WO2005061805A1 - 建設機械のスイベルジョイント - Google Patents

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WO2005061805A1
WO2005061805A1 PCT/JP2004/018156 JP2004018156W WO2005061805A1 WO 2005061805 A1 WO2005061805 A1 WO 2005061805A1 JP 2004018156 W JP2004018156 W JP 2004018156W WO 2005061805 A1 WO2005061805 A1 WO 2005061805A1
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WO
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swivel joint
pipes
spindle
main frame
construction machine
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/018156
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English (en)
French (fr)
Inventor
Junya Kawamoto
Kazuyoshi Yamada
Yasutaka Tsuruga
Kenji Itou
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
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Filing date
Publication date
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Priority to KR1020067002333A priority patent/KR101060939B1/ko
Priority to EP04820673.4A priority patent/EP1707689B1/en
Priority to JP2005516447A priority patent/JP4489705B2/ja
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/006—Pivot joint assemblies
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
    • F16L27/087—Joints with radial fluid passages
    • F16L27/093—Joints with radial fluid passages of the "banjo" type, i.e. pivoting right-angle couplings

Definitions

  • the present invention relates to a swivel joint of a construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane having a revolving body that is rotatably mounted on a traveling body.
  • a swivel joint of a construction machine is a rotatable connecting pipe between a hydraulic device such as a valve device for controlling a traveling motor installed on a revolving unit and a hydraulic device such as a traveling motor mounted on the traveling unit. It is for connection, and includes a body and a spindle rotatably inserted into the body. A plurality of circumferential grooves are formed between the inner circumferential surface of the body and the outer circumferential surface of the spindle, a plurality of axial passages are formed in the spindle, and the shaft is connected to the body through the circumferential grooves and the axial passage. Maintain communication between the multiple pipes connected to the spindle and the multiple pipes connected to the spindle!
  • swivel joint structures there are two types, one of which is a spindle mounted on a traveling body (traveling frame), and a body is mounted so as to rotate integrally with a revolving superstructure (revolving superstructure main frame).
  • the other type is a type in which the body is mounted on the traveling body (traveling frame) and the spindle is mounted so that it rotates together with the revolving body (revolving body main frame).
  • Fixed type The former (spindle fixed type) is described, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-64243, and the latter (body fixed type) is described, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 7-26445 and Japanese Patent Laid-Open No. 9-328778.
  • Patent Document 1 Japanese Utility Model Application Laid-open No. 5-243243
  • Patent Document 2 Japanese Utility Model Publication No. 7-26445
  • Patent Document 3 Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-328778
  • a revolving unit side hydraulic device such as a valve device for controlling a traveling motor is provided at a position below the revolving unit main frame on a side surface of a body that rotates integrally with the revolving unit main frame.
  • a revolving unit side hydraulic device such as a valve device for controlling a traveling motor is provided at a position below the revolving unit main frame on a side surface of a body that rotates integrally with the revolving unit main frame.
  • Fits adapters
  • a dust seal is provided between the sliding gap between the lower end of the body and the spindle to prevent dust such as earth and sand and water from entering.
  • dust seals mainly prevent dust from entering, and it is difficult to completely prevent water from entering.
  • muddy water or the like may enter through the gap between the lower end of the body and the spindle, causing the swivel joint to slip due to (1).
  • An object of the present invention is to provide a swivel joint for a construction machine with improved dust resistance and workability at the time of replacement.
  • the present invention provides a body that rotates integrally with a revolving body, and a spindle that is attached to the traveling body and rotatably inserted into the body.
  • a plurality of first grooves connected to the body through a plurality of circumferential grooves formed between an inner circumferential surface of the body and the outer circumferential surface of the spindle and a plurality of axial passages formed in the spindle.
  • the upper end surface of the body includes the plurality of second pipes. Assume that the first pipe is connected and connected.
  • the first pipe By thus connecting and connecting the first pipe to the upper end surface of the body, the first pipe passes between the opening of the main frame constituting the bottom of the revolving structure and the body, No space is required for connecting and disconnecting pipes, and the gap (space) between the opening of the main frame and the body can be made extremely small.
  • the upward force of the main frame from the gap (space) also greatly reduces the amount of sediment that falls to the swivel joint mounting part, the amount of sediment deposited at that part also decreases, and the sliding part between the lower end of the body and the spindle Dramatically reduce the intrusion of dust such as water and earth and sand into the environment. This significantly improves the dust resistance of the swivel joint.
  • the first pipe is collectively connected to the upper end surface of the body and the pipe side has no fitting for connecting the pipe, substantially the outside of the body including the projecting amount of the fitting for connecting the pipe is included.
  • the diameter is smaller than the conventional structure, and the swivel joint structure including the pipe connection can be downsized.
  • the first pipe that is collectively connected to the upper end surface of the body can be accommodated within the outer diameter range of the body, a compact layout of the pipe is possible.
  • the first pipe is collectively connected to the upper end face of the body, it is possible to remove the first pipe at a position above the upper end face of the body, for example, when exchanging a swivel joint.
  • pipe removal work becomes easier, and swivel joint replacement work becomes easier.
  • a thick portion is provided on a side wall portion of the body, and a plurality of axial passages communicating with the plurality of circumferential grooves are provided in the thick portion.
  • a plurality of ports are provided by opening a plurality of axial passages at an upper end surface of the body, and the plurality of first pipes are connected to the plurality of ports.
  • the first piping can be collectively connected to the upper end surface of the body.
  • an upper end surface of the body is located above a main frame constituting a bottom of the revolving structure, and the plurality of first pipes are connected to the main frame. It is connected to the plurality of ports at a position higher than the bottom surface of the frame.
  • the dust resistance of the swivel joint and the workability at the time of replacement can be improved.
  • the swivel joint structure including the pipe connection portion can be reduced in size, and a compact layout of the pipe can be realized.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a swivel joint according to an embodiment of the present invention and an attached state thereof.
  • FIG. 2 is a diagram showing a state in which openings of a swivel joint and a revolving superstructure main frame are viewed from above.
  • FIG. 3 is a view showing a cross-sectional structure of a swivel joint in which a body is cut along a line III-III in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a view showing the appearance of a hydraulic excavator to which a swivel joint is attached.
  • FIG. 5 is a diagram showing a track frame portion of a lower traveling structure.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a conventional swivel joint and an attached state thereof.
  • FIG. 7 is a diagram showing a conventional swivel joint and an opening of a main body of a revolving superstructure in a state where the upward force is also observed.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state where a swivel joint of the present invention is mounted between a revolving superstructure and a traveling structure of a hydraulic shovel.
