JPH11230119A - 走行用油圧モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧モータ内で発生した金属破片等の異物を
フィルタによって早期に濾過し、異物が油圧配管中に流
れ込むのを防止できるようにする。 【解決手段】 油圧モータ３１のモータケーシング３２
内に、油圧モータ３１の圧油給排ポート３１Ａ，３１Ｂ
とバルブケーシング２０側の接続口３３Ａ，３３Ｂとの
間で互いに並列接続された第１の通路部３４Ａ，３４Ｂ
及び第２の通路部３５Ａ，３５Ｂを設ける。また、通路
部３４Ａ，３４Ｂの途中には一対のチェック弁３６Ａ，
３６Ｂを設け、通路部３５Ａ，３５Ｂの途中には一対の
フィルタ３７Ａ，３７Ｂを設ける。そして、油圧モータ
３１からの戻り油が通路部３５Ａ，３５Ｂを介してタン
ク１２側へと排出されるときには、この戻り油中の異物
をフィルタ３７Ａ，３７Ｂによって除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に好適に用いられる走行用油圧モータ駆
動装置に関し、特に、ブレーキバルブのバルブケーシン
グを走行用油圧モータのモータケーシングから分離して
搭載するようにした大型の建設機械に適用される走行用
油圧モータ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３及び図４を参照して従来技術による
大型の油圧ショベルに適用された走行用油圧モータ駆動
装置について述べる。

【０００３】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部
旋回体で、該上部旋回体２は下部走行体１と共に作業車
両を構成している。そして、上部旋回体２は骨組構造を
なす旋回フレーム３を有し、該旋回フレーム３上には運
転室４，機械室５及びカウンタウエイト６等が設けられ
ている。

【０００４】また、下部走行体１と上部旋回体２との間
には旋回装置７が設けられ、該旋回装置７は旋回用の油
圧モータ及び減速機（いずれも図示せず）等により、上
部旋回体２を下部走行体１上で旋回駆動する構成となっ
ている。さらに、上部旋回体２には旋回フレーム３の前
部側に作業装置８が俯仰動可能に設けられ、該作業装置
８は土砂等の掘削作業を行うものである。

【０００５】次に、図４を参照して油圧ショベルの走行
用油圧回路について述べるに、１１はタンク１２と共に
油圧源を構成する油圧ポンプで、該油圧ポンプ１１は原
動機１３と共に上部旋回体２の機械室５内に設けられ、
原動機１３で回転駆動されることによりタンク１２内の
作動油を高圧の圧油として吐出させる。

【０００６】１４は下部走行体１に設けられた走行用の
油圧モータで、該油圧モータ１４はモータケーシング１
５を有し、該モータケーシング１５は下部走行体１のト
ラックフレーム１Ａ側に後述のバルブケーシング２０か
ら分離して搭載されている。また、油圧モータ１４は一
対の圧油給排ポート１４Ａ，１４Ｂを有し、該圧油給排
ポート１４Ａ，１４Ｂには一対の油路となるモータ用の
主管路１６Ａ，１６Ｂが接続されている。そして、油圧
モータ１４は該主管路１６Ａ，１６Ｂを介して油圧ポン
プ１１、タンク１２に接続されることにより、油圧ポン
プ１１からの圧油が給排され、油圧ショベル（車両）を
走行駆動するものである。

【０００７】１７は主管路１６Ａ，１６Ｂの途中に設け
られた走行用の方向制御弁で、該方向制御弁１７は例え
ば６ポート３位置の油圧パイロット式方向切換弁等によ
り構成されている。そして、走行用の方向制御弁１７
は、油圧ショベルのオペレータが運転室４内の操作レバ
ー（図示せず）を傾転操作することによって、中立位置
（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換操作される。

【０００８】ここで、方向制御弁１７は切換位置（ロ）
で油圧ポンプ１１からの圧油を主管路１６Ａを介して油
圧モータ１４に供給し、油圧モータ１４を一方向に回転
させると共に、該油圧モータ１４からの戻り油を主管路
１６Ｂを介してタンク１２側へと排出させる。また、方
向制御弁１７を切換位置（ハ）に切換えたときには、圧
油の供給方向が逆転し、油圧モータ１４は逆向きに回転
駆動される。

