JP2001011899A - 作業機械用液圧回路およびハイブリッド作業機械 - Google Patents
作業機械用液圧回路およびハイブリッド作業機械Info
- Publication number
- JP2001011899A JP2001011899A JP11181176A JP18117699A JP2001011899A JP 2001011899 A JP2001011899 A JP 2001011899A JP 11181176 A JP11181176 A JP 11181176A JP 18117699 A JP18117699 A JP 18117699A JP 2001011899 A JP2001011899 A JP 2001011899A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- pipe
- flow rate
- boom
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動機で駆動される油圧ポンプに接続された
油圧アクチュエータで駆動される動作部の微操作性を改
善する。 【解決手段】 ブームポンプ１６とブームシリンダ１８
との間に設けられた配管４９ａ、４９ｂに流量制御弁４
６ａ、４６ｂを接続し、ブームポンプ１６からブームシ
リンダ１８へ供給される圧油の流量を制限するようにし
た。ブームの微操作を行う際には、ブーム用電動機１５
の回転数を減少させるとともに流量制御弁４６ａ、４６
ｂを通過する流量を減少させる。これにより、ブームシ
リンダ１８に供給される圧油が減少してブームシリンダ
１８を非常に低速で動かすことができるようになり、ブ
ームの良好な微操作性が得られる。
油圧アクチュエータで駆動される動作部の微操作性を改
善する。 【解決手段】 ブームポンプ１６とブームシリンダ１８
との間に設けられた配管４９ａ、４９ｂに流量制御弁４
６ａ、４６ｂを接続し、ブームポンプ１６からブームシ
リンダ１８へ供給される圧油の流量を制限するようにし
た。ブームの微操作を行う際には、ブーム用電動機１５
の回転数を減少させるとともに流量制御弁４６ａ、４６
ｂを通過する流量を減少させる。これにより、ブームシ
リンダ１８に供給される圧油が減少してブームシリンダ
１８を非常に低速で動かすことができるようになり、ブ
ームの良好な微操作性が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業機械用液圧回
路およびハイブリッド作業機械に関し、特に、動作部の
微操作を良好に行うことができる作業機械用液圧回路お
よびハイブリッド作業機械に関する。
路およびハイブリッド作業機械に関し、特に、動作部の
微操作を良好に行うことができる作業機械用液圧回路お
よびハイブリッド作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、油圧ショベル、ホイールローダな
どの建設機器やフォークリフトなどの油圧作業機を含む
油圧駆動装置として、エンジンの負担や燃料消費率低減
などのために動力源としてエンジンのほかに発電機およ
びバッテリをも備えるようにした、所謂ハイブリッド型
のものの開発が進められている。
どの建設機器やフォークリフトなどの油圧作業機を含む
油圧駆動装置として、エンジンの負担や燃料消費率低減
などのために動力源としてエンジンのほかに発電機およ
びバッテリをも備えるようにした、所謂ハイブリッド型
のものの開発が進められている。
【０００３】かかるハイブリッド型の油圧駆動装置など
では、エンジンにより発生したトルクで油圧ポンプを駆
動するのに代えて、バッテリに蓄えられた電気エネルギ
ーを動力源とする電動機により発生したトルクで油圧ポ
ンプを駆動し、これによって油圧シリンダを動作させる
ことが可能である。
では、エンジンにより発生したトルクで油圧ポンプを駆
動するのに代えて、バッテリに蓄えられた電気エネルギ
ーを動力源とする電動機により発生したトルクで油圧ポ
ンプを駆動し、これによって油圧シリンダを動作させる
ことが可能である。
【０００４】このように、電動機で駆動される油圧ポン
プに接続された油圧シリンダの速度を制御しようとする
場合の技術としては、特開平９−１７４３００号公報に
記載されているように油圧シリンダの加圧圧力を検出
し、検出された圧力に基づいてインバータを介して電動
機の回転数を制御するという技術がある。このように油
圧シリンダへの負荷変動に応じて電動機の回転数を制御
することよって、油圧ポンプから吐出される圧油の流量
が制御されて油圧シリンダの速度を変更することが可能
である。
プに接続された油圧シリンダの速度を制御しようとする
場合の技術としては、特開平９−１７４３００号公報に
記載されているように油圧シリンダの加圧圧力を検出
し、検出された圧力に基づいてインバータを介して電動
機の回転数を制御するという技術がある。このように油
圧シリンダへの負荷変動に応じて電動機の回転数を制御
することよって、油圧ポンプから吐出される圧油の流量
が制御されて油圧シリンダの速度を変更することが可能
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
技術によって電動機で駆動される油圧ポンプに接続され
た油圧シリンダの位置決めをするための微操作を行う場
合、電動機の回転数をきわめて低く保って油圧シリンダ
に供給される圧油量を少なくしなければならない。しか
しながら、通常、電動機の回転数をきわめて低く保つの
は、電動機の制御装置の精度上の問題、低回転域におい
て油圧ポンプの効率が低下する問題や回転系の摩擦の問
題などのために困難である。
技術によって電動機で駆動される油圧ポンプに接続され
た油圧シリンダの位置決めをするための微操作を行う場
合、電動機の回転数をきわめて低く保って油圧シリンダ
に供給される圧油量を少なくしなければならない。しか
しながら、通常、電動機の回転数をきわめて低く保つの
は、電動機の制御装置の精度上の問題、低回転域におい
て油圧ポンプの効率が低下する問題や回転系の摩擦の問
題などのために困難である。
【０００６】すなわち、操作レバーの操作量と油圧ポン
プの吐出量との関係を示すグラフである図５に示すよう
に、操作レバーの操作量が比較的大きい領域では両者は
比例関係にあるが、レバー操作量が小さい微操作領域
（図５において破線の円で囲んだ領域）ではレバー操作
量をＳ1 以下としてもポンプ吐出量を所定量Ｑ1 以下の
微小な量にレバー操作に応じて制御することができな
い。そのために上述の公報に記載された技術では油圧シ
リンダに駆動される動作部の良好な微操作を行うことが
できないという問題がある。
プの吐出量との関係を示すグラフである図５に示すよう
に、操作レバーの操作量が比較的大きい領域では両者は
比例関係にあるが、レバー操作量が小さい微操作領域
（図５において破線の円で囲んだ領域）ではレバー操作
量をＳ1 以下としてもポンプ吐出量を所定量Ｑ1 以下の
微小な量にレバー操作に応じて制御することができな
い。そのために上述の公報に記載された技術では油圧シ
リンダに駆動される動作部の良好な微操作を行うことが
できないという問題がある。
【０００７】そこで、本発明の主な目的は、電動機で駆
動される油圧ポンプに接続された液圧アクチュエータに
駆動される動作部を良好に微操作することが可能な作業
機械用液圧回路およびハイブリッド作業機械を提供する
ことである。
動される油圧ポンプに接続された液圧アクチュエータに
駆動される動作部を良好に微操作することが可能な作業
機械用液圧回路およびハイブリッド作業機械を提供する
ことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の作業機械用液圧回路は、電動機で駆動さ
れる液圧ポンプに接続された液圧アクチュエータを制御
するための作業機械用液圧回路において、前記液圧ポン
プと前記液圧アクチュエータとの間に設けられた配管を
通過する圧液の流量を制限する流量制限手段が設けられ
ていることを特徴とするものである。
に、請求項１の作業機械用液圧回路は、電動機で駆動さ
れる液圧ポンプに接続された液圧アクチュエータを制御
するための作業機械用液圧回路において、前記液圧ポン
プと前記液圧アクチュエータとの間に設けられた配管を
通過する圧液の流量を制限する流量制限手段が設けられ
ていることを特徴とするものである。
【０００９】また、請求項４のハイブリッド作業機械
は、エンジンで駆動される発電機の電力により蓄電手段
に蓄電可能であるとともに、これら発電機および蓄電手
段の少なくとも一方の電力により電動機を作動させるハ
イブリッド作業機械において、前記電動機によって駆動
される液圧ポンプと、前記液圧ポンプによって作動され
る液圧アクチュエータと、前記液圧ポンプと前記液圧ア
クチュエータとの間に設けられた配管と、前記配管を通
過する圧液の流量を制限する流量制限手段とを備えてい
ることを特徴とするものである。
は、エンジンで駆動される発電機の電力により蓄電手段
に蓄電可能であるとともに、これら発電機および蓄電手
段の少なくとも一方の電力により電動機を作動させるハ
