JP2008045329A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 ブームの剛性を確保しつつフレーム上に大きな建屋を設ける。
【解決手段】 作業装置２１を構成するブーム２７の基端側のうち、ブーム２７が旋回フレーム６に対して回動するときにキャブ１９との干渉を避ける範囲に、ブーム２７の先端側に設けた広幅ブーム部３１の左，右方向の幅寸法Ａよりも小さな幅寸法ａを有する狭幅フート部２８を設ける構成とする。このように、キャブ１９の右側に隣接して配置されたブーム２７の基端側に狭幅フート部２８を設けた分、キャブ１９の左，右方向の幅をブーム２７側に拡張することができるので、旋回フレーム６上に大きなキャブ１９を設けることができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関する。

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成され、土砂の掘削作業等に好適に用いられるものである。

ここで、油圧ショベルの上部旋回体は、強固な支持構造体をなす旋回フレームを有し、該旋回フレームの前部中央には作業装置のブームが上，下方向に回動可能に取付けられ、旋回フレームの後部側には作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトが設けられている。

また、旋回フレームの前部左側には、ブームの左側に隣接してキャブまたはキャノピからなる建屋が設けられ、該建屋によって運転室が画成されている。そして、オペレータは、運転室内に配置された操作レバー、走行レバー・ペダル等の各種の操作機器を用いて油圧ショベルを操作するようになっている。従って、オペレータが油圧ショベルを操作するときの作業性を高めるため、旋回フレーム上には、ブームと干渉しない範囲でできるだけ大きな運転室を確保する必要がある。

これに対し、旋回フレーム上に大きな運転室を確保するため、旋回フレームの前部右側に作業装置のブームを回動可能に取付ける構成となった小型の油圧ショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２７３１４３号公報

この従来技術による油圧ショベルは、作業装置のブームを旋回フレームの前部右側に取付けることにより、旋回フレームの旋回中心を通って前，後方向に延びる直線よりも右側に作業装置をずらして配置し、かつ、ブーム基端側の左，右方向の幅寸法を先端側の幅寸法よりも小さく形成することにより、旋回フレームの中央部に大きな運転室を確保することができる構成となっている。

しかし、上述した従来技術による油圧ショベルは、ブーム基端側の左，右方向の幅寸法を先端側の幅寸法よりも小さく形成している。このため、掘削作業時において作業装置に左，右方向の荷重（横荷重）が作用すると、狭幅となったブーム基端側に曲げ応力や捩り応力が発生し、掘削作業時におけるブーム基端側の剛性が低下してしまうという問題がある。

また、上述した従来技術による油圧ショベルは、作業装置を旋回フレームの旋回中心を通って前，後方向に延びる直線よりも右側にずらして配置している。このため、例えば作業装置を用いて掘削作業を行なうと、旋回フレームに対し、これを旋回中心廻りに回転させようとするモーメントが作用してしまう。この結果、上部旋回体に旋回中心廻りの振動が発生してしまい、オペレータに不快感を与えるだけでなく、土砂等を掘削するときの作業性が低下してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ブームの剛性を確保しつつフレーム上に大きな建屋を設けることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、支持構造体をなすフレームと、基端側が該フレームに対し上，下方向に回動可能に取付けられたブームと、該ブームに対し左，右方向の一側に位置して前記フレーム上に設けられたキャブまたはキャノピからなる建屋とを備えてなる建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明の特徴は、前記ブームは、基端側を２本からなる二又状フート部として形成すると共に先端側を左，右方向の幅が広い１本の広幅ブーム部として形成し、前記二又状フート部のうち前記建屋側のフート部を左，右方向の幅が狭い狭幅フート部とし、該狭幅フート部を挟んで前記建屋とは反対側のフート部を支持フート部として構成したことにある。

請求項２の発明は、前記狭幅フート部は、前記フレームに対して前記ブームが回動するときに前記建屋との干渉を避ける範囲に設ける構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記フレームの前部側には、前記建屋に隣接して前記狭幅フート部が回動可能に取付けられる狭幅フート部取付ブラケットを設けると共に、該狭幅フート部ブラケットを挟んで前記建屋とは反対側に前記支持フート部が回動可能に取付けられる支持フート部取付ブラケットを設ける構成とし、前記狭幅フート部取付ブラケットと前記支持フート部取付ブラケットとは、左，右方向に延びる共通な回動軸線を有する構成としたことにある。