【０００９】１８は下部走行体１と上部旋回体２との間
に位置して旋回装置７に設けられた回転継手としてのセ
ンタジョイントで、該センタジョイント１８は後述のブ
レーキバルブ１９と方向制御弁１７との間に位置して主
管路１６Ａ，１６Ｂの一部を構成するものである。そし
て、センタジョイント１８は、上部旋回体２の旋回動作
時にも油圧ポンプ１１からの圧油が油圧モータ１４に給
排されるのを許す構成となっている。

【００１０】１９は油圧モータ１４とセンタジョイント
１８との間に位置して主管路１６Ａ，１６Ｂの途中に設
けられたブレーキバルブで、該ブレーキバルブ１９はバ
ルブケーシング２０内に設けられたカウンタバランス弁
２１と後述のオーバロードリリーフ弁２２Ａ，２２Ｂ等
とによって構成されている。

【００１１】また、ブレーキバルブ１９は油圧モータ１
４と共に下部走行体１のトラックフレーム１Ａ側に搭載
されているものの、バルブケーシング２０がモータケー
シング１５から分離されている。そして、下部走行体１
のトラックフレーム１Ａにはバルブケーシング２０とモ
ータケーシング１５とを別個に配設することにより、こ
れらがトラックフレーム１Ａから張出すのを抑えるよう
にしている。また、バルブケーシング２０とモータケー
シング１５との間は、主管路１６Ａ，１６Ｂの一部とな
る一対のホース（配管）等を用いて互いに接続され、圧
油の流通を許す構成となっている。

【００１２】ここで、ブレーキバルブ１９のカウンタバ
ランス弁２１は、方向制御弁１７を中立位置（イ）から
切換位置（ロ），（ハ）に切換操作したときに、これに
ほぼ連動して切換わり、油圧ポンプ１１からの圧油が油
圧モータ１４に向けて供給されるのを許すと共に、油圧
ポンプ１１からの戻り油をタンク１２側へと排出させ
る。そして、方向制御弁１７を中立位置（イ）に戻した
ときには、これに連動してカウンタバランス弁２１も中
立位置に復帰し、慣性回転中の油圧モータ１４から排出
（吐出）される戻り油がタンク１２側に流出するのを遮
断する。これにより、カウンタバランス弁２１は油圧モ
ータ１４との間で主管路１６Ａまたは１６Ｂ内にブレー
キ圧を発生させ、このブレーキ圧によって油圧モータ１
４に制動力を与えるものである。

【００１３】また、車両が坂道等を降坂するときには、
降坂方向の慣性力が車両に作用することにより油圧モー
タ１４が慣性回転され、油圧モータ１４がポンプ作用を
行うことがある。そして、この場合にもカウンタバラン
ス弁２１は中立位置に復帰し、油圧モータ１４との間で
主管路１６Ａまたは１６Ｂ内にブレーキ圧を発生させる
ことによって、車両の逸走を防止するものである。

【００１４】２２Ａ，２２Ｂは油圧モータ１４とカウン
タバランス弁２１との間に位置して主管路１６Ａ，１６
Ｂ間に設けられた一対のオーバロードリリーフ弁で、該
オーバロードリリーフ弁２２Ａ，２２Ｂは、油圧モータ
１４の慣性回転時等に主管路１６Ａ（１６Ｂ）内に発生
したブレーキ圧がリリーフ設定圧よりも高い過剰圧にな
ると、開弁してこの過剰圧を相手方となる主管路１６Ｂ
（１６Ａ）側にリリーフさせる。そして、この間にオー
バロードリリーフ弁２２Ａ，２２Ｂは慣性回転時のエネ
ルギを熱エネルギに変換することにより、油圧モータ１
４を徐々に停止させると共に、油圧モータ１４に過負荷
が作用するのを防止するものである。

【００１５】２３，２４は主管路１６Ａ，１６Ｂの途中
に設けられたフィルタで、該フィルタ２３，２４のう
ち、油圧ポンプ１１の吐出側に位置するフィルタ２３
は、油圧ポンプ１１から吐出される圧油中から異物等を
除去し、清浄化した圧油を油圧モータ１４側に供給させ
るものである。

【００１６】また、タンク１２側に位置するフィルタ２
４は、例えば油圧モータ１４から排出されてくる戻り油
中から異物等を除去し、作動油を清浄化した状態でタン
ク１２内に還流（収容）させる機能を有している。