イブリッド作業機械において、前記電動機によって駆動
される液圧ポンプと、前記液圧ポンプによって作動され
る液圧アクチュエータと、前記液圧ポンプと前記液圧ア
クチュエータとの間に設けられた配管と、前記配管を通
過する圧液の流量を制限する流量制限手段とを備えてい
ることを特徴とするものである。
【００１０】請求項１、４によると、液圧ポンプと液圧
アクチュエータとの間に設けられた配管を通過する圧液
の流量を制限する流量制限手段を設けたことにより、電
動機の回転数を同じにしたときに液圧アクチュエータに
供給される圧液量を従来よりも少なくすることができる
ようになる。そのために、液圧アクチュエータを非常に
小さい速度で移動させることが可能となり、その液圧ア
クチュエータで駆動される動作部の微操作性が改善され
る。なお、流量制限手段としては、例えば流量調整弁が
用いられてよい。
アクチュエータとの間に設けられた配管を通過する圧液
の流量を制限する流量制限手段を設けたことにより、電
動機の回転数を同じにしたときに液圧アクチュエータに
供給される圧液量を従来よりも少なくすることができる
ようになる。そのために、液圧アクチュエータを非常に
小さい速度で移動させることが可能となり、その液圧ア
クチュエータで駆動される動作部の微操作性が改善され
る。なお、流量制限手段としては、例えば流量調整弁が
用いられてよい。
【００１１】また、請求項２の作業機械用液圧回路は、
前記流量制限手段が、前記液圧ポンプから前記液圧アク
チュエータに圧液を供給する配管に設けられていること
を特徴とするものであり、請求項５のハイブリッド作業
機械は、前記流量制限手段が、前記液圧ポンプから前記
液圧アクチュエータに圧液を供給する配管に設けられて
いることを特徴とするものである。
前記流量制限手段が、前記液圧ポンプから前記液圧アク
チュエータに圧液を供給する配管に設けられていること
を特徴とするものであり、請求項５のハイブリッド作業
機械は、前記流量制限手段が、前記液圧ポンプから前記
液圧アクチュエータに圧液を供給する配管に設けられて
いることを特徴とするものである。
【００１２】請求項２、５では、液圧ポンプから液圧ア
クチュエータに圧液を供給する配管に流量制御手段が設
けられているので、液圧アクチュエータから液圧ポンプ
に圧液が戻る配管に流量制御手段が設けられている場合
よりも応答性の高い優れた微操作性を得ることができ
る。
クチュエータに圧液を供給する配管に流量制御手段が設
けられているので、液圧アクチュエータから液圧ポンプ
に圧液が戻る配管に流量制御手段が設けられている場合
よりも応答性の高い優れた微操作性を得ることができ
る。
【００１３】また、請求項３の作業機械用液圧回路は、
前記流量制限手段が、前記配管内の圧力にかかわらず前
記液圧アクチュエータに一定量の圧液を供給可能である
ことを特徴とするものであり、請求項６のハイブリッド
作業機械は、前記流量制限手段が、前記配管内の圧力に
かかわらず前記液圧アクチュエータに一定量の圧液を供
給可能であることを特徴とするものである。
前記流量制限手段が、前記配管内の圧力にかかわらず前
記液圧アクチュエータに一定量の圧液を供給可能である
ことを特徴とするものであり、請求項６のハイブリッド
作業機械は、前記流量制限手段が、前記配管内の圧力に
かかわらず前記液圧アクチュエータに一定量の圧液を供
給可能であることを特徴とするものである。
【００１４】請求項３、６によると、流量制限手段が配
管内の圧力にかかわらず液圧アクチュエータに一定量の
圧液を供給可能であるので、液圧アクチュエータの負荷
が増減しても液圧アクチュエータに一定量の圧液を供給
することができるようになって、常に一定の微操作性を
オペレータに与えることができるようになる。
管内の圧力にかかわらず液圧アクチュエータに一定量の
圧液を供給可能であるので、液圧アクチュエータの負荷
が増減しても液圧アクチュエータに一定量の圧液を供給
することができるようになって、常に一定の微操作性を
オペレータに与えることができるようになる。
【００１５】また、請求項７の作業機械用液圧回路は、
電動機と、前記電動機で駆動される液圧ポンプと、前記
液圧ポンプから圧液が供給されて動作する液圧アクチュ
エータと、前記液圧ポンプと前記液圧アクチュエータと
に接続されて液圧閉回路を形成する第１および第２の配
管と、前記第１の配管が供給側配管となるときに前記第
１の配管を通過する圧液の流量を制限する第１の流量制
限手段、および、前記第２の配管が供給側配管となると
きに前記第２の配管を通過する圧液の流量を制限する第
２の流量制限手段と、前記第１および第２の流量制限手
段を通過する圧液の流量を可変制御する制御手段とを備
えていることを特徴とするものである。
電動機と、前記電動機で駆動される液圧ポンプと、前記
液圧ポンプから圧液が供給されて動作する液圧アクチュ
エータと、前記液圧ポンプと前記液圧アクチュエータと
に接続されて液圧閉回路を形成する第１および第２の配
管と、前記第１の配管が供給側配管となるときに前記第
１の配管を通過する圧液の流量を制限する第１の流量制
限手段、および、前記第２の配管が供給側配管となると
きに前記第２の配管を通過する圧液の流量を制限する第
２の流量制限手段と、前記第１および第２の流量制限手
段を通過する圧液の流量を可変制御する制御手段とを備
えていることを特徴とするものである。
【００１６】請求項７によると、制御手段で第１および
第２の流量制限手段を通過する圧液の流量を可変制御す
ることにより、電動機の回転数を一定数よりも低くしな
くとも液圧アクチュエータに供給される圧液量を非常に
少なくすることができるようになる。そのために、液圧
アクチュエータを非常に小さい速度で移動させることが
可能となり、その液圧アクチュエータで駆動される動作
部の微操作性が改善される。
第２の流量制限手段を通過する圧液の流量を可変制御す
ることにより、電動機の回転数を一定数よりも低くしな
くとも液圧アクチュエータに供給される圧液量を非常に
少なくすることができるようになる。そのために、液圧
アクチュエータを非常に小さい速度で移動させることが
可能となり、その液圧アクチュエータで駆動される動作
部の微操作性が改善される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照して説明する。
について、図面を参照して説明する。
【００１８】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
ハイブリッド作業機械であるショベルの概略構成を示す
模式図である。図１において、ショベル１００は、下部
走行体１と、上部旋回体２と、掘削アタッチメント３と
から構成されている。
ハイブリッド作業機械であるショベルの概略構成を示す
模式図である。図１において、ショベル１００は、下部
走行体１と、上部旋回体２と、掘削アタッチメント３と
から構成されている。
【００１９】下部走行体１は、左右のクローラフレーム
４およびクローラ５（いずれも片側のみ図示）と、クロ
ーラ５を回転駆動する左右の走行用電動機７（６）およ
び走行減速機３６（３５）（図１には左側のみ示されて
いる）とを有している。走行減速機３６、３５は、走行
用電動機７、６の回転を減速して走行機構に伝える。
４およびクローラ５（いずれも片側のみ図示）と、クロ
ーラ５を回転駆動する左右の走行用電動機７（６）およ
び走行減速機３６（３５）（図１には左側のみ示されて
いる）とを有している。走行減速機３６、３５は、走行
用電動機７、６の回転を減速して走行機構に伝える。
【００２０】上部旋回体２は、旋回フレーム８、キャビ
ン９などから成っている。旋回フレーム８には、動力源
としてのエンジン１０と、エンジン１０によって駆動さ
れる発電機１１と、主バッテリ１２と、補助バッテリ４
２と、上部旋回体３を回転させるための旋回用電動機１
３と、旋回用電動機１３の回転を減速して旋回機構（旋
回歯車）に伝える旋回減速機１４と、ブーム用電動機１
５と、ブーム用油圧ポンプ（以下、「ブームポンプ」と
いう）１６が設置されている。このほか、上部旋回体３
内には、インバータ３７やコントローラ４３（ともに図
２参照）などを含む制御部（図示せず）が設けられてい
る。
ン９などから成っている。旋回フレーム８には、動力源
としてのエンジン１０と、エンジン１０によって駆動さ
れる発電機１１と、主バッテリ１２と、補助バッテリ４
２と、上部旋回体３を回転させるための旋回用電動機１
３と、旋回用電動機１３の回転を減速して旋回機構（旋
回歯車）に伝える旋回減速機１４と、ブーム用電動機１
５と、ブーム用油圧ポンプ（以下、「ブームポンプ」と
いう）１６が設置されている。このほか、上部旋回体３
内には、インバータ３７やコントローラ４３（ともに図
２参照）などを含む制御部（図示せず）が設けられてい
る。
【００２１】掘削アタッチメント３は、ブーム１７と、
伸縮作動してブーム１７を起伏させるブームシリンダ１
８と、アーム１９と、アーム１９を回動させるアームシ
リンダ２０と、バケット２１と、バケット２１を回動さ
せるバケットシリンダ２２とを具備している。また、ア
ームシリンダ２０には、アーム用電動機２３およびこれ
