JP4106132B2 - 流体静力学的駆動システムのための回転貫通ガイド - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１つのポンプと、回転貫通ガイド（Drehdurchfuehrung）内に配置されたポンプ通路を介してポンプに接続された、制御弁で制御可能な少なくとも１つの消費機器とを備えた流体静力学的駆動システムのための回転貫通ガイドであって、ステータとステータに対して相対的に回転軸線を中心にして回転可能なロータとを備えており、かつポンプがロータもしくはステータの領域内に、かつ制御弁並びに消費機器がステータもしくはロータの領域内に配置された形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記の種類による流体静力学的駆動システムのための回転貫通ガイドはヨーロッパ特許第０４９４０７０号から公知であり、該構成ではポンプはロータの領域内に、かつポンプに接続される消費機器並びに消費機器の制御のために設けられる制御弁はステータの領域内に配置されている。ここではステータはロータの縦孔内に支承されており、かつポンプ通路を有する。ポンプ通路は縦孔の周方向に配置された環状のみぞによって縦孔の領域内でロータのポンプ接続部へ接続されている。したがって縦孔は環状みぞの領域内でロータとステータとの間のシール箇所を形成する。シール箇所には複数のシール部材、例えば軟質材シール部材が設けられている。しかし消費機器に制御弁が備えられたこのような駆動システムでは、運転中回転貫通ガイドのポンプ通路内にポンプによって発生せしめられた高圧が常時存在し、これによりポンプ通路内のシール部材は高い負荷に曝される。さらにシール部材は運動中ロータとステータとの間に生じる相対速度に曝され、そのため運動力学的な負荷を受ける。これによってシール部材にかなりの摩耗が生じ、これはポンプ通路内の非密封性、したがって駆動システム内のオイル損失に導く。さらにこのような軟質材シール部材はステータに対して相対的なロータの運動中摩擦を生み、その結果出力損失が生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、ポンプ通路のロータとステータとの間のシール箇所に高い摩耗安定性と僅かな摩擦を持つ回転貫通ガイドを見出すことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、本発明によればロータおよびステータがポンプ通路の領域内に金属のシール箇所を形成していることによって解決される。
【０００５】
【発明の効果】
すなわち本発明による思想は、ロータとステータとの間のポンプ通路のシール箇所を軟質材シール部材によるシールの代わりに金属のシール箇所として構成することにある。金属のシール箇所はロータとステータとの接触面に形成される。このような金属のシール箇所は回転貫通ガイドの運転中ほとんど摩耗がなく、かつ摩擦は僅かである。
【０００６】
本発明の実施形によれば、シール箇所が回転貫通ガイドの回転軸線に対して垂直に配置された、平らなシール面として構成される。このようなシール面は簡単な手段でロータとステータに製作可能である。さらにシール面の適切な加工によってステータとロータとの間に隙間のないシール面を形成することができ、これによってポンプ通路からの圧縮媒体がシール面上を流れ、これにより損失が生じることが阻止される。
【０００７】
本発明の優れた実施形によれば、ポンプ通路がシール箇所の領域内に回転軸線に同軸的に配置されており、かつロータもしくはステータがロータもしくはステータに対して相対的に軸方向に縦方向移動可能な構成部材を備え、構成部材が回転軸線に同軸的に配置されたロータもしくはステータの孔内に支承されており、かつロータもしくはステータと相対回動不能に結合されており、構成部材の端面にシール面が設けられている。ポンプ通路はシール箇所の領域内で回転貫通ガイドの中心を貫通して延びている。したがってやはりポンプ通路が貫通して延びている、軸方向移動可能な構成部材がロータとステータとの間で軸方向において後調整可能性を与える。これによって構成部材の端面とステータもしくはロータの対応する面とから成る、回転軸線に対して垂直に配置された平らなシール面で簡単な手段を用いて隙間のないものを得ることができる。構成部材はこの場合ロータ内かまたはステータ内に配置することができる。さらに構成部材はロータもしくはステータの孔内における配置によってポンプ通路内の高圧によってシール面の方向に負荷される。これによって簡単な形式でシール面において圧着力を形成することが可能である。