  • reference numeral 1 denotes a main frame that forms the bottom of the revolving structure
  • 2a and 2b denote an upper track frame and a lower track frame that form the track frame 2 of the traveling structure.
  • a relatively rotatable inner wheel 3a and an outer wheel 3b are provided between the main frame 1 and the upper track frame 2a, and a rotating wheel 3 which also provides a force.
  • the outer ring 3b is fixed to the lower surface of the main frame 1 by bolts.
  • An internal gear 5 is cut inside the inner ring 3a, and a pinion 7 provided on an output shaft of the swing motor 6 is engaged.
  • the swing motor 6 is fixed to the main frame 1 by bolts, and the pinion 7 and the output shaft part project below the main frame 1.
  • a grease bath 8 for lubricating a mating portion between the gear 5 of the inner ring 3a and the pinion 7 of the turning motor 6 is formed inside the upper portion of the turning wheel support portion 4.
  • a body 12, a spindle 13 rotatably inserted into the body 12, and a swivel joint 11 that also provides a force are arranged concentrically!
  • the spindle 13 is provided with a mounting plate 14, and the spindle 13 is mounted on the upper track frame 2a by fixing the mounting plate 14 to the opening 19 of the upper track frame 2a from below by bolts.
  • the body 12 is located in an opening 15 formed in the revolving structure main frame 1, and its upper end protrudes above the revolving structure main frame 1, and a stopper projection 16 provided on the upper part of the body 12 is attached to the main frame 1.
  • a stopper plate 17 fixed to 1 by bolts the revolving unit main frame 1 can be rotated integrally.
  • a pipe (hose) 21 leading to hydraulic equipment such as a traveling motor and a blade control valve device (directional switching valve) installed on the revolving superstructure is provided with a fitting (adapter) 22.
  • a pipe (hose) 23 to hydraulic equipment such as a traveling motor and a blade cylinder installed on the traveling body is connected by a metal fitting (adaptor pig) 24. It is connected.
  • a working opening 26 is formed in a lower portion of the swivel joint 11 of the lower track frame 2b, and the opening 26 is formed by a cover 27 in which a lower force is also fixed to the lower track claim 2b by bolts. It is closed.
  • the cover 27 is provided to prevent damage to the spindle 13 and the piping 23 due to stones, rocks, earth and sand from the outside, and to facilitate a swivel joint replacement operation.
  • FIG. 2 shows the swivel joint 11 and the opening 15 of the revolving superstructure main frame 1 as viewed from above.
  • the upper end surface 12a of the body 12 of the swivel joint 11 has a substantially rectangular shape, and a stopper projection 16 is provided at the center of one long side of the long side so as to enter the groove 18 of the stopper plate 17. ing.
  • a total of eight fittings 22 for pipe connection are provided, three on the upper side and the lower side on the upper end surface 12a of the body 12, one on the side opposite to the stop part 16 and one on the cover 28 in the center. , Is provided.
  • the space where the mounting portion of the swivel joint 11 is located is on the lower side by the mounting plate 14 of the spindle 13 and the upper track frame 2a, and on the outer peripheral side is the turning wheel support portion 4 and the turning wheel 3 And the upper side is covered by the revolving superstructure main frame 1 having the opening 15.
  • fittings 22 for connecting pipes (hoses) 21 are arranged on the upper end surface 12a of the body 12 and pipes 21 are connected approximately, so that the opening of the revolving body main frame 1 is connected. No space is required between the part 15 and the body 12 to allow the piping 121 to pass through or to connect or disconnect the piping 121, as shown in FIG.
  • the gap (space) between the body 12 and the body 12 can be extremely small (described later).
  • the space where the mounting part of the swivel joint 11 is located is a closed space with a small gap even on the upper side, and the fall of the soil itself to the mounting part of the swivel joint 11 is greatly reduced, and the swivel joint 11 Dust resistance and life of grease 8 can be drastically improved.
  • FIG. 3 shows a cross-sectional structure of the swivel joint 11 in which the body is cut along the line III-III in FIG. The fittings are omitted.
  • the body 12 has thick portions 31, 32 on left and right (upper and lower sides in FIG. 2) side wall portions 12b, 12c, and the thick portions 31, 32 include the thick portions 31, 32 of the body 12 shown in FIG.
  • the thick portions 31, 32 include the thick portions 31, 32 of the body 12 shown in FIG.
  • three axial passages 33 and 34 are formed (only one is shown in FIG. 3), The upper ends of the axial passages 33 and 34 are opened at the upper end surfaces 12a of the thick portions 31 and 32, and form ports 35 and 36 to which the pipe fitting 22 is connected.
  • a plurality (seven in the illustrated example) of circumferential grooves 41 are formed on the inner circumferential surface of the body 12 slidably in contact with the outer circumferential surface of the spindle 13, and six of the plurality of circumferential grooves 41 are formed.
  • the circumferential grooves communicate with axial passages 33 and 34 formed in the thick portions 31 and 32 via radial passages 43 and 44, respectively.
  • a plurality of axial passages 45 are formed at the lower end of the spindle and communicate with a plurality of radial passages 46, respectively, and the plurality of radial passages 46 are respectively connected to ports 47 to which the pipe fitting 24 is connected. It is open.
  • the fitting 22 for pipe connection on the opposite side to the stop portion 16 shown in FIG. 2 also has the same axial direction as the axial passages 33 and 34 at the cross-sectional position of the corresponding body 12.
  • a passage is formed, and one of the plurality of circumferential grooves 41 communicates with the axial passage.
  • the upper end surface of the spindle 13 is located near the upper end surface 12a of the body 12, and the upper end position is regulated by a positioning ring 51.
  • a cover 28 is fixed to the center of the upper end surface 12a of the body 12 with a cover 28 force bolt, and the upper end surface of the spindle 13 is closed by the cover 28.
  • a port 52 is formed at the center of the cover 28 to which the pipe connection fitting 22 is connected, and an axial passage 53 communicating with the port 52 is formed at the center of the spindle 13 in the radial direction.
  • the passage 53 is opened at the lower end surface of the spindle 13, and a fitting 24 for pipe connection is also connected to the opening (port).
  • a dust seal 55 is attached to the lower end of the inner peripheral surface of the body 12 so as to be in contact with the outer peripheral surface of the spindle 13.
  • the sliding surface between the inner peripheral surface of the body 12 and the outer peripheral surface of the spindle 13 has an external force. Prevents dust from entering.