請求項４の発明は、前記狭幅フート部は、前記ブームの左，右の側面のうち前記建屋と対向する側面のみを窪ませることにより形成したことにある。

請求項１の発明によれば、ブーム基端側に形成された二又状フート部のうち建屋側のフート部を、左，右方向の幅が狭い狭幅フート部として形成した分、建屋をブーム側に拡張することができる。これにより、フレーム上にブームに隣接した大きな建屋を設けることができ、該建屋によって画成される大きな運転室を確保することができる。また、狭幅フート部を挟んで建屋とは反対側に支持フート部を設けることにより、この支持フート部によって狭幅フート部を左，右方向から補強することができる。この結果、狭幅フート部と支持フート部とによってブーム基端側の剛性を確保することができ、建設機械の信頼性を高めることができる。

請求項２の発明によれば、ブームがフレームに対して回動するときに、建屋との干渉を避ける範囲に狭幅フート部を設けることにより、狭幅フート部を設ける範囲を少なくすることができ、ブーム全体の剛性を確保することができる。

請求項３の発明によれば、フレームに設けた狭幅フート部取付ブラケットと支持フート部取付ブラケットが、左，右方向に延びる共通な回動軸線を有することにより、狭幅フート部と支持フート部とを、この共通な回動軸線を中心として回動させることができ、フレームに対してブームを円滑に回動させることができる。

請求項４の発明によれば、ブームの左，右の側面のうち建屋と対向する側面のみを窪ませることにより狭幅フート部を形成したので、例えばブームの左，右の側面をそれぞれ窪ませる場合に比較して、建屋をブーム側に大きく拡張することができ、一層大きな運転室を確保することができる。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図６を参照しつつ詳細に説明する。

まず、図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態を示し、図中、１は本実施の形態に適用される建設機械としての油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回中心Ｏを中心として旋回可能に搭載された上部旋回体３とによって大略構成されている。そして、上部旋回体３の前部側には、後述の作業装置２１が上，下方向に回動可能に設けられている。

ここで、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム６と、該旋回フレーム６の前部左側に搭載された後述のキャブ１９と、該キャブ１９の後側に設けられエンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せず）等の搭載機器を覆う外装カバー４と、該外装カバー４の後側に設けられ作業装置２１との重量バランスをとるカウンタウエイト５とによって大略構成されている。

６は上部旋回体３のベースとなる旋回フレームで、該旋回フレーム６は、図３に示すように、後述の底板７、左縦板８、右縦板９、狭幅フート部取付ブラケット８Ａ，９Ａ、支持フート部取付ブラケット１７等により構成され、強固な支持構造体をなすものである。

７は旋回フレーム６のベースとなる底板で、該底板７は、厚肉な鋼板等を用いて前，後方向に延びる平板状に形成されている。そして、底板７は下部走行体２上に旋回可能に取付けられ、底板７の上面側には、後述する左，右の縦板８，９が立設されている。

８，９は旋回フレーム６の中央部を前，後方向に延びる左，右の縦板で、これら左縦板８と右縦板９とは、底板７の上面側に溶接手段を用いて立設され、左，右方向で一定の間隔をもって対面しつつ前，後方向に延びている。

ここで、左，右の縦板８，９の前部側は、上方に向けて山形に隆起した狭幅フート部取付ブラケット８Ａ，９Ａとなり、これら左，右の狭幅フート部取付ブラケット８Ａ，９Ａは、キャブ１９の右側に隣接して配置されている。また、各狭幅フート部取付ブラケット８Ａ，９Ａには、後述の連結ピン３２が挿通されるピン孔８Ｂ，９Ｂが設けられている。そして、各狭幅フート部取付ブラケット８Ａ，９Ａには、後述するブーム２７の狭幅フート部２８が連結ピン３２を介して上，下方向に回動可能に取付けられる構成となっている。

一方、左，右の縦板８，９の後部側は、断面Ｉ型状（Ｉフランジ構造）をなすウエイト取付部８Ｃ，９Ｃとなり、これら左，右のウエイト取付部８Ｃ，９Ｃには、カウンタウエイト５が取付けられる構成となっている。