【００１７】このように構成される従来技術の油圧ショ
ベルでは、運転室４内のオペレータが操作レバーを傾転
操作して方向制御弁１７を中立位置（イ）から切換位置
（ロ）に切換えると、これに連動してカウンタバランス
弁２１も切換わり、油圧モータ１４には油圧ポンプ１１
からの圧油（モータ駆動圧）が主管路１６Ａを介して圧
油が供給され、戻り油が主管路１６Ｂを介してタンク１
２へと排出される。

【００１８】これにより油圧モータ１４が一方向に回転
駆動され、作業車両としての油圧ショベルは路上走行を
行うことになる。また、方向制御弁１７を中立位置
（イ）から切換位置（ハ）に切換えたときには、油圧モ
ータ１４が逆方向に回転駆動されることにより、車両は
逆向きに走行駆動される。

【００１９】そして、タンク１２内の作動油は、油圧ポ
ンプ１１により高圧の圧油として主管路１６Ａ，１６Ｂ
側に吐出されるときに、まずフィルタ２３によって異物
等が除去され、清浄化した状態で油圧モータ１４側に供
給される。また、油圧モータ１４から排出されてくる戻
り油はフィルタ２４によって異物等が除去され、予め清
浄化した状態でタンク１２内へと還流される。

【００２０】これにより、油圧ポンプ１１、方向制御弁
１７、センタジョイント１８及びブレーキバルブ１９内
等で発生した金属摩耗粉等の異物は、圧油（作動油）と
共にフィルタ２３，２４内を通過するときに、該フィル
タ２３，２４で濾過されるようになり、油圧モータ１４
には清浄化した圧油が給排される。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、走行用の油圧モータ１４によって大型の油
圧ショベルを走行駆動する構成としているから、油圧モ
ータ１４の回転出力を増大させると共に、走行用の減速
機（図示せず）も複数の減速段を有する大型な構造とす
る必要が生じ、モータケーシング１５全体が大型化して
いる。また、油圧モータ１４が大型化することによっ
て、ブレーキバルブ１９も耐圧性能を高めるために頑丈
な構造に形成することが要求され、バルブケーシング２
０も全体が大型化している。

【００２２】そして、このような油圧モータ１４を走行
用の減速機と共に下部走行体１のトラックフレーム１Ａ
に収めるためには、モータケーシング１５とバルブケー
シング２０とを別構造として、両者をトラックフレーム
１Ａに分離して搭載すると共に、バルブケーシング２０
とモータケーシング１５との間を、例えばホース等の油
圧配管を用いて接続せざる得ないのが実状である。

【００２３】しかし、大型の油圧ショベルを過酷な作業
現場等で走行駆動するときには、周囲の岩石等が飛び石
となってモータケーシング１５に衝突することがあり、
このときの衝撃等によってモータケーシング１５内で
は、例えばシリンダブロックの各シリンダと各ピストン
との間等で摩耗、損傷が発生し易く、このときの破片等
が異物となって主管路１６Ａ，１６Ｂ内へと入り込んで
しまう。また、油圧モータ１４の経時劣化等によって
も、例えば摩耗粉や金属片等が主管路１６Ａ，１６Ｂ内
に混入してしまう。

【００２４】このため、従来技術にあっては、油圧モー
タ１４内で発生した金属破片等の異物が主管路１６Ａ，
１６Ｂ内に混入してカウンタバランス弁２１やセンタジ
ョイント１８内等に侵入し、これらの油圧機器を損傷さ
せることがあり、油圧機器の寿命を低下させるという問
題がある。また、主管路１６Ａ，１６Ｂ内に散らばった
金属破片等の異物をメンテナンス時に取除くためには、
油圧配管全体を洗浄する必要があり、メンテナンス作業
に大変な手間が掛かるという問題がある。

【００２５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は油圧モータ内で発生した金属破
片等の異物をフィルタで早期に除去することができ、こ
れらの異物が油圧配管中に流れ込むのを防止できると共
に、メンテナンス時の作業性を向上でき、油圧機器の寿
命を延ばすことができるようにした走行用油圧モータ駆
動装置を提供することを目的としている。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、油圧源から圧油が給排されることによ
り車両を走行駆動する走行用の油圧モータと、該油圧モ
ータを油圧源に接続する一対の油路の途中に設けられ該
油圧モータへの圧油の給排を制御する方向制御弁と、前
記油圧モータと方向制御弁との間に位置して前記一対の
油路の途中に設けられ前記油圧モータにブレーキ圧を発
生させるブレーキバルブとからなり、該ブレーキバルブ
のバルブケーシングを前記油圧モータのモータケーシン
グから分離して搭載した走行用油圧モータ駆動装置に適
用される。

