向に沿って互いに間隔をあけて延びるように、上記のブラケット４６〜４８によって架設部材４２に固定されている。

＜取付部分１５０について＞
また、図４〜５、図９〜１１に示されるように、フロントブーム２５ｂの根元側（図５の右側）における配管６０の取付部分１５０は、上記の取付部分５０とほぼ同様の構成であり、一対の延長部１４１と、架設部材１４２と、連結部とを備えている。

一対の延長部１４１は、フロントブーム２５ｂの側板２５ｂ３の端部を外方へ突出することにより、当該上板２５ｂ４の幅方向における両側に形成されている。具体的には、延長部１４１は、一対の側板２５ｂ３の上端縁をそれぞれ上方へ延長することによって形成されている。

架設部材１４２は、上板２５ｂ４の幅方向に沿って延び、一対の延長部１４１の間に架設されている。架設部材１４２は、長尺の鋼板などによって製造される。

架設部材１４２の上面には、ブラケット１４６がボルト１４９によって架設部材１４２の上面に固定されることにより、多数の配管６０をブラケット１４６と架設部材１４２との間に固定している。

連結部は、延長部１４１と架設部材１４２の端部との間を着脱自在に連結する。取付部分１５０における連結部は、固定部１４３と、２本の第１連結ボルト１４４と、２本の第２連結ボルト１４５とを備えている。

固定部１４３は、スチールなどからなる直方体形状のブロックであり、延長部１４１と架設部材１４２との間に介在する。固定部１４３の側面は、延長部１４１の外側の側面に当接している。固定部１４３の上面は、延長部１４１の外側に延びる架設部材１４２の部分の下面に当接している。

２本の第１連結ボルト１４４は、延長部１４１と固定部１４３との間を着脱自在に連結しており、本発明の第１連結部分に対応する。各第１連結ボルト１４４は、固定部１４３および延長部１４１を連続的に貫通し、延長部１４１の内側のナット１５１と螺合することによって、当該固定部１４３および延長部１４１を締め付けている。２本の第１連結ボルト１４４は、配管６０の延びる方向とほぼ平行に並んで配置されているので、固定部１４３が延長部１４１に対して回転してずれる不具合を抑えることができる。

なお、本実施形態におけるフロントブーム２５ｂのように、配管６０を固定する取付部分５０、１５０が配管６０の延びる方向に沿って複数個所設けられている場合は、第１連結ボルト４４、１４４がそれぞれ１本であっても、隣接する取付部分５０、１５０の間に延びる配管６０によって、固定部４３、１４３の回転が規制される。

２本の第２連結ボルト１４５は、固定部１４３と架設部材１４２との間を着脱自在に連結しており、本発明の第２連結部分に対応する。第２連結ボルト１４５は、架設部材１４２を連続的に貫通し、固定部１４３において縦方向に形成されためねじ穴に螺入されることによって、架設部材１４２および固定部１４３を互いに締め付けている。

複数の配管６０は、フロントブーム２５ｂの長尺方向に沿って互いに間隔をあけて延びるように、ブラケット１４６によって架設部材１４２に固定されている。ブラケット１４６は、ボルト１４９によって架設部材１４２の上面に固定されることにより、配管６０をブラケット１４６と架設部材１４２との間に固定している。

さらに、取付部分１５０では、ブラケット１４６よりもさらに上方に他の配管６０を固定するために、延長ブラケット１４７および押さえブラケット１４８が設けられている。延長ブラケット１４７は、下方に延びる長い脚部を有しており、脚部の下端付近で架設部材１４２の側面（図９の右側を向く面）にボルト１５２によって固定されている。延長ブラケット１４７の上面には、押さえブラケット１４８がボルト１４９によって固定されることにより、配管６０をブラケット１４６よりも高い位置でブラケット１４７、１４８との間に挟んで固定している。