１０は底板７の左側方に配置された左サイドフレーム、１１は底板７の右側方に配置された右サイドフレームで、これら左サイドフレーム１０と右サイドフレーム１１とは、例えば断面Ｄ字形状をなすＤ型フレームを用いて形成され、左，右の縦板８，９に沿って前，後方向に延びている。ここで、左サイドフレーム１０は、右サイドフレーム１１よりも前方に延びて形成され、この左サイドフレーム１０の前端側には後述の前支持部材１３が固着されている。

１２は底板７の前部左側に設けられた縦梁部材で、該縦梁部材１２は、底板７と左縦板８とに溶接手段を用いて接合され、左縦板８に沿って前，後方向に延びている。そして、縦梁部材１２の前端側には、後述の前支持部材１３が固着されている。

１３は左サイドフレーム１０の前端側と縦梁部材１２の前端側とに固着された前支持部材で、該前支持部材１３は、左サイドフレーム１０と縦梁部材１２とに溶接され、両者間を左，右方向に延びている。そして、前支持部材１３の左，右方向の両端側にはマウント取付穴１３Ａ，１３Ａが設けられ、前支持部材１３は、各マウント取付穴１３Ａに取付けられた防振マウント（図示せず）を介してキャブ１９の前部側を支持するものである。

１４は前支持部材１３から後方に離間して左縦板８と左サイドフレーム１０との間に設けられた後支持部材で、該後支持部材１４は、底板７、左縦板８、左サイドフレーム１０、縦梁部材１２等に溶接され、左縦板８と左サイドフレーム１０との間を左，右方向に延びている。そして、後支持部材１４の左，右方向の両端側にもマウント取付穴１４Ａ，１４Ａが設けられ、後支持部材１４は、各マウント取付穴１４Ａに取付けられた防振マウント（図示せず）を介してキャブ１９の後部側を支持するものである。

１５は左縦板８と左サイドフレーム１０との間に設けられた複数の左張出しビームで、該各左張出しビーム１５は、左縦板８から左サイドフレーム１０に向けて張出し、これら左縦板８と左サイドフレーム１０との間を連結するものである。１６は右縦板９と右サイドフレーム１１との間に設けられた複数の右張出しビームで、該各右張出しビーム１６は、右縦板９から右サイドフレーム１１に向けて張出し、これら右縦板９と右サイドフレーム１１との間を連結するものである。

１７，１７は旋回フレーム６の前部右側に設けられた左，右の支持フート部取付ブラケットで、これら左，右の支持フート部取付ブラケット１７は、狭幅フート部取付ブラケット８Ａ，９Ａを挟んでキャブ１９とは反対側に配置されている。ここで、各支持フート部取付ブラケット１７は、例えば底板７の上面に立設され、左，右方向で対面しつつ山形に隆起している。そして、各支持フート部取付ブラケット１７の上端側には、後述の連結ピン３３が挿通されるピン孔１７Ａが設けられ、支持フート部取付ブラケット１７には、後述するブーム２７の支持フート部２９が連結ピン３３を用いて上，下方向に回動可能に取付けられる構成となっている。

ここで、各狭幅フート部取付ブラケット８Ａ，９Ａに設けたピン孔８Ｂ，９Ｂの孔中心と、支持フート部取付ブラケット１７に設けたピン孔１７Ａの孔中心とは、左，右方向に延びる１本の回動軸線Ｌ１−Ｌ１上に配置されている。即ち、狭幅フート部取付ブラケット８Ａ，９Ａと支持フート部取付ブラケット１７とは、左，右方向に延びる共通な回動軸線Ｌ１−Ｌ１を有する構成となっている。

１８は右縦板９の狭幅フート部取付ブラケット９Ａと支持フート部取付ブラケット１７との間に設けられた前横板で、該前横板１８は、狭幅フート部取付ブラケット９Ａと支持フート部取付ブラケット１７とを連結し、この支持フート部取付ブラケット１７を補強するものである。

１９は旋回フレーム６の前部左側に設けられた建屋としてのキャブで、該キャブ１９は、オペレータが乗込む運転室２０を画成するものである。そして、キャブ１９は、図３に示す旋回フレーム６の前支持部材１３、後支持部材１４等に防振マウントを介して支持されることにより、後述するブーム２７の左側に隣接して配置される構成となっている。