【００２７】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記一対の油路の途中に、前記油圧モータの圧
油給排ポートと近い位置にフィルタを設け、該フィルタ
は前記油圧モータの戻り油中から異物を除去する構成と
したことにある。

【００２８】このように構成することにより、走行用の
油圧モータ内で発生した異物をフィルタで除去すること
ができ、これらの異物が油路内に入り込んで下流側の油
圧機器へと侵入するのを防止できる。

【００２９】また、請求項２の発明では、モータケーシ
ング内には、油圧モータの圧油給排ポートに対して互い
に並列に接続され一対の油路の一部を構成する並列通路
部と、該並列通路部のうち一方の通路部の途中に位置し
油圧源からの圧油が油圧モータに向けて供給されるのを
許し逆向きの流れを阻止するチェック弁とを設けると共
に、前記モータケーシング内には前記並列通路のうち他
方の通路部の途中に前記フィルタを配設する構成として
いる。

【００３０】これにより、チェック弁はモータケーシン
グ内で並列通路部のうち一方の通路部を圧油供給側の通
路部とし、油圧源からの圧油が油圧モータに供給される
のを許す。また、他方の通路部はモータケーシング内で
排出側の通路部となり、油圧モータからタンク側に排出
される戻り油中に異物が入り込んでいるときには、この
異物をフィルタによって除去することができる。

【００３１】一方、請求項３の発明が採用する構成の特
徴は、ブレーキバルブのバルブケーシングには、一対の
油路の途中位置にフィルタを設け、該フィルタは油圧モ
ータの戻り油中から異物を除去する構成としたことにあ
る。

【００３２】このように構成することにより、走行用の
油圧モータ内で発生した異物をブレーキバルブ内のフィ
ルタで除去することができ、これらの異物が油路内に入
り込んで下流側の油圧機器へと侵入するのを防止でき
る。

【００３３】また、請求項４の発明では、バルブケーシ
ング内に、モータケーシングとの接続端に近い位置で互
いに並列に接続され一対の油路の一部を構成する並列通
路部と、該並列通路部のうち一方の通路部の途中に位置
し油圧源からの圧油が油圧モータに向けて供給されるの
を許し逆向きの流れを阻止するチェック弁とを設けると
共に、前記バルブケーシング内には前記並列通路部のう
ち他方の通路部の途中にフィルタを配設する構成として
いる。

【００３４】これにより、チェック弁はバルブケーシン
グ内で並列通路部のうち一方の通路部を圧油供給側の通
路部とし、油圧源からの圧油が油圧モータに供給される
のを許す。また、他方の通路部はバルブケーシング内で
排出側の通路部となり、油圧モータからタンク側に排出
される戻り油中に異物が入り込んでいるときには、この
異物をフィルタによって除去することができる。

【００３５】さらに、請求項５の発明では、車両は、下
部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上
部旋回体とからなり、該上部旋回体と下部走行体との間
には一対の油路の一部を構成する回転継手を設けてい
る。

【００３６】これにより、上部旋回体を下部走行体上で
旋回動作させたときにも、一対の油路は回転継手の前，
後で常に連通状態を保ち、上部旋回体側の油圧源から下
部走行体側の油圧モータに圧油を給排し続けることがで
きる。そして、油圧モータで発生した異物をフィルタで
除去することにより、これらの異物が回転継手内に侵入
するのを防止できる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
走行用油圧モータ駆動装置を添付図面に従って詳述す
る。なお、実施の形態では前述した図３及び図４に示す
従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。

【００３８】ここで、図１は本発明の第１の実施の形態
を示しているに、図中、３１は本実施の形態で採用した
走行用の油圧モータで、該油圧モータ３１は従来技術で
述べた油圧モータ１４とほぼ同様に構成され、バルブケ
ーシング２０とは分離して下部走行体１のトラックフレ
ーム１Ａ（図３参照）に搭載されるモータケーシング３
２を有している。そして、モータケーシング３２はバル
ブケーシング２０と対向する端面側に一対の接続口３３
Ａ，３３Ｂを有し、該接続口３３Ａ，３３Ｂはホース等
の油圧配管を介してバルブケーシング側に接続されてい
る。

