KR20210136084A - 유압기계 - Google Patents

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KR20210136084A
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KR1020217032168A
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정태랑
권상민
배상기
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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Abstract

유압기계는, 동력원(11)과; 유입 포트(21a)와 유출 포트(21b)를 포함하는, 상기 동력원(11)의 토크를 어시스트 하기 위한 어시스트 모터와; 탱크(51)와; 상기 유입 포트(21a)에 연결되어 상기 유입포트로 유체의 흐름을 허용하는 회수 라인(29)과; 상기 탱크(51)에 연결되어 상기 탱크(51)로 유체의 흐름을 허용하는 제1 리턴 라인(48)과; 상기 제1 리턴 라인(48)과 상기 유입 포트(21a)를 연결하여, 상기 제1 리턴 라인(48)으로부터 상기 유입 포트(21a)로 유체의 흐름을 허용하는 셀프-프라이밍 라인(25)과; 상기 유출 포트(21b)와 상기 셀프-프라이밍 라인(25)을 연결하여, 상기 유출 포트(21b)로부터 상기 셀프-프라이밍 라인(25)으로 유체의 흐름을 허용하는 앤티 캐비테이션 라인(55)을 포함할 수 있다.

Description

유압기계
본 발명은 에너지를 회수하는 에너지 회수 회로를 포함하는 유압 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에너지 회수 회로에서 캐비테이션이 야기되는 것을 방지할 수 있는 유압기계에 관한 것이다.
유압을 이용하여 작업을 수행하는 다양한 유압기계가 알려져 있다. 굴삭기와 같은 건설기계 등이 그 예이다. 어떠한 유압기계들은 에너지 효율을 높이기 위하여 붐 액츄에이터으로부터 배출되는 고압의 유체를 탱크로 보내 버리는 대신 에너지 회수 유압 회로에 보내 유압 에너지를 회수할 수 있다. 이러한 에너지 회수 유압 회로는 유압모터(어시스트 모터)를 포함할 수 있고, 어시스트 모터는 동력원, 예컨대 엔진의 구동축 (메인축)에 연결되고, 붐 액츄에이터로부터 배출된 고압의 유체로부터 에너지를 회수하여 동력원의 토크를 어시스트 한다.
그러나, 이러한 유압기계에서 회수 기능을 Off 시켜 놓거나, On 시켜 놓더라도 붐 다운 오퍼레이션을 하지 않아 회수할 에너지가 없는 경우가 있을 수 있다. 이 경우 엔진의 구동축에 연결된 어시스트 모터는 동력원의 토크를 어시스트 하는 대신, 구동축의 회전에 따라 피동된다. 이 때, 어시스트 모터에 공급되는 유체의 양이 부족하면 캐비테이션이 발생하여 어시스트 모터뿐 아니라 유체 기계 전체에 데미지를 줄 수 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 에너지 회수 회로에서 캐비테이션이 야기되는 것을 방지하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 높은 에너지 회수 효율을 얻을 수 있도록 하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 유압기계는, 동력원과; 유입 포트와 유출 포트를 포함하는, 상기 동력원의 토크를 어시스트 하기 위한 어시스트 모터와; 탱크와; 상기 유입 포트에 연결되어 상기 유입포트로 유체의 흐름을 허용하는 회수 라인과; 상기 탱크에 연결되어 상기 탱크로 유체의 흐름을 허용하는 제1 리턴 라인과; 상기 제1 리턴 라인과 상기 유입 포트를 연결하여, 상기 제1 리턴 라인으로부터 상기 유입 포트로 유체의 흐름을 허용하는 셀프-프라이밍 라인과; 상기 유출 포트와 상기 셀프-프라이밍 라인을 연결하여, 상기 유출 포트로부터 상기 셀프-프라이밍 라인으로 유체의 흐름을 허용하는 앤티 캐비테이션 라인을 포함할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는, 상기 유출 포트와 상기 탱크를 연결하여, 상기 유출 포트로부터 상기 탱크로 유체의 흐름을 허용하는 제2 리턴 라인을 추가적으로 포함할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는, 상기 제2 리턴 라인 상에 제공되어, 상기 제2 리턴 라인을 통하여 상기 유출 포트로부터 상기 탱크로의 유체의 흐름을 허용하거나 차단하는 배출밸브를 추가적으로 포함할 수 있다.