によって駆動されるアーム用油圧ポンプ（以下、「アー
ムポンプ」という）２４が取り付けられているととも
に、バケットシリンダ２２には、バケット用電動機２５
およびこれによって駆動されるバケット用油圧ポンプ
（以下、「バケットポンプ」という）２６が取り付けら
れている。本実施の形態において、アーム用電動機２３
とアームポンプ２４とアームシリンダ２０、および、バ
ケット用電動機２５とバケットポンプ２６とバケットシ
リンダ２２は、それぞれ一体化されたものが用いられて
いる。
伸縮作動してブーム１７を起伏させるブームシリンダ１
８と、アーム１９と、アーム１９を回動させるアームシ
リンダ２０と、バケット２１と、バケット２１を回動さ
せるバケットシリンダ２２とを具備している。また、ア
ームシリンダ２０には、アーム用電動機２３およびこれ
によって駆動されるアーム用油圧ポンプ（以下、「アー
ムポンプ」という）２４が取り付けられているととも
に、バケットシリンダ２２には、バケット用電動機２５
およびこれによって駆動されるバケット用油圧ポンプ
（以下、「バケットポンプ」という）２６が取り付けら
れている。本実施の形態において、アーム用電動機２３
とアームポンプ２４とアームシリンダ２０、および、バ
ケット用電動機２５とバケットポンプ２６とバケットシ
リンダ２２は、それぞれ一体化されたものが用いられて
いる。
【００２２】次に、ショベル１００の駆動系について、
図２に基づいて説明する。図２は、ショベル１００の駆
動系を概略的に示すブロック図である。図２に示すよう
に、発電機１１はエンジン１０の出力軸に取り付けられ
ている。また、発電機１１は、エンジン１０の出力トル
クから交流電力を発生してインバータ３７に供給する。
発電機１１に接続されたインバータ３７は、発電機１１
で発生した交流電力を直流電力に変換してバッテリ１
２、４２に蓄える通常充電作用、インバータ３７に接続
された電動機１５、２３、２５、６、７、１３の回生作
用によって発生した交流電力を直流電力に変換してバッ
テリ３２に蓄える回生充電作用の各作用を行なう。
図２に基づいて説明する。図２は、ショベル１００の駆
動系を概略的に示すブロック図である。図２に示すよう
に、発電機１１はエンジン１０の出力軸に取り付けられ
ている。また、発電機１１は、エンジン１０の出力トル
クから交流電力を発生してインバータ３７に供給する。
発電機１１に接続されたインバータ３７は、発電機１１
で発生した交流電力を直流電力に変換してバッテリ１
２、４２に蓄える通常充電作用、インバータ３７に接続
された電動機１５、２３、２５、６、７、１３の回生作
用によって発生した交流電力を直流電力に変換してバッ
テリ３２に蓄える回生充電作用の各作用を行なう。
【００２３】また、インバータ３７は、バッテリ１２、
４２に蓄えられた電気エネルギーを交流に変換して電動
機１５、２３、２５、６、７、１３に供給する放電作
用、発電機１１からの交流電力を電動機１５、２３、２
５、６、７、１３に供給する供給作用の各作用を行な
う。これら２つの作用を行う際、インバータ３７は交流
電流の周波数をコントローラ４３からの命令にしたがっ
て任意の値に変更することが可能であり、これによって
電動機１５、２３、２５、６、７、１３の回転数を制御
することができるようになっている。
４２に蓄えられた電気エネルギーを交流に変換して電動
機１５、２３、２５、６、７、１３に供給する放電作
用、発電機１１からの交流電力を電動機１５、２３、２
５、６、７、１３に供給する供給作用の各作用を行な
う。これら２つの作用を行う際、インバータ３７は交流
電流の周波数をコントローラ４３からの命令にしたがっ
て任意の値に変更することが可能であり、これによって
電動機１５、２３、２５、６、７、１３の回転数を制御
することができるようになっている。
【００２４】インバータ３７に接続された６つの電動機
１５、２３、２５、６、７、１３のうち、ブーム用電動
機１５は、ブームポンプ１６を作動させてブームシリン
ダ１８を駆動し、アーム用電動機２３は、アームポンプ
２４を作動させてアームシリンダ２０を駆動し、パケッ
ト用電動機２５は、パケットポンプ２６を作動させてバ
ケットシリンダ２２を駆動する。旋回用電動機１３およ
び走行用電動機６、７はそれぞれ旋回減速機１４および
走行減速機３５、３６に連結されている。これら６つの
電動機１５、２３、２５、６、７、１３は、オペレータ
による操作レバー４５の操作によって、それぞれのオン
オフ、回転速度および回転方向が制御される。
１５、２３、２５、６、７、１３のうち、ブーム用電動
機１５は、ブームポンプ１６を作動させてブームシリン
ダ１８を駆動し、アーム用電動機２３は、アームポンプ
２４を作動させてアームシリンダ２０を駆動し、パケッ
ト用電動機２５は、パケットポンプ２６を作動させてバ
ケットシリンダ２２を駆動する。旋回用電動機１３およ
び走行用電動機６、７はそれぞれ旋回減速機１４および
走行減速機３５、３６に連結されている。これら６つの
電動機１５、２３、２５、６、７、１３は、オペレータ
による操作レバー４５の操作によって、それぞれのオン
オフ、回転速度および回転方向が制御される。
【００２５】電動機１５、２３、２５、６、７、１３
は、これらへの合計負荷が小さいときには発電機１１か
らインバータ３７経由で供給される交流電力によって駆
動される。このとき、発電機１１で発電された交流電力
の余剰分は、インバータ３７において直流電力に変換さ
れてバッテリ１２、４２に蓄えられる。なお、例えばシ
ョベル１００の走行時のようにアームシリンダ２０およ
びブームシリンダ１８を使用しておらず、主バッテリ１
２の蓄電力が十分であり且つ電動機１５、２３、２５、
６、７、１３への合計負荷が小さいときには、エンジン
１０の出力を低下させ或いはエンジン１０を停止して主
バッテリ１２だけから電動機１５、２３、２５、６、
７、１３に電力を供給するようにしてもよい。これによ
って、エンジン１０を無駄に動作させるのを防止して騒
音および排ガスを削減し、さらに燃料消費率を低減する
ことができる。
は、これらへの合計負荷が小さいときには発電機１１か
らインバータ３７経由で供給される交流電力によって駆
動される。このとき、発電機１１で発電された交流電力
の余剰分は、インバータ３７において直流電力に変換さ
れてバッテリ１２、４２に蓄えられる。なお、例えばシ
ョベル１００の走行時のようにアームシリンダ２０およ
びブームシリンダ１８を使用しておらず、主バッテリ１
２の蓄電力が十分であり且つ電動機１５、２３、２５、
６、７、１３への合計負荷が小さいときには、エンジン
１０の出力を低下させ或いはエンジン１０を停止して主
バッテリ１２だけから電動機１５、２３、２５、６、
７、１３に電力を供給するようにしてもよい。これによ
って、エンジン１０を無駄に動作させるのを防止して騒
音および排ガスを削減し、さらに燃料消費率を低減する
ことができる。
【００２６】一方、電動機１５、２３、２５、６、７、
１３の合計負荷が所定値よりも大きくなると、発電機１
１で発電された交流電力のバッテリ１２、４２への蓄電
は停止され、そして、電動機１５、２３、２５、６、
７、１３の駆動エネルギーとして、発電機１１から供給
された電力だけではなく必要であれば主バッテリ１２に
蓄電された電力が併せて用いられる。
１３の合計負荷が所定値よりも大きくなると、発電機１
１で発電された交流電力のバッテリ１２、４２への蓄電
は停止され、そして、電動機１５、２３、２５、６、
７、１３の駆動エネルギーとして、発電機１１から供給
された電力だけではなく必要であれば主バッテリ１２に
蓄電された電力が併せて用いられる。
【００２７】このように、インバータ３７は電動機１
５、２３、２５、６、７、１３の合計負荷が所定値より
も大きいかどうかでその動作が切り換えられ、この切り
換えは電動機１５、２３、２５、６、７、１３を流れる
電流とその電圧の積に基づいて或いは手動により制御部
の制御により行われる。
５、２３、２５、６、７、１３の合計負荷が所定値より
も大きいかどうかでその動作が切り換えられ、この切り
換えは電動機１５、２３、２５、６、７、１３を流れる
電流とその電圧の積に基づいて或いは手動により制御部
の制御により行われる。
【００２８】また、運転中、電動機１５、２３、２５、
６、７、１３をその位置エネルギーおよび運動エネルギ
ーを利用して発電機として作用（回生作用）させ、これ
によって発生する回生電力をバッテリ１２、４２に蓄え
ることができる。特に、旋回用電動機１３は旋回加速時
に大きな運動エネルギーを蓄えることができるので減速
時におけるエネルギーの回生効果が高い。
６、７、１３をその位置エネルギーおよび運動エネルギ
ーを利用して発電機として作用（回生作用）させ、これ
によって発生する回生電力をバッテリ１２、４２に蓄え
ることができる。特に、旋回用電動機１３は旋回加速時
に大きな運動エネルギーを蓄えることができるので減速
時におけるエネルギーの回生効果が高い。
【００２９】本実施の形態によるショベル１００におい
ては、ブームポンプ１６とブームシリンダ１８とを結ぶ
圧油配管に関連して２つの流量制御弁４６ａ、４６ｂが
設けられている。また、同様の流量制御弁４７ａ、４７