  • an O-ring seal 56 is mounted above the seal 55 to prevent oil leakage from the sliding surface.
  • FIG. 4 is a diagram showing an appearance of a hydraulic shovel to which the swivel joint 11 is attached.
  • the hydraulic excavator has a lower traveling structure 70, an upper revolving structure 71, and a front work machine 72.
  • the lower traveling body 70 includes left and right traveling motors 73, 74, and the crawlers 75, 76 are rotationally driven by the traveling motors 73, 74, and travel forward or backward.
  • a swing motor 6 (see FIG. 1) is mounted on the upper swing body 71, and the swing motor 6 causes the upper swing body 71 to swing rightward or leftward with respect to the lower traveling body 70.
  • the front work machine 72 moves up and down by the boom 77, arm 78, and knocket 79.
  • the boom 77 is moved up and down by the boom cylinder 77a, and the arm 78 is dumped (opened) or clouded by the arm cylinder 78a. Side), and the packet 79 is operated by the bucket cylinder 79a to the dump side (open side) or the cloud side (inlet side).
  • a blade 80 is attached to the front of the lower traveling body 70, and the blade 80 is moved up and down by a blade cylinder 80a.
  • FIG. 5 is a diagram showing a track frame portion of the lower traveling structure 70.
  • the undercarriage 70 has the track frame 2 described above.
  • the track frame 2 serves as a center frame (main frame) 82 and left and right side frames 83 and 84, and the center frame 82 includes the above-described upper track frame 2a and lower track frame 2b.
  • the upper track frame 2a is provided with the turning wheel support 4 as described above, and the turning wheel 3 is mounted on the turning wheel support 4.
  • the swivel joint 11 of the present invention is mounted on the lower track frame 2b.
  • a support portion 85 for connecting the blade 80 so as to be able to move up and down is provided at the front center portion of the upper and lower track frames 2a and 2b.
  • FIGS. 6 and 7 show a conventional swivel joint and an attached state thereof.
  • the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
  • the swivel joint 111 also provides a force with the body 112 and the spindle 13 rotatably inserted into the body 112, and the spindle 13 attaches the mounting plate 14 to the opening 19 of the upper track frame 2 a by bolting the lower force.
  • the body 112 is located in the opening 115 opened in the revolving structure main frame 1, and the stopper projection 116 provided on the body 12 is bolted to the main frame 1.
  • the revolving unit main frame 1 can be rotated integrally.
  • the side of the body 112 is connected to a piping 121 to hydraulic equipment such as a traveling motor and a blade control valve device (direction switching valve) installed on the revolving structure by a metal fitting 122.
  • a pipe 23 leading to hydraulic equipment such as a traveling motor and a blade cylinder installed on the traveling body is connected to a lower portion of the mounting plate 14 by a metal fitting 24.
  • FIG. 7 shows a view of the swivel joint 111 and the opening 115 of the revolving superstructure main frame 1 as viewed from above.
  • the upper end surface of the body 112 of the swivel joint 111 has a substantially circular shape, and a stopper projection 116 is provided on the right side in the figure so as to enter the groove 118 of the stopper plate 117.
  • four pipe fittings 122 are provided on the lower side of the body 112 in the figure, three on the upper side (only two are shown in FIG. 5), and one is provided on the top cover 128, for a total of eight. There are several.
  • the metal fitting 122 provided on the side of the body 112 is located below the bottom surface of the revolving structure main frame 1 and protrudes in the radial direction of the body 112, so that the opening of the revolving structure main frame 1 is formed.
  • 115 has a vertically elongated shape in accordance with the amount of protrusion of the metal fitting 122.
  • the internal passage of the swivel joint 111 has a passage corresponding to the radial passages 43 and 44 of the body 12 shown in FIG. 3 except that a radial passage opens directly into the side surface of the body 112 to form a port, and a pipe connection fitting 122 is connected to the port. Even if the body 112 rotates with respect to the spindle 113, the body The communication state between the port hole on the 112 side and the port hole on the spindle 113 side is maintained, and the communication state between the pipe 121 on the body 112 side and the pipe 123 on the spindle 113 side is maintained.
  • a dust seal and an O-ring seal are attached to the lower end side of the inner peripheral surface of the body 112 so as to contact the outer peripheral surface of the spindle 113 as shown in FIG. Prevents internal leaks.
  • the pipe connection fitting 122 is connected to the side of the body 112 below the bottom surface of the revolving structure main frame 1, so that the opening of the main frame 1 is opened.
  • a space is required between the part 1 15 and the body 112 to allow the piping 121 to pass therethrough and to perform operations such as connecting and disconnecting the piping 121, and between the opening 115 of the main frame 1 and the body 112. Large gaps (spaces) are required.
  • the sediment falls from above the revolving-body main frame 1 onto the mounting plate 114 of the spindle 113, which is the mounting part of the swivel joint 111, from the upper part of the revolving-body main frame 1, and sediment accumulates at that part, and Dust such as water, earth and sand easily penetrates into the sliding part with the spindle 113.
  • a dust seal is provided on a sliding portion of the lower end of the body 112 with the spindle 113 to prevent dust such as water and earth and sand from entering, but in reality it may not be perfect.
  • dust seals mainly prevent dust from entering, and it is difficult to completely prevent water from entering. It has also been reported that muddy water and the like invaded the spindle 3 and the sliding portion at the lower end of the body 112, and caused the joints to slip due to ⁇ .
  • a grease bus 8 is located around a swivel joint between the revolving superstructure main frame 1 and the upper track frame 2a, and a gear 5 of the inner race 3a and a pinion 7 of the revolving motor 6 are engaged. Lubricate the parts.
  • the grease bath 8 is preferably as clean as possible to maintain its lubricating performance.
  • the gap (space) between the opening 115 of the main frame 1 and the body 112 is large, the earth and sand enters below the gap, so that the earth and sand enters the grease bath 8. Also scatter. For this reason, it was difficult to keep the grease bath 8 clean for a long period of time, and the grease bath 8 had to be replaced in a relatively short period of time.
  • the revolving superstructure is provided on the upper end surface 12a of the body 12 as described above.
  • Fittings 22 for connecting pipes (hoses) 21 to hydraulic equipment such as travel motors and valve devices for controlling blades (direction switching valves) are centrally arranged and connected to pipes 21. No space is required between the opening 15 and the body 12 for the passage of the pipe 121 or for connecting and disconnecting the pipe 121, as shown in FIG.
  • the gap (space) between the body 12 can be made extremely small as compared with the conventional structure shown in FIG.