【０００８】
この場合構成部材がばねによってシール面の方向に負荷可能であると特に有利である。これによって小さなポンプ圧においても圧着力が形成され、したがって隙間のないシール箇所が得られる。
【０００９】
本発明の発展形においては、ステータもしくはロータが球状の面を有し、その中心点が回転軸線上に配置され、かつこの面内にステータもしくはロータと相対回動不能に結合された中間片が支承され、中間片は球状の面とは反対側の端面にシール面を形成している。したがって中間片は球状の面上を移動可能であり、これにより中間片のシール面側の端面の、構成部材の対応する端面への面平行な当接が可能となる。これによってシール面を成すロータとステータの端面における角度のずれは簡単な形式で補償することができ、これにより僅かな製作費用で隙間のないシール面が可能である。
【００１０】
球状の面がステータもしくはロータと相対回動不能に結合された構造部材の端面に設けられ、構造部材が回転軸線に対して同軸的にステータもしくはロータ内に配置された孔内に支承されていると、特に有利である。これによって僅かな費用で球状の面をロータもしくはステータに形成することができる。
【００１１】
シール箇所が流体静力学的に除荷されていると有利であると示された。シール面を表すロータおよびステータの端面は圧着力に反対の作用をする力を生じるために適当な面積比を持つことができる。このような流体静力学的な除荷によってシール面での摩擦が低減せしめられる。
【００１２】
回転軸線に同心的にステータもしくはロータに配置された少なくとも１つのピストンが設けられ、ピストンがポンプ通路およびロータもしくはステータと結合されていると特に有利である。このようなピストンでもって軸方向においてシール面へ働く圧着力が補償され得る。
【００１３】
駆動システムが負荷検出駆動システム（Load-Sensing Antriebssystem）として構成され、ステータおよびロータ内に負荷圧力通路が設けられており、負荷圧力通路がシール箇所を介して案内されていると、別の利点が得られる。負荷検出システムでは特に制御弁を適切な消費機器へ配置すると有利である。したがってポンプ通路にも負荷圧力通路にもロータとステータとの間に金属のシール箇所が設けられる。消費機器の制御に際しては負荷圧力通路内には最大に負荷された消費機器のその都度の負荷圧力が存在する。これにより負荷圧力通路の密封のために、ロータとステータとの間の相対運動および負荷圧力管路内の高い圧力に曝される箇所で軟質材シール部材を省略することができる。
【００１４】
本発明の発展形においては、構成部材または中間片のシール面の領域に環状みぞが設けられ、環状みぞは、負荷圧力通路を形成するロータの孔およびステータの孔と結合されている。これによって簡単な形式で負荷圧力通路がシール面を経て案内され得る。
【００１５】
有利には軸方向に移動可能な構造部材がロータもしくはステータの領域内に配置された環状みぞを有し、環状みぞが負荷圧力通路に配設された孔並びに負荷圧力接続部へ通じる孔と結合されており、かつ環状みぞがシール部材によって孔に対して密封されている。簡単な形式で負荷圧力管路を軸方向に移動可能な構成部材からロータもしくはステータの負荷圧力接続部まで案内することができる。この場合シール部材の所では相対運動が起こらず、そのため軟質材シール部材を設けることができる。
【００１６】
ステータが回転軸線に同軸的に配置されたロータのケーシング孔内に支承されており、環状通路が形成されており、環状通路がロータのタンク接続部およびステータのタンク接続部へ接続可能であると特に有利である。これによってタンク通路は簡単な形式で回転貫通ガイドを通って案内され、シール面の領域内には環状通路が形成され、環状通路はロータおよびステータ内のタンク管路へ接続される。
【００１７】
ステータ内に少なくとも１つの孔が設けられ、孔が環状通路および環状みぞへ接続されており、環状みぞがステータのタンク接続部と結合されていると有利である。ステータ内の複数の孔の配置によって回転貫通ガイドの小さな半径方向の寸法でタンク通路に大きな横断面が得られる。