상기한 구성에 따르면, 본 발명은 상기한 목적을 달성할 수 있다.
도 1은 어떠한 실시예들에 따른 유압기계의 외관을 보여주는 도면이다.
도 2는 어떠한 실시예들에 따른 유압기계를 보여주는 도면이다.
도 3은 어떠한 실시예들에 따른 유압기계를 보여주는 도면이다.
도 4는 어떠한 실시예들에 따른 유압기계를 보여주는 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 어떠한 실시예들에 따른 유압기계의 외관을 보여주는 도면이다.
유압기계는 유압을 이용하여 작업장치(300)를 작동시켜 작업을 수행할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 유압기계는 건설기계일 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는 도 1에 도시한 바와 같은 굴삭기일 수 있다. 유압기계는 상부 구조체(Upper structure)(100)와, 하부 구조체(Under structure)(200)와 작업장치(Working device)(300)를 포함할 수 있다.
하부 구조체(200)는 주행 액츄에이터를 포함하여 유압기계가 주행을 할 수 있도록 한다. 주행 액츄에이터는 유압 모터일 수 있다.
상부 구조체(100)는 펌프, 작동유 탱크, 동력원, 제어밸브 등을 포함할 수 있다. 또한, 상부 구조체(100)는 선회 액츄에이터를 포함하여 하부 구조체(200)에 대하여 상대 회전을 할 수 있다. 선회 액츄에이터는 유압 모터일 수 있다.
작업장치(300)는 굴삭기가 작업을 수행할 수 있도록 한다. 작업장치(300)는, 붐(311), 암(321) 및 버킷(331)과 이들을 작동시키는 붐 액츄에이터(313), 암 액츄에이터(323) 및 버킷 액츄에이터(333)를 포함할 수 있다. 붐 액츄에이터(313), 암 액츄에이터(323) 및 버킷 액츄에이터(333)는 유압 실린더들일 수 있다.
도 2는 어떠한 실시예들에 따른 유압기계를 보여주는 도면이다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는 동력원(11)과 메인 펌프(17)와, 탱크(51)와, 붐 액츄에이터(313)와, 에너지 회수 회로와 제어부(30)를 포함할 수 있다.
어떠한 실시예들에서 동력원(11)은 엔진이고, 메인축(13)을 통하여 메인 펌프(17)에 동력을 전달하여 메인 펌프(17)를 구동시킬 수 있다. 메인 펌프(17)는 유체를 압력유체로 만들어 붐 액츄에이터(313)에 공급할 수 있다. 붐 액츄에이터(313)는 메인 펌프(17)로부터 압력유체를 받는 한편 유체를 탱크(51)로 리턴 할 수 있다. 붐 액츄에이터(313)는 메인 펌프(17)로부터 받은 압력유체의 힘을 붐에 제공하여 붐을 작동시킬 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 붐 액츄에이터(313)는 유압 실린더일 수 있고, 붐 액츄에이터(313)는 라지챔버(313a)와 스몰챔버(313b)를 포함할 수 있다. 붐과 연결되는 피스톤 로드가 스몰챔버(313b)를 관통하므로, 피스톤 로드가 점유하는 면적으로 인하여 스몰챔버(313b) 내의 압력이 피스톤에 작용하는 유효면적이 라지챔버(313a) 내의 압력이 피스톤에 작용하는 유효면적보다 작다. 도 1을 함께 참조할 때, 붐이 하강하는 붐 다운 오퍼레이션 시, 피스톤 로드도 하강하고, 따라서 스몰챔버(313b)로 유체가 유입되고, 라지챔버(313a) 내의 유체는 배출된다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는 메인 펌프(17), 탱크(51) 및 붐 액츄에이터(313)를 연결하여, 이들 간에 이루어지는 유체의 흐름의 흐름 방향을 제어하는 제어밸브(42)를 포함할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 제어밸브(42)는 중립 포지션과 제1 비중립 포지션 또는 제2 비중립 포지션에 있을 수 있다. 