JPH0551943A - 掘削作業車両 - Google Patents
掘削作業車両Info
- Publication number
- JPH0551943A JPH0551943A JP21216291A JP21216291A JPH0551943A JP H0551943 A JPH0551943 A JP H0551943A JP 21216291 A JP21216291 A JP 21216291A JP 21216291 A JP21216291 A JP 21216291A JP H0551943 A JPH0551943 A JP H0551943A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- swivel joint
- swivel
- lower frame
- upper frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧式スパンナを備えた掘削作業車両に於い
て、油圧旋回モータとスイベルジョイントの干渉を回避
し、フレームの小型化を図る。 【構成】 スイベルジョイント２５のインナー部２６を
旋回装置１３の下部に位置させて、アウター部２７を油
圧旋回モータ２３の上部の大径部２３ａより低位置にす
る。そして、スイベルジョイント２５の油圧取り出し部
の油圧配管２９，２９…を旋回ベアリング１８の下部位
置に設ける。
て、油圧旋回モータとスイベルジョイントの干渉を回避
し、フレームの小型化を図る。 【構成】 スイベルジョイント２５のインナー部２６を
旋回装置１３の下部に位置させて、アウター部２７を油
圧旋回モータ２３の上部の大径部２３ａより低位置にす
る。そして、スイベルジョイント２５の油圧取り出し部
の油圧配管２９，２９…を旋回ベアリング１８の下部位
置に設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパワーショベル等の掘
削作業車両に関するものであり，特に、油圧式スパンナ
を備え、旋回装置の内部にスイベルジョイントを設けて
ロワーフレーム側とアッパーフレーム側の油圧回路を接
続した掘削作業車両に関するものである。
削作業車両に関するものであり，特に、油圧式スパンナ
を備え、旋回装置の内部にスイベルジョイントを設けて
ロワーフレーム側とアッパーフレーム側の油圧回路を接
続した掘削作業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パワーショベル等の掘削作業車両のフレ
ームは、クローラ等の左右の走行体を取り付けたロワー
フレームと、バケットやブーム等の油圧式掘削装置を備
えたアッパーフレームとからなり、ロワーフレームの上
部に旋回装置を介してアッパーフレームを載設してあ
る。前記旋回装置の内部にはスイベルジョイントが設け
られ、ロワーフレーム側とアッパーフレーム側の油圧回
路をこのスイベルジョイントにて接続し、アッパーフレ
ームが旋回したときに双方のフレーム間の油圧回路が遮
断されないように形成してある。
ームは、クローラ等の左右の走行体を取り付けたロワー
フレームと、バケットやブーム等の油圧式掘削装置を備
えたアッパーフレームとからなり、ロワーフレームの上
部に旋回装置を介してアッパーフレームを載設してあ
る。前記旋回装置の内部にはスイベルジョイントが設け
られ、ロワーフレーム側とアッパーフレーム側の油圧回
路をこのスイベルジョイントにて接続し、アッパーフレ
ームが旋回したときに双方のフレーム間の油圧回路が遮
断されないように形成してある。
【０００３】又、ロワーフレームに油圧式スパンナを設
け、該スパンナを作動して左右の走行体の間隔を拡縮自
在にした構成も知られている。斯かる構成に於いては、
ロワーフレームにスパンナシリンダを設け、スイベルジ
ョイントからスパンナシリンダまで油圧配管して作動油
を供給する。
け、該スパンナを作動して左右の走行体の間隔を拡縮自
在にした構成も知られている。斯かる構成に於いては、
ロワーフレームにスパンナシリンダを設け、スイベルジ
ョイントからスパンナシリンダまで油圧配管して作動油
を供給する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の掘削作業車両の
中で油圧式スパンナを設けたものは、前述したようにロ
ワーフレームにスパンナシリンダを取り付けて油圧配管
しなければならない。従って、スパンナシリンダの取り
付けスペース並びに油圧配管のスペースが必要となる。
又、スパンナシリンダに対する油量が増大するため、ス
イベルジョイントの直径が大となって油圧旋回モータと
干渉する虞れがあり、フレームの小型化に支障を来たし
ている。
中で油圧式スパンナを設けたものは、前述したようにロ
ワーフレームにスパンナシリンダを取り付けて油圧配管
しなければならない。従って、スパンナシリンダの取り
付けスペース並びに油圧配管のスペースが必要となる。
又、スパンナシリンダに対する油量が増大するため、ス
イベルジョイントの直径が大となって油圧旋回モータと
干渉する虞れがあり、フレームの小型化に支障を来たし
ている。
【０００５】そこで、油圧式スパンナを備えた掘削作業
車両に於いて、油圧旋回モータとスイベルジョイントの