  • the pipe connection fittings 22 are collectively arranged on the upper end surface 12a of the body 12 and the pipes 21 are collectively connected, the substantial outer diameter of the body portion including the protruding amount of the fittings 122 is the same as that of the conventional structure. As a result, the swivel joint structure including the pipe connection portion can be reduced in size. Further, since the metal fitting 22 and the pipe 21 can be accommodated within the outer diameter range of the body 12, a compact layout of the pipe 21 is possible.
  • pipes are connected to the upper end surface 12a of the body 12 at a position above the upper end surface 12a of the body 12 and at a position higher than the bottom surface of the revolving structure main frame 1. Since the bracket 22 is attached, for example, when exchanging the swivel joint 11, the pipe 21 on the body 12 side can be removed at a position higher than the bottom surface of the revolving structure main frame 1, and the work of removing the pipe 21 becomes extremely easy. . Also, then, on the lower track frame lb The swivel joint 11 can be easily removed by removing the attached cover 27, removing the pipe 23 on the spindle 13 side, removing the bolt of the mounting plate 14, and pulling the swivel joint 11 downward. When installing a new swivel joint, reverse the removal procedure. This greatly facilitates the replacement of the swivel joint.

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Abstract

　耐塵埃性及び交換時の作業性を向上した建設機械のスイベルジョイントを提供する。 　スイベルジョイント１１のスピンドル１３は上トラックフレーム２ａに取り付けられ、ボディ１２は旋回体メインフレーム１の開口部１５内でストッパ突起部１６及びストッパプレート１７により旋回体メインフレーム１と一体に回転する。ボディ１２の上端面には、旋回体側の配管２１が金具２２により集約して接続され、スピンドル１３の下側部分には走行体側の配管２３が金具２４により接続されている。ボディ１２の側壁は厚肉部３１，３２を有し、これら厚肉部に複数の円周溝４１に連通する複数の軸方向通路３３，３４を設け、この複数の軸方向通路をボディ上端面で開口させて旋回体側の配管２１をボディ上端面に集約接続する。

Description

明 細 書
建設機械のスィベルジョイント
技術分野
[0001] 本発明は、走行体上に旋回可能に設置された旋回体を有する油圧ショベル、油圧 クレーンなどの建設機械のスィベルジョイントに関する。
背景技術
[0002] 建設機械のスィベルジョイントとは、旋回体に設置された走行モータ制御用の弁装 置等の油圧機器と走行体に取り付けられた走行モータ等の油圧機器との連絡配管 を回転自在に連結するためのものであり、ボディと、このボディに回転自在に挿入さ れたスピンドルとを備えている。ボディの内周面とスピンドルの外周面間には複数の 円周溝が形成され、スピンドル内には複数の軸方向通路が形成され、それら円周溝 と軸方向通路を介してボディに接続される複数の配管とスピンドルに接続される複数 の配管の連通状態を維持して!/、る。
[0003] 一般的にスィベルジョイントの構造として 2タイプあり、 1つは、スピンドルが走行体（ 走行フレーム）に取り付けられ、ボディが旋回体 (旋回体メインフレーム）と一体に回 転するよう取り付けられたタイプ (スピンドル固定タイプ)であり、他の 1つは、ボディが 走行体 (走行フレーム）に取り付けられ、スピンドルが旋回体 (旋回体メインフレーム） と一体に回転するよう取り付けられたタイプ (ボディ固定タイプ)である。前者 (スピンド ル固定タイプ）は例えば実開平 5— 64243号公報に記載され、後者 (ボディ固定タイ プ）は例えば実公平 7— 26445号公報ゃ特開平 9— 328778号公報に記載されてい る。
[0004] 特許文献 1：実開平 5— 64243号公報
特許文献 2：実公平 7-26445号公報
特許文献 3：特開平 9— 328778号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、上記従来技術には次のような問題がある。 [0006] スピンドル固定タイプのスィベルジョイントにおいて、旋回体メインフレームと一体に 回転するボディの側面には、旋回体メインフレームより下側の位置で、走行モータ制 御用の弁装置等の旋回体側油圧機器から伸びる複数の配管が金具 (アダプタ）によ り接続され、その配管部分は、旋回体メインフレームの開口部（開口端)とボディとの 間の隙間を通って旋回体メインフレーム内部へと引き回されている。このため旋回体 メインフレームの開口部とボディの間には配管が通過したり、配管の接続及び取り外 しなどの作業を行うためのスペースが必要となり、旋回体メインフレームの開口部とボ ディとの間に比較的大きな隙間が必要となる。その結果、その隙間 (スペース)から土 砂、水などの塵埃がボディ下部のスピンドル取り付け部分に落ちて溜まり、ボディ下 端部とスピンドルとの摺動隙間に土砂、水などの塵埃が侵入し易 、構造となって!/、た