ｂおよび４８ａ、４８ｂは、アームポンプ２４とアーム
シリンダ２０とを結ぶ圧油配管、および、バケットポン
プ２６とバケットシリンダ２２とを結ぶ圧油配管と関連
しても設けられている。これら流量制御弁４６ａ、４６
ｂ；４７ａ、４７ｂ；４８ａ、４８ｂは、操作レバー４
５の操作によりコントローラ４３によって圧油通過流量
を制御可能とされている。
ては、ブームポンプ１６とブームシリンダ１８とを結ぶ
圧油配管に関連して２つの流量制御弁４６ａ、４６ｂが
設けられている。また、同様の流量制御弁４７ａ、４７
ｂおよび４８ａ、４８ｂは、アームポンプ２４とアーム
シリンダ２０とを結ぶ圧油配管、および、バケットポン
プ２６とバケットシリンダ２２とを結ぶ圧油配管と関連
しても設けられている。これら流量制御弁４６ａ、４６
ｂ；４７ａ、４７ｂ；４８ａ、４８ｂは、操作レバー４
５の操作によりコントローラ４３によって圧油通過流量
を制御可能とされている。
【００３０】次に、本実施の形態のショベル１００にお
けるブーム１７の駆動系の詳細について図３に基づいて
説明する。図３は、ブーム１７に関連する駆動系を詳細
に示した回路図であり、図１および図２と対応する部分
には同じ符号が用いられている。なお、ここではブーム
１７について説明するがアーム１９やバケット２１につ
いても同様の駆動系が構成されている。
けるブーム１７の駆動系の詳細について図３に基づいて
説明する。図３は、ブーム１７に関連する駆動系を詳細
に示した回路図であり、図１および図２と対応する部分
には同じ符号が用いられている。なお、ここではブーム
１７について説明するがアーム１９やバケット２１につ
いても同様の駆動系が構成されている。
【００３１】図３において、ブームシリンダ１８のキャ
ップ側の作動室１８ａおよびヘッド側の作動室１８ｂに
は、それぞれ配管４９ａ、４９ｂが接続されている。そ
して、配管４９ａ、４９ｂが両回転型のブームポンプ１
６と接続されることにより油圧閉回路が形成されてい
る。
ップ側の作動室１８ａおよびヘッド側の作動室１８ｂに
は、それぞれ配管４９ａ、４９ｂが接続されている。そ
して、配管４９ａ、４９ｂが両回転型のブームポンプ１
６と接続されることにより油圧閉回路が形成されてい
る。
【００３２】配管４９ａ、４９ｂとタンク５３との間に
はそれぞれチェック弁５１ａ、５１ｂが設けられてお
り、配管４９ａ、４９ｂ内が負圧になった場合にタンク
５３から配管４９ａ、４９ｂ内に油が供給される。これ
により、配管４９ａ、４９ｂ内がキャビテーションを起
こすのを防止している。また、配管４９ａ、４９ｂとタ
ンク５３との間にはリリーフ弁５２ａ、５２ｂが設けら
れている。これにより、配管４９ａ、４９ｂ内の圧力が
所定値を超えると油をタンク５３に逃がすことができる
ので、配管４９ａ、４９ｂ内の圧力上昇によって上記油
圧閉回路が破損するのを防止している。
はそれぞれチェック弁５１ａ、５１ｂが設けられてお
り、配管４９ａ、４９ｂ内が負圧になった場合にタンク
５３から配管４９ａ、４９ｂ内に油が供給される。これ
により、配管４９ａ、４９ｂ内がキャビテーションを起
こすのを防止している。また、配管４９ａ、４９ｂとタ
ンク５３との間にはリリーフ弁５２ａ、５２ｂが設けら
れている。これにより、配管４９ａ、４９ｂ内の圧力が
所定値を超えると油をタンク５３に逃がすことができる
ので、配管４９ａ、４９ｂ内の圧力上昇によって上記油
圧閉回路が破損するのを防止している。
【００３３】また、本実施の形態においては、配管４９
ａ、４９ｂの途中に上述した流量制御弁４６ａ、４６ｂ
が設けられているとともに流量制御弁４６ａ、４６ｂと
並列にチェック弁５０ａ、５０ｂが接続されている。流
量制御弁４６ａ、４６ｂはブームポンプ１６からブーム
シリンダ１８に供給される圧油を通過させ、チェック弁
５０ａ、５０ｂはブームシリンダ１８からブームポンプ
１６に戻る圧油を通過させる。流量制御弁４６ａ、４６
ｂは、コントローラ４３からの制御によって開口面積が
可変であるオリフィスなど公知のものであってよく、流
量制御弁４６ａ、４６ｂによって通過を制限された分量
の圧油はタンク５３に戻されるように構成されている。
ａ、４９ｂの途中に上述した流量制御弁４６ａ、４６ｂ
が設けられているとともに流量制御弁４６ａ、４６ｂと
並列にチェック弁５０ａ、５０ｂが接続されている。流
量制御弁４６ａ、４６ｂはブームポンプ１６からブーム
シリンダ１８に供給される圧油を通過させ、チェック弁
５０ａ、５０ｂはブームシリンダ１８からブームポンプ
１６に戻る圧油を通過させる。流量制御弁４６ａ、４６
ｂは、コントローラ４３からの制御によって開口面積が
可変であるオリフィスなど公知のものであってよく、流
量制御弁４６ａ、４６ｂによって通過を制限された分量
の圧油はタンク５３に戻されるように構成されている。
【００３４】ブームシリンダ１８が伸びる方向に操作レ
バー４５が操作されると、コントローラ４３およびイン
バータ３７を介してブーム用電動機１５が制御されて、
配管４９ｂがブームシリンダ１８の作動室１８ａへの圧
油の供給側配管となりかつ配管４９ａが作動室１８ｂか
らの圧油の戻り側配管となるようにブームポンプ１６が
駆動され、ブームシリンダ１８が図中右側に移動する。
つまり、ブームポンプ１６から供給される圧油は流量制
御弁４６ｂを経てブームシリンダ１８に達し、さらにチ
ェック弁５０ａを経てブームポンプ１６に戻される。
バー４５が操作されると、コントローラ４３およびイン
バータ３７を介してブーム用電動機１５が制御されて、
配管４９ｂがブームシリンダ１８の作動室１８ａへの圧
油の供給側配管となりかつ配管４９ａが作動室１８ｂか
らの圧油の戻り側配管となるようにブームポンプ１６が
駆動され、ブームシリンダ１８が図中右側に移動する。
つまり、ブームポンプ１６から供給される圧油は流量制
御弁４６ｂを経てブームシリンダ１８に達し、さらにチ
ェック弁５０ａを経てブームポンプ１６に戻される。
【００３５】このとき、ブーム１７を微操作するには、
操作レバー４５を微操作領域にまで移動させる。する
と、操作レバー４５の操作量に応じてコントローラ４３
およびインバータ７を介してブーム用電動機１５が制御
され、その回転数が減少する。それとともに、コントロ
ーラ４３を介して流量制御弁４６ｂが制御されることに
より、ブームシリンダ１８に供給される圧油の流量が制
限される。
操作レバー４５を微操作領域にまで移動させる。する
と、操作レバー４５の操作量に応じてコントローラ４３
およびインバータ７を介してブーム用電動機１５が制御
され、その回転数が減少する。それとともに、コントロ
ーラ４３を介して流量制御弁４６ｂが制御されることに
より、ブームシリンダ１８に供給される圧油の流量が制
限される。
【００３６】そのため、図４に示すようにレバー操作量
を流量制御可能な限界位置Ｓ1 にまで小さくしたときの
ブームポンプ１６の吐出量（破線）がＱ1 であるのに対
して、流量制御弁４６ｂの出口流量（実線）をＱ2 にま
で減少させることができる（つまり、Ｑ1 −Ｑ2 分が流
量制御弁４６ｂからタンク５３に戻される）。従って、
ブームシリンダ１８に供給される圧油の流量もほぼＱ2
程度にまで減少し、ブームシリンダ１８への制御可能な
最低流量をほぼＱ1 −Ｑ2 分だけ低下させることができ
るようになる。そのため、ブームシリンダ１８を非常に
小さい速度で移動させることが可能となり、ブームシリ
ンダ１８を伸ばす方向に関するブーム１７の位置決めの
ための微操作性が改善される。
を流量制御可能な限界位置Ｓ1 にまで小さくしたときの
ブームポンプ１６の吐出量（破線）がＱ1 であるのに対
して、流量制御弁４６ｂの出口流量（実線）をＱ2 にま
で減少させることができる（つまり、Ｑ1 −Ｑ2 分が流
量制御弁４６ｂからタンク５３に戻される）。従って、
ブームシリンダ１８に供給される圧油の流量もほぼＱ2
程度にまで減少し、ブームシリンダ１８への制御可能な
最低流量をほぼＱ1 −Ｑ2 分だけ低下させることができ
るようになる。そのため、ブームシリンダ１８を非常に
小さい速度で移動させることが可能となり、ブームシリ
ンダ１８を伸ばす方向に関するブーム１７の位置決めの
ための微操作性が改善される。
【００３７】一方、ブームシリンダ１８が縮む方向に操
作レバー４５が操作されると、コントローラ４３および
インバータ３７を介してブーム用電動機１５が制御され
て、配管４９ａがブームシリンダ１８の作動室１８ｂへ
の圧油の供給側配管となりかつ配管４９ｂが作動室１８
ａからの圧油の戻り側配管となるようにブームポンプ１
６が駆動され、ブームシリンダ１８が図中左側に移動す
る。つまり、ブームポンプ１６から供給される圧油は流
量制御弁４６ａを経てブームシリンダ１８に達し、さら
にチェック弁５０ｂを経てブームポンプ１６に戻され
る。
作レバー４５が操作されると、コントローラ４３および
インバータ３７を介してブーム用電動機１５が制御され
て、配管４９ａがブームシリンダ１８の作動室１８ｂへ
の圧油の供給側配管となりかつ配管４９ｂが作動室１８
ａからの圧油の戻り側配管となるようにブームポンプ１
６が駆動され、ブームシリンダ１８が図中左側に移動す
る。つまり、ブームポンプ１６から供給される圧油は流
量制御弁４６ａを経てブームシリンダ１８に達し、さら
