JP2589637Y2 - 電気式ショベル系掘削機の電気油圧用旋回継手 - Google Patents
電気式ショベル系掘削機の電気油圧用旋回継手Info
- Publication number
- JP2589637Y2 JP2589637Y2 JP1993014445U JP1444593U JP2589637Y2 JP 2589637 Y2 JP2589637 Y2 JP 2589637Y2 JP 1993014445 U JP1993014445 U JP 1993014445U JP 1444593 U JP1444593 U JP 1444593U JP 2589637 Y2 JP2589637 Y2 JP 2589637Y2
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- Japan
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- hydraulic
- electric
- shaft
- slip ring
- excavator
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、電気式ショベル系掘削
機の上部旋回体と下部走行体との間で電気回路及び油圧
回路をそれぞれ接続する電気油圧用旋回継手の構造に関
する。
機の上部旋回体と下部走行体との間で電気回路及び油圧
回路をそれぞれ接続する電気油圧用旋回継手の構造に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ショベル系掘削機は油圧駆動で
あり、油圧ポンプの原動機には内燃機関を用いたものが
多い。しかし、内燃機関を使用すると排気ガスや騒音の
発生が大であり、特に、狭い坑内で使用するのは好まし
くない。そこで、坑内作業には、油圧ポンプの原動機に
電動機を用いた電気式ショベル系掘削機を使用すること
が望まれる。
あり、油圧ポンプの原動機には内燃機関を用いたものが
多い。しかし、内燃機関を使用すると排気ガスや騒音の
発生が大であり、特に、狭い坑内で使用するのは好まし
くない。そこで、坑内作業には、油圧ポンプの原動機に
電動機を用いた電気式ショベル系掘削機を使用すること
が望まれる。
【０００３】従来、電気式ショベル系掘削機では、上部
旋回体に電動機と油圧ポンプとを設置し、電動機には動
力用のケーブルを直接接続し、また、油圧ポンプから下
部走行体に駆動用圧油を供給するため、上部旋回体と下
部走行体との間には、油圧回路を接続する油圧用旋回継
手を設けていた。しかし、３６０°旋回する上部旋回体
上の電動機に動力用のケーブルを直接接続すると、上部
旋回体が旋回するのに伴って動力用のケーブルが振り回
され作業に支障をきたす。これを防止するには動力用の
ケーブルを下部走行体側に接続すればよいが、動力用の
ケーブルを下部走行体側に接続するには、上部旋回体と
下部走行体との間に、動力用の電気回路及び油圧回路を
それぞれ接続可能な電気油圧用旋回継手を設けなければ
ならない。
旋回体に電動機と油圧ポンプとを設置し、電動機には動
力用のケーブルを直接接続し、また、油圧ポンプから下
部走行体に駆動用圧油を供給するため、上部旋回体と下
部走行体との間には、油圧回路を接続する油圧用旋回継
手を設けていた。しかし、３６０°旋回する上部旋回体
上の電動機に動力用のケーブルを直接接続すると、上部
旋回体が旋回するのに伴って動力用のケーブルが振り回
され作業に支障をきたす。これを防止するには動力用の
ケーブルを下部走行体側に接続すればよいが、動力用の
ケーブルを下部走行体側に接続するには、上部旋回体と
下部走行体との間に、動力用の電気回路及び油圧回路を
それぞれ接続可能な電気油圧用旋回継手を設けなければ
ならない。
【０００４】電気回路及び油圧回路をそれぞれ接続可能
な電気油圧用旋回継手としては、上部旋回体の旋回中心