중립 포지션에 있을 때, 제어밸브(42)는 붐 액츄에이터(313)와의 유체의 소통을 차단하고, 메인 펌프(17)로부터 온 유체를 중앙바이패스통로를 통하여 탱크(51)로 리턴시킬 수 있다. (도 2에서 제어밸브(42)가 오른 쪽으로 이동하여) 제어밸브(42)가 제1 비중립 포지션에 있을 때, 제어밸브(42)는 메인 펌프(17)로부터 온 유체가 중앙바이패스통로를 통하여 탱크(51)로 리턴하는 것을 차단하고, 메인 펌프(17)로부터 온 유체를 스몰챔버(313b)로 보내고, 라지챔버(313a)로부터 온 유체를 탱크(51)로 보내 붐을 하강 시킬 수 있다. (도 2에서 제어밸브(42)가 왼 쪽으로 이동하여) 제어밸브(42)가 제2 비중립 포지션에 있을 때, 제어밸브(42)는 메인 펌프(17)로부터 온 유체가 중앙바이패스통로를 통하여 탱크(51)로 리턴하는 것을 차단하고, 메인 펌프(17)로부터 온 유체를 라지챔버(313a)로 보내고, 스몰챔버(313b)로부터 온 유체를 탱크(51)로 보내 붐을 상승시킬 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 유압기계는 라지챔버(313a)와 제어밸브(42)를 연결하는 제1 라인(38)과, 스몰챔버(313b)와 제어밸브(42)를 연결하는 제2 라인(40)을 포함할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는 제어밸브(42)를 절환 시키기 위하여 제1 오퍼레이터 입력 장치(43)를 포함할 수 있다. 운전자는 제1 오퍼레이터 입력 장치(43)를 조작하여 붐을 상승시키거나 하강시키는 자신의 요구를 입력할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 제1 오퍼레이터 입력 장치(43)는 운전자의 요구에 상응하는 전기 신호를 생성하여 제어부(30)에 보낼 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 유압기계는 파일럿 펌프(45)와 전자비례감압밸브(47)를 포함할 수 있다. 제1 오퍼레이터 입력 장치(43)로부터 전기 신호를 받으면, 이에 대응하여 제어부(30)는 전자비례감압밸브(47)를 작동시킬 수 있다. 전자비례감압밸브(47)는 파일럿 펌프(45)로부터 온 파일럿 유체를 제어밸브(42)로 보내 제어밸브(42)를 작동시킬 수 있다.
어떠한 대체 실시예들에서, 유압기계는 전자비례감압밸브(47) 대신에 일반적인 감압밸브 (미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 실시예들에서는, 제1 오퍼레이터 입력 장치(43)와 감압밸브가 연결되어 운전자는 제1 오퍼레이터 입력 장치(43)를 통하여 감압밸브를 조작할 수 있다. 또한, 파일럿 펌프(45)가 감압밸브에 연결되고, 감압밸브는 제1 오퍼레이터 입력 장치(43)를 통해 입력된 운전자의 요구에 상응하는 유압신호를 제어밸브(42)로 보낼 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 유압기계는 제어밸브(42)로 보내어지는 유압신호의 압력을 측정할 수 있는 센서를 포함하여, 유압신호에 대응하는 전기신호를 제어부(30)에 제공할 수 있다. 따라서, 제어부(30)가 제1 오퍼레이터 입력 장치(43)에 직접적으로 연결되어 있지 않더라도, 제어부(30)는 운전자로부터 어떠한 요구가 있는지, 즉 붐 다운 오퍼레이션의 요구가 있는지, 아니면 붐 업 오퍼레이션 요구가 있는지를 알 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는, 탱크(51)에 연결되어 탱크(51)로 유체의 흐름을 허용하는 제1 리턴 라인(48)을 포함할 수 있다. 제1 리턴 라인(48)에는 붐 액츄에이터(313)를 거치지 않고 메인 펌프(17)로부터 중앙바이패스통로를 통하여 탱크(51)로 리턴하는 유체와 메인 펌프(17)로부터 붐 액츄에이터(313)를 거쳐 탱크(51)로 리턴하는 유체가 합류할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 유압기계는, 셀프-프라이밍 라인(25)이 연결되는 연결 부위와 탱크(51)의 사이의 제1 리턴 라인(48) 상에 제공되는 체크 밸브(49)를 포함할 수 있다. 체크 밸브(49)는 제1 리턴 라인(48)을 통하여 탱크(51)로부터 연결 부위로 유체가 역류하는 것을 방지한다.