にチェック弁５０ｂを経てブームポンプ１６に戻され
る。
【００３８】このとき、ブーム１７を微操作するには、
操作レバー４５を微操作領域にまで移動させる。する
と、操作レバー４５の操作量に応じてコントローラ４３
およびインバータ７を介してブーム用電動機１５が制御
され、その回転数が減少する。それとともに、コントロ
ーラ４３を介して流量制御弁４６ａが制御されることに
より、ブームシリンダ１８に供給される圧油の流量が制
限される。
操作レバー４５を微操作領域にまで移動させる。する
と、操作レバー４５の操作量に応じてコントローラ４３
およびインバータ７を介してブーム用電動機１５が制御
され、その回転数が減少する。それとともに、コントロ
ーラ４３を介して流量制御弁４６ａが制御されることに
より、ブームシリンダ１８に供給される圧油の流量が制
限される。
【００３９】そのため、図４で説明したのと同様に、ブ
ームシリンダ１８への制御可能な最低流量をほぼＱ1 −
Ｑ2 分だけ低下させることができるようになって、ブー
ムシリンダ１８を非常に小さい速度で移動させることが
可能となり、ブームシリンダ１８を縮める方向に関する
ブーム１７の位置決めのための微操作性が改善される。
ームシリンダ１８への制御可能な最低流量をほぼＱ1 −
Ｑ2 分だけ低下させることができるようになって、ブー
ムシリンダ１８を非常に小さい速度で移動させることが
可能となり、ブームシリンダ１８を縮める方向に関する
ブーム１７の位置決めのための微操作性が改善される。
【００４０】このように、本実施の形態では、ブームポ
ンプ１６とブームシリンダ１８とが配管４９ａ、４９ｂ
で接続された油圧閉回路において両方の配管４９ａ、４
９ｂに流量制御弁４６ａ、４６ｂを設け、ブームシリン
ダ１８に供給される圧油の流量を制限するようにしたの
で、ブームシリンダ１８を伸ばす場合および縮める場合
のいずれの場合についてもブームシリンダ１８への制御
可能な最低流量を低下させることができるようになり、
良好なブーム１７の微操作性が得られる。
ンプ１６とブームシリンダ１８とが配管４９ａ、４９ｂ
で接続された油圧閉回路において両方の配管４９ａ、４
９ｂに流量制御弁４６ａ、４６ｂを設け、ブームシリン
ダ１８に供給される圧油の流量を制限するようにしたの
で、ブームシリンダ１８を伸ばす場合および縮める場合
のいずれの場合についてもブームシリンダ１８への制御
可能な最低流量を低下させることができるようになり、
良好なブーム１７の微操作性が得られる。
【００４１】なお、本実施の形態では、ブームシリンダ
１８への圧油供給側に流量制御弁４６ａ、４６ｂを設け
てブームシリンダ１８に対する圧油供給量を制限するよ
うにしたが、ブームシリンダ１８からの圧油排出側に流
量制御弁４６ａ、４６ｂと同様の流量制御弁を設けてブ
ームシリンダ１８からの圧油排出量を制限するようにし
ても、ブームシリンダ１８を非常に小さい速度で移動さ
せることが可能となってブーム１７の微操作性が改善さ
れる。しかしながら、本実施の形態のようにブームシリ
ンダ１８への圧油供給側に流量制御弁４６ａ、４６ｂを
設けたほうが、応答性の高いより優れた微操作性を得る
ことができる。
１８への圧油供給側に流量制御弁４６ａ、４６ｂを設け
てブームシリンダ１８に対する圧油供給量を制限するよ
うにしたが、ブームシリンダ１８からの圧油排出側に流
量制御弁４６ａ、４６ｂと同様の流量制御弁を設けてブ
ームシリンダ１８からの圧油排出量を制限するようにし
ても、ブームシリンダ１８を非常に小さい速度で移動さ
せることが可能となってブーム１７の微操作性が改善さ
れる。しかしながら、本実施の形態のようにブームシリ
ンダ１８への圧油供給側に流量制御弁４６ａ、４６ｂを
設けたほうが、応答性の高いより優れた微操作性を得る
ことができる。
【００４２】また、本実施の形態で用いる流量制御弁４
６ａ、４６ｂとしては、配管４９ａ、４９ｂ内の圧力に
かかわらずブームシリンダ１８に一定量の圧液を供給可
能である圧力補償付流量制御弁を用いることが好まし
い。なぜなら、ブームシリンダ１８の負荷が変動した場
合に配管４９ａ、４９ｂ内の圧力が変動することになる
が、圧力補償付流量制御弁を用いれば配管４９ａ、４９
ｂ内の圧力変動にかかわらず一定の流量がブームシリン
ダ１８に供給されるようになって、常に一定の微操作性
をオペレータに与えることができるようになるからであ
る。
６ａ、４６ｂとしては、配管４９ａ、４９ｂ内の圧力に
かかわらずブームシリンダ１８に一定量の圧液を供給可
能である圧力補償付流量制御弁を用いることが好まし
い。なぜなら、ブームシリンダ１８の負荷が変動した場
合に配管４９ａ、４９ｂ内の圧力が変動することになる
が、圧力補償付流量制御弁を用いれば配管４９ａ、４９
ｂ内の圧力変動にかかわらず一定の流量がブームシリン
ダ１８に供給されるようになって、常に一定の微操作性
をオペレータに与えることができるようになるからであ
る。
【００４３】以上、本実施の形態の好適な実施の形態に
ついて説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにお
いて様々な設計変更を行うことが可能である。例えば、
上述の実施の形態では、液圧ポンプから液圧アクチュエ
ータに圧液を供給する配管に流量制御弁を設けたが、液
圧ポンプから液圧アクチュエータに圧液を供給する配管
に流量制限手段としてコントロールバルブを接続し、コ
ントロールバルブからタンクに連通する流路を設けても
よい。
ついて説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにお
いて様々な設計変更を行うことが可能である。例えば、
上述の実施の形態では、液圧ポンプから液圧アクチュエ
ータに圧液を供給する配管に流量制御弁を設けたが、液
圧ポンプから液圧アクチュエータに圧液を供給する配管
に流量制限手段としてコントロールバルブを接続し、コ
ントロールバルブからタンクに連通する流路を設けても
よい。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１、４によ
ると、液圧アクチュエータを非常に小さい速度で移動さ
せることが可能となり、その液圧アクチュエータで駆動
される動作部の微操作性が改善される。
ると、液圧アクチュエータを非常に小さい速度で移動さ
せることが可能となり、その液圧アクチュエータで駆動
される動作部の微操作性が改善される。
【００４５】請求項２、５によると、液圧アクチュエー
タから液圧ポンプに圧液が戻る配管に流量制御手段が設
けられている場合よりも応答性の高い優れた微操作性を
得ることができる。
タから液圧ポンプに圧液が戻る配管に流量制御手段が設
けられている場合よりも応答性の高い優れた微操作性を
得ることができる。
【００４６】請求項３、６によると、液圧アクチュエー
タの負荷が増減しても液圧アクチュエータに一定量の圧
液を供給することができるようになって、常に一定の微
操作性をオペレータに与えることができるようになる。
タの負荷が増減しても液圧アクチュエータに一定量の圧
液を供給することができるようになって、常に一定の微
操作性をオペレータに与えることができるようになる。
【００４７】請求項７によると、制御手段で第１および
第２の流量制限手段を通過する圧液の流量を可変制御す
ることにより、電動機の回転数を一定数よりも低くしな
くとも液圧アクチュエータに供給される圧液量を非常に
少なくすることができるようになる。そのために、液圧
アクチュエータを非常に小さい速度で移動させることが
可能となり、その液圧アクチュエータで駆動される動作
部の微操作性が改善される。
第２の流量制限手段を通過する圧液の流量を可変制御す
ることにより、電動機の回転数を一定数よりも低くしな
くとも液圧アクチュエータに供給される圧液量を非常に
少なくすることができるようになる。そのために、液圧
アクチュエータを非常に小さい速度で移動させることが
可能となり、その液圧アクチュエータで駆動される動作
部の微操作性が改善される。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るハイブリッド
作業機械であるショベルの概略構成を示す模式図であ
る。
作業機械であるショベルの概略構成を示す模式図であ
る。
【図２】図１に示したショベルの駆動系を概略的に示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図１に示したブームに関連する駆動系を詳細に
示した回路図である。
示した回路図である。
【図４】微操作領域におけるレバー操作量と流量との関
係を示すグラフである。
係を示すグラフである。
【図５】従来の技術において、レバー操作量とポンプ吐
出量との関係を示すグラフである。
出量との関係を示すグラフである。
１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ 掘削アタッチメント ６、７ 走行用電動機 １０ エンジン １１ 発電機 １２ 主バッテリ １３ 旋回用電動機 １５ ブーム用電動機 １６ ブームポンプ １７ ブーム １８ ブームシリンダ １９ アーム ２０ アームシリンダ ２１ バケット ２２ バケットシリンダ ２３ アーム用電動機 ２４ アームポンプ ２５ バケット用電動機 ２６ バケットポンプ ３７ インバータ ４２ 補助バッテリ ４３ コントローラ ４５ 操作レバー ４６ａ、４６ｂ；４７ａ、４７ｂ；４８ａ、４８ｂ 流