【００３９】しかし、本実施の形態にあっては、モータ
ケーシング３２内に、油圧モータ３１の圧油給排ポート
３１Ａ，３１Ｂと接続口３３Ａ，３３Ｂとの間に位置し
て一方の通路部としての第１の通路部３４Ａ，３４Ｂ及
び他方の通路部としての第２の通路部３５Ａ，３５Ｂが
設けられている。そして、第１の通路部３４Ａ，３４Ｂ
と第２の通路部３５Ａ，３５Ｂとは、圧油給排ポート３
１Ａ，３１Ｂと接続口３３Ａ，３３Ｂとに対して互いに
並列に接続された並列通路部となり、油圧モータ３１の
主管路１６Ａ，１６Ｂの一部を構成している。

【００４０】３６Ａ，３６Ｂは通路部３４Ａ，３４Ｂの
途中に設けられた一対のチェック弁で、該チェック弁３
６Ａ，３６Ｂは油圧ポンプ１１からの圧油が油圧モータ
３１側に向けて供給されるのを許し、逆向きの流れを阻
止するものである。これにより、チェック弁３６Ａ，３
６Ｂは通路部３４Ａ，３４Ｂを圧油供給側の通路部とし
て機能させ、通路部３５Ａ，３５Ｂを排出側の通路部と
して機能させるものである。

【００４１】３７Ａ，３７Ｂは通路部３５Ａ，３５Ｂの
途中に設けられた一対のフィルタを示し、該フィルタ３
７Ａ，３７Ｂは、油圧モータ３１からの戻り油が通路部
３５Ａ，３５Ｂを通過してタンク１２側へと排出される
ときに、この戻り油中から異物を濾過するものである。
これにより、戻り油は接続口３３Ａ，３３Ｂを通過する
ときには既に清浄化され、この状態で下流（タンク１
２）側へと流通することになる。

【００４２】本実施の形態による走行用油圧モータ駆動
装置は、上述の如き構成を有するもので、その基本的な
作動については従来技術によるものと格別差異はない。

【００４３】然るに、本実施の形態による走行用油圧モ
ータ駆動装置では、油圧モータ３１のモータケーシング
３２内に、油圧モータ３１の圧油給排ポート３１Ａ，３
１Ｂとバルブケーシング２０側の接続口３３Ａ，３３Ｂ
との間で互いに並列接続された並列通路部としての第１
の通路部３４Ａ，３４Ｂと第２の通路部３５Ａ，３５Ｂ
とを設け、該通路部３４Ａ，３４Ｂ、３５Ａ，３５Ｂに
よって主管路１６Ａ，１６Ｂの一部を構成すると共に、
通路部３４Ａ，３４Ｂの途中には一対のチェック弁３６
Ａ，３６Ｂを設け、通路部３５Ａ，３５Ｂの途中には一
対のフィルタ３７Ａ，３７Ｂを設ける構成としているか
ら、下記のような作用効果を得ることができる。

【００４４】即ち、チェック弁３６Ａ，３６Ｂは油圧ポ
ンプ１１からの圧油が油圧モータ３１側に向けて供給さ
れるのを許し、逆向きの流れを阻止することにより、第
１の通路部３４Ａ，３４Ｂを圧油供給側の通路部として
機能させ、第２の通路部３５Ａ，３５Ｂを排出側の通路
部として機能させる。そして、油圧モータ３１からの戻
り油が通路部３５Ａ，３５Ｂを介してタンク１２側へと
排出されるときには、この戻り油中の異物をフィルタ３
７Ａ，３７Ｂによって除去でき、下流側のバルブケーシ
ング２０内等に清浄化した圧油を流通させることができ
る。

【００４５】かくして、本実施の形態によれば、外部か
らの衝撃等によって走行用の油圧モータ３１内に金属破
片等の異物が発生した場合でも、この異物が油圧モータ
３１の戻り油と共に下流側に排出されるのをフィルタ３
７Ａ，３７Ｂによって防止でき、戻り油を清浄化した状
態で下流側のカウンタバランス弁２１やセンタジョイン
ト１８等に流通させることができる。