[0007] ボディ下端部とスピンドルとの摺動隙問にはダストシールが設けられ、土砂、水など の塵埃が侵入を防止している。し力し、ダストシールはダストの侵入を防ぐのが主であ り、水の侵入を完全に防ぐことは難しい。また、泥水などがボディ下端部とスピンドル の摺動隙問より侵入し、鲭によりスィベルジョイントの嚅りを発生する場合もある。
[0008] ボディ固定タイプのスィベルジョイントにお!/、てもボディ上端とスピンドルトン摺動隙 間は土砂、水などの塵埃が侵入し溜まり易い位置にあり、同様に耐塵埃性の点で問 題があった。
[0009] また、スピンドル固定タイプのスィベルジョイントにお!、ては、ボディと配管接続用の 金具は旋回体メインフレームの下側に位置するため、スィベルジョイントの交換時に は、作業員は、旋回体メインフレームの開口部とボディ間の隙間から手を入れてボデ ィ側の配管の接続、取り外しを行わなければならず、交換時の作業性が悪いという問 題もあった。
[0010] 本発明の目的は、耐塵埃性及び交換時の作業性を向上した建設機械のスィベル ジョイントを提供することである。
課題を解決するための手段
[0011] (1)上記目的を達成するために、本発明は、旋回体と一体に回転するボディと、走 行体に取り付けられ、前記ボディに回転自在に挿入されたスピンドルとを備え、前記 ボディの内周面と前記スピンドルの外周面間に形成された複数の円周溝及び前記ス ピンドル内に形成された複数の軸方向通路を介して前記ボディに接続される複数の 第 1配管と前記スピンドルに接続される複数の第 2配管とを連通させ、複数の第 1配 管と複数の第 2配管を回転自在に連結する建設機械のスィベルジョイントにおいて、 前記ボディの上端面に前記複数の第 1配管を集約して接続したものとする。
[0012] このようにボディの上端面に第 1配管を集約して接続することにより、旋回体の底部 を構成するメインフレームの開口部とボディとの間に、第 1配管が通過したり、配管の 接続、取り外しなどの作業を行うためのスペースが不要となり、メインフレームの開口 部とボディとの間の隙間 (スペース）を極めて小さくすることができる。その結果、その 隙間（スペース）よりメインフレームの上方力もスィベルジョイントの取り付け部へ落下 する土砂は大幅に減少し、その部分での土砂の堆積量も減り、ボディ下端のスピンド ルとの摺動部への水、土砂などの塵埃の侵入を大幅に低減する。これによりスィベル ジョイントの耐塵埃性は飛躍的に向上する。
[0013] また、ボディの上端面に第 1配管を集約接続し、ボディ側部に配管接続用の金具が ない構造としたため、配管接続用の金具の突出量も含めたボディ部分の実質的外径 は、従来構造に比べて小さくなり、配管接続部も含めたスィベルジョイント構造を小形 化することができる。また、ボディの上端面に集約接続した第 1配管はボディの外径 範囲内に納めることができるので、配管のコンパクトなレイアウトが可能となる。
[0014] また、本発明では、ボディの上端面に第 1配管を集約接続したため、例えばスィべ ルジョイントの交換作業時、ボディの上端面より上側の位置で第 1配管を取り外すこと が可能となり、配管の取り外し作業が容易となり、スィベルジョイントの交換作業が容 易となる。
[0015] (2)上記（1)において、好ましくは、前記ボディの側壁部分に厚肉部を設け、この厚 肉部に前記複数の円周溝に連通する複数の軸方向通路を設け、この複数の軸方向 通路を前記ボディの上端面で開口させて複数のポートを設け、この複数のポートに 前記複数の第 1配管を接続する。
[0016] これにより従来構造に対して僅かな変更を加えることで、ボディの上端面に第 1配 管を集約して接続することができる。 [0017] (3)また、上記（1)において、好ましくは、前記ボディの上端面は前記旋回体の底 部を構成するメインフレームよりも上方に位置し、前記複数の第 1配管は前記メインフ レームの底面より高 、位置で前記複数のポートに接続されて 、る。
[0018] これによりスィベルジョイントの交換作業時、ボディの上端面より上側の位置であつ て、ボディの上端面より上側の位置で第 1配管を取り外すことが可能となるため、配管 の取り外し作業が更に容易となり、スィベルジョイントの交換作業が更に容易となる。 発明の効果
[0019] 本発明によれば、スィベルジョイントの耐塵埃性及び交換時の作業性を向上するこ とがでさる。
[0020] また、配管接続部も含めたスィベルジョイント構造を小形ィ匕することができるとともに 、配管のコンパクトなレイアウトが可能となる。
図面の簡単な説明
[0021] [図 1]本発明の一実施の形態に係わるスィベルジョイントとその取り付け状態を示す 断面図である。
[図 2]スィベルジョイントと旋回体メインフレームの開口部を上方から見た状態を示す 図である。
[図 3]ボディ部を図 2の III III線で切ったスィベルジョイントの断面構造を示す図であ る。
[図 4]スィベルジョイントが取り付けられる油圧ショベルの外観を示す図である。
[図 5]下部走行体のトラックフレーム部分を示す図である。
[図 6]従来のスィベルジョイントとその取り付け状態を示す断面図である。
[図 7]従来のスィベルジョイントと旋回体メインフレームの開口部を上方力も見た状態 を示す図である。
符号の説明
[0022] 1 旋回体メインフレーム
2 トラックフレーム
2a 上トラックフレーム
2b 下トラックフレーム 旋回輪
a 内輪
b 外輪
旋回輪支持部 Ρ¾困困軍
旋回モータ ピニ才ン
グリスバス
1 スィベルジョイント2 ボディ
3 スピンドノレ
4 取付板
5 開口部
6 ストッパ突起部7 ストッパプレート1 , 23 酉己管
2， 24 金具（アダプタ) 開口部
7 カバー
カバー
1, 32 厚肉部
, 34 軸方向通路 , 36 ポー卜
円周溝
, 44 径方向通路 軸方向通路 複数の径方向通路 ポート 52 ポート
53 軸方向通路
55 ダストシール
56 Oリングシーノレ
発明を実施するための最良の形態
[0023] 以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
[0024] 図 1は、油圧ショベルの旋回体と走行体との間に本発明のスィベルジョイントが取り 付けられて 、る状態を示す断面図である。
[0025] 図 1にお 、て、 1は旋回体の底部を構成するメインフレームであり、 2a, 2bは走行体 のトラックフレーム 2を構成する上トラックフレーム及び下トラックフレームである。メイン フレーム 1と上トラックフレーム 2aとの間には相対回転可能な内輪 3aと外輪 3b力もな る旋回輪 3が位置し、内輪 3aは上トラックフレーム上に設けられたリング状の旋回輪 支持部 4にボルトにより固定され、外輪 3bはメインフレーム 1の下面にボルトにより固 定されている。内輪 3aの内側には内歯歯車 5が切られ、旋回モータ 6の出力軸に設 けられたピ-オン 7が嚙み合っている。旋回モータ 6はボルトによりメインフレーム 1に 固定され、ピ-オン 7及び出力軸部分はメインフレーム 1の下側に突出している。旋 回輪支持部 4の上部内側には、内輪 3aの歯車 5と旋回モータ 6のピ-オン 7の嚙み 合 ヽ部を潤滑するグリスバス 8が形成されて 、る。