干渉を回避し、フレームの小型化を図るために解決すべ
き技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題
を解決することを目的とする。
車両に於いて、油圧旋回モータとスイベルジョイントの
干渉を回避し、フレームの小型化を図るために解決すべ
き技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題
を解決することを目的とする。
【０００６】
【作用】この発明は、旋回装置の内部に設けたスイベル
ジョイントのインナー部を旋回装置の下部に位置させて
ある。従って、スイベルジョイントの取り付け高さが低
くなり、アウター部が油圧旋回モータの上部の大径部よ
り低位置になって、スイベルジョイントと油圧旋回モー
タとの干渉を回避できる。更に、スイベルジョイントの
油圧取り出し部を旋回ベアリングの下部位置に設けてあ
るので、油圧式スパンナへの油圧配管が旋回装置に干渉
せず、取り付けスペースも小となる。
ジョイントのインナー部を旋回装置の下部に位置させて
ある。従って、スイベルジョイントの取り付け高さが低
くなり、アウター部が油圧旋回モータの上部の大径部よ
り低位置になって、スイベルジョイントと油圧旋回モー
タとの干渉を回避できる。更に、スイベルジョイントの
油圧取り出し部を旋回ベアリングの下部位置に設けてあ
るので、油圧式スパンナへの油圧配管が旋回装置に干渉
せず、取り付けスペースも小となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は超小型の掘削作業車両１１の側面図であ
り、ロワーフレーム（図示せず）の左右にクローラ等の
走行体１２，１２を取り付け、該ロワーフレームの上部
に旋回装置１３を介してアッパーフレーム（図示せず）
を旋回自在に載設してある。そして、アッパーフレーム
にフレームカバー１４を取り付けてエンジン等の機関部
を被蔽するとともに、アッパーフレームの前部に油圧式
の掘削装置１５を設ける。更に、フレームカバー１４の
前部上面に各種操作レバー１６を突設し、フレームカバ
ー１４の後部上面にオペレータ用のシート１７を固設す
る。
する。図１は超小型の掘削作業車両１１の側面図であ
り、ロワーフレーム（図示せず）の左右にクローラ等の
走行体１２，１２を取り付け、該ロワーフレームの上部
に旋回装置１３を介してアッパーフレーム（図示せず）
を旋回自在に載設してある。そして、アッパーフレーム
にフレームカバー１４を取り付けてエンジン等の機関部
を被蔽するとともに、アッパーフレームの前部に油圧式
の掘削装置１５を設ける。更に、フレームカバー１４の
前部上面に各種操作レバー１６を突設し、フレームカバ
ー１４の後部上面にオペレータ用のシート１７を固設す
る。
【０００８】図２及び図３は旋回装置１３の要部を示し
たものであり、外輪１８ａと内輪１８ｂとをベアリング
結合して旋回ベアリング１８を形成し、外輪１８ａをア
ッパーフレーム１９へボルトにて締結するとともに、内
輪１８ｂをロワーフレーム２０のフランジ２１へボルト
締めする。内輪１８ｂの内周には内歯ギヤ２２を刻設
し、アッパーフレーム１９に固設した油圧旋回モータ２
３のスピンドルギヤ２４と噛合させてある。そして、旋
回ベアリング１８の中心位置にスイベルジョイント２５
を設け、スイベルジョイントのインナー部２６を旋回装
置１３の下部のロワーフレーム２０へ固設し、スイベル
ジョイントのアウター部２７を前記油圧旋回モータ２３
の上部の大径部２３ａより低位置にする。
たものであり、外輪１８ａと内輪１８ｂとをベアリング
結合して旋回ベアリング１８を形成し、外輪１８ａをア
ッパーフレーム１９へボルトにて締結するとともに、内
輪１８ｂをロワーフレーム２０のフランジ２１へボルト
締めする。内輪１８ｂの内周には内歯ギヤ２２を刻設
し、アッパーフレーム１９に固設した油圧旋回モータ２
３のスピンドルギヤ２４と噛合させてある。そして、旋
回ベアリング１８の中心位置にスイベルジョイント２５
を設け、スイベルジョイントのインナー部２６を旋回装
置１３の下部のロワーフレーム２０へ固設し、スイベル
ジョイントのアウター部２７を前記油圧旋回モータ２３
の上部の大径部２３ａより低位置にする。
【０００９】該スイベルジョイントのアウター部２７に
はアッパーフレーム１９側に取り付けた油圧機器への油
圧配管２８，２８…を接続し、スイベルジョイントのイ
ンナー部２６にはロワーフレーム２０側に取り付けた油
圧機器への油圧配管２９，２９…を接続する。尚、図２
に於いて、ロワーフレーム２０の下部にスパンナシリン
ダ３０を設けてあり、該スパンナシリンダ３０の伸縮に
より左右の走行体１２，１２の間隔を拡張或いは収縮で
きるようにしてある。
はアッパーフレーム１９側に取り付けた油圧機器への油
圧配管２８，２８…を接続し、スイベルジョイントのイ
ンナー部２６にはロワーフレーム２０側に取り付けた油
圧機器への油圧配管２９，２９…を接続する。尚、図２
に於いて、ロワーフレーム２０の下部にスパンナシリン
ダ３０を設けてあり、該スパンナシリンダ３０の伸縮に
より左右の走行体１２，１２の間隔を拡張或いは収縮で
きるようにしてある。
【００１０】図４は掘削作業車両１１の油圧回路を示
し、アッパーフレーム側にエンジン３１を設けて左右の
