JP2001011899A5 - - Google Patents

Description

【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の作業機械用液圧回路は、電動機で駆動される液圧ポンプに接続された液圧アクチュエータを制御するための作業機械用液圧回路において、前記液圧ポンプと前記液圧アクチュエータとを液圧閉回路で接続する配管と、前記配管を通過する圧液の流量を制限する流量制限手段とが設けられていることを特徴とするものである。

また、請求項４のハイブリッド作業機械は、エンジンで駆動される発電機の電力により蓄電手段に蓄電可能であるとともに、これら発電機および蓄電手段の少なくとも一方の電力により電動機を作動させるハイブリッド作業機械において、前記電動機によって駆動される液圧ポンプと、前記液圧ポンプによって作動される液圧アクチュエータと、前記液圧ポンプと前記液圧アクチュエータとを液圧閉回路で接続する配管と、前記配管を通過する圧液の流量を制限する流量制限手段とを備えていることを特徴とするものである。

請求項１、４によると、液圧ポンプと液圧アクチュエータとの間に設けられ、液圧閉回路を形成する配管を通過する圧液の流量を制限する流量制限手段を設けたことにより、電動機の回転数を同じにしたときに液圧アクチュエータに供給される圧液量を従来よりも少なくすることができるようになる。そのために、液圧アクチュエータを非常に小さい速度で移動させることが可能となり、その液圧アクチュエータで駆動される動作部の微操作性が改善される。なお、流量制限手段としては、例えば流量調整弁が用いられてよい。

インバータ３７に接続された６つの電動機１５、２３、２５、６、７、１３のうち、ブーム用電動機１５は、ブームポンプ１６を作動させてブームシリンダ１８を駆動し、アーム用電動機２３は、アームポンプ２４を作動させてアームシリンダ２０を駆動し、バケット用電動機２５は、バケットポンプ２６を作動させてバケットシリンダ２２を駆動する。旋回用電動機１３および走行用電動機６、７はそれぞれ旋回減速機１４および走行減速機３５、３６に連結されている。これら６つの電動機１５、２３、２５、６、７、１３は、オペレータによる操作レバー４５の操作によって、それぞれのオンオフ、回転速度および回転方向が制御される。

Claims (7)

1. 電動機で駆動される液圧ポンプに接続された液圧アクチュエータを制御するための作業機械用液圧回路において、
   前記液圧ポンプと前記液圧アクチュエータとを液圧閉回路で接続する配管と、前記配管を通過する圧液の流量を制限する流量制限手段とが設けられていることを特徴とする作業機械用液圧回路。
2. 前記流量制限手段が、前記液圧ポンプから前記液圧アクチュエータに圧液を供給する配管に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械用液圧回路。
3. 前記流量制限手段が、前記配管内の圧力にかかわらず前記液圧アクチュエータに一定量の圧液を供給可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械用液圧回路。
4. エンジンで駆動される発電機の電力により蓄電手段に蓄電可能であるとともに、これら発電機および蓄電手段の少なくとも一方の電力により電動機を作動させるハイブリッド作業機械において、
   前記電動機によって駆動される液圧ポンプと、前記液圧ポンプによって作動される液圧アクチュエータと、前記液圧ポンプと前記液圧アクチュエータとを液圧閉回路で接続する配管と、前記配管を通過する圧液の流量を制限する流量制限手段とを備えていることを特徴とするハイブリッド作業機械。
5. 前記流量制限手段が、前記液圧ポンプから前記液圧アクチュエータに圧液を供給する配管に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド作業機械。
6. 前記流量制限手段が、前記配管内の圧力にかかわらず前記液圧アクチュエータに一定量の圧液を供給可能であることを特徴とする請求項４または５に記載のハイブリッド作業機械。
7. 電動機と、
   前記電動機で駆動される液圧ポンプと、
   前記液圧ポンプから圧液が供給されて動作する液圧アクチュエータと、
   前記液圧ポンプと前記液圧アクチュエータとに接続されて液圧閉回路を形成する第１および第２の配管と、
   前記第１の配管が供給側配管となるときに前記第１の配管を通過する圧液の流量を制限する第１の流量制限手段、および、前記第２の配管が供給側配管となるときに前記第２の配管を通過する圧液の流量を制限する第２の流量制限手段と、
   前記第１および第２の流量制限手段を通過する圧液の流量を可変制御する制御手段とを備えていることを特徴とする作業機械用液圧回路。