【００１８】
中間片の端面、構造部材の端面および構成部材のシール面に向いた側の端面がタンク通路と結合されていると特別な利点が得られる。これによってタンクへの相当する端面が除荷される。したがって、これらの面間で圧縮媒体膜が形成され、これがシール面における金属接触の消失に導くことが阻止される。さらに、この場合ポンプ通路も負荷圧力通路もシール箇所を介して案内されているので、中間片、構造部材および構成部材の適切な端面の結合によってポンプ通路から漏れたオイルが負荷圧力通路内へ流入し、こうして負荷圧力信号を誤らせることがないようにされる。
【００１９】
本発明の構成形において、制御弁の制御のために少なくとも１つの制御信号管路が設けられている。これによって同様に制御弁の制御に必要な制御信号管路も回転貫通ガイドを通って案内することができる。
【００２０】
１実施形では、少なくとも１つの摺り接触が設けられ、摺り接触が制御信号管路と結合されている。これによって簡単な形式で電気的な制御信号が摺り接触を介して制御弁へ案内される。
【００２１】
優れた実施形では、少なくとも１つの制御圧力通路が設けられ、制御圧力通路がケーシング孔内に配置された環状みぞを備えており、環状みぞがシール部材を用いてケーシング孔に対して密封されている。したがって液圧制御信号を回転貫通ガイドを通って制御弁へ導くことが可能である。制御圧力通路内に存在する圧力は僅かなものにすぎないので、ステータとロータとの間で相対運動が生じる対応するシール面においては従来の軟質材シール部材を設けることができる。
【００２２】
特に本発明による回転貫通ガイドはステータと結合される下部構造部と、ロータと結合される、下部構造部上に回転可能に配置された上部構造部とを備えた作業機械、特に掘削機に使用すると、特に有利である。掘削機では下部構造部には走行モータおよび例えば支持シリンダが設けられている。上部構造部にはポンプおよび他の消費機器、例えば回転装置および作業装置の駆動のためのものが配置される。各消費機器を制御するための制御弁は適切な消費機器に配置される。上部構造部または下部構造部内に配置された消費機器が制御されるや直ちに回転貫通ガイド内のポンプ通路内にはポンプによって供給された高圧が生じる。本発明による回転貫通ガイドを用いてこのような作業機械において駆動システムの障害のない、かつ損失の少ない運転が可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１はステータ２とこのステータ２に対して相対的に回転軸線３を中心にして回転可能なロータ４とを備える回転貫通ガイド１を示す。ここではステータ２は例えば掘削機の下部構造部と、ロータ４は上部構造部と結合されている。ロータ４には回転軸線３に同軸的に孔５が設けられ、孔はポンプ接続部６によってポンプの送出管路へ接続可能である。回転軸線３に同軸的に配置されたもう１つのロータ４のケーシング孔７にステータ２が支承されている。ステータ２はフランジ８を形成し、フランジはケーシング孔７によって形成された段部に当接する。複数のねじ結合９を介してロータ４と固定されたストッパプレート１０がステータ２を軸方向に保持する。
【００２４】
回転軸線３に同軸的に配置されたロータ４の孔１１内には構造部材１２が縦方向移動可能に支承されている。構成部材１２はピン１３を用いてロータ４と相対回動不能に結合されている。孔１１内に存在する構成部材１２の端面１４は孔１１と一緒に環状室１５を形成し、環状室は孔５へ接続されている。環状室１５内にはさらにばね１６が配置されている。
【００２５】
ステータ２は同様に回転軸線３に対して同軸的に配置された孔１７を有し、孔は例えば孔１１と同一の直径を持つ。孔１７内には構造部材１８が配置され、構造部材はピン１９によってステータ２と相対回動不能に結合されている。構造部材１８は端面２０でもって孔１７の端壁へ当接している。構造部材１８の端面２０とは反対側の端面２２は球形に構成されている。ここでは球形の面の中心点Ｍは回転軸線３上に配置されている。この球形の端面２２には中間片２４が当接している。中間片は同様に縦孔１７内に配置され、かつ図３から判るようにピン２５によってステータ２と相対回動不能に結合されている。中間片２４の球状の端面２６とは反対側の端面２７は構成部材１２の端面１４とは反対側の端面２８と結合されている。構造部材２３の端面２０の領域内に孔１７の端壁に配置されたシール部材３２が設けられ、シール部材３２はポンプ通路３１を端面２０に対してシールする。
【００２６】
回転軸線３に対して同軸的な孔３０が構成部材１２，中間片２４，構造部材１８およびステータ２を貫通して延び、孔３０は環状室１５へ接続され、したがってポンプ通路３１を形成する。ステータ２には接続片３８が固定され、接続片はポンプ通路３１と結合されたポンプ接続部４０を有している。ここでは接続片３８にシール部材４２が設けられている。
【００２７】
中間片２４の端面２７と構成部材１２の端面２８とはロータ４とステータ３との間のシール箇所３３を成し、ここでロータ４とステータ２との間の相対運動が起きる。シール箇所３３は回転軸線３に対して垂直に配置された平らなシール面として構成され、このシール面において構成部材１２と中間片２４とは金属接触を有している。軸方向に移動可能な構成部材１２、および構造部材１８の端面２２並びに中間片２４の端面における球状の面によって隙間のないシール箇所３３が得られる。
【００２８】
したがってポンプ通路３１のシール箇所の領域内のロータ４とステータ２との間には軟質材シール部材は存在しない。高圧で負荷される、シール部材３２と４２を備えるシール箇所は静的なシール箇所であり、この箇所では相対運動は生じない。
【００２９】
さらにロータ４内には孔２９が設けられ、この孔はタンク接続部２１へ接続され、かつ環状通路３５へ開口している。環状通路はロータ４のケーシング孔７とステータ２によって形成されている。ステータ２内には複数の孔３６が設けられ、これらの孔はポンプ通路３１に対して同心的な部分円上に配置され、かつ環状通路３７へ開口している。接続片３８内に環状通路３７と結合されたタンク接続部３９が設けられ、シール部材４１が設けられている。したがって孔２９と３６並びに環状通路３５はタンク通路３４を形成する。
【００３０】
ロータ４には負荷圧力接続部４３が設けられ、負荷圧力接続部は孔４４と結合され、孔４４はロータ４の孔１１へ通じている。孔４４の開口の領域には構成部材１２内に環状みぞ４５が設けられ、環状みぞは孔３０に平行に配置された孔４６へ接続されている。孔１１の、孔４６と環状みぞ４５の領域内にはシール部材４８ａ、４８ｂが設けられている。孔４６は構成部材１２の端面２８に配置された環状みぞ４７に開口している。中間片２４内の環状みぞ４７の領域には孔４９が設けられ、孔４９はさらに構造部材１８およびステータ２を通って延びて接続片３８内の負荷圧力接続部５０へ通じている。接続片３８の領域内にはシール部材５１が設けられている。したがって孔４４、環状みぞ４５、孔４６、環状みそ４７、孔４９は負荷圧力通路５２を形成し、負荷圧力通路５２はやはりシール箇所３３を経て案内されており、このため負荷圧力通路内のロータ４とステータ２との間の回転シール箇所３３の領域内では軟質材シール部材を省略することができる。
【００３１】
フランジ８の領域内に複数のピストン５３が設けられ、これらのピストンはそれぞれ回転軸線３に平行に配置された縦孔５４内で縦方向移動可能に支承されている。縦孔５４から突出した領域でピストン５３はストッパプレート１０と結合されている。そのためには滑り部材５５を設けることができ、滑り部材がストッパプレート１０と結合されている。縦孔５４は各１つの横孔５６でもってポンプ通路３１へ接続されている。ストッパプレート１０の領域内および接続片３８内にシール部材５７が設けられ、シール部材５７は汚れの侵入並びに漏れオイルの流出を阻止する。
【００３２】
さらに構成部材１２内には環状通路３５へ接続された孔８０が設けられ、孔８０は端面２８に配置された環状みぞ８１と結合されている。中間片２４の環状みぞ８１の領域内には孔８２が設けられ、孔８２は中間片２４の球状の端面２６内に配置された環状みぞ８３へ通じている。構造部材１８の環状みぞ８３の領域内には孔８４が設けられ、孔８４は端面と結合している。これらの環状みぞおよび孔によって、構造部材１８および中間片２４の接触面並びにシール箇所３３がタンク通路３４と結合されることが達成される。これによって場合により生じる漏れオイルはタンクへ流出することができ、このためポンプ圧によって負荷圧力が変えられる（Verfaelschung）ことは回避される。
【００３３】
図２はステータ２の接続片３８の平面図である。接続片３８は中央に配置されたポンプ接続部４０を持つ。接続片３８の周縁領域内には環状通路３７と結合されたタンク接続部３９が配置されている。さらに接続片３８内には負荷圧力接続部５０が設けられ、負荷圧力接続部は負荷圧力通路５２へ接続されている。その上に、複数の制御圧力接続部６０ａ、６０ｂ、６０ｃが設けられ、制御圧力接続部は制御圧力管路と結合されている。接続片３８は複数のねじ結合９０によってステータ２と相対回動不能に結合されている。
【００３４】
図３は図２のＡ−Ｂ線に沿った縦断面図である。ロータ４には制御圧力接続部６２ｂが設けられ、制御圧力接続部６２ｂはケーシング孔７へ通じた孔６３ｂへ開口する。孔６３ｂがケーシング孔７へ開口する領域ではステータ２内に第１の環状みぞ６４ｂが形成され、環状みぞ６４ｂはステータ内に配置された孔６５ｂへ接続されている。孔６５ｂは接続片３８および制御圧力接続部６０ｂへ通じる。したがって孔６３ｂ、６５ｂおよび環状みぞ６４ｂによる制御圧力接続部６２ｂ、６０ｂの結合は制御圧力管路６６ｂを形成する。
【００３５】
さらに制御圧力接続部６２ｃがロータ４に設けられ、制御圧力接続部６２ｃは孔６３ｃによってケーシング孔７の周方向にステータ２に配置された第２の環状みぞ６４ｃへ接続されており、環状みぞ６４ｃから図示されない接続片３８内の制御圧力接続部６０ｃへ通じている。これによって制御圧力管路６６ｃが形成される。同様にして図２に示された制御圧力接続部６０ａは孔６５ａによって第３の環状みぞ６４ａへ接続され、ここから孔６３ａが図示されない制御圧力接続部６２ａへ通じ、これによりこの回転貫通ガイドによって案内される第３の制御圧力管路６６ａが形成される。
【００３６】
環状みぞ６４ａ，６４ｂ，６４ｃの領域内にはシール部材６７が設けられている。さらに制御圧力管路の密封に接続片３８にシール部材６８が配置されている。
【００３７】
図４はロータ４の平面図である。この図からポンプ接続部６の回転軸線に同軸的な配置が認められる。さらにポンプ接続部７０の周りに配置された適当な部分円上におけるタンク通路３４と結合されたタンク接続部２１および制御圧力接続部６２ａ，６２ｂ，６２ｃ並びに負荷圧力接続部４３の位置が示されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による回転貫通ガイドの縦断面図である。
【図２】図１の矢印Ｙの方向で見た図である。
【図３】図２のＡ−Ｂ線に沿った縦断面図である。
【図４】図１の矢印Ｘの方向で見た図である。
【符号の説明】
１ 回転貫通ガイド、 ２ ステータ、 ３ 回転軸線、 ４ ロータ、 ７ケーシング孔、 ８ フランジ、 １０ ストッパプレート、 １２ 構成部材、 １８ 構造部材、 ２４ 中間片、 ３１ ポンプ通路、 ３３ シール箇所

Claims (16)

1. 少なくとも１つのポンプと、回転貫通ガイド内に配置されたポンプ通路を用いてこのポンプに接続された、制御弁を用いて制御可能な少なくとも１つの消費機器とを備えた流体静力学的駆動システムのための回転貫通ガイドであって、回転貫通ガイドがステータとこのステータに対して相対的に回転軸線を中心にして回転可能なロータとを備えており、ポンプがロータもしくはステータの領域内に、かつ制御弁並びに消費機器がステータもしくはロータの領域内に配置された形式のものにおいて、ロータ（４）およびステータ（２）がポンプ通路（３１）の領域内で金属のシール箇所（３３）を形成しており、このシール箇所（３３）が回転貫通ガイド（１）の回転軸線（３）に対して垂直に配置された、平らなシール面として構成されており、ステータ（２）もしくはロータ（４）が球状の面を有し、この面の中心（Ｍ）が回転軸線（３）上に配置され、かつこの面内にステータ（２）もしくはロータ（４）と相対回動不能に結合された中間片（２４）が支承されており、中間片が球状の面とは反対側の端面においてシール面を形成していることを特徴とする、流体静力学的駆動システムのための回転貫通ガイド。
2. ポンプ通路（３１）がシール箇所（３３）の領域内に回転軸線（３）に同軸的に配置されており、かつロータ（４）もしくはステータ（２）がロータ（４）もしくはステータ（２）に対して相対的に軸方向に縦方向移動可能な構成部材（１２）を備え、構成部材が回転軸線（３）に同軸的に配置されたロータ（４）もしくはステータ（２）の孔（１１）内に支承されており、かつロータ（４）もしくはステータ（２）と相対回動不能に結合されており、構成部材（１２）の端面（２８）にシール面が設けられている、請求項１記載の回転貫流ガイド。
3. 構成部材がばね（１６）を用いてシール面の方向に負荷可能である、請求項２記載の回転貫通ガイド。
4. 球状の面がステータ（２）もしくはロータ（４）と相対回動不能に結合された構造部材（１８）の端面（２２）に設けられており、構造部材が回転軸線（３）に対して同軸的に配置されたステータ（２）もしくはロータ（４）内の孔（１７）内に支承されている、請求項１記載の回転貫通ガイド。
5. シール箇所（３３）が流体静力学的に除荷されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の回転貫通ガイド。
6. 回転軸線（３）に同心的にステータ（２）もしくはロータ（４）に配置された少なくとも１つのピストン（５４）が設けられ、ピストンがポンプ通路（３１）およびロータもしくはステータと結合されている、請求項５記載の回転貫通ガイド。
7. 駆動システムが負荷検出式駆動システムとして構成されており、負荷圧力通路（５２）がステータ（２）およびロータ（４）内に設けられ、負荷圧力通路がシール箇所（３３）を経て案内されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の回転貫通ガイド。
8. 構成部材（１２）もしくは中間片（２４）のシール面の領域内に環状みぞ（４７）が設けられ、環状みぞが、負荷圧力通路（５２）を形成するロータ（４）の孔（４６）およびステータ（２）の孔（４９）と結合されている、請求項７記載の回転貫通ガイド。
9. 軸方向に移動可能な構成部材（１２）がロータ（４）もしくはステータ（２）の孔（１１）の領域内に配置された環状みぞ（４５）を有しており、環状みぞが負荷圧力通路に配設された孔（４６）並びに負荷圧力接続部（４３）へ通じる孔（４３）と結合されており、かつ環状みぞがシール部材（４８ａ、４８ｂ）を用いて孔（１１）に対して密封されている、請求項７または８記載の回転貫通ガイド。
10. ステータ（２）が回転軸線（３）に同軸的に配置されたロータ（４）のケーシング孔（７）内に支承されており、環状通路（３５）が形成されており、環状通路がロータ（４）のタンク接続部（２１）およびステータ（２）のタンク接続部（３９）へ接続されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の回転貫通ガイド。
11. ステータ（２）内に少なくとも１つの孔（３６）が設けられており、この孔が環状通路（３５）および環状みぞ（３７）へ接続されており、環状みぞがステータ（２）のタンク接続部（３９）と結合されている、請求項１０記載の回転貫通ガイド。
12. 中間片（２４）の端面（２７，２６）、構造部材（１８）の端面（２０，２２）、構成部材（１２）のシール箇所へ向いた端面（２８）がタンク通路（３４）と結合されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の回転貫通ガイド。
13. 制御弁を制御するための制御信号管路が少なくとも１つ設けられている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の回転貫通ガイド。
14. 少なくとも１つの電気的な摺り接触が設けられており、摺り接触が制御信号管路と結合されている、請求項１３記載の回転貫通ガイド。
15. 少なくとも１つの制御圧力通路（６６ａ；６６ｂ；６６ｃ）が設けられており、制御圧力通路がケーシング孔（７）の領域内に配置された環状みぞ（６４ａ；６４ｂ；６４ｃ）を有しており、環状みぞ（６４ａ；６４ｂ；６４ｃ）がシール部材（６７）によってケーシング孔（７）に対して密封されている、請求項１３記載の回転貫通ガイド。
16. ステータ（２）と結合される下部構造部と、かつ下部構造部上に回転可能に配置された、ロータ（４）と結合される上部構造部とを備えた作業機械、特に掘削機に使用される、請求項１から１５までのいずれか１項記載の回転貫通ガイド。

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