油圧ポンプ３２，３３を駆動し、タンク３４の作動油を
コントロールバルブユニットへ圧送する。コントロール
バルブユニットは複数の方向制御弁からなり、スイング
シリンダ、バケットシリンダ、ブームシリンダ、アーム
シリンダ等掘削装置１５の各シリンダを接続してある。
前記コントロールバルブユニットは前述した各種操作レ
バー１６の操作によって制御され、掘削装置１５の各シ
リンダを伸縮させるとともに油圧旋回モータ２３を回転
させる。そして、旋回装置１３に設けられたスイベルジ
ョイント２５は、そのアウター部の油圧配管２８，２８
…をアッパーフレーム側のコントロールバルブユニット
へ接続し、インナー部の油圧配管２９，２９…をロワー
フレーム側の左右のＨＳＴ及びドーザシリンダ、スパン
ナシリンダ等へ接続する。左右のＨＳＴはクローラ等の
走行体を駆動するものであり、ドーザシリンダはロワー
フレームに取り付けた排土用のドーザを上下動させ、ス
パンナシリンダは前記左右の走行体の間隔を拡張或いは
収縮する。
し、アッパーフレーム側にエンジン３１を設けて左右の
油圧ポンプ３２，３３を駆動し、タンク３４の作動油を
コントロールバルブユニットへ圧送する。コントロール
バルブユニットは複数の方向制御弁からなり、スイング
シリンダ、バケットシリンダ、ブームシリンダ、アーム
シリンダ等掘削装置１５の各シリンダを接続してある。
前記コントロールバルブユニットは前述した各種操作レ
バー１６の操作によって制御され、掘削装置１５の各シ
リンダを伸縮させるとともに油圧旋回モータ２３を回転
させる。そして、旋回装置１３に設けられたスイベルジ
ョイント２５は、そのアウター部の油圧配管２８，２８
…をアッパーフレーム側のコントロールバルブユニット
へ接続し、インナー部の油圧配管２９，２９…をロワー
フレーム側の左右のＨＳＴ及びドーザシリンダ、スパン
ナシリンダ等へ接続する。左右のＨＳＴはクローラ等の
走行体を駆動するものであり、ドーザシリンダはロワー
フレームに取り付けた排土用のドーザを上下動させ、ス
パンナシリンダは前記左右の走行体の間隔を拡張或いは
収縮する。
【００１１】ここで、図２及び図３に示したように、油
圧旋回モータ２３のスピンドルギヤ２４は旋回ベアリン
グ１８の内歯ギヤ２２と噛合しているので、油圧旋回モ
ータ２３のスピンドルギヤ２４が回転すれば、該油圧旋
回モータ２３は内歯ギヤ２２に沿って移動する。従っ
て、油圧旋回モータ２３を固設したアッパーフレーム１
９及び旋回ベアリングの外輪１８ａが内輪１８ｂの外周
を摺動し、ロワーフレーム２０に対してアッパーフレー
ム１９が旋回する。然るときは、油圧旋回モータ２３の
側部に固着されたスイベルジョイントのアウター部２７
が、スイベルジョイントのインナー部２６に嵌合した状
態で回転し、アッパーフレーム１９側の油圧配管２８，
２８…とロワーフレーム２０側の油圧配管２９，２９…
との油圧回路が遮断されないようにしてある。そして、
スイベルジョイント２５が油圧旋回モータ２３より低位
置にあるため、双方を近接して配置でき、取り付けスペ
ースが小となる。
圧旋回モータ２３のスピンドルギヤ２４は旋回ベアリン
グ１８の内歯ギヤ２２と噛合しているので、油圧旋回モ
ータ２３のスピンドルギヤ２４が回転すれば、該油圧旋
回モータ２３は内歯ギヤ２２に沿って移動する。従っ
て、油圧旋回モータ２３を固設したアッパーフレーム１
９及び旋回ベアリングの外輪１８ａが内輪１８ｂの外周
を摺動し、ロワーフレーム２０に対してアッパーフレー
ム１９が旋回する。然るときは、油圧旋回モータ２３の
側部に固着されたスイベルジョイントのアウター部２７
が、スイベルジョイントのインナー部２６に嵌合した状
態で回転し、アッパーフレーム１９側の油圧配管２８，
２８…とロワーフレーム２０側の油圧配管２９，２９…
との油圧回路が遮断されないようにしてある。そして、
スイベルジョイント２５が油圧旋回モータ２３より低位
置にあるため、双方を近接して配置でき、取り付けスペ
ースが小となる。
【００１２】尚、この発明は、この発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この発
明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この発
明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１３】
【発明の効果】この発明は上記一実施例に詳述したよう
に、スイベルジョイントのインナー部を旋回装置の下部
に位置させてあるので、スイベルジョイントの取り付け
高さが低くなり、スイベルジョイントのアウター部と油
圧旋回モータの上部の大径部との干渉を回避できる。
又、スイベルジョイントの油圧取り出し部を旋回ベアリ
ングの下部位置に設けてあるため、油圧式スパンナ等ロ
ワーフレーム側の油圧機器への油圧配管が旋回装置に干
渉せず、取り付けスペースが小となる。
に、スイベルジョイントのインナー部を旋回装置の下部
に位置させてあるので、スイベルジョイントの取り付け
高さが低くなり、スイベルジョイントのアウター部と油
圧旋回モータの上部の大径部との干渉を回避できる。
又、スイベルジョイントの油圧取り出し部を旋回ベアリ
ングの下部位置に設けてあるため、油圧式スパンナ等ロ