に設置された筒状のボデイと、上部旋回体の旋回中心と
同軸でボデイ内に収容されて下部走行体に係止されたス
ピンドルとを有し、ボデイ側とスピンドル側とに形成さ
れたポートを介して油圧回路を接続し、且つ、ボデイ上
端部にスリップリングとブラシを設けたもの、下部走行
体にボデイ、上部旋回体にスピンドル、ボデイ下端部に
スリップリングとブラシを設けたもの、下部走行体にボ
デイ、上部旋回体にスピンドル、ボデイ上端部にスリッ
プリングとブラシを設けたもの等がある（特開平４−３
６６２３３号参照）。
な電気油圧用旋回継手としては、上部旋回体の旋回中心
に設置された筒状のボデイと、上部旋回体の旋回中心と
同軸でボデイ内に収容されて下部走行体に係止されたス
ピンドルとを有し、ボデイ側とスピンドル側とに形成さ
れたポートを介して油圧回路を接続し、且つ、ボデイ上
端部にスリップリングとブラシを設けたもの、下部走行
体にボデイ、上部旋回体にスピンドル、ボデイ下端部に
スリップリングとブラシを設けたもの、下部走行体にボ
デイ、上部旋回体にスピンドル、ボデイ上端部にスリッ
プリングとブラシを設けたもの等がある（特開平４−３
６６２３３号参照）。
【０００５】ところが、これらの電気油圧用旋回継手
は、スリップリングとブラシがボデイの上端部または下
端部に設けられており、いずれも、スリップリングとブ
ラシの接触面積が小さく、制御信号等の小電流ならよい
が、動力用として大きな電流を流すには不適当である。
そこで、本考案者は、動力用の電力を供給可能とするも
のとして、軸心方向にケーブル挿入孔を有するシャフト
と、このシャフトと相対回転可能な筒状のボデイとから
なり、上部旋回体と下部走行体との間の旋回部分で電気
回路及び油圧回路をそれぞれ接続する電気油圧用旋回継
手の、油圧接続部に、ボデイ側の油圧ポートとシャフト
側の油圧ポートと両側の油圧ポートを接続する油路とを
設け、電気接続部では、シャフトの外周にスリップリン
グを設け、ケーブル挿入孔内から配線用孔を介して配線
を導出してスリップリングへ接続すると共に、ボデイを
筐体状としスリップリングと摺接するブラシを設けた電
気油圧用旋回継手（実願平５−５４７１号）を提案し
た。
は、スリップリングとブラシがボデイの上端部または下
端部に設けられており、いずれも、スリップリングとブ
ラシの接触面積が小さく、制御信号等の小電流ならよい
が、動力用として大きな電流を流すには不適当である。
そこで、本考案者は、動力用の電力を供給可能とするも
のとして、軸心方向にケーブル挿入孔を有するシャフト
と、このシャフトと相対回転可能な筒状のボデイとから
なり、上部旋回体と下部走行体との間の旋回部分で電気
回路及び油圧回路をそれぞれ接続する電気油圧用旋回継
手の、油圧接続部に、ボデイ側の油圧ポートとシャフト
側の油圧ポートと両側の油圧ポートを接続する油路とを
設け、電気接続部では、シャフトの外周にスリップリン
グを設け、ケーブル挿入孔内から配線用孔を介して配線
を導出してスリップリングへ接続すると共に、ボデイを
筐体状としスリップリングと摺接するブラシを設けた電
気油圧用旋回継手（実願平５−５４７１号）を提案し
た。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、電気式
ショベル系掘削機の使用動力が大きい場合、動力供給用
として大容量のケーブルが必要となり、ケーブルの外径
が大となるため、シャフト内にケーブルを挿入する構造
の電気油圧用旋回継手では、シャフト径及びボデイ径が
大となる。このようにシャフト径及びボデイ径が大きく
なると、ショベル系掘削機の油圧系統には３００kgｆ／
cm2 程度の高圧が使用されているので、シャフトとボデ
イ間の摺接面のシールが困難になる。また、既製の旋回
継手のシャフト及びボデイを使用できず新規に製作しな
ければならないためコスト高になるという問題がある。
ショベル系掘削機の使用動力が大きい場合、動力供給用