【００４６】そして、油圧モータ３１内で発生した異物
をモータケーシング３２内のフィルタ３７Ａ，３７Ｂで
捕捉することにより、下流側のカウンタバランス弁２１
やセンタジョイント１８内等に異物が侵入するのを抑
え、これらの油圧機器が異物によって損傷されるのを防
止できると共に、メンテナンス作業時にはフィルタ３７
Ａ，３７Ｂの交換作業を行うのみで対処でき、油圧配管
全体を洗浄する等の手間を省くことができる。

【００４７】従って、本実施の形態によれば、走行用の
油圧モータ３１内で発生した金属破片等の異物をモータ
ケーシング３２内のフィルタ３７Ａ，３７Ｂで早期に濾
過することができ、これらの異物が油圧配管中に流れ込
むのを防止できる。そして、メンテナンス時に配管全体
を洗浄する等の煩雑な作業を省略でき、作業性を大幅に
向上できると共に、例えばセンタジョイント１８等の油
圧機器が異物によって損傷されるの防止でき、油圧機器
の寿命を延ばすことができる。

【００４８】次に、図２は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、油圧モータ内で発生した
異物を除去するためのフィルタをバルブケーシングに設
ける構成としたこにある。

【００４９】図中、４１は本実施の形態で採用した走行
用の油圧モータで、該油圧モータ４１は従来技術で述べ
た油圧モータ１４とほぼ同様に構成され、後述のバルブ
ケーシング４４から分離して下部走行体１のトラックフ
レーム１Ａ（図３参照）に搭載されるモータケーシング
４２を有している。

【００５０】４３は油圧モータ４１とセンタジョイント
１８との間に位置して主管路１６Ａ，１６Ｂの途中に設
けられたブレーキバルブで、該ブレーキバルブ４３はモ
ータケーシング４２から分離されたバルブケーシング４
４を有している。そして、該バルブケーシング４４内に
はカウンタバランス弁４５及びオーバロードリリーフ弁
４６Ａ，４６Ｂ等が設けられ、これらは従来技術で述べ
たカウンタバランス弁２１及びオーバロードリリーフ弁
２２Ａ，２２Ｂと同様に構成されている。

【００５１】しかし、本実施の形態にあっては、モータ
ケーシング４２と対向するバルブケーシング４４の端面
側に一対の接続端となる接続口４７Ａ，４７Ｂが形成さ
れ、該接続口４７Ａ，４７Ｂは主管路１６Ａ，１６Ｂの
一部をなすホース等の油圧配管を介して油圧モータ４１
の圧油給排ポート４１Ａ，４１Ｂ側に接続される構成と
なっている。

【００５２】さらに、バルブケーシング４４内には、一
対のオーバロードリリーフ弁４６Ａ，４６Ｂと接続口４
７Ａ，４７Ｂとの間に位置して一方の通路部としての第
１の通路部４８Ａ，４８Ｂ及び他方の通路部としての第
２の通路部４９Ａ，４９Ｂが設けられている。そして、
第１の通路部４８Ａ，４８Ｂと第２の通路部４９Ａ，４
９Ｂとは、接続口４７Ａ，４７Ｂとに対して互いに並列
に接続された並列通路部となり、油圧モータ４１の主管
路１６Ａ，１６Ｂの一部を構成している。

【００５３】５０Ａ，５０Ｂは通路部４８Ａ，４８Ｂの
途中に設けられた一対のチェック弁で、該チェック弁５
０Ａ，５０Ｂは油圧ポンプ１１からの圧油が油圧モータ
４１側に向けて供給されるのを許し、逆向きの流れを阻
止するものである。これにより、チェック弁５０Ａ，５
０Ｂは第１の通路部４８Ａ，４８Ｂを圧油供給側の通路
部として機能させ、第２の通路部４９Ａ，４９Ｂを排出
側の通路部として機能させるものである。

【００５４】５１Ａ，５１Ｂは通路部４９Ａ，４９Ｂの
途中に設けられた一対のフィルタを示し、該フィルタ５
１Ａ，５１Ｂは、油圧モータ４１からの戻り油が通路部
４９Ａ，４９Ｂを通過してタンク１２側へと排出される
ときに、この戻り油中から異物を濾過するものである。
これにより、油圧モータ４１からの戻り油は下流側のカ
ウンタバランス弁４５等を通過するときには既に清浄化
され、この状態でタンク１２側へと流通することにな
る。