에너지 회수 회로는 붐 다운 오퍼레이션 시, 라지 챔버로부터 배출되는 압력 유체로부터 에너지를 회수할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는, 제2 오퍼레이터 입력 장치(41)를 포함할 수 있다. 제2 오퍼레이터 입력 장치(41)는 운전자로부터 에너지 회수 기능을 On 또는 Off 시키는 요구를 입력 받아, 대응되는 정보를 전기 신호로 제어부(30)에 보낼 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 에너지 회수 회로는 회수 라인(29)과 어시스트 모터(21)와, 셀프-프라이밍 라인(25)(self-priming line)과 앤티 캐비테이션 라인(55)을 포함할 수 있다.
어떠한 실시예들에서 어시스트 모터(21)는 유압 모터일 수 있다. 어시스트 모터는 유체가 유입되는 유입 포트(21a)와 유체가 유출되는 유출 포트(21b)를 포함할 수 있다. 어시스트 모터는 동력원(11)을 어시스트하는 보조 동력원으로 기능할 수 있다.
회수 라인(29)은 붐 액츄에이터(313)의 라지챔버(313a)와 어시스트 모터의 유입 포트(21a)에 연결되어 라지챔버(313a)로부터 유입포트로의 유체의 흐름을 허용할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 회수 라인(29)은 라지챔버(313a)와 제어밸브(42)를 연결하는 제1 라인(38)에 연결될 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압 기계는 제2 오퍼레이터 입력 장치(41)를 포함할 수 있다. 운전자는 제2 오퍼레이터 입력 장치(41)에 회수 기능을 On 시키거나 또는 Off 시키는 요구를 입력한다. 제2 오퍼레이터 입력 장치(41)는 제어부(30)와 연결되어, 운전자의 요구를 전기 신호로 제어부(30)에 전달한다. 회수 기능을 On 시키는 요구가 입력되면, 제어부(30)는 에너지 회수 회로를 On 시키고, 회수 기능을 Off 시키는 요구가 입력되면, 제어부(30)는 에너지 회수 회로를 Off 시킨다. 에너지 회수 회로의 On 및 Off는 제어부(30)가 후술하는 제1 밸브(37) 및 제2 밸브(27)를 조작함으로써 수행될 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는, 동력원(11), 어시스트 모터 및 메인 펌프(17)를 연결하여 이들 사이에서 동력을 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 동력 전달부는 메인축(13)과 어시스트축(19)과 동력 전달 기구(15)를 포함할 수 있다. 메인축(13)은 동력원(11)과 메인 펌프(17)를 연결하여 동력원(11)의 동력을 메인 펌프(17)에 전달할 수 있다. 어시스트축(19)은 어시스트 모터에 연결될 수 있다. 동력 전달 기구(15)는, 메인축(13)과 어시스트축(19)을 연결하여 어시스트축(19)으로부터 메인축(13)으로 또는 메인축(13)으로부터 어시스트축(19)으로 동력을 전달할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 동력 전달 기구(15)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 기어열(gear train)을 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 기타 다양한 실시예를 가질 수 있다.
회수 라인(29)으로 유입되는 압력 유체의 유량이 충분할 때에는 어시스트 모터에서 에너지가 회수되고, 회수된 에너지는 어시스트축(19), 동력 전달 기구(15) 및 메인축(13)을 순차적으로 거쳐 동력원(11)에 공급된다.