量制御弁 ４９ａ、４９ｂ 配管 ５０ａ、５０ｂ チェック弁 ５１ａ、５１ｂ チェック弁 ５２ａ、５２ｂ リリーフ弁 ５３ タンク １００ ショベル
量制御弁 ４９ａ、４９ｂ 配管 ５０ａ、５０ｂ チェック弁 ５１ａ、５１ｂ チェック弁 ５２ａ、５２ｂ リリーフ弁 ５３ タンク １００ ショベル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今西 悦二郎 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB03 AB07 BA01 BA05 BA08 BB02 CA05 DA04 3H089 AA44 CC01 DA03 DA14 DB03 DB12 DB33 EE31 EE36 GG02 JJ20
Claims (7)
- 【請求項１】 電動機で駆動される液圧ポンプに接続さ
れた液圧アクチュエータを制御するための作業機械用液
圧回路において、 前記液圧ポンプと前記液圧アクチュエータとの間に設け
られた配管を通過する圧液の流量を制限する流量制限手
段が設けられていることを特徴とする作業機械用液圧回
路。 - 【請求項２】 前記流量制限手段が、前記液圧ポンプか
ら前記液圧アクチュエータに圧液を供給する配管に設け
られていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械
用液圧回路。 - 【請求項３】 前記流量制限手段が、前記配管内の圧力
にかかわらず前記液圧アクチュエータに一定量の圧液を
供給可能であることを特徴とする請求項１または２に記
載の作業機械用液圧回路。 - 【請求項４】 エンジンで駆動される発電機の電力によ
り蓄電手段に蓄電可能であるとともに、これら発電機お
よび蓄電手段の少なくとも一方の電力により電動機を作
動させるハイブリッド作業機械において、 前記電動機によって駆動される液圧ポンプと、前記液圧
ポンプによって作動される液圧アクチュエータと、前記
液圧ポンプと前記液圧アクチュエータとの間に設けられ
た配管と、前記配管を通過する圧液の流量を制限する流
量制限手段とを備えていることを特徴とするハイブリッ
ド作業機械。 - 【請求項５】 前記流量制限手段が、前記液圧ポンプか
ら前記液圧アクチュエータに圧液を供給する配管に設け
られていることを特徴とする請求項４に記載のハイブリ
ッド作業機械。 - 【請求項６】 前記流量制限手段が、前記配管内の圧力
にかかわらず前記液圧アクチュエータに一定量の圧液を
供給可能であることを特徴とする請求項４または５に記
載のハイブリッド作業機械。 - 【請求項７】 電動機と、 前記電動機で駆動される液圧ポンプと、 前記液圧ポンプから圧液が供給されて動作する液圧アク
チュエータと、 前記液圧ポンプと前記液圧アクチュエータとに接続され
て液圧閉回路を形成する第１および第２の配管と、 前記第１の配管が供給側配管となるときに前記第１の配
管を通過する圧液の流量を制限する第１の流量制限手
段、および、前記第２の配管が供給側配管となるときに
前記第２の配管を通過する圧液の流量を制限する第２の
流量制限手段と、 前記第１および第２の流量制限手段を通過する圧液の流
量を可変制御する制御手段とを備えていることを特徴と
する作業機械用液圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18117699A JP3828680B2 (ja) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | 作業機械用液圧回路およびハイブリッド作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18117699A JP3828680B2 (ja) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | 作業機械用液圧回路およびハイブリッド作業機械 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001011899A true JP2001011899A (ja) | 2001-01-16 |
| JP2001011899A5 JP2001011899A5 (ja) | 2005-04-21 |
| JP3828680B2 JP3828680B2 (ja) | 2006-10-04 |
Family
ID=16096223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18117699A Expired - Fee Related JP3828680B2 (ja) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | 作業機械用液圧回路およびハイブリッド作業機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3828680B2 (ja) |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021104A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-24 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 電動閉回路油圧シリンダ駆動装置 |
| US6708787B2 (en) * | 2001-03-12 | 2004-03-23 | Komatsu Ltd. | Hybrid construction equipment |
| WO2008126874A1 (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-23 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | 産業車両の制御装置 |
| WO2009125833A1 (ja) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
| JP2010038316A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Shinmaywa Industries Ltd | アクチュエータ装置およびパワーアシスト装置 |
| JP2010112475A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の油圧駆動装置 |
| GB2472004A (en) * | 2009-07-20 | 2011-01-26 | Ultronics Ltd | Control arrangement for controlling movement of a differential piston in a hydraulic circuit |
| KR101123040B1 (ko) * | 2010-04-29 | 2012-03-16 | 부산대학교 산학협력단 | 유압 편로드 실린더를 구비한 산업용 전기유압 일체형 구동기 시스템 |
| EP2518219A4 (en) * | 2009-12-25 | 2016-10-26 | Takeuchi Mfg | ACTUATING DEVICE / CONTROL OF AC MOTOR |
| KR20170063776A (ko) * | 2014-09-23 | 2017-06-08 | 프로젝트 피닉스, 엘엘씨 | 유동체를 펌프하는 시스템 및 그것의 제어 |
| US10465721B2 (en) | 2014-03-25 | 2019-11-05 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
| US10539134B2 (en) | 2014-10-06 | 2020-01-21 | Project Phoenix, LLC | Linear actuator assembly and system |
| US10544810B2 (en) | 2014-06-02 | 2020-01-28 | Project Phoenix, LLC | Linear actuator assembly and system |
| US10544861B2 (en) | 2014-06-02 | 2020-01-28 | Project Phoenix, LLC | Hydrostatic transmission assembly and system |
| US10598176B2 (en) | 2014-07-22 | 2020-03-24 | Project Phoenix, LLC | External gear pump integrated with two independently driven prime movers |