【００５５】かくして、このように構成される本実施の
形態にあっても、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作
用効果を得ることができるが、特に本実施の形態では、
チェック弁５０Ａ，５０Ｂ及びフィルタ５１Ａ，５１Ｂ
をバルブケーシング４４側に設けることにより、油圧モ
ータ４１のモータケーシング４２を小型化することがで
きる。

【００５６】なお、前記第２の実施の形態では、チェッ
ク弁５０Ａ，５０Ｂ及びフィルタ５１Ａ，５１Ｂをバル
ブケーシング４４内に設けた場合を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、例えばモータケ
ーシングとバルブケーシングとの間に別の追加ケーシン
グを設け、油圧モータ内で発生した異物を除去するため
のフィルタをこの追加ケーシング内に設ける構成として
もよい。そして、この場合でも、第１，第２の実施の形
態とほぼ同様に、互いに並列接続された第１，第２の通
路部を追加ケーシング内に設け、第１の通路部側にはチ
ェック弁を設けると共に、第２の通路部側にはフィルタ
を設ける構成とするのがよい。

【００５７】さらに、前記各実施の形態では、作業車両
として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明は
これに限るものではなく、例えば自走式の油圧クレーン
等のように走行用油圧モータが装備された建設機械等の
作業車両に広く適用することができる。また、下部走行
体上で上部旋回体を旋回可能に搭載する形式の作業車両
に限らず、例えばブルドーザ等の上部旋回体を備えてい
ない建設機械等に適用してもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、一対の油路の途中で油圧モータの圧油給排
ポートと近い位置にフィルタを設け、該フィルタにより
油圧モータの戻り油から異物を除去する構成としたか
ら、走行用の油圧モータ内で発生した異物をフィルタに
よって早期に除去することができ、これらの異物が油路
内に入り込んで下流側の油圧機器へと侵入するのを防止
できる。従って、外部からの衝撃等によって走行用の油
圧モータ内で発生した金属破片等の異物を、モータケー
シング内またはその近傍位置でフィルタにより濾過する
ことができ、これらの異物が油圧配管中に流れ込むのを
防止できると共に、メンテナンス時の作業性を向上で
き、油圧機器の寿命を延ばすことができる。

【００５９】また、請求項２に記載の発明では、モータ
ケーシング内に互いに並列接続された並列通路部を設け
ると共に、該並列通路部のうち一方の通路部の途中には
チェック弁を設け、他方の通路部の途中にはフィルタを
設ける構成としたから、チェック弁により一方の通路部
を圧油供給側の通路部として機能させ、他方の通路部を
排出側の通路部として機能させることができる。そし
て、油圧モータ内で発生した異物が戻り油中に入り込ん
だとしても、この異物をモータケーシング内でフィルタ
によって捕捉でき、下流側の油圧機器を保護することが
できる。

【００６０】一方、請求項３に記載の発明では、ブレー
キバルブのバルブケーシングに、一対の油路の途中に位
置してフィルタを設ける構成としたから、走行用の油圧
モータ内で発生した異物をブレーキバルブ内のフィルタ
で除去することができ、これらの異物が油路内に入り込
んで下流側の油圧機器へと侵入するのを防止できると共
に、メンテナンス時の作業性を向上でき、油圧機器の寿
命を確実に延ばすことができる。

【００６１】また、請求項４の発明では、バルブケーシ
ング内に並列接続された並列通路部を設けると共に、該
並列通路部うち一方の通路部の途中にはチェック弁を設
け、他方の通路部の途中にはフィルタを設ける構成とし
たから、チェック弁によりバルブケーシング内で一方の
通路部を圧油供給側の通路部として機能させ、他方の通
路部をバルブケーシング内で排出側の通路部として機能
させることができる。そして、油圧モータ内で発生した
異物が戻り油中に入り込んだとしても、この異物をバル
ブケーシング内でフィルタによって捕捉でき、下流側の
油圧機器を保護することができる。

【００６２】さらに、請求項５に記載の発明では、上部
旋回体を下部走行体上で旋回動作させたときにも、一対
の油路を回転継手の前，後で常に連通状態に保つことが
できると共に、油圧モータで発生した異物をフィルタで
除去することにより、これらの異物が回転継手内に侵入
するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による走行用油圧モ
ータ駆動装置を示す油圧ショベルの走行用油圧回路図で
ある。