なお、延長ブラケット１４７を架設部材１４２に対して溶接により固定してもよい。

＜取付部分５０、１５０の特徴＞
上記のように構成されたフロントブーム２５ｂに配管６０を取り付けるための取付部分５０、１５０では、フロントブーム２５ｂの側板２５ｂ３の端部が上方へ突出することにより、それぞれの上板２５ｂ４の幅方向における両側に形成された複数組の延長部４１、１４１に対して、架設部材４２、１４２の端部が連結部（具体的には、固定部４３、１４３、第１連結ボルト４４、１４４、および第２連結ボルト４５、１４５）によって着脱自在に連結され、当該架設部材４２、１４２に多数の配管６０が固定されている。

これにより、従来のような配管固定用のブロックなどをフロントブーム２５ｂの上板２５ｂ４などに溶接するための溶接部分を必要としない。そのため、上板２５ｂ４などに亀裂が生じるおそれを回避でき、上板２５ｂ４などの板厚を下げてフロントブーム２５ｂを軽量化することが可能である。

また、延長部４１、１４１は、フロントブーム２５ｂにおける上板２５ｂ４、下板および両側の側板２５ｂ３によって構成される筒状の部分から外方へ突出しているので、解体機の使用時においてフロントブーム２５ｂに曲げ荷重がかかる曲げ応力等が作用する（いわゆる応力線が通る）領域の外に位置している。そのため、筒状の部分が受ける曲げ応力や振動は、延長部４１、１４１に伝わりにくいので、架設部材４２、１４２の端部が連結部によって延長部４１、１４１に着脱自在に連結されていても、架設部材４２、１４２が延長部４１、１４１から脱落するおそれが低い。

さらに、複数の配管６０は、少なくとも一対の延長部４１、１４１の間に架設され、かつ、上板２５ｂ４の幅方向に沿って延びる架設部材４２、１４２に固定されるので、フロントブーム２５ｂの幅方向に並べて多数の配管６０を固定することができる。これにより、長尺アタッチメントなどに必要な多数の配管６０を安定して固定することが可能である。

また、架設部材４２、１４２は、フロントブーム２５ｂの両側から少しはみ出た状態で側板２５ｂ３の外側で固定部４３、１４３に固定されているので、フロントブーム２５ｂの両幅よりも広い範囲で配管６０を固定することが可能である。

なお、延長部４１、１４１における第１連結ボルト４４、１４４が貫通する貫通孔は、片側１箇所でも可能だが、２箇所以上が好ましい。１箇所であれば、架設部材４２、１４２および固定部４３、１４３は、貫通孔に挿入された１本のボルト４４、１４４を中心として回転してしまうが、通常は長手方向に複数個所で同様の固定箇所があるので、固定される配管６０自体で回り止めを兼用できる。ただし、組立性を考えると、片側２箇所以上とし、配管６０を取り付ける前に架設部材４２、１４２が固定される方が配管６０の取付作業が容易である。

また、延長部４１、１４１と架設部材４２、１４２との間に固定部４３、１４３が介在し、当該固定部４３、１４３と延長部４１、１４１との間が第１連結ボルト４４、１４４よって着脱自在に連結されているので、架設部材４２、１４２を延長部４１、１４１に容易に組み付けることが可能である。

架設部材４２、１４２が取り付けられる延長部４１、１４１は、フロントブーム２５ｂの筒状の部分の溶接歪みや組立て誤差により、一対の延長部４１、１４１が所定の位置に正確に配置されていない場合があり、そのような場合には、架設部材４２、１４２を取り付けることが困難になるおそれがある。そこで、固定部４３、１４３を延長部４１、１４１と架設部材４２、１４２との間に介在させることにより、フロントブーム２５ｂの筒状の部分の製造上の誤差を延長部４１、１４１と架設部材４２、１４２との間に介在する固定部４３、１４３によって吸収することが可能である。これにより、架設部材４２、１４２を延長部４１、１４１に容易に組み付けることが可能である。