２１はキャブ１９の右側に隣接して上部旋回体３の前部中央に上，下方向に回動可能に設けられた作業装置で、該作業装置２１は、土砂の掘削作業等を行うものである。ここで、作業装置２１は、後述のブーム２７と、該ブーム２７の先端側に回動可能にピン結合されたアーム２２と、該アーム２２の先端側に回動可能にピン結合されたバケット２３と、ブーム２７を回動させるブームシリンダ２４と、アーム２２を回動させるアームシリンダ２５と、バケット２３を回動させるバケットシリンダ２６とにより構成されている。

２７は作業装置２１のブームで、該ブーム２７は、基端側が旋回フレーム６に対して上，下方向に回動可能に取付けられ、先端側にアーム２２が回動可能に取付けられるものである。ここで、ブーム２７は、図２及び図３に示すように、後述の狭幅フート部２８、支持フート部２９、中間拡幅部３０、広幅ブーム部３１等により構成されている。

２８はブーム２７の基端側に設けられた狭幅フート部で、該狭幅フート部２８は、後述の支持フート部２９と共に２本からなる二又状フート部を構成し、キャブ１９の右側に隣接して配置されるものである。ここで、狭幅フート部２８は、四角形の断面形状をもって前，後方向に延びる角筒状に形成され、狭幅フート部２８の左，右方向の幅寸法ａは、後述する広幅ブーム部３１の左，右方向の幅寸法Ａよりも狭幅に設定されている（ａ＜Ａ）。

そして、狭幅フート部２８の基端側には、後述の連結ピン３２を挿通するためのピン挿通孔２８Ａが形成されている。また、狭幅フート部２８の先端側には、後述の中間拡幅部３０が設けられている。

２９は狭幅フート部２８と共にブーム２７の基端側に設けられた支持フート部で、該支持フート部２９は、狭幅フート部２８を挟んでキャブ１９とは反対側に配置されるものである。ここで、支持フート部２９は、上方からみて略へ字型に屈曲した角筒状に形成され、その基端側は狭幅フート部２８と平行して前，後方向に延びている。そして、支持フート部２９の基端側には、後述の連結ピン３３を挿通するためのピン挿通孔２９Ａが形成されている。また、支持フート部２９の先端側は、後述する中間拡幅部３０の右側面３０Ｂに接続される構成となっている。

３０は狭幅フート部２８と後述の広幅ブーム部３１との間に設けられた中間拡幅部で、該中間拡幅部３０は、狭幅フート部２８の先端側と広幅ブーム部３１の基端側とを連結するもので、左，右方向の幅寸法が漸次変化する部位である。ここで、中間拡幅部３０の左，右方向の幅寸法は、狭幅フート部２８から広幅ブーム部３１に向けて徐々に拡大し、中間拡幅部３０の左側面３０Ａと右側面３０Ｂとは、上方からみて略ハ字型に配置されている。そして、中間拡幅部３０の右側面３０Ｂには、支持フート部２９の先端側が溶接等の手段を用いて接続されている。

３１はブーム２７の先端側に設けられた１本の広幅ブーム部で、該広幅ブーム部３１は、中間拡幅部３０を介して狭幅フート部２８の先端側に一体的に設けられるものである。ここで、広幅ブーム部３１は、四角形の断面形状をもって前，後方向に延びる角筒状に形成され、広幅ブーム部３１の左，右方向の幅寸法Ａは、狭幅フート部２８の幅寸法ａよりも広幅に設定されている。

また、広幅ブーム部３１の先端側には、アーム２２が上，下方向に回動可能に取付けられるアームブラケット３１Ａが設けられている。さらに、広幅ブーム部３１の上面側には、アームシリンダ２５のボトム側が回動可能に取付けられるシリンダブラケット３１Ｂが設けられ、広幅ブーム部３１の下面側には、ブームシリンダ２４のロッド側が回動可能に取付けられるシリンダブラケット３１Ｃが設けられている（図１参照）。

このように、ブーム２７は、基端側が狭幅フート部２８と支持フート部２９とに分岐した二又状フート部となり、先端側が広幅ブーム部３１となっている。そして、狭幅フート部２８は、ブーム２７の基端側の左，右の側面を先端側の側面よりも窪ませることにより形成され、狭幅フート部２８の左，右方向の幅寸法ａは、広幅ブーム部３１の幅寸法Ａよりも小さくなっている。

３２は旋回フレーム６にブーム２７の狭幅フート部２８を回動可能に取付ける連結ピンで、該連結ピン３２は、旋回フレーム６の各狭幅フート部取付ブラケット８Ａ，９Ａに設けたピン孔８Ｂ，９Ｂと、狭幅フート部２８のピン挿通孔２８Ａとに挿通されるものである。

３３は旋回フレーム６にブーム２７の支持フート部２９を回動可能に取付ける連結ピンで、該連結ピン３３は、旋回フレーム６の支持フート部取付ブラケット１７に設けたピン孔１７Ａと、支持フート部２９のピン挿通孔２９Ａとに挿通されるものである。

ここで、各狭幅フート部取付ブラケット８Ａ，９Ａに設けたピン孔８Ｂ，９Ｂの孔中心と、支持フート部取付ブラケット１７に設けたピン孔１７Ａの孔中心とは、左，右方向に延びる共通の回動軸線Ｌ１−Ｌ１上に配置されている。従って、ブーム２７の基端側に設けられた狭幅フート部２８と支持フート部２９とは、共通の回動軸線Ｌ１−Ｌ１を中心として回動するので、ブーム２７は、旋回フレーム６に対し連結ピン３２，３３を中心として上，下方向に円滑に回動することができる。

このとき、ブーム２７は、図２に示すように、上部旋回体３の旋回中心Ｏを通って前，後方向に延びる直線Ｌ２−Ｌ２上に配置されている。これにより、作業装置２１を用いて土砂の掘削作業等を行うときに、旋回フレーム６に対し、これを旋回中心Ｏ廻りに回転させようとするモーメントが作用するのを抑え、上部旋回体３に旋回中心Ｏ廻りの振動が発生するのを防止できる構成となっている。

そして、ブーム２７の狭幅フート部２８は、図１及び図２に示すように、旋回フレーム６に対してブーム２７が回動するときに、キャブ１９との干渉を避ける範囲に設けられている。従って、ブーム２７の基端側に狭幅フート部２８を設けた分、キャブ１９の左，右方向の幅をブーム２７側に拡張することができ、該キャブ１９によって画成される運転室２０を大きく確保することができる構成となっている。

一方、支持フート部２９は、作業装置２１を用いて土砂の掘削作業を行うときに、狭幅フート部２８を右側方から支えるので、この支持フート部２９によってブーム２７の基端側の剛性を確保することができる構成となっている。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、該油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場まで走行した後、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置２１を用いて土砂の掘削作業等を行う。

ここで、作業装置２１を構成するブーム２７の基端側には、当該ブーム２７が旋回フレーム６に対して回動するときにキャブ１９との干渉を避ける範囲に、ブーム２７の先端側に設けた広幅ブーム部３１の左，右方向の幅寸法Ａよりも小さな幅寸法ａを有する狭幅フート部２８を設ける構成としている。

このように、キャブ１９の右側に隣接して配置されたブーム２７の基端側に狭幅フート部２８を設けることにより、キャブ１９の左，右方向の幅をブーム２７側に拡張することができる。この結果、旋回フレーム６上に大きなキャブ１９を設けることができ、このキャブ１９によって画成される大きな運転室２０を確保することができるので、当該運転室２０内でオペレータが油圧ショベル１を操作するときの作業性を高めることができる。

また、ブーム２７の基端側には、狭幅フート部２８を挟んでキャブ１９とは反対側に支持フート部２９を設けているので、左，右方向の幅寸法ａが小さい狭幅フート部２８を、支持フート部２９によって右側方から補強することができる。

これにより、作業装置２１を用いて掘削作業等を行なうときに、ブーム２７に対して左，右方向（横方向）の荷重、捩り方向の荷重が作用したとしても、これら横方向の荷重、捩り方向の荷重を、狭幅フート部２８と支持フート部２９とが協働して受けることができる。この結果、狭幅フート部２８を設けた場合でも、ブーム２７の基端側の剛性を確保することができ、作業装置２１の信頼性を高めることができる。

さらに、図２に示すように、ブーム２７を上部旋回体３の旋回中心Ｏを通って前，後方向に延びる直線Ｌ２−Ｌ２上に配置したので、作業装置２１を用いて土砂の掘削作業等を行うときに、旋回フレーム６に対し、これを旋回中心Ｏ廻りに回転させようとするモーメントが作用するのを抑えることができる。この結果、上部旋回体３に旋回中心Ｏ廻りの振動が発生するのを防止することができ、掘削作業等を行なうときの作業性を高めることができる。