| US10677352B2 (en) | 2014-10-20 | 2020-06-09 | Project Phoenix, LLC | Hydrostatic transmission assembly and system |
| US10808732B2 (en) | 2014-09-23 | 2020-10-20 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
| US10865788B2 (en) | 2015-09-02 | 2020-12-15 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
| US11085440B2 (en) | 2015-09-02 | 2021-08-10 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
| US11118581B2 (en) | 2014-02-28 | 2021-09-14 | Project Phoenix, LLC | Pump integrated with two independently driven prime movers |
| US11280334B2 (en) | 2014-04-22 | 2022-03-22 | Project Phoenix, LLC | Fluid delivery system with a shaft having a through-passage |
| KR20220163698A (ko) * | 2021-06-03 | 2022-12-12 | 주식회사 엔디오에스 | 통합제어기를 이용하는 전기지게차 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230045078A (ko) | 2021-02-25 | 2023-04-04 | 히다치 겡키 가부시키 가이샤 | 작업 기계 |
-
1999
- 1999-06-28 JP JP18117699A patent/JP3828680B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6708787B2 (en) * | 2001-03-12 | 2004-03-23 | Komatsu Ltd. | Hybrid construction equipment |
| JP4632583B2 (ja) * | 2001-07-10 | 2011-02-16 | 住友建機株式会社 | 電動閉回路油圧シリンダ駆動装置 |
| JP2003021104A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-24 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 電動閉回路油圧シリンダ駆動装置 |
| WO2008126874A1 (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-23 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | 産業車両の制御装置 |
| JP2008280178A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-11-20 | Toyota Industries Corp | 産業車両の制御装置 |
| WO2009125833A1 (ja) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
| CN101990505B (zh) * | 2008-04-11 | 2013-12-11 | 住友重机械工业株式会社 | 作业机械 |
| JP5384476B2 (ja) * | 2008-04-11 | 2014-01-08 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
| US8798875B2 (en) | 2008-04-11 | 2014-08-05 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Working machine |
| JP2010038316A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Shinmaywa Industries Ltd | アクチュエータ装置およびパワーアシスト装置 |
| JP2010112475A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の油圧駆動装置 |
| GB2472004A (en) * | 2009-07-20 | 2011-01-26 | Ultronics Ltd | Control arrangement for controlling movement of a differential piston in a hydraulic circuit |
| CN102597538A (zh) * | 2009-07-20 | 2012-07-18 | 厄尔特罗尼克有限公司 | 控制方案 |
| EP2518219A4 (en) * | 2009-12-25 | 2016-10-26 | Takeuchi Mfg | ACTUATING DEVICE / CONTROL OF AC MOTOR |
| KR101123040B1 (ko) * | 2010-04-29 | 2012-03-16 | 부산대학교 산학협력단 | 유압 편로드 실린더를 구비한 산업용 전기유압 일체형 구동기 시스템 |
| US11713757B2 (en) | 2014-02-28 | 2023-08-01 | Project Phoenix, LLC | Pump integrated with two independently driven prime movers |
| US11118581B2 (en) | 2014-02-28 | 2021-09-14 | Project Phoenix, LLC | Pump integrated with two independently driven prime movers |
| US10465721B2 (en) | 2014-03-25 | 2019-11-05 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
| US11280334B2 (en) | 2014-04-22 | 2022-03-22 | Project Phoenix, LLC | Fluid delivery system with a shaft having a through-passage |
| US10544861B2 (en) | 2014-06-02 | 2020-01-28 | Project Phoenix, LLC | Hydrostatic transmission assembly and system |
| US11060534B2 (en) | 2014-06-02 | 2021-07-13 | Project Phoenix, LLC | Linear actuator assembly and system |
| US11867203B2 (en) | 2014-06-02 | 2024-01-09 | Project Phoenix, LLC | Linear actuator assembly and system |
| US10738799B2 (en) | 2014-06-02 | 2020-08-11 | Project Phoenix, LLC | Linear actuator assembly and system |
| US10544810B2 (en) | 2014-06-02 | 2020-01-28 | Project Phoenix, LLC | Linear actuator assembly and system |
| US11067170B2 (en) | 2014-06-02 | 2021-07-20 | Project Phoenix, LLC | Hydrostatic transmission assembly and system |
| US10598176B2 (en) | 2014-07-22 | 2020-03-24 | Project Phoenix, LLC | External gear pump integrated with two independently driven prime movers |
| US11512695B2 (en) | 2014-07-22 | 2022-11-29 | Project Phoenix, LLC | External gear pump integrated with two independently driven prime movers |