さらに、フロントブーム２５ｂに取り付けられる配管６０の種類や本数を変更する場合でも、その変更に対応する長さの架設部材４２、１４２を準備し、固定部４３、１４３を介して既存の延長部４１、１４１に連結させることにより、フロントブーム２５ｂ側に変更を与えることなく、新しい配管６０を容易に取り付けることが可能である。すなわち、架設部材４２、１４２の両端の第２連結ボルト４５のための取付穴のピッチを変更することで、色々な配管６０を取り付けることが可能である。

しかも、複数の配管６０を架設部材４２、１４２に固定した状態で、フロントブーム２５ｂに着脱できるので、フロントブーム２５ｂの補修などの際に配管の取り外しを容易に行うことが可能である。

さらに、上記の取付部分５０、１５０では、固定部４３、１４３が第２連結ボルト４５、１４５によって架設部材４２、１４２に着脱自在に連結されるので、延長部４１、１４１または架設部材４２、１４２の形状に合わせて固定部４３、１４３を容易に変更することが可能である。また、これにより、架設部材４２、１４２の汎用性を向上させることが可能である。

さらに、上記の取付部分５０、１５０では、フロントブーム２５ｂの一対の側板２５ｂ３の上端縁を上方へ延長することによって形成された延長部４１、１４１に架設部材４２、１４２の端部を連結部によって着脱自在に連結することが可能であり、フロントブーム２５ｂの筒状の部分に作用する応力を受けないで、架設部材４２、１４２およびそれに固定される多数の配管６０を当該フロントブーム２５ｂの両側の側板２５ｂ３に安定して固定することが可能である。

（インターブーム２６における配管６０の取付部分２５０についての説明）
図１２〜１５に示されるように、インターブーム２６は、フロントブーム２５ｂと同様に、上板２６ｃと、当該上板２６ｃの下方向に離間して配置された下板（図示せず）と、当該上板２６ｃの幅方向における両側に配置された一対の側板２６ｂとを備えている。上板２６ｃおよび下板の両側縁の部分が一対の側板２６ｂに溶接されることにより、筒状のインターブーム本体が形成される。インターブーム２６の上板２６ｃの上方には、多数の配管６０が複数の取付部分２５０によって取り付けられている。配管６０は、アーム２７を駆動するアームシリンダ３１、アーム２７先端の作業装置を回転する作業装置シリンダ３２、ニブラなどの作業装置を駆動する駆動用のシリンダ等へ作動油を導くために用いられる。なお、インターブーム２６のうち少なくとも配管６０が取り付けられる部分（取付対象部分）が、上記の上板２６ｃ、下板（図示せず）および一対の側板２６ｂを備えていればよい。

インターブーム２６の先端側（図１２の左側）における配管６０の取付部分２５０は、一対の延長部２４１と、架設部材２４２と、連結部とを備えている。

一対の延長部２４１は、一対の側板２６ｂの上端縁をそれぞれ上方へ延長することによって形成されている。

架設部材２４２は、上板２６ｃの幅方向に沿って延び、一対の延長部２４１の間に架設されている。架設部材２４２は、長尺の鋼板またはなどによって製造される。

架設部材２４２の上面には、ブラケット２４６、２４７がボルト２４９によって架設部材２４２の上面に固定されることにより、配管６０をブラケット２４６、２４７と架設部材２４２との間に固定している。

連結部は、延長部２４１と架設部材２４２の端部との間を着脱自在に連結する。取付部分２５０における連結部は、固定部２４３と、２本の第１連結ボルト２４４と、２本の第２連結ボルト２４５とを備えている。

固定部２４３は、スチールなどからなる直方体形状のブロックであり、延長部２４１と架設部材２４２との間に介在する。固定部２４３の側面は、延長部２４１の内側の側面に当接している。固定部２４３の上面は、架設部材２４２の下面に当接している。

２本の第１連結ボルト２４４は、延長部２４１と固定部２４３との間を着脱自在に連結しており、本発明の第１連結部分に対応する。各第１連結ボルト２４４は、延長部２４１および固定部２４３を連続的に貫通し、延長部２４１の内側の固定部２４３に形成されためねじ穴と螺合することによって、当該固定部２４３および延長部２４１を締め付けている。２本の第１連結ボルト２４４は、配管６０の延びる方向とほぼ平行に並んで配置されているので、固定部２４３が延長部２４１に対して回転してずれる不具合を抑えることができる。

２本の第２連結ボルト２４５は、固定部２４３と架設部材２４２との間を着脱自在に連結しており、本発明の第２連結部分に対応する。第２連結ボルト２４５は、架設部材２４２を貫通し、固定部２４３において縦方向に形成されためねじ穴に螺入されることによって、架設部材２４２および固定部２４３を互いに締め付けている。

複数の配管６０は、インターブーム２６の長尺方向に沿って互いに間隔をあけて延びるように、上記のブラケット２４６、２４７によって架設部材２４２に固定されている。

上記のように構成されたインターブーム２６に配管６０を取り付けるための取付部分２５０では、上記の取付部分５０、１５０と同様に、インターブーム２６の上板２６ｃなどに溶接するための溶接部分を必要としないため、上板２６ｃなどに亀裂が生じるおそれを回避でき、上板２６ｃなどの板厚を下げてインターブーム２６を軽量化することが可能である。

また、インターブーム２６の延長部２４１は、インターブーム２６を構成する筒状の部分から外方へ突出し、応力線が通る領域の外に位置している。そのため、筒状の部分が受ける曲げ応力や振動は、延長部２４１に伝わりにくい。そのため、架設部材２４２の端部が連結部によって延長部２４１に着脱自在に連結されていても、架設部材２４２が延長部２４１から脱落するおそれが低い。

さらに、複数の配管６０は、少なくとも一対の延長部２４１の間に架設され、かつ、上板２６ｃの幅方向に沿って延びる架設部材２４２に固定されるので、インターブーム２６の幅方向に並べて多数の配管を固定することができる。これにより、長尺アタッチメントなどに必要な多数の配管６０を安定して固定することが可能である。

（メインブーム２５ａにおける配管６０の取付部分３５０についての説明）
図１６〜１９に示されるように、メインブーム２５ａは、フロントブーム２５ｂと同様に、上板２５ａ２と、当該上板２５ａ２の下方向に離間して配置された下板（図示せず）と、当該上板２５ａ２の幅方向における両側に配置された一対の側板２５ａ１とを備えている。ただし、このメインブーム２５ａは、フロントブーム２５ｂと異なり、一対の側板２５ａ１の上端縁および下端縁がそれぞれ上板２５ａ２および下板に溶接されることにより、筒状のメインブーム本体が形成される。

メインブーム２５ａの上板２５ａ２の上方には、多数の配管６０が取付部分３５０によって取り付けられている。配管６０は、インターブーム２６を駆動するインターブームシリンダ３０、アーム２７を駆動するアームシリンダ３１、アーム２７先端の作業装置を回転する作業装置シリンダ３２、ニブラなどの作業装置を駆動する駆動用シリンダ等へ作動油を導くために用いられる。なお、メインブーム２５ａのうち少なくとも配管６０が取り付けられる部分（取付対象部分）が、上記の上板２５ａ２、下板（図示せず）および一対の側板２５ａ１を備えていればよい。

メインブーム２５ａの中間位置付近における配管６０の取付部分３５０は、一対の延長部３４１と、架設部材３４２と、連結部とを備えている。

一対の延長部３４１は、上板２５ａ２の両側縁を当該上板の幅方向へ延長することによって形成されている。

架設部材３４２は、上板２５ａ２の幅方向に沿って延び、一対の延長部３４１の間に架設されている。架設部材３４２は、長尺の鋼板またはなどによって製造される。

架設部材３４２の上面には、ブラケット３４６がボルト３４９によって架設部材３４２の上面に固定されることにより、配管６０をブラケット３４６と架設部材３４２との間に固定している。

連結部は、上板２５ａ２の両側の延長部３４１と架設部材３４２の端部との間を着脱自在に連結する。取付部分３５０における連結部は、固定部３４３と、２本の第１連結ボルト３４４とを備えている。

固定部３４３は、スチールなどからなる直方体形状のブロックであり、延長部３４１と架設部材３４２との間に介在する。固定部３４３の下面は、延長部３４１の上面に当接している。固定部３４３の上面は、架設部材３４２の下面と溶接によって接続されている。図１８には固定部３４３と架設部材３４２とを接続する溶接部３４５が示されており、溶接部３４５は、本発明の第２連結部分に対応する。なお、架設部材３４２と固定部３４３との間をボルトなどの締結手段によって着脱自在に連結してもよい。

２本の第１連結ボルト３４４は、延長部３４１と固定部３４３との間を着脱自在に連結し、本発明の第１連結部分に対応する。各第１連結ボルト３４４は、延長部３４１および固定部３４３を下方から連続的に貫通し、固定部３４３の上側に位置するナット３５１が螺合することによって、当該固定部３４３および延長部３４１を締め付けている。

複数の配管６０は、メインブーム２５ａの長尺方向に沿って互いに間隔をあけて延びるように、上記のブラケット３４６によって架設部材３４２に固定されている。

上記のように構成されたメインブーム２５ａに配管６０を取り付けるための取付部分３５０では、上記の取付部分５０、１５０と同様に、メインブーム２５ａの上板２５ａ２などに溶接するための溶接部分を必要としないため、上板２５ａ２などに亀裂が生じるおそれを回避でき、上板２５ａ２などの板厚を下げてメインブーム２５ａを軽量化することが可能である。

さらに、上板２５ａ２の両側縁を当該上板の幅方向へ延長することによって形成された延長部３４１に架設部材３４２の端部を連結部によって着脱自在に連結することが可能であり、メインブーム２５ａの筒状の部分に作用する応力を受けないで、架設部材３４２およびそれに固定される多数の配管６０を当該メインブーム２５ａの上板２５ａ２の両側縁に安定して固定することが可能である。

すなわち、メインブーム２５ａの一対の延長部３４１は、上板２５ａ２の両側縁を当該上板の幅方向へ延長することによって形成されているので、メインブーム２５ａを構成する筒状の部分から外方へ突出し、応力線が通る領域の外に位置している。そのため、筒状の部分が受ける曲げ応力や振動は、延長部３４１に伝わりにくく、その結果、架設部材３４２の端部が連結部によって延長部３４１に着脱自在に連結されていても、架設部材３４２が延長部３４１から脱落するおそれが低い。

さらに、複数の配管６０は、少なくとも一対の延長部３４１の間に架設され、かつ、上板２５ａ２の幅方向に沿って延びる架設部材３４２に固定されるので、メインブーム２５ａの幅方向に並べて多数の配管を固定することができる。これにより、長尺アタッチメントなどに必要な多数の配管６０を安定して固定することが可能である。

（変形例）
（Ａ）
上記の実施形態では、本発明の作業機械における配管取付構造の一例として、フロントブーム２５ｂ、インターブーム２６およびメインブーム２５ａ２に配管６０を取り付けるための構造を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アーム２７に配管６０を取り付けるための構造に本発明を適用してもよい。すなわち、本発明は、ブームまたはアームに配管６０を取り付けるための構造に広く適用することが可能である。

（Ｂ）
また、上記の実施形態では、配管６０がフロントブーム２５ｂ、インターブーム２６およびメインブーム２５ａ２の上面側においてこれらの幅方向に並んで取り付けられた構造が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。

本発明の変形例として、配管６０がこれらフロントブーム２５ｂ、インターブーム２６、メインブーム２５ａ２、またはアーム２７の側面側または下面側において、上板、下板または両側の側板の端部を外方に突出することにより形成された少なくとも一対の延長部および当該延長部の間に架設された架設部材を介して取り付けられるような構成であってもよい。その場合も上記の実施形態と同様に、アームまたはブームを軽量な構造にすることが可能であり、それとともに、多数の配管を当該アームまたはブームに安定して取り付けることができる。

例えば、フロントブーム２５ｂなどの側面側に架設部材を取り付ける場合には、当該フロントブーム２５ｂの上板および下板の端部をそれぞれ幅方向に突出して一対の延長部を形成するか、または側板の端部を上下方向にそれぞれ突出して一対の延長部を形成し、これら一対の延長部の間に架設部材を架設すればよい。

また、フロントブーム２５ｂなどの下面側に架設部材を取り付ける場合には、当該フロントブーム２５ｂの下板の両側の端部をそれぞれ幅方向に突出して一対の延長部を形成するか、または両側の側板の端部を下方にそれぞれ突出して一対の延長部を形成し、これら一対の延長部の間に架設部材を架設すればよい。

（Ｃ）
上記の実施形態では、図６〜８において架設部材４２を固定部４３を介して延長部４１に取り付けられた例が示されている（その他図９〜１９も同じ）が、本発明はこれに限定されるものではなく、固定部４３を省略して架設部材４２の端部につば部などの延長部に固定可能な部分を設けることにより、当該つば部などの部分を延長部４１に固定するようにしてもよい。

（Ｄ）
以上の実施形態では、本発明の作業機械の一例として解体機を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アタッチメント先端にマグネットを取り付けたリフマグ機等の他の作業機械にも広く適用することができる。

２１下部走行体
２２上部旋回体
２３ベースマシン
２４作業アタッチメント
２５ブーム
２５ａメインブーム
２５ｂフロントブーム
２５ｂ３側板
２５ｂ４上板
２５ｃ１、２５ｃ２インサートブーム
２６インターブーム
２７アーム
４１、１４１、２４１、３４１延長部
４２、１４２、２４２、３４２架設部材
４３、１４３、２４３、３４３固定部
４４、１４４、２４４、３４４第１連結ボルト（第１連結部分）
４５、１４５、２４５第２連結ボルト（第２連結部分）
３４５溶接部（第２連結部分）
６０配管

Claims

ベースマシンに起伏自在に取り付けられたブームと、
前記ブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取り付けられたアームと、
を備え、前記ブームおよびアームの少なくとも一方における複数の配管が取り付けられる取付対象部分は、上板、下板、および当該上板ならびに下板の幅方向における両側に配置された一対の側板を備えている作業機械における配管取付け構造であって、
前記取付対象部分の上板、下板または側板の端部を外方へ突出することにより形成された少なくとも一対の延長部と、
前記一対の延長部の間に架設された架設部材と、
前記延長部と前記架設部材の端部との間を連結する連結部とを備え、
前記複数の配管は、当該複数の配管および前記架設部材が前記上板、前記下板、および前記一対の側板によって構成される筒状の部分に接触していない状態で、前記架設部材に固定されている、
ことを特徴とする作業機械における配管取付け構造。
前記連結部は、
前記延長部と前記架設部材との間に介在する固定部と、
前記延長部と前記固定部との間を着脱自在に連結する第１連結部分と、
前記固定部と前記架設部材との間を連結する第２連結部分と
を備えている、
請求項１に記載の配管取付け構造。
前記第２連結部分は、前記固定部と前記架設部材との間を着脱自在に連結する、
請求項２に記載の配管取付け構造。
前記延長部は、前記一対の側板の上端縁をそれぞれ上方へ延長することによって形成されている、
請求項１から３のいずれかに記載の配管取付け構造。
前記延長部は、前記上板の両側縁を当該上板の幅方向へ延長することによって形成されている、
請求項１から３のいずれかに記載の配管取付け構造。