【図２】本発明の第２の実施の形態による走行用油圧モ
ータ駆動装置を示す油圧ショベルの走行用油圧回路図で
ある。

【図３】従来技術による油圧ショベルを示す正面図であ
る。

【図４】従来技術による油圧ショベルの走行用油圧回路
図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ 旋回フレーム ４ 運転室 ５ 機械室 ７ 旋回装置 ８ 作業装置 １１ 油圧ポンプ（油圧源） １２ タンク １６Ａ，１６Ｂ 主管路（油路） １７ 方向制御弁 １８ センタジョイント（回転継手） １９，４３ ブレーキバルブ ２０，４４ バルブケーシング ２１，４５ カウンタバランス弁 ２２Ａ，２２Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ オーバロードリリー
フ弁 ３１，４１ 油圧モータ ３１Ａ，３１Ｂ，４１Ａ，４１Ｂ 圧油給排ポート ３２，４２ モータケーシング ３３Ａ，３３Ｂ 接続口 ３４Ａ，３４Ｂ，４８Ａ，４８Ｂ 第１の通路部（一方
の通路部） ３５Ａ，３５Ｂ，４９Ａ，４９Ｂ 第２の通路部（他方
の通路部） ３６Ａ，３６Ｂ，５０Ａ，５０Ｂ チェック弁 ３７Ａ，３７Ｂ，５１Ａ，５１Ｂ フィルタ ４７Ａ，４７Ｂ 接続口（接続端）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧源から圧油が給排されることにより
   車両を走行駆動する走行用の油圧モータと、該油圧モー
   タを油圧源に接続する一対の油路の途中に設けられ該油
   圧モータへの圧油の給排を制御する方向制御弁と、前記
   油圧モータと方向制御弁との間に位置して前記一対の油
   路の途中に設けられ前記油圧モータにブレーキ圧を発生
   させるブレーキバルブとからなり、該ブレーキバルブの
   バルブケーシングを前記油圧モータのモータケーシング
   から分離して搭載した走行用油圧モータ駆動装置におい
   て、 前記一対の油路の途中には、前記油圧モータの圧油給排
   ポートと近い位置にフィルタを設け、該フィルタは前記
   油圧モータの戻り油中から異物を除去する構成としたこ
   とを特徴とする走行用油圧モータ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記モータケーシング内には、前記油圧
   モータの圧油給排ポートに対して互いに並列に接続され
   前記一対の油路の一部を構成する並列通路部と、該並列
   通路部のうち一方の通路部の途中に位置し前記油圧源か
   らの圧油が油圧モータに向けて供給されるのを許し逆向
   きの流れを阻止するチェック弁とを設けると共に、前記
   モータケーシング内には前記並列通路部のうち他方の通
   路部の途中に前記フィルタを配設する構成としてなる請
   求項１に記載の走行用油圧モータ駆動装置。
3. 【請求項３】 油圧源から圧油が給排されることにより
   車両を走行駆動する走行用の油圧モータと、該油圧モー
   タを油圧源に接続する一対の油路の途中に設けられ該油
   圧モータへの圧油の給排を制御する方向制御弁と、前記
   油圧モータと方向制御弁との間に位置して前記一対の油
   路の途中に設けられ前記油圧モータにブレーキ圧を発生
   させるブレーキバルブとからなり、該ブレーキバルブの
   バルブケーシングを前記油圧モータのモータケーシング
   から分離して搭載した走行用油圧モータ駆動装置におい
   て、 前記ブレーキバルブのバルブケーシングには、前記一対
   の油路の途中位置にフィルタを設け、該フィルタは前記
   油圧モータの戻り油中から異物を除去する構成としたこ
   とを特徴とする走行用油圧モータ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記バルブケーシング内には、前記モー
   タケーシングとの接続端に近い位置で互いに並列に接続
   され前記一対の油路の一部を構成する並列通路部と、該
   並列通路部のうち一方の通路部の途中に位置し前記油圧
   源からの圧油が油圧モータに向けて供給されるのを許し
   逆向きの流れを阻止するチェック弁とを設けると共に、
   前記バルブケーシング内には前記並列通路のうち他方の
   通路部の途中に前記フィルタを配設する構成としてなる
   請求項３に記載の走行用油圧モータ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記車両は、下部走行体と、該下部走行
   体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とからなり、該
   上部旋回体と下部走行体との間には前記一対の油路の一
   部を構成する回転継手を設けてなる請求項１，２，３ま
   たは４に記載の走行用油圧モータ駆動装置。