[0026] 旋回輪 3の中心部分には、ボディ 12とボディ 12に回転自在に挿入されたスピンドル 13と力もなるスィベルジョイント 11が同心的に配置されて!、る。スピンドル 13には取 付板 14が設けられ、スピンドル 13はこの取付板 14を上トラックフレーム 2aの開口部 1 9に下側からボルトにより固定することで上トラックフレーム 2aに取り付けられている。 ボディ 12は旋回体メインフレーム 1に開けられた開口部 15内に位置し、その上端部 は旋回体メインフレーム 1の上側に位突出し、ボディ 12の上部に設けられたストッパ 突起部 16をメインフレーム 1にボルトにより固定されたストッパプレート 17に係合させ ることにより、旋回体メインフレーム 1と一体に回転可能となっている。
[0027] ボディ 12の上端面 12aには、旋回体に設置された走行モータ及びブレード制御用 の弁装置 (方向切換弁)等の油圧機器に至る配管 (ホース) 21が金具 (アダプタ) 22 により集約して接続され、スピンドル 13の取付板 14の下側部分には、走行体に設置 された走行モータ、ブレードシリンダ等の油圧機器に至る配管 (ホース） 23が金具 (ァ ダブタ） 24により接続されている。
[0028] 下トラックフレーム 2bのスィベルジョイント 11の下側部分には作業用の開口部 26が 形成され、この開口部 26は、下トラック部クレーム 2bに下側力もボルトにより固定され たカバー 27により閉塞されている。カバー 27は外部からの石、岩、土砂によるスピン ドル 13や配管 23の損傷を防止したり、スィベルジョイント交換作業を容易にするため のものである。
[0029] 図 2にスィベルジョイント 11と旋回体メインフレーム 1の開口部 15を上方から見た状 態を示す。
[0030] スィベルジョイント 11のボディ 12の上端面 12aは概略矩形をしており、その長辺側 一側面の中央部にストツパプレート 17の溝部 18に入り込むようにストッパ突起部 16 が突設されている。また、配管接続用の金具 22は、ボディ 12の上端面 12aの図示上 側と下側に 3個ずつ、ストツバ部 16と反対側に 1個、中央部のカバー 28に 1個の合計 8個、設けられている。
[0031] 図 1に戻り、スィベルジョイント 11の取り付け部が位置する空間は、下側はスピンド ル 13の取付板 14及び上トラックフレーム 2aにより、外周側は旋回輪支持部 4及び旋 回輪 3により閉じられ、上側は開口部 15を有する旋回体メインフレーム 1により覆われ ている。また、本実施の形態では、上記のようにボディ 12の上端面 12aに配管（ホー ス） 21の接続用の金具 22魏約配置し、配管 21魏約接続したため、旋回体メイン フレーム 1の開口部 15とボディ 12との間に、配管 121が通過したり、配管 121の接続 、取り外しなどの作業を行うためのスペースが不要となり、図 2に示すようにメインフレ ーム 1の開口部 15とボディ 12との間の隙間（スペース）は極めて小さくすることができ る（後述)。その結果、スィベルジョイント 11の取り付け部が位置する空間は、上側に おいても隙間の少な!、閉鎖空間となり、スィベルジョイント 11の取り付け部への土砂 の落下自体が大幅に低減し、スィベルジョイント 11の耐塵埃性やグリスノ ス 8の寿命 を飛躍的に向上することができる。
[0032] 図 3にボディ部を図 2の III ΠΙ線で切ったスィベルジョイント 11の断面構造を示す。 なお、金具は省略して示している。
[0033] ボディ 12は左右（図 2の上側及び下側）の側壁部分 12b, 12cに厚肉部 31, 32を 有し、厚肉部 31, 32には、図 2に示したボディ 12の上端面 12aの上側と下側に設け られた 3個ずつの配管接続用の金具 22に対応して、軸方向通路 33, 34が 3本ずつ 形成され（図 3では 1本ずつのみ図示）、軸方向通路 33, 34の上端は厚肉部 31, 32 の上端面 12aで開口し、配管接続用の金具 22が接続されるポート 35, 36を形成し ている。スピンドル 13の外周面に摺動自在に接するボディ 12の内周面には複数（図 示の例では 7個）の円周溝 41が形成され、複数の円周溝 41のうち 6個の円周溝は厚 肉部 31 , 32に形成された軸方向通路 33, 34に径方向通路 43, 44を介してそれぞ れ連通している。また、スピンドル 13内には径方向通路（図示せず)を介して複数の 円周溝 41とそれぞれ連通する複数（円周溝 41が 7個の場合は 7個）の軸方向通路 4 5が形成され、複数の軸方向通路 45はスピンドルの下端側でそれぞれ複数の径方 向通路 46に連通し、複数の径方向通路 46は配管接続用の金具 24が接続されるポ ート 47にそれぞれ開口している。
[0034] また、図示はしないが、図 2に示したストツバ部 16と反対側の配管接続用の金具 22 についても、対応するボディ 12の断面位置に軸方向通路 33, 34と同様な軸方向通 路が形成され、複数の円周溝 41の 1つはその軸方向通路に連通している。
[0035] スピンドル 13の上端面はボディ 12の上端面 12a付近に位置し、位置決めリング 51 により上端位置を規制されている。また、ボディ 12の上端面 12a中央部にはカバー 2 8力ボルトにより固定され、スピンドル 13の上端面はカバー 28で閉じられている。カバ 一 28の中央部には配管接続用の金具 22が接続されるポート 52が形成され、スピン ドル 13の径方向中央部にはポート 52に連通する軸方向通路 53が形成され、この軸 方向通路 53はスピンドル 13の下端面で開口し、その開口部（ポート）にも配管接続 用の金具 24が接続されて 、る。
[0036] 以上の通路構成により、スピンドル 13に対してボディ 12が回転した場合にあっても 、常にボディ 12側のポート穴とスピンドル 13側のポート穴との連通状態が維持され、 それらポート穴に接続されたボディ 12側の配管 21とスピンドル 13側の配管 23との連 通状態が維持される。また、従来構造に対して僅かな変更で、ボディ 12の上端面 12 aに配管 21魏約して接続することができる。
[0037] ボディ 12の内周面下端側にはスピンドル 13の外周面に当接するダストシール 55が 装着され、外部力ものボディ 12の内周面とスピンドル 13の外周面との摺動面に土砂 など塵埃が侵入するのを防止している。また、ボディ 12の内周面の出すとシール 55 の上側には Oリングシール 56が装着され、摺動面からの油漏れを防止している。以 上の構成により、外部力もの塵埃についてはダストシール 55が密封状態を保持し、 内部からの油漏れにっ 、ては Oリングシール 56が密封状態を保持して 、る。