| US10995750B2 (en) | 2014-07-22 | 2021-05-04 | Project Phoenix, LLC | External gear pump integrated with two independently driven prime movers |
| US10808732B2 (en) | 2014-09-23 | 2020-10-20 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
| KR102373407B1 (ko) * | 2014-09-23 | 2022-03-10 | 프로젝트 피닉스, 엘엘씨 | 유동체를 펌프하는 시스템 및 그것의 제어 |
| KR20170063776A (ko) * | 2014-09-23 | 2017-06-08 | 프로젝트 피닉스, 엘엘씨 | 유동체를 펌프하는 시스템 및 그것의 제어 |
| JP2020115039A (ja) * | 2014-09-23 | 2020-07-30 | プロジェクト・フェニックス・エルエルシー | 油圧システム、及び制御方法 |
| US11408442B2 (en) | 2014-09-23 | 2022-08-09 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
| JP2017529506A (ja) * | 2014-09-23 | 2017-10-05 | プロジェクト・フェニックス・エルエルシー | 流体を圧送するシステム及びその制御 |
| US10539134B2 (en) | 2014-10-06 | 2020-01-21 | Project Phoenix, LLC | Linear actuator assembly and system |
| US11242851B2 (en) | 2014-10-06 | 2022-02-08 | Project Phoenix, LLC | Linear actuator assembly and system |
| US11054026B2 (en) | 2014-10-20 | 2021-07-06 | Project Phoenix, LLC | Hydrostatic transmission assembly and system |
| US10677352B2 (en) | 2014-10-20 | 2020-06-09 | Project Phoenix, LLC | Hydrostatic transmission assembly and system |
| US11085440B2 (en) | 2015-09-02 | 2021-08-10 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
| US10865788B2 (en) | 2015-09-02 | 2020-12-15 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
| US11846283B2 (en) | 2015-09-02 | 2023-12-19 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
| KR20220163698A (ko) * | 2021-06-03 | 2022-12-12 | 주식회사 엔디오에스 | 통합제어기를 이용하는 전기지게차 |
| KR102568923B1 (ko) | 2021-06-03 | 2023-08-23 | 주식회사 엔디오에스 | 통합제어기를 이용하는 전기지게차 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3828680B2 (ja) | 2006-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3828680B2 (ja) | 作業機械用液圧回路およびハイブリッド作業機械 | |
| JP3647319B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JP3969068B2 (ja) | ハイブリッド作業機械のアクチュエータ駆動装置 | |
| JP4732284B2 (ja) | 慣性体の有する運動エネルギを電気エネルギに変換するハイブリッド型建設機械 | |
| EP2524995B1 (en) | Drive controller of operating machine | |
| JP5334719B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
| JP5858818B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP5511425B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
| JP5378061B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
| WO2001000935A1 (fr) | Dispositif de commande d'une machine de chantier | |
| WO2007023584A1 (ja) | 旋回駆動装置および作業機械 | |
| JP2004190845A (ja) | 作業機械の駆動装置 | |
| KR20120123095A (ko) | 하이브리드 건설 기계의 제어 시스템 | |
| JP2012057347A (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
| JP2009052339A (ja) | ハイブリッド型作業機械の運転制御方法および同方法を用いた作業機械 | |
| JP4942699B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
| JP6286282B2 (ja) | 油圧回生装置及びこれを備えた建設機械 | |
| JP2001012418A (ja) | ハイブリッド作業機械 | |
| US9593464B2 (en) | Construction machine | |
| JP2001329573A (ja) | 建設機械 | |
| JP2011017426A (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
| JP2008275101A (ja) | ハイブリッド式建設車両 | |
| JP2006125566A (ja) | 建設機械の油圧シリンダ電動装置 | |
| JP6009388B2 (ja) | 作業機械 | |
| JP2001012406A (ja) | 作業機械用液圧回路およびハイブリッド作業機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040615 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040615 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060131 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060207 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060323 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060704 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060707 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090714 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100714 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110714 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110714 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120714 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120714 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130714 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |