JPH11107903A - 流体静力学的駆動システムのための回転貫通ガイド - Google Patents

流体静力学的駆動システムのための回転貫通ガイド

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JPH11107903A
JPH11107903A JP21561298A JP21561298A JPH11107903A JP H11107903 A JPH11107903 A JP H11107903A JP 21561298 A JP21561298 A JP 21561298A JP 21561298 A JP21561298 A JP 21561298A JP H11107903 A JPH11107903 A JP H11107903A
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rotor
rotary
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    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
    • F16L27/0804—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another
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    • F16L27/0812—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation with slide bearings
    • F16L27/082—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation with slide bearings having axial sealing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ポンプ通路のロータとステータとの間のシール
箇所に高い摩耗安定性と僅かな摩擦を持つ回転貫通ガイ
ドを見出す。 【解決手段】ステータとこのステータに対して相対的に
回転軸線を中心にして回転可能なロータとを備えてお
り、ポンプがロータもしくはステータの領域内に、かつ
制御弁並びに消費機器がステータもしくはロータの領域
内に配置された形式の流体静力学的駆動システムのため
の回転貫通ガイドにおいて、ロータ（４）およびステー
タ（２）がポンプ通路（３１）の領域内で金属のシール
箇所（３３）を形成している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
ポンプと、回転貫通ガイド（Drehdurchfuehrung）内に
配置されたポンプ通路を介してポンプに接続された、制
御弁で制御可能な少なくとも１つの消費機器とを備えた
流体静力学的駆動システムのための回転貫通ガイドであ
って、ステータとステータに対して相対的に回転軸線を
中心にして回転可能なロータとを備えており、かつポン
プがロータもしくはステータの領域内に、かつ制御弁並
びに消費機器がステータもしくはロータの領域内に配置
された形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記の種類による流体静力学的駆動シス
テムのための回転貫通ガイドはヨーロッパ特許第０４９
４０７０号から公知であり、該構成ではポンプはロータ
の領域内に、かつポンプに接続される消費機器並びに消
費機器の制御のために設けられる制御弁はステータの領
域内に配置されている。ここではステータはロータの縦
孔内に支承されており、かつポンプ通路を有する。ポン
プ通路は縦孔の周方向に配置された環状のみぞによって
縦孔の領域内でロータのポンプ接続部へ接続されてい
る。したがって縦孔は環状みぞの領域内でロータとステ
ータとの間のシール箇所を形成する。シール箇所には複
数のシール部材、例えば軟質材シール部材が設けられて
いる。しかし消費機器に制御弁が備えられたこのような
駆動システムでは、運転中回転貫通ガイドのポンプ通路
内にポンプによって発生せしめられた高圧が常時存在
し、これによりポンプ通路内のシール部材は高い負荷に
曝される。さらにシール部材は運動中ロータとステータ
との間に生じる相対速度に曝され、そのため運動力学的
な負荷を受ける。これによってシール部材にかなりの摩
耗が生じ、これはポンプ通路内の非密封性、したがって
駆動システム内のオイル損失に導く。さらにこのような
軟質材シール部材はステータに対して相対的なロータの
運動中摩擦を生み、その結果出力損失が生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ポン
プ通路のロータとステータとの間のシール箇所に高い摩
耗安定性と僅かな摩擦を持つ回転貫通ガイドを見出すこ
とである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
よればロータおよびステータがポンプ通路の領域内に金
属のシール箇所を形成していることによって解決され
る。
【０００５】
【発明の効果】すなわち本発明による思想は、ロータと
ステータとの間のポンプ通路のシール箇所を軟質材シー
ル部材によるシールの代わりに金属のシール箇所として
構成することにある。金属のシール箇所はロータとステ
ータとの接触面に形成される。このような金属のシール
箇所は回転貫通ガイドの運転中ほとんど摩耗がなく、か
つ摩擦は僅かである。
【０００６】本発明の実施形によれば、シール箇所が回
転貫通ガイドの回転軸線に対して垂直に配置された、平
らなシール面として構成される。このようなシール面は
簡単な手段でロータとステータに製作可能である。さら
にシール面の適切な加工によってステータとロータとの
間に隙間のないシール面を形成することができ、これに
よってポンプ通路からの圧縮媒体がシール面上を流れ、
これにより損失が生じることが阻止される。
【０００７】本発明の優れた実施形によれば、ポンプ通
路がシール箇所の領域内に回転軸線に同軸的に配置され
ており、かつロータもしくはステータがロータもしくは
ステータに対して相対的に軸方向に縦方向移動可能な構
成部材を備え、構成部材が回転軸線に同軸的に配置され
たロータもしくはステータの孔内に支承されており、か
つロータもしくはステータと相対回動不能に結合されて
おり、構成部材の端面にシール面が設けられている。ポ
ンプ通路はシール箇所の領域内で回転貫通ガイドの中心
を貫通して延びている。したがってやはりポンプ通路が
貫通して延びている、軸方向移動可能な構成部材がロー
タとステータとの間で軸方向において後調整可能性を与
える。これによって構成部材の端面とステータもしくは
ロータの対応する面とから成る、回転軸線に対して垂直
に配置された平らなシール面で簡単な手段を用いて隙間
のないものを得ることができる。構成部材はこの場合ロ
ータ内かまたはステータ内に配置することができる。さ
らに構成部材はロータもしくはステータの孔内における
配置によってポンプ通路内の高圧によってシール面の方
向に負荷される。これによって簡単な形式でシール面に
おいて圧着力を形成することが可能である。
【０００８】この場合構成部材がばねによってシール面
の方向に負荷可能であると特に有利である。これによっ
て小さなポンプ圧においても圧着力が形成され、したが
って隙間のないシール箇所が得られる。
【０００９】本発明の発展形においては、ステータもし
くはロータが球状の面を有し、その中心点が回転軸線上
に配置され、かつこの面内にステータもしくはロータと
相対回動不能に結合された中間片が支承され、中間片は
球状の面とは反対側の端面にシール面を形成している。
したがって中間片は球状の面上を移動可能であり、これ
により中間片のシール面側の端面の、構成部材の対応す
る端面への面平行な当接が可能となる。これによってシ
ール面を成すロータとステータの端面における角度のず
れは簡単な形式で補償することができ、これにより僅か
な製作費用で隙間のないシール面が可能である。
【００１０】球状の面がステータもしくはロータと相対
回動不能に結合された構造部材の端面に設けられ、構造
部材が回転軸線に対して同軸的にステータもしくはロー
タ内に配置された孔内に支承されていると、特に有利で
ある。これによって僅かな費用で球状の面をロータもし
くはステータに形成することができる。
【００１１】シール箇所が流体静力学的に除荷されてい
ると有利であると示された。シール面を表すロータおよ
びステータの端面は圧着力に反対の作用をする力を生じ
るために適当な面積比を持つことができる。このような
流体静力学的な除荷によってシール面での摩擦が低減せ
しめられる。
【００１２】回転軸線に同心的にステータもしくはロー
タに配置された少なくとも１つのピストンが設けられ、
ピストンがポンプ通路およびロータもしくはステータと
結合されていると特に有利である。このようなピストン
でもって軸方向においてシール面へ働く圧着力が補償さ
れ得る。
【００１３】駆動システムが負荷検出駆動システム（Lo
ad-Sensing Antriebssystem）として構成され、ステー
タおよびロータ内に負荷圧力通路が設けられており、負
荷圧力通路がシール箇所を介して案内されていると、別
の利点が得られる。負荷検出システムでは特に制御弁を
適切な消費機器へ配置すると有利である。したがってポ
ンプ通路にも負荷圧力通路にもロータとステータとの間
に金属のシール箇所が設けられる。消費機器の制御に際
しては負荷圧力通路内には最大に負荷された消費機器の
その都度の負荷圧力が存在する。これにより負荷圧力通
路の密封のために、ロータとステータとの間の相対運動
および負荷圧力管路内の高い圧力に曝される箇所で軟質
材シール部材を省略することができる。
【００１４】本発明の発展形においては、構成部材また
は中間片のシール面の領域に環状みぞが設けられ、環状
みぞは、負荷圧力通路を形成するロータの孔およびステ
ータの孔と結合されている。これによって簡単な形式で
負荷圧力通路がシール面を経て案内され得る。
【００１５】有利には軸方向に移動可能な構造部材がロ
ータもしくはステータの領域内に配置された環状みぞを
有し、環状みぞが負荷圧力通路に配設された孔並びに負
荷圧力接続部へ通じる孔と結合されており、かつ環状み
ぞがシール部材によって孔に対して密封されている。簡
単な形式で負荷圧力管路を軸方向に移動可能な構成部材
からロータもしくはステータの負荷圧力接続部まで案内
することができる。この場合シール部材の所では相対運
動が起こらず、そのため軟質材シール部材を設けること
ができる。
【００１６】ステータが回転軸線に同軸的に配置された
ロータのケーシング孔内に支承されており、環状通路が
形成されており、環状通路がロータのタンク接続部およ
びステータのタンク接続部へ接続可能であると特に有利
である。これによってタンク通路は簡単な形式で回転貫
通ガイドを通って案内され、シール面の領域内には環状
通路が形成され、環状通路はロータおよびステータ内の
タンク管路へ接続される。
【００１７】ステータ内に少なくとも１つの孔が設けら
れ、孔が環状通路および環状みぞへ接続されており、環
状みぞがステータのタンク接続部と結合されていると有
利である。ステータ内の複数の孔の配置によって回転貫
通ガイドの小さな半径方向の寸法でタンク通路に大きな
横断面が得られる。
【００１８】中間片の端面、構造部材の端面および構成
部材のシール面に向いた側の端面がタンク通路と結合さ
れていると特別な利点が得られる。これによってタンク
への相当する端面が除荷される。したがって、これらの
面間で圧縮媒体膜が形成され、これがシール面における
金属接触の消失に導くことが阻止される。さらに、この
場合ポンプ通路も負荷圧力通路もシール箇所を介して案
内されているので、中間片、構造部材および構成部材の
適切な端面の結合によってポンプ通路から漏れたオイル
が負荷圧力通路内へ流入し、こうして負荷圧力信号を誤
らせることがないようにされる。
【００１９】本発明の構成形において、制御弁の制御の
ために少なくとも１つの制御信号管路が設けられてい
る。これによって同様に制御弁の制御に必要な制御信号
管路も回転貫通ガイドを通って案内することができる。
【００２０】１実施形では、少なくとも１つの摺り接触
が設けられ、摺り接触が制御信号管路と結合されてい
る。これによって簡単な形式で電気的な制御信号が摺り
接触を介して制御弁へ案内される。
【００２１】優れた実施形では、少なくとも１つの制御
圧力通路が設けられ、制御圧力通路がケーシング孔内に
配置された環状みぞを備えており、環状みぞがシール部
材を用いてケーシング孔に対して密封されている。した
がって液圧制御信号を回転貫通ガイドを通って制御弁へ
導くことが可能である。制御圧力通路内に存在する圧力
は僅かなものにすぎないので、ステータとロータとの間
で相対運動が生じる対応するシール面においては従来の
軟質材シール部材を設けることができる。
【００２２】特に本発明による回転貫通ガイドはステー
タと結合される下部構造部と、ロータと結合される、下
部構造部上に回転可能に配置された上部構造部とを備え
た作業機械、特に掘削機に使用すると、特に有利であ
る。掘削機では下部構造部には走行モータおよび例えば
支持シリンダが設けられている。上部構造部にはポンプ
および他の消費機器、例えば回転装置および作業装置の
駆動のためのものが配置される。各消費機器を制御する
ための制御弁は適切な消費機器に配置される。上部構造
部または下部構造部内に配置された消費機器が制御され
るや直ちに回転貫通ガイド内のポンプ通路内にはポンプ
によって供給された高圧が生じる。本発明による回転貫
通ガイドを用いてこのような作業機械において駆動シス
テムの障害のない、かつ損失の少ない運転が可能であ
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１はステータ２とこのステータ
２に対して相対的に回転軸線３を中心にして回転可能な
ロータ４とを備える回転貫通ガイド１を示す。ここでは
ステータ２は例えば掘削機の下部構造部と、ロータ４は
上部構造部と結合されている。ロータ４には回転軸線３
に同軸的に孔５が設けられ、孔はポンプ接続部６によっ
てポンプの送出管路へ接続可能である。回転軸線３に同
軸的に配置されたもう１つのロータ４のケーシング孔７
にステータ２が支承されている。ステータ２はフランジ
８を形成し、フランジはケーシング孔７によって形成さ
れた段部に当接する。複数のねじ結合９を介してロータ
４と固定されたストッパプレート１０がステータ２を軸
方向に保持する。
【００２４】回転軸線３に同軸的に配置されたロータ４
の孔１１内には構造部材１２が縦方向移動可能に支承さ
れている。構成部材１２はピン１３を用いてロータ４と
相対回動不能に結合されている。孔１１内に存在する構
成部材１２の端面１４は孔１１と一緒に環状室１５を形
成し、環状室は孔５へ接続されている。環状室１５内に
はさらにばね１６が配置されている。
【００２５】ステータ２は同様に回転軸線３に対して同
軸的に配置された孔１７を有し、孔は例えば孔１１と同
一の直径を持つ。孔１７内には構造部材１８が配置さ
れ、構造部材はピン１９によってステータ２と相対回動
不能に結合されている。構造部材１８は端面２０でもっ
て孔１７の端壁へ当接している。構造部材１８の端面２
０とは反対側の端面２２は球形に構成されている。ここ
では球形の面の中心点Ｍは回転軸線３上に配置されてい
る。この球形の端面２２には中間片２４が当接してい
る。中間片は同様に縦孔１７内に配置され、かつ図３か
ら判るようにピン２５によってステータ２と相対回動不
能に結合されている。中間片２４の球状の端面２６とは
反対側の端面２７は構成部材１２の端面１４とは反対側
の端面２８と結合されている。構造部材２３の端面２０
の領域内に孔１７の端壁に配置されたシール部材３２が
設けられ、シール部材３２はポンプ通路３１を端面２０
に対してシールする。
【００２６】回転軸線３に対して同軸的な孔３０が構成
部材１２，中間片２４，構造部材１８およびステータ２
を貫通して延び、孔３０は環状室１５へ接続され、した
がってポンプ通路３１を形成する。ステータ２には接続
片３８が固定され、接続片はポンプ通路３１と結合され
たポンプ接続部４０を有している。ここでは接続片３８
にシール部材４２が設けられている。
【００２７】中間片２４の端面２７と構成部材１２の端
面２８とはロータ４とステータ３との間のシール箇所３
３を成し、ここでロータ４とステータ２との間の相対運
動が起きる。シール箇所３３は回転軸線３に対して垂直
に配置された平らなシール面として構成され、このシー
ル面において構成部材１２と中間片２４とは金属接触を
有している。軸方向に移動可能な構成部材１２、および
構造部材１８の端面２２並びに中間片２４の端面におけ
る球状の面によって隙間のないシール箇所３３が得られ
る。
【００２８】したがってポンプ通路３１のシール箇所の
領域内のロータ４とステータ２との間には軟質材シール
部材は存在しない。高圧で負荷される、シール部材３２
と４２を備えるシール箇所は静的なシール箇所であり、
この箇所では相対運動は生じない。
【００２９】さらにロータ４内には孔２９が設けられ、
この孔はタンク接続部２１へ接続され、かつ環状通路３
５へ開口している。環状通路はロータ４のケーシング孔
７とステータ２によって形成されている。ステータ２内
には複数の孔３６が設けられ、これらの孔はポンプ通路
３１に対して同心的な部分円上に配置され、かつ環状通
路３７へ開口している。接続片３８内に環状通路３７と
結合されたタンク接続部３９が設けられ、シール部材４
１が設けられている。したがって孔２９と３６並びに環
状通路３５はタンク通路３４を形成する。
【００３０】ロータ４には負荷圧力接続部４３が設けら
れ、負荷圧力接続部は孔４４と結合され、孔４４はロー
タ４の孔１１へ通じている。孔４４の開口の領域には構
成部材１２内に環状みぞ４５が設けられ、環状みぞは孔
３０に平行に配置された孔４６へ接続されている。孔１
１の、孔４６と環状みぞ４５の領域内にはシール部材４
８ａ、４８ｂが設けられている。孔４６は構成部材１２
の端面２８に配置された環状みぞ４７に開口している。
中間片２４内の環状みぞ４７の領域には孔４９が設けら
れ、孔４９はさらに構造部材１８およびステータ４９を
通って延びて接続片３８内の負荷圧力接続部５０へ通じ
ている。接続片３８の領域内にはシール部材５１が設け
られている。したがって孔４４、環状みぞ４５、孔４
６、環状みそ４７、孔４９は負荷圧力通路５２を形成
し、負荷圧力通路５２はやはりシール箇所３３を経て案
内されており、このため負荷圧力通路内のロータ４とス
テータ２との間の回転シール箇所３３の領域内では軟質
材シール部材を省略することができる。
【００３１】フランジ８の領域内に複数のピストン５３
が設けられ、これらのピストンはそれぞれ回転軸線３に
平行に配置された縦孔５４内で縦方向移動可能に支承さ
れている。縦孔５４から突出した領域でピストン５３は
ストッパプレート１０と結合されている。そのためには
滑り部材５５を設けることができ、滑り部材がストッパ
プレート１０と結合されている。縦孔５４は各１つの横
孔５６でもってポンプ通路３１へ接続されている。スト
ッパプレート１０の領域内および接続片３８内にシール
部材５７が設けられ、シール部材５７は汚れの侵入並び
に漏れオイルの流出を阻止する。
【００３２】さらに構成部材１２内には環状通路３５へ
接続された孔８０が設けられ、孔８０は端面２８に配置
された環状みぞ８１と結合されている。中間片２４の環
状みぞ８１の領域内には孔８２が設けられ、孔８２は中
間片２４の球状の端面２６内に配置された環状みぞ８３
へ通じている。構造部材１８の環状みぞ８３の領域内に
は孔８４が設けられ、孔８４は端面と結合している。こ
れらの環状みぞおよび孔によって、構造部材１８および
中間片２４の接触面並びにシール箇所３３がタンク通路
３４と結合されることが達成される。これによって場合
により生じる漏れオイルはタンクへ流出することがで
き、このためポンプ圧によって負荷圧力が変えられる
（Verfaelschung）ことは回避される。
【００３３】図２はステータ２の接続片３８の平面図で
ある。接続片３８は中央に配置されたポンプ接続部４０
を持つ。接続片３８の周縁領域内には環状通路３７と結
合されたタンク接続部３９が配置されている。さらに接
続片３８内には負荷圧力接続部５０が設けられ、負荷圧
力接続部は負荷圧力通路５２へ接続されている。その上
に、複数の制御圧力接続部６０ａ、６０ｂ、６０ｃが設
けられ、制御圧力接続部は制御圧力管路と結合されてい
る。接続片３８は複数のねじ結合９０によってステータ
２と相対回動不能に結合されている。
【００３４】図３は図２のＡ−Ｂ線に沿った縦断面図で
ある。ロータ４には制御圧力接続部６２ｂが設けられ、
制御圧力接続部６２ｂはケーシング孔７へ通じた孔６３
ｂへ開口する。孔６３ｂがケーシング孔７へ開口する領
域ではステータ２内に第１の環状みぞ６４ｂが形成さ
れ、環状みぞ６４ｂはステータ内に配置された孔６５ｂ
へ接続されている。孔６５ｂは接続片３８および制御圧
力接続部６０ｂへ通じる。したがって孔６３ｂ、６５お
よび環状みぞ６３ｂによる制御圧力接続部６２ｂ、６０
ｂの結合は制御圧力管路６６ｂを形成する。
【００３５】さらに制御圧力接続部６２ｃがロータ４に
設けられ、制御圧力接続部６２は孔６３ｃによってケー
シング孔７の周方向にステータ２に配置された第２の環
状みぞ６４ｃへ接続されており、環状みぞ６４ｃから図
示されない接続片３８内の制御圧力接続部６０ｃへ通じ
ている。これによって制御圧力管路６６ｃが形成され
る。同様にして図２に示された制御圧力接続部６０ａは
孔６５ａによって第３の環状みぞ６４ａへ接続され、こ
こから孔６３ａが図示されない制御圧力接続部６２ａへ
通じ、これによりこの回転貫通ガイドによって案内され
る第３の制御圧力管路６６ａが形成される。
【００３６】環状みぞ６２ａ，６２ｂ，６２ｃの領域内
にはシール部材６７が設けられている。さらに制御圧力
管路の密封に接続片３８にシール部材６８が配置されて
いる。
【００３７】図４はロータ４の平面図である。この図か
らポンプ接続部６の回転軸線に同軸的な配置が認められ
る。さらにポンプ接続部７０の周りに配置された適当な
部分円上におけるタンク通路３４と結合されたタンク接
続部２１および制御圧力接続部６２ａ，６２ｂ，６２ｃ
並びに負荷圧力接続部４３の位置が示されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による回転貫通ガイドの縦断面図であ
る。
【図２】図１の矢印Ｙの方向で見た図である。
【図３】図２のＡ−Ｂ線に沿った縦断面図である。
【図４】図１の矢印Ｘの方向で見た図である。
【符号の説明】
１ 回転貫通ガイド、 ２ ステータ、 ３ 回転軸
線、 ４ ロータ、 ７ケーシング孔、 ８ フラン
ジ、 １０ ストッパプレート、 １２ 構成部材、
１８ 構造部材、 ２４ 中間片、 ３１ ポンプ通
路、 ３３ シール箇所

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つのポンプと、回転貫通ガ
    イド内に配置されたポンプ通路を用いてこのポンプに接
    続された、制御弁を用いて制御可能な少なくとも１つの
    消費機器とを備えた流体静力学的駆動システムのための
    回転貫通ガイドであって、回転貫通ガイドがステータと
    このステータに対して相対的に回転軸線を中心にして回
    転可能なロータとを備えており、ポンプがロータもしく
    はステータの領域内に、かつ制御弁並びに消費機器がス
    テータもしくはロータの領域内に配置された形式のもの
    において、ロータ（４）およびステータ（２）がポンプ
    通路（３１）の領域内で金属のシール箇所（３３）を形
    成していることを特徴とする、流体静力学的駆動システ
    ムのための回転貫通ガイド。
  2. 【請求項２】 シール箇所（３３）が回転貫通ガイド
    （１）の回転軸線（３）に対して垂直に配置された、平
    らなシール面として構成されている、請求項１記載の回
    転貫流ガイド。
  3. 【請求項３】 ポンプ通路（３１）がシール箇所（３
    ３）の領域内に回転軸線（３）に同軸的に配置されてお
    り、かつロータ（４）もしくはステータ（２）がロータ
    （４）もしくはステータ（２）に対して相対的に軸方向
    に縦方向移動可能な構成部材（１２）を備え、構成部材
    が回転軸線（３）に同軸的に配置されたロータ（４）も
    しくはステータ（２）の孔（１１）内に支承されてお
    り、かつロータ（４）もしくはステータ（２）と相対回
    動不能に結合されており、構成部材（１２）の端面（２
    ８）にシール面が設けられている、請求項１または２記
    載の回転貫流ガイド。
  4. 【請求項４】 構成部材がばね（１６）を用いてシール
    面の方向に負荷可能である、請求項３記載の回転貫通ガ
    イド。
  5. 【請求項５】 ステータ（２）もしくはロータ（４）が
    球状の面を有し、この面の中心（Ｍ）が回転軸線（３）
    上に配置され、かつこの面内にステータ（２）もしくは
    ロータ（４）と相対回動不能に結合された中間片（２
    ４）が支承されており、中間片が球状の面とは反対側の
    端面においてシール面を形成している、請求項２から４
    までのいずれか１項記載の回転貫通ガイド。
  6. 【請求項６】 球状の面がステータ（２）もしくはロー
    タ（４）と相対回動不能に結合された構造部材（１８）
    の端面（２２）に設けられており、構造部材が回転軸線
