JP5244757B2 - 流体圧制御装置 - Google Patents
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Description
流体圧制御装置は、油圧ショベル等の油圧作業機器の動作を制御するものであり、本実施形態では、図1に示す油圧ショベルのブーム(負荷)101を駆動するブームシリンダ104の伸縮動作を制御する場合について説明する。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、回生モータ回転軸24及びアシストポンプ回転軸34の回転規制手段が第1実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。なお、以下に示す各実施形態では前述した第1実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を用いて重複する説明を適宜省略する。
2 回生モータ
3 アシストポンプ
4 モータジェネレータ
5 バッテリ(蓄電器)
10 アシスト回生機構
11 リングギヤ(第1回転要素)
12 ピニオンギヤキャリア(第2回転要素)
13 サンギヤ(第3回転要素)
26 油圧式ディスクブレーキ(第1回転規制手段)
35 油圧式ディスクブレーキ(第2回転規制手段)
42 油圧式ディスクブレーキ(第3回転規制手段)
104 ブームシリンダ(アクチュエータ)
108 メインポンプ
110 メイン制御弁(制御弁)
Claims (5)
- メインポンプから供給される作動流体によって駆動されるアクチュエータと、
前記アクチュエータに対する作動流体の給排を切り換える制御弁と、
前記アクチュエータから排出された作動流体のエネルギを回収するとともに、前記アクチュエータの駆動を補助するアシスト回生機構と、
を備える流体圧制御装置であって、
前記アシスト回生機構は、
第1回転要素、第2回転要素及び第3回転要素の3つの回転要素を備え、1つの回転要素の回転を規制することで、残りの2つの回転要素の一方を入力要素、他方を出力要素として機能させる遊星歯車と、
前記第1回転要素に回転軸が接続され、前記アクチュエータから排出された作動流体によって駆動される回生モータと、
前記第2回転要素に回転軸が接続され、前記メインポンプから吐出された作動流体に合流させるための作動流体を吐出するアシストポンプと、
前記第3回転要素に回転軸が接続されるモータジェネレータと、
前記モータジェネレータよって発電された電力を蓄える蓄電器と、
前記第1回転要素の回転を規制する第1回転規制手段と、
前記第2回転要素の回転を規制する第2回転規制手段と、
を含み、
前記第2回転要素の回転を規制することで前記第1回転要素を入力要素、前記第3回転要素を出力要素として機能させて前記回生モータによって前記モータジェネレータを駆動し、前記アクチュエータから排出された作動流体のエネルギを前記蓄電器に回収し、
前記第1回転要素の回転を規制することで前記第3回転要素を入力要素、前記第2回転要素を出力要素として機能させて前記モータジェネレータによって前記油圧アシストポンプを駆動し、前記アクチュエータの駆動を補助する、
ことを特徴とする流体圧制御装置。 - 前記アシスト回生機構は、
前記第3回転要素の回転を規制する第3回転規制手段を含み、
前記第3回転要素の回転を規制することで前記第1回転要素を入力要素、前記第2回転要素を出力要素として機能させて前記回生モータによって前記アシストポンプを駆動し、前記アクチュエータから排出された作動流体のエネルギによって前記アクチュエータの駆動を補助する、
ことを特徴とする請求項1に記載の流体圧制御装置。 - 前記回生モータは容量固定の油圧モータであり、前記アシストポンプは容量固定の油圧ポンプである、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の流体圧制御装置。 - 前記第1回転規制手段及び前記第2回転規制手段は、前記回生モータ及び前記アシストポンプの回転軸に設けられたディスクにパッドを押し付けることで前記回生モータ及び前記アシストポンプの回転軸の回転を止めるディスクブレーキである、
ことを特徴とする請求項1から3までのいずれか1つに記載の流体圧制御装置。 - 前記第1回転規制手段及び前記第2回転規制手段は、前記回生モータ及び前記アシストポンプの作動流体吐出側油路に設けられ、その作動流体吐出側油路を連通状態から遮断状態に切り換えることができるバルブである、
ことを特徴とする請求項1から3までのいずれか1つに記載の流体圧制御装置。
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JP2009229807A JP5244757B2 (ja) | 2009-10-01 | 2009-10-01 | 流体圧制御装置 |
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