그러나, 제2 오퍼레이터 입력 장치(41)에 의하여 회수 기능이 Off 되어 있거나, 제2 오퍼레이터 입력 장치(41)에 의하여 회수 기능이 On 되어 있더라도 제1 오퍼레이터 입력 장치(43)를 통한 붐 다운 오퍼레이션의 요구가 없어 붐이 하강하지 않으면, 회수 라인(29)으로 유입되는 압력 유체의 유량이 부족하게 되어 어시스트 모터가 에너지를 회수할 수 없게 될 수 있다. 이때, 어시스트 모터는 동력원(11)을 보조하여 동력원(11)에 동력을 제공하는 것이 아니라, 어시스트축(19)과 동력 전달 기구(15)를 매개하여 메인축(13)에 연결되어 있으므로 메인축(13)의 회전에 따라 피동될 수 있다.
셀프-프라이밍 라인(25)은 제1 리턴 라인(48)과 유입 포트(21a)를 연결하여, 제1 리턴 라인(48)으로부터 유입 포트(21a)로 유체의 흐름을 허용할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 셀프-프라이밍 라인(25)은 제1 리턴 라인(48)과 회수 라인(29)을 연결할 수 있다. 앤티 캐비테이션 라인(55)이 연결되는 연결 부위와 유입 포트(21a)와의 사이의 셀프-프라이밍 라인(25) 상에는 체크 밸브(23)가 제공되어, 셀프-프라이밍 라인(25)을 통하여 유입 포트(21a)로부터 연결 부위로 유체의 역류하는 것을 방지할 수 있다.
어시스트 모터가 메인축(13)의 회전에 따라 피동될 때, 셀프-프라이밍 라인(25) 내의 유량이 부족하면, 캐비테이션이 발생할 수 있다. 따라서, 이러한 캐비테이션을 방지하기 위하여, 유압기계는, 유출 포트(21b)와 상기 셀프-프라이밍 라인(25)을 연결하는 앤티 케비테이션 라인을 포함할 수 있다. 앤티 케비테이션 라인은 유출 포트(21b)로부터 셀프-프라이밍 라인(25)으로 유체의 흐름을 허용하여 캐비테이션을 방지할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 제1 밸브(37)는 회수 라인(29) 상에 제공된다. 어떠한 실시예들에서, 유압기계는, 제1 밸브(37)와 유입포트의 사이에서 회수 라인(29)과 연결되는 어큐뮬레이터(33)를 포함할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 유압기계는, 어큐뮬레이터(33)가 연결되는 부위와 유입포트의 사이의 회수 라인(29) 상에 제공되는 제2 밸브(27)를 포함할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 회수 기능을 On 시키는 요구가 제2 오퍼레이터 입력 장치(41)에 입력되고, 붐 다운 오퍼레이션 요구가 제1 오퍼레이터 입력 장치(43)에 입력되면, 제어부(30)는 제1 밸브(37) 및 제2 밸브(27)가 회수 라인(29)을 통한 유체의 흐름을 허용하도록 작동시킬 수 있다.
미설명 도면 부호 35는 체크 밸브이다.
도 3은 어떠한 실시예들에 따른 유압기계를 보여주는 도면이다.
어떠한 실시예들에서는, 유압기계는, 앤티 캐비테인션 라인(55)이 연결되는 연결 부위와 제1 리턴 라인(48)의 사이의 셀프-프라이밍 라인(25) 상에 제공되는 배출밸브(26)를 포함할 수 있다. 배출밸브(26)는, 상기 연결 부위로부터 제1 리턴 라인(48)으로 유체의 흐름을 허용 또는 차단할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 회수 라인(29) 내의 유체의 압력이 기설정된 값 미만이면 셀프-프라이밍 라인(25)을 통하여 상기 연결 부위로부터 제1 리턴 라인(48)으로의 유체의 흐름을 차단할 수 있다. 회수 라인(29) 내의 유체의 압력이 기설정된 값 미만이면 회수 라인(29)을 통하여 어시스트 모터(21)로 유입되는 유량이 부족하여 캐비테이션이 야기될 가능성이 있기 때문에, 제어부(30)는 앤티 캐비테이션 라인(55) 내의 유체가 셀프-프라이밍 라인(25) 및 제1 리턴 라인(48)을 거쳐 탱크(51)로 배출되는 것을 방지하는 것이다.
어떠한 실시예들에서, 회수 라인(29) 내의 유체의 압력이 기설정된 값 이상이면 배출밸브(26)는 셀프-프라이밍 라인(25)을 통하여 상기 연결 부위로부터 제1 리턴 라인(48)으로 유체의 흐름을 허용할 수 있다. 회수 라인(29) 내의 유체의 압력이 기설정된 값 이상이면, 회수 라인(29)을 통하여 어시스트 모터(21)로 유입되는 유량이 충분하여 캐비테이션의 문제가 없는 것으로 볼 수 있기 때문에, 높은 회수 효율을 얻고자 배출 밸브(26)는 앤티 캐비테이션 라인(55) 내의 유체가 셀프-프라이밍 라인(25) 및 제1 리턴 라인(48)을 거쳐 탱크(51)로 배출되는 것을 허용하여, 유출 포트(21b)를 통하여 유출되는 유체의 압력을 낮추는 것이다.
어떠한 실시예들에서, 에너지 회수 회로는 회수 라인(29) 내의 압력을 측정하는 센서(31)를 포함할 수 있다. 어떠한 실시예들은, 센서(31)는 제1 밸브(37)와 제2 밸브(27)의 사이에서 회수 라인(29) 상에 연결될 수 있다. 센서(31)는 압력의 크기에 대응되는 전기신호를 제어부(30)에 보낼 수 있다.
도 4는 어떠한 실시예들에 따른 유압기계를 보여주는 도면이다.
어떠한 실시예들에서는, 유압기계는, 유출 포트(21b)와 탱크(51)를 연결하는 제2 리턴 라인(53)을 포함할 수 있다. 제2 리턴 라인(53)은, 유출 포트(21b)로부터 탱크(51)로 유체의 흐름을 허용할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는, 제2 리턴 라인(53) 상에 제공되는 배출 밸브(54)를 포함할 수 있다. 배출 밸브(54)는, 제2 리턴 라인(53)을 통하여 유출 포트(21b)로부터 탱크(51)로의 유체의 흐름을 허용하거나 차단할 수 있다.
제1 리턴 라인(48)에는 통상적으로 5bar 정도의 배압이 걸리게 되어 회수 효율을 저하시킨다. 따라서, 회수 라인(29) 내의 유체의 압력이 기설정된 값 이상이면, 회수 라인(29)을 통하여 어시스트 모터로 유입되는 유량이 충분하여 캐비테이션의 문제가 없는 것으로 볼 수 있기 때문에, 높은 회수 효율을 얻고자 배출 밸브(54)는 제2 리턴 라인(53)을 통하여 유출 포트(21b)로부터 탱크(51)로의 유체의 흐름을 허용할 수 있다.
반면, 회수 라인(29) 내의 유체의 압력이 기설정된 값 미만이면 회수 라인(29)을 통하여 어시스트 모터로 유입되는 유량이 부족하여 캐비테이션이 야기될 가능성이 있기 때문에, 제어부(30)는 배출 밸브(54)가 제2 리턴 라인(53)을 통하여 유출 포트(21b)로부터 탱크(51)로의 유체의 흐름을 차단하도록 제어할 수 있다.

