JP6147153B2 - 動力制御装置及びこれを備えた建設機械 - Google Patents
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Description
図1を参照して、本発明の建設機械の一例としてのハイブリッドショベル1について説明する。
なお、Cvは予め設定された係数である。
以下、図4及び図5を参照して、本発明の第2実施形態のうち、主に第1実施形態と異なる部分を説明する。
以下、図6及び図7を参照して、本発明の第3実施形態のうち、主に第1実施形態と異なる部分を説明する。
以下、図8を参照して、本発明の第3実施形態のうち、主に第3実施形態と異なる部分を説明する。
以下、図9を参照して、本発明の第5実施形態のうち、主に第3実施形態と異なる部分を説明する。
R2 接続油路(接続回路の一例)
R3 回生油路
R4 非回生油路
R7 排出側油路
1 ハイブリッドショベル(建設機械の一例)
2 下部走行体(ベースマシンの一例)
3 上部旋回体(ベースマシンの一例)
4 アタッチメント
5 動力制御装置
9 ブームシリンダ(油圧アクチュエータの一例)
17 操作手段
18 回生モータ
19 回生側制御弁
20 非回生側制御弁
21 発電機
25 コントローラ
27 リリーフ弁
33 可変リリーフ弁
34 アキュムレータ
35 切換弁
37 リリーフ弁
Claims (10)
- 作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの作動油の供給により作動する油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータからの戻り油を流す戻り油路に対して互いに並列に接続された回生油路及び非回生油路のうちの前記回生油路に設けられた回生モータと、
前記非回生油路に設けられているとともに前記非回生油路における作動油の流量を制御する流量制御弁と、
前記回生モータの回転駆動に伴い作動する発電機と、
前記油圧アクチュエータからの戻り油の流量が回生モータに予め設定された許容流量を超える場合に、余剰の作動油が前記非回生油路に流れるように前記流量制御弁を制御するコントローラと、
前記回生油路に設けられているとともに前記回生油路における作動油の圧力を制御する圧力制御機構とを備え、
前記コントローラは、前記回生モータを通過する作動油の流量により特定される目標速度で前記発電機を駆動するための仮想トルクが前記発電機に予め設定された許容トルクを超える場合に、前記仮想トルクを前記許容トルク以下に低下させるために前記回生モータの上流側と下流側との差圧が小さくなるように前記圧力制御機構を制御する、動力制御装置。 - 前記圧力制御機構は、作動油が通過する開口の面積を調整可能な開口制御弁を有する、請求項1に記載の動力制御装置。
- 前記圧力制御機構は、前記開口制御弁の上流側の作動油の圧力が予め設定されたリリーフ圧を超えたときに開放するリリーフ弁をさらに有する、請求項2に記載の動力制御装置。
- 前記圧力制御機構は、その上流側の作動油の圧力がリリーフ圧を超えたときに開放するとともに前記コントローラからの指令に応じて前記リリーフ圧を調整可能な可変リリーフ弁を有する、請求項1に記載の動力制御装置。
- 前記圧力制御機構は、前記回生モータの下流側に設けられているとともに、前記回生モータの下流側で、かつ、前記圧力制御機構の上流側の圧力を上昇させる、請求項1〜4の何れか1項に記載の動力制御装置。
- 前記動力制御装置は、前記非回生油路に設けられているとともに前記流量制御弁を通過した作動油により蓄圧されるアキュムレータをさらに備えている、請求項1〜5の何れか1項に記載の動力制御装置。
- 前記動力制御装置は、前記戻り油路、前記回生油路、及び前記非回生油路を接続する接続状態と、前記回生油路と前記非回生油路とを接続し、かつ、前記回生油路及び前記非回生油路から前記戻り油路を遮断する遮断状態との間で切換可能な接続回路をさらに備え、
前記コントローラは、前記接続回路を遮断状態に切り換えるとともに、前記アキュムレータから前記回生モータへの流れを許容するように前記流量制御弁及び前記圧力制御機構を制御する電力変換制御を行う、請求項6に記載の動力制御装置。 - 前記コントローラは、前記油圧アクチュエータの予め設定された動作が行われた場合に前記接続回路を接続状態に切り換えて前記回生モータを用いた前記戻り油の回生を行う一方、前記油圧アクチュエータの予め設定された動作以外の動作が行われた場合に前記電力変換制御を行う、請求項7に記載の動力制御装置。
- 前記動力制御装置は、前記戻り油路に対して前記回生油路及び前記非回生油路と並列に接続されているとともにタンクに接続された排出側油路に設けられたリリーフ弁をさらに備え、
前記リリーフ弁のリリーフ圧は、前記アキュムレータに蓄圧された作動油の圧力の上限値として予め設定された制限圧力に設定されている、請求項6〜8の何れか1項に記載の動力制御装置。 - ベースマシンと、
前記ベースマシンに対して起伏可能に取り付けられたブームと、
前記ブームを起伏させる、前記油圧アクチュエータとしてのブームシリンダと、
前記ブームの下げ動作時おける前記ブームシリンダからの戻り油が持つエネルギーを電力として回収する、請求項1〜9の何れか1項に記載の動力制御装置とを備えている、建設機械。
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