ワーフレーム側の油圧機器への油圧配管が旋回装置に干
渉せず、取り付けスペースが小となる。
【００１４】斯くして、スパンナシリンダ等に対する油
量を確保しつつ、スイベルジョイント及び油圧配管のス
ペースを小にして、フレームの小型化に寄与できる。
量を確保しつつ、スイベルジョイント及び油圧配管のス
ペースを小にして、フレームの小型化に寄与できる。
【図１】超小型の掘削作業車両の側面図。
【図２】旋回装置の要部を示す縦断面図。
【図３】旋回装置の要部を示す一部切欠平面図。
【図４】油圧回路を示すブロック図。
１１ 掘削作業車両 １２ 走行体 １３ 旋回装置 １５ 掘削装置 １８ 旋回ベアリング １９ アッパーフレーム ２０ ロワーフレーム ２３ 油圧旋回モータ ２３ａ 大径部 ２５ スイベルジョイント ２６ インナー部 ２７ アウター部 ２８，２９ 油圧配管 ３０ スパンナシリンダ
フロントページの続き (72)発明者 村上 良昭 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 ロワーフレームの左右に走行体を取り付
け、油圧式スパンナにて左右の走行体の間隔を拡縮自在
にするとともに、該ロワーフレームの上部に旋回装置を
介してアッパーフレームを旋回自在に載設し、該アッパ
ーフレームに油圧式掘削装置を備えるとともに、前記旋
回装置の内部にスイベルジョイントを設けてロワーフレ
ーム側とアッパーフレーム側の油圧回路を接続した作業
車両に於いて、前記スイベルジョイントのインナー部を
旋回装置の下部に位置させ、スイベルジョイントのアウ
ター部を油圧旋回モータの上部の大径部より低位置に
し、スイベルジョイントの油圧取り出し部を旋回装置の
旋回ベアリングの下部位置に設けたことを特徴とする掘
削作業車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21216291A JPH0551943A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 掘削作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21216291A JPH0551943A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 掘削作業車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0551943A true JPH0551943A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16617934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21216291A Pending JPH0551943A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 掘削作業車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0551943A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1707689A1 (en) * | 2003-12-18 | 2006-10-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Swivel joint for construction machine |
| JP2007032162A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 旋回型機械 |
| CN104947731A (zh) * | 2014-03-31 | 2015-09-30 | 住友重机械工业株式会社 | 回转驱动装置 |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP21216291A patent/JPH0551943A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1707689A1 (en) * | 2003-12-18 | 2006-10-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Swivel joint for construction machine |
| EP1707689A4 (en) * | 2003-12-18 | 2011-04-06 | Hitachi Construction Machinery | SWIVEL JOINT FOR CONSTRUCTION MACHINE |
| JP2007032162A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 旋回型機械 |
| CN104947731A (zh) * | 2014-03-31 | 2015-09-30 | 住友重机械工业株式会社 | 回转驱动装置 |
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