    （３）に対して同軸的に配置されたステータ（２）もし
    くはロータ（４）内の孔（１７）内に支承されている、
    請求項５記載の回転貫通ガイド。
  7. 【請求項７】 シール箇所（３３）が流体静力学的に除
    荷されている、請求項１から６までのいずれか１項記載
    の回転貫通ガイド。
  8. 【請求項８】 回転軸線（３）に同心的にステータ
    （２）もしくはロータ（４）に配置された少なくとも１
    つのピストン（５４）が設けられ、ピストンがポンプ通
    路（３１）およびロータもしくはステータと結合されて
    いる、請求項７記載の回転貫通ガイド。
  9. 【請求項９】 駆動システムが負荷検出式駆動システム
    として構成されており、負荷圧力通路（５２）がステー
    タ（２）およびロータ（４）内に設けられ、負荷圧力通
    路がシール箇所（３３）を経て案内されている、請求項
    １から８までのいずれか１項記載の回転貫通ガイド。
  10. 【請求項１０】 構成部材（１２）もしくは中間片（２
    ４）のシール面の領域内に環状みぞ（４７）が設けら
    れ、環状みぞが、負荷圧力通路（５Ｄ２）を形成するロ
    ータ（４）の孔（４６）およびステータ（２）の孔（４
    ９）と結合されている、請求項９記載の回転貫通ガイ
    ド。
  11. 【請求項１１】 軸方向に移動可能な構成部材（１２）
    がロータ（４）もしくはステータ（２）の孔（１１）の
    領域内に配置された環状みぞ（４５）を有しており、環
    状みぞが負荷圧力通路に配設された孔（４６）並びに負
    荷圧力接続部（４３）へ通じる孔（４３）と結合されて
    おり、かつ環状みぞがシール部材（４８ａ、４８ｂ）を
    用いて孔（１１）に対して密封されている、請求項９ま
    たは１０記載の回転貫通ガイド。
  12. 【請求項１２】 ステータ（２）が回転軸線（３）に同
    軸的に配置されたロータ（４）のケーシング孔（７）内
    に支承されており、環状通路（３５）が形成されてお
    り、環状通路がロータ（４）のタンク接続部（２１）お
    よびステータ（２）のタンク接続部（３９）へ接続され
    ている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の回
    転貫通ガイド。
  13. 【請求項１３】 ステータ（２）内に少なくとも１つの
    孔（３６）が設けられており、この孔が環状通路（３
    ５）および環状みぞ（３７）へ接続されており、環状み
    ぞがステータ（２）のタンク接続部（３９）と結合され
    ている、請求項１２記載の回転貫通ガイド。
  14. 【請求項１４】 中間片（２４）の端面（２７，２
    ６）、構造部材（１８）の端面（２０，２２）、構成部
    材（１２）のシール箇所へ向いた端面（２８）がタンク
    通路（３４）と結合されている、請求項３から１３まで
    のいずれか１項記載の回転貫通ガイド。
  15. 【請求項１５】 制御弁を制御するための制御信号管路
    が少なくとも１つ設けられている、請求項１から１４ま
    でのいずれか１項記載の回転貫通ガイド。
  16. 【請求項１６】 少なくとも１つの電気的な摺り接触が
    設けられており、摺り接触が制御信号管路と結合されて
    いる、請求項１５記載の回転貫通ガイド。
  17. 【請求項１７】 少なくとも１つの制御圧力通路（９０
    ａ；９０ｂ；９０ｃ）が設けられており、制御圧力通路
    がケーシング孔（７）の領域内に配置された環状みぞ
    （６４ａ；６４ｂ；６４ｃ）を有しており、環状みぞ
    （６４ａ；６４ｂ；６４ｃ）がシール部材（６０）によ
    ってケーシング孔（７）に対して密封されている、請求
    項１５記載の回転貫通ガイド。
  18. 【請求項１８】 ステータ（２）と結合される下部構造
    部と、かつ下部構造部上に回転可能に配置された、ロー
    タ（４）と結合される上部構造部とを備えた作業機械、
    特に掘削機に使用される、請求項１から１７までのいず
    れか１項記載の回転貫通ガイド。
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