Claims (12)

  1. 동력원과;
    유입 포트와 유출 포트를 포함하는, 상기 동력원의 토크를 어시스트 하기 위한 어시스트 모터와;
    탱크와;
    상기 유입 포트에 연결되어 상기 유입포트로 유체의 흐름을 허용하는 회수 라인과;
    상기 탱크에 연결되어 상기 탱크로 유체의 흐름을 허용하는 제1 리턴 라인과;
    상기 제1 리턴 라인과 상기 유입 포트를 연결하여, 상기 제1 리턴 라인으로부터 상기 유입 포트로 유체의 흐름을 허용하는 셀프-프라이밍 라인과;
    상기 유출 포트와 상기 셀프-프라이밍 라인을 연결하여, 상기 유출 포트로부터 상기 셀프-프라이밍 라인으로 유체의 흐름을 허용하는 앤티 캐비테이션 라인을 포함하는,
    유압기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 앤티 캐비테이션 라인이 연결되는 연결 부위와 상기 유입 포트와의 사이의 상기 셀프-프라이밍 라인 상에 제공되는 체크밸브를 추가적으로 포함하고,
    상기 체크밸브는 상기 셀프-프라이밍 라인을 통하여 상기 유입 포트로부터 상기 연결 부위로의 유체의 흐름을 차단하는,
    유압기계.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 앤티 캐비테인션 라인이 연결되는 연결 부위와 상기 제1 리턴 라인의 사이의 상기 셀프-프라이밍 라인 상에 제공되어 상기 연결 부위로부터 상기 제1 리턴 라인으로 유체의 흐름을 허용 또는 차단하는 배출밸브를 추가적으로 포함하는,
    유압기계.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회수 라인 내의 유체의 압력이 기설정된 값 이상이면 상기 배출밸브는 상기 셀프-프라이밍 라인을 통하여 상기 연결 부위로부터 상기 제1 리턴 라인으로 유체의 흐름을 허용하고, 상기 회수 라인 내의 유체의 압력이 상기 기설정된 값 미만이면 상기 셀프-프라이밍 라인을 통하여 상기 연결 부위로부터 상기 제1 리턴 라인으로의 유체의 흐름을 차단하는,
    유압기계.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유출 포트와 상기 탱크를 연결하여, 상기 유출 포트로부터 상기 탱크로 유체의 흐름을 허용하는 제2 리턴 라인을 추가적으로 포함하는,
    유압기계.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 리턴 라인 상에 제공되어, 상기 제2 리턴 라인을 통하여 상기 유출 포트로부터 상기 탱크로의 유체의 흐름을 허용하거나 차단하는 배출밸브를 추가적으로 포함하는,
    유압기계.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회수 라인 내의 유체의 압력이 기설정된 값 이상이면 상기 배출밸브는 상기 제2 리턴 라인을 통하여 상기 유출 포트로부터 상기 탱크로의 유체의 흐름을 허용하고, 상기 회수 라인 내의 유체의 압력이 상기 기설정된 값 미만이면 상기 제2 리턴 라인을 통하여 상기 유출 포트로부터 상기 탱크로의 유체의 흐름을 차단하는,
    유압기계.
  8. 제1항에 있어서,
    라지챔버와 스몰챔버를 포함하는 액츄에이터를 추가적으로 포함하고,
    상기 회수 라인은 상기 라지챔버에 연결되는,
    유압기계.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 회수 라인에 제공되는 제1밸브와;
    상기 제1밸브와 상기 유입포트의 사이에서 상기 회수라인과 연결되는 어큐뮬레이터와;
    상기 어큐뮬레이터와 상기 유입포트의 사이의 상기 회수 라인 상에 제공되는 제2밸브를;
    추가적으로 포함하는 유압기계.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 셀프-프라이밍 라인이 연결되는 연결 부위와 상기 탱크의 사이의 상기 제1 리턴 라인 상에 제공되는 체크밸브를 추가적으로 포함하고, 상기 체크밸브는 상기 제1 리턴 라인을 통하여 상기 탱크로부터 상기 연결 부위로 유체의 흐름을 차단하는,
    유압기계.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 동력원에 의하여 구동되는 펌프와;
    상기 동력원, 상기 어시스트 모터 및 상기 펌프를 연결하여 이들 사이에서 동력을 전달하는 동력 전달부를 추가적으로 포함하는,
    유압기계.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 동력 전달부는,
    상기 동력원과 상기 펌프를 연결하여 상기 동력원의 동력을 상기 펌프에 전달하는 메인축과,
    상기 어시스트 모터에 연결된 어시스트축과,
    상기 메인축과 어시스트축을 연결하여 상기 메인축으로부터 상기 어시스트축으로 또는 상기 어시스트축으로부터 상기 메인축으로 동력을 전달하는 동력 전달 기구를 포함하는,
    유압기계.
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