[0038] 図 4はスィベルジョイント 11が取り付けられる油圧ショベルの外観を示す図である。
油圧ショベルは下部走行体 70と、上部旋回体 71と、フロント作業機 72とを有してい る。下部走行体 70は左右の走行モータ 73, 74を備え、この走行モータ 73, 74により クローラ 75, 76が回転駆動され、前方又は後方に走行する。上部旋回体 71には旋 回モータ 6 (図 1参照）が搭載され、この旋回モータ 6により上部旋回体 71が下部走行 体 70に対して右方向又は左方向に旋回される。フロント作業機 72はブーム 77、ァー ム 78、ノ ケット 79力 なり、ブーム 77はブームシリンダ 77aにより上下動され、アーム 78はアームシリンダ 78aによりダンプ側（開く側）又はクラウド側 (搔き込む側）に操作 され、パケット 79はバケツトシリンダ 79aによりダンプ側（開く側）又はクラウド側 (搔き 込む側）に操作される。下部走行体 70の前部にはブレード 80が取り付けられ、ブレ ード 80はブレードシリンダ 80aにより上下動される。
[0039] 図 5は下部走行体 70のトラックフレーム部分を示す図である。下部走行体 70は前 述したトラックフレーム 2を有して!/、る。トラックフレーム 2はセンタフレーム（メインフレ ーム） 82と左右のサイドフレーム 83, 84と力 なり、センタフレーム 82は前述した上ト ラックフレーム 2a,下トラックフレーム 2bとを備えている。サイドフレーム 83, 84には 図 4に示した走行モータ 73, 74とクローラ 75, 76と力装着される。上トラックフレーム 2aには前述したように旋回輪支持部 4が設けられ、旋回輪支持部 4に旋回輪 3が装 着される。下トラックフレーム 2bには本発明のスィベルジョイント 11が装着される。上 下トラックフレーム 2a, 2bの前部中央部分にはブレード 80を上下動可能に連結する ための支持部 85が設けられて 、る。
[0040] 次に、本実施の形態の効果を従来構造と比較して説明する。 [0041] 図 6及び図 7に従来のスィベルジョイントとその取り付け状態を示す。図中、図 1に 示した部材と同等のものには同じ符号を付している。
[0042] 図 6において、スィベルジョイント 111はボディ 112とボディ 112に回転自在に挿入 されたスピンドル 13と力もなり、スピンドル 13は取付板 14を上トラックフレーム 2aの開 口部 19に下側力もボルトにより固定することで上トラックフレーム 2aに取り付けられ、 ボディ 112は旋回体メインフレーム 1に開けられた開口部 115内に位置し、ボディ 12 に設けられたストッパ突起部 116をメインフレーム 1にボルトにより固定されたストッパ プレート 117に係合させることにより、旋回体メインフレーム 1と一体に回転可能となつ ている。
[0043] ボディ 112の側部には、旋回体に設置された走行モータ及びブレード制御用の弁 装置 (方向切換弁)等の油圧機器に至る配管 121が金具 122により接続され、スピン ドル 13の取付板 14の下側部分には、走行体に設置された走行モータ、ブレードシリ ンダ等の油圧機器に至る配管 23が金具 24により接続されている。
[0044] 図 7にスィベルジョイント 111と旋回体メインフレーム 1の開口部 115を上方から見た 図を示す。
[0045] スィベルジョイント 111のボディ 112の上端面は概略円形をしており、その図示右側 の側部にストツパプレート 117の溝部 118に入り込むようにストッパ突起部 116が突設 されている。また、配管接続用の金具 122は、ボディ 112の図示下側の側部に 4個、 上側の側部に 3個（図 5では 2個のみ図示）、頂部のカバー 128に 1個の合計 8個、設 けられている。また、ボディ 112の側部に設けられた金具 122は旋回体メインフレー ム 1の底面より下側に位置しかつボディ 112の径方向にある長さ突出するため、旋回 体メインフレーム 1の開口部 115は金具 122の突出量に合わせて上下に細長い形状 をしている。
[0046] スィベルジョイント 111の内部通路は、ボディ 112には図 3に示した厚肉部 31, 32 はなぐ図 3に示したボディ 12の径方向通路 43, 44に相当する通路がボディ 112に 設けられ、その径方向通路がボディ 112の側面に直接開口してポートを形成し、その ポートに配管接続用の金具 122が接続されている点を除いて、図 3に示したものと同 等であり、スピンドル 113に対してボディ 112が回転した場合にあっても、常にボディ 112側のポート穴とスピンドル 113側のポート穴との連通状態が維持され、ボディ 11 2側の配管 121とスピンドル 113側の配管 123との連通状態が維持される構成となつ ている。
[0047] また、ボディ 112の内周面下端側には、図 3に示したのと同様に、スピンドル 113の 外周面に当接するようダストシール及び Oリングシールが装着され、土砂など塵埃の 侵入と内部力もの油漏れを防止している。
[0048] 図 6及び図 7に示した従来構造では、配管接続用の金具 122が旋回体メインフレー ム 1の底面の下側でボディ 112の側部に接続されるため、メインフレーム 1の開口部 1 15とボディ 112との間に、配管 121が通過したり、配管 121の接続、取り外しなどの 作業を行うためのスペースが必要となり、メインフレーム 1の開口部 115とボディ 112と の間に大きな隙間 (スペース）が必要となる。このためその隙間 (スペース)より、旋回 体メインフレーム 1の上方からスィベルジョイント 111の取り付け部であるスピンドル 11 3の取付板 114上へ土砂が落ち、その部分に土砂が堆積し、ボディ 112下端のスピ ンドル 113との摺動部に水、土砂などの塵埃が侵入し易 、構造となって!/、る。
[0049] ボディ 112下端のスピンドル 113との摺動部にはダストシールが設けられ、水、土砂 などの塵埃が侵入を防止しているが、現実は完全とはいかない場合もある。また、ダ ストシールは塵埃 (ダスト）の侵入を防ぐのが主であり、水の侵入を完全に防ぐことは 難しい。泥水などがボディ 112下端のスピンドル 3と摺動部より侵入し、鲭によりスィべ ルジョイントの嚅りを発生した事例も報告されている。
[0050] また、旋回体メインフレーム 1と上トラックフレーム 2aとの間のスィベルジョイントの周 囲にはグリスバス 8が位置し、内輪 3aの歯車 5と旋回モータ 6のピ-オン 7の嚙み合い 部を潤滑して 、る。このグリスバス 8はその潤滑性能を維持するためにはできるだけ 清浄であることが好ましい。しかし、従来構造では、上記のようにメインフレーム 1の開 口部 115とボディ 112との間の隙間 (スペース）が大きぐその隙間より下方に土砂が 侵入するため、その土砂がグリスバス 8上にも飛散する。そのため、長期にグリスバス 8を清浄に保つのが難しぐ比較的短期間でグリスノ ス 8の交換を余儀なくされていた