次に、図４及び図５は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ブームの左，右の側面のうちキャブと対向する側面のみを窪ませることにより狭幅フート部を形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、４１は本実施の形態によるブームで、該ブーム４１は、第１の実施の形態によるブーム２７に代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、ブーム４１は、第１の実施の形態によるものと同様に、後述の狭幅フート部４２、支持フート部４３、中間拡幅部４４、広幅ブーム部４５等により構成されている。

４２はブーム４１の基端側に設けられた狭幅フート部で、該狭幅フート部４２は、キャブ１９の右側に隣接して配置されるものである。ここで、狭幅フート部４２は、四角形の断面形状をもって前，後方向に延びる角筒状に形成され、狭幅フート部４２の左，右方向の幅寸法ｂは、後述する広幅ブーム部４５の左，右方向の幅寸法Ｂよりも狭幅に設定されている（ｂ＜Ｂ）。また、狭幅フート部４２の基端側にはピン挿通孔４２Ａが形成されている。

４３は狭幅フート部４２と共にブーム４１の基端側に設けられた支持フート部で、該支持フート部４３は、狭幅フート部４２を挟んでキャブ１９とは反対側に配置されるものである。ここで、支持フート部４３は、上方からみて略へ字型に屈曲した角筒状に形成されている。そして、支持フート部４３の基端側にはピン挿通孔４３Ａが形成され、支持フート部４３の先端側は、後述する中間拡幅部４４の右側面４４Ｂに接続される構成となっている。

４４は狭幅フート部４２と後述の広幅ブーム部４５との間に設けられた中間拡幅部で、該中間拡幅部４４は、狭幅フート部４２の先端側と広幅ブーム部４５の基端側とを連結するもので、左，右方向の幅寸法が漸次変化する部位である。ここで、中間拡幅部４４の左側面４４Ａは、狭幅フート部４２の左側面から広幅ブーム部４５の左側面に向けて斜め前方に延びる傾斜面となり、中間拡幅部４４の右側面４４Ｂは、狭幅フート部４２の右側面及び広幅ブーム部４５の右側面と同一平面を形成している。そして、中間拡幅部４４の右側面４４Ｂには、支持フート部４３の先端側が溶接等の手段を用いて接続されている。

４５はブーム４１の先端側に設けられた１本の広幅ブーム部で、該広幅ブーム部４５は、四角形の断面形状をもって前，後方向に延びる角筒状に形成され、広幅ブーム部４５の左，右方向の幅寸法Ｂは、狭幅フート部４２の幅寸法ｂよりも広幅に設定されている。また、広幅ブーム部４５の先端側にはアームブラケット４５Ａが設けられ、広幅ブーム部４５の上面側にはシリンダブラケット４５Ｂが設けられている。

このように、本実施の形態によるブーム４１は、基端側が狭幅フート部４２と支持フート部４３とに分岐した二又状フート部となり、先端側が広幅ブーム部４５となっている。そして、狭幅フート部４２は、ブーム４１の基端側のうちキャブ１９と対向する左側面のみを窪ませることにより形成され、狭幅フート部４２の左，右方向の幅寸法ｂは、広幅ブーム部４５の幅寸法Ｂよりも小さくなっている。

そして、旋回フレーム６の各狭幅フート部取付ブラケット８Ａ，９Ａに、連結ピン３２を用いて狭幅フート部４２を回動可能にピン結合すると共に、旋回フレーム６の支持フート部取付ブラケット１７に、連結ピン３３を用いて支持フート部４３を回動可能にピン結合することにより、ブーム４１は、左，右方向に延びる回動軸線Ｌ１−Ｌ１を中心として、旋回フレーム６に対して上，下方向に回動可能に取付けられている。

このとき、ブーム４１は、図４に示すように、上部旋回体３の旋回中心Ｏを通って前，後方向に延びる直線Ｌ２−Ｌ２上に配置されている。これにより、土砂の掘削作業等を行うときに、旋回フレーム６に対し、これを旋回中心Ｏ廻りに回転させようとするモーメントが作用するのを抑え、上部旋回体３に旋回中心Ｏ廻りの振動が発生するのを防止できる構成となっている。