[0051] 本実施の形態では、上記のようにボディ 12の上端面 12aに、旋回体に設置された 走行モータ及びブレード制御用の弁装置 (方向切換弁)等の油圧機器に至る配管（ ホース） 21の接続用の金具 22を集約配置し、配管 21魏約接続したため、旋回体メ インフレーム 1の開口部 15とボディ 12との間に、配管 121が通過したり、配管 121の 接続、取り外しなどの作業を行うためのスペースが不要となり、図 2に示すようにメイン フレーム 1の開口部 15とボディ 12との間の隙間（スペース）は図 7に示した従来構造 に比べて極めて小さくすることができる。その結果、その隙間 (スペース)より旋回体メ インフレーム 1の上方からスィベルジョイント 11の取り付け部であるスピンドル 13の取 付板 14上へ落下する土砂は大幅に減少し、その部分での土砂の堆積量も減り、ボ ディ 12下端のスピンドル 13との摺動部への水、土砂などの塵埃の侵入を大幅に低 減することができる。これによりスィベルジョイント 11の耐塵埃性は飛躍的に向上する
[0052] また、グリスバス 8上への土砂の飛散も大幅に低減するため、グリスバス 8は長期間 良好な潤滑性能を維持し、グリスバスの寿命が向上する。
[0053] また、ボディ 12の上端面 12aに配管接続用の金具 22を集約配置し、配管 21を集 約接続したため、金具 122の突出量も含めたボディ部分の実質的外径は、従来構造 に比べて小さくなり、配管接続部も含めたスィベルジョイント構造を小形ィ匕することが できる。また、金具 22及び配管 21はボディ 12の外径範囲内に納めることができるの で、配管 21のコンパクトなレイアウトが可能となる。
[0054] 更に、図 6及び図 7に示す従来構造では、ボディ 112と配管接続用の金具は旋回 体メインフレーム 1の下側に位置するため、スィベルジョイント 111の交換時には、作 業員は、旋回体メインフレーム 1の開口部とボディ 112間の隙間から手を入れてボデ ィ 112側の配管 121の接続、取り外しを行わなければならず、作業性が悪いという問 題もある。
[0055] これに対し、本実施の形態では、ボディ 12の上端面 12aより上側の位置であって、 旋回体メインフレーム 1の底面より高 、位置でボディ 12の上端面 12aに配管接続用 の金具 22を取り付けたため、例えばスィベルジョイント 11の交換作業時、旋回体メイ ンフレーム 1の底面より高い位置でボディ 12側の配管 21を取り外すことが可能となり 、配管 21の取り外し作業が極めて容易となる。また、その後、下トラックフレーム lbに 取り付けられたカバー 27を取り外し、スピンドル 13側の配管 23を取り外し、取付板 1 4のボルトを取り外して、スィベルジョイント 11を下方に抜くことにより、容易にスィベル ジョイント 11を取り外すことができる。新たなスィベルジョイントを取り付けるときは、取 り外し作業の逆の手順を行えばょ 、。これによりスィベルジョイントの交換作業が極め て容易となる。

Claims

請求の範囲
[1] 旋回体 (71,1)と一体に回転するボディ (12)と、走行体 (70,2)に取り付けられ、前記ボ ディに回転自在に挿入されたスピンドル (13)とを備え、前記ボディの内周面と前記ス ピンドルの外周面間に形成された複数の円周溝 (41)及び前記スピンドル内に形成さ れた複数の軸方向通路 (45)を介して前記ボディに接続される複数の第 1配管 (21)と前 記スピンドルに接続される複数の第 2配管 (23)とを連通させ、複数の第 1配管と複数 の第 2配管を回転自在に連結する建設機械のスィベルジョイント (11)において、 前記ボディ (12)の上端面 (12a)に前記複数の第 1配管 (21)^約して接続したことを 特徴とする建設機械のスィベルジョイント。
[2] 請求項 1記載の建設機械のスィベルジョイントにお 、て、
前記ボディ (12)の側壁部分 (12b, 12c)に厚肉部 (31,32)を設け、この厚肉部に前記複 数の円周溝 (41)に連通する複数の軸方向通路 (33,34)を設け、この複数の軸方向通 路を前記ボディの上端面 (12a)で開口させて複数のポート (35,36)を設け、この複数の ポートに前記複数の第 1配管 (21)を接続したことを特徴とする建設機械のスィベルジ ョイント。
[3] 請求項 1記載の建設機械のスィベルジョイントにお 、て、
前記ボディ (12)の上端面 (12a)は前記旋回体 (71)の底部を構成するメインフレーム (1)よりも上方に位置し、前記複数の第 1配管 (21)は前記メインフレーム (1)の底面より 高い位置で前記複数のポート (35,36)に接続されていることを特徴とする建設機械の スィベルジョイント。
[4] 下部走行体と、上部旋回体と、この上部旋回体に設置された弁装置等の油圧機器 と前記下部走行体に設置された油圧機器との複数の連絡配管を回転自在に連結す るためのスィベルジョイントとを有する建設機械において、
前記スィベルジョイントは、前記上部旋回体 (71,1)と一体に回転するボディ (12)と、 前記下部走行体 (70,2)に取り付けられ、前記ボディに回転自在に挿入されたスピンド ル (13)とを備え、
前記複数の連絡配管は、前記ボディに接続される複数の第 1配管 (21)と、前記スピ ンドルに接続される複数の第 2配管 (23)とを含み、前記複数の第 1配管 (21)と前記複 数の第 2配管 (23)とは、前記ボディの内周面と前記スピンドルの外周面間に形成され た複数の円周溝 (41)及び前記スピンドル内に形成された複数の軸方向通路 (45)を介 して互いに連通し、
前記複数の第 1配管 (21)は前記ボディ (12)の上端面 (12a)に集約して接続されてい ることを特徴とする建設機械。
[5] 請求項 4記載の建設機械において、
前記ボディ (12)の側壁部分 (12b, 12c)に厚肉部 (31,32)を設け、この厚肉部に前記複 数の円周溝 (41)に連通する複数の軸方向通路 (33,34)を設け、この複数の軸方向通 路を前記ボディの上端面 (12a)で開口させて複数のポート (35,36)を設け、この複数の ポートに前記複数の第 1配管 (21)を接続したことを特徴とする建設機械。
[6] 請求項 4記載の建設機械において、
前記ボディ (12)の上端面 (12a)は前記旋回体 (71)の底部を構成するメインフレーム (1)よりも上方に位置し、前記複数の第 1配管 (21)は前記メインフレーム (1)の底面より 高い位置で前記複数のポート (35,36)に接続されていることを特徴とする建設機械。
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