本実施の形態による油圧ショベルは上述の如きブーム４１を備えたもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

然るに、本実施の形態によれば、狭幅フート部４２を、ブーム４１の基端側のうちキャブ１９と対向する左側面のみを窪ませることにより形成し、狭幅フート部４２の左，右方向の幅寸法ｂを、広幅ブーム部４５の幅寸法Ｂよりも小さくしている。このため、上述した第１の実施の形態による狭幅フート部２８のように、ブーム２７の基端側の左，右の側面を窪ませて左，右方向の幅寸法ａを小さくする場合に比較して、キャブ１９をブーム４１側に大きく拡張することができる。従って、旋回フレーム６上に一層大きなキャブ１９を設けることができ、このキャブ１９によって大きな運転室２０を確保することができる。

なお、上述した第１の実施の形態では、支持フート部２９の先端側を、中間拡幅部３０の右側面３０Ｂに接続した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図６に実線で示す変形例による支持フート部５１のように構成してもよい。即ち、支持フート部５１の先端側を広幅ブーム部３１の右側面に接続し、この支持フート部５１の基端側を支持フート部取付ブラケット１７に取付ける構成としてもよい。

また、例えば図６に二点鎖線で示す他の変形例による支持フート部５２のように構成してもよい。即ち、支持フート部５２の先端側を狭幅フート部２８の右側面に接続し、この支持フート部５２の基端側を支持フート部取付ブラケット１７に取付ける構成としてもよい。

また、上述した各実施の形態では、建屋としてキャブ１９を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば建屋としてキャノピを備えた油圧ショベルにも適用することができる。

さらに、上述した各実施の形態では、ブーム２７（４１）の先端側にアーム２２が取付けられた油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、旋回フレームの前部側にブームを備えた建設機械であれば広く適用することができる。即ち、例えばテレスコピック式のブームを備えた油圧クレーン、ブームの先端側に吊荷フック、アースドリル等の作業具が設けられた他の建設機械にも広く適用することができる。

本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。 第１の実施の形態による油圧ショベルを上方からみた平面図である。 第１の実施の形態によるブームを旋回フレームと共に示す分解斜視図である。 第２の実施の形態による油圧ショベルを上方からみた図２と同様な平面図である。 第２の実施の形態によるブームを旋回フレームと共に示す図３と同様な分解斜視図である。 ブームの変形例を示す図２と同様な平面図である。

符号の説明

１ 油圧ショベル（建設機械）
３ 上部旋回体
６ 旋回フレーム
８ 左縦板
８Ａ，９Ａ 狭幅フート部取付ブラケット
９ 右縦板
１７ 支持フート部取付ブラケット
１９ キャブ（建屋）
２１ 作業装置
２７，４１ ブーム
２８，４２ 狭幅フート部
２９，４３，５１，５２ 支持フート部
３０，４４ 中間拡幅部
３１，４５ 広幅ブーム部

Claims (4)

1. 支持構造体をなすフレームと、基端側が該フレームに対し上，下方向に回動可能に取付けられたブームと、該ブームに対し左，右方向の一側に位置して前記フレーム上に設けられたキャブまたはキャノピからなる建屋とを備えてなる建設機械において、
   前記ブームは、基端側を２本からなる二又状フート部として形成すると共に先端側を左，右方向の幅が広い１本の広幅ブーム部として形成し、
   前記二又状フート部のうち前記建屋側のフート部を左，右方向の幅が狭い狭幅フート部とし、該狭幅フート部を挟んで前記建屋とは反対側のフート部を支持フート部として構成したことを特徴とする建設機械。
2. 前記狭幅フート部は、前記フレームに対して前記ブームが回動するときに前記建屋との干渉を避ける範囲に設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記フレームの前部側には、前記建屋に隣接して前記狭幅フート部が回動可能に取付けられる狭幅フート部取付ブラケットを設けると共に、該狭幅フート部ブラケットを挟んで前記建屋とは反対側に前記支持フート部が回動可能に取付けられる支持フート部取付ブラケットを設ける構成とし、
   前記狭幅フート部取付ブラケットと前記支持フート部取付ブラケットとは、左，右方向に延びる共通な回動軸線を有する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
4. 前記狭幅フート部は、前記ブームの左，右の側面のうち前記建屋と対向する側面のみを窪ませることにより形成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械。

Images