として大容量のケーブルが必要となり、ケーブルの外径
が大となるため、シャフト内にケーブルを挿入する構造
の電気油圧用旋回継手では、シャフト径及びボデイ径が
大となる。このようにシャフト径及びボデイ径が大きく
なると、ショベル系掘削機の油圧系統には３００kgｆ／
cm2 程度の高圧が使用されているので、シャフトとボデ
イ間の摺接面のシールが困難になる。また、既製の旋回
継手のシャフト及びボデイを使用できず新規に製作しな
ければならないためコスト高になるという問題がある。
【０００７】本考案は、電気式ショベル系掘削機の電気
油圧用旋回継手におけるかかる問題を解決するものであ
って、シャフトが小径でも大容量の動力用電力が供給可
能であり、製作コストが安く、動力用のケーブルを下部
走行体側に接続することにより、上部旋回体の旋回で動
力用のケーブルが振り回されるのを防止し、電気式ショ
ベル系掘削機の作業能率を向上させることのできる電気
油圧用旋回継手を提供することを目的とする。
油圧用旋回継手におけるかかる問題を解決するものであ
って、シャフトが小径でも大容量の動力用電力が供給可
能であり、製作コストが安く、動力用のケーブルを下部
走行体側に接続することにより、上部旋回体の旋回で動
力用のケーブルが振り回されるのを防止し、電気式ショ
ベル系掘削機の作業能率を向上させることのできる電気
油圧用旋回継手を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案は、電気式ショベ
ル系掘削機における上記課題を解決するため、シャフト
と、このシャフトと相対回転可能な筒状のボデイとから
なり、上部旋回体と下部走行体との間の旋回部分で電気
回路及び油圧回路をそれぞれ接続する電気油圧用旋回継
手の、油圧接続部に、ボデイ側の油圧ポートとシャフト
側の油圧ポートと両側の油圧ポートを接続する油路とを
設け、電気接続部では、シャフトの外周上にカラーで互
いに離隔して複数のディスクを取付け、各ディスクの周
縁にスリップリングを設け、シャフトに近接して保持さ
れたケーブルから配線を導出してスリップリングへ接続
すると共に、ボデイを筐体状としスリップリングと摺接
するブラシを設けている。
ル系掘削機における上記課題を解決するため、シャフト
と、このシャフトと相対回転可能な筒状のボデイとから
なり、上部旋回体と下部走行体との間の旋回部分で電気
回路及び油圧回路をそれぞれ接続する電気油圧用旋回継
手の、油圧接続部に、ボデイ側の油圧ポートとシャフト
側の油圧ポートと両側の油圧ポートを接続する油路とを
設け、電気接続部では、シャフトの外周上にカラーで互
いに離隔して複数のディスクを取付け、各ディスクの周
縁にスリップリングを設け、シャフトに近接して保持さ
れたケーブルから配線を導出してスリップリングへ接続
すると共に、ボデイを筐体状としスリップリングと摺接
するブラシを設けている。
【０００９】
【作用】掘削作業の際には、大容量の動力用電力が下部
走行体に接続された動力用のケーブルから電気油圧用旋
回継手の電気接続部を通り、上部旋回体に設置された電
動機に送られる。電動機は油圧ポンプを駆動し、発生し
た圧油が上部旋回体の各作業機器のアクチュエータに供
給される。また、走行するときには、電気油圧用旋回継
手の油圧接続部を通り、下部走行体に駆動用圧油が供給
される。
走行体に接続された動力用のケーブルから電気油圧用旋
回継手の電気接続部を通り、上部旋回体に設置された電
動機に送られる。電動機は油圧ポンプを駆動し、発生し
た圧油が上部旋回体の各作業機器のアクチュエータに供
給される。また、走行するときには、電気油圧用旋回継
手の油圧接続部を通り、下部走行体に駆動用圧油が供給
される。
【００１０】
【実施例】図１は本考案の一実施例である電気油圧用旋
回継手を設けた電気式ショベル系掘削機の構成の説明
図、図２は電気油圧用旋回継手の一部縦断面図、図３は
図２の３−３線断面図である。本実施例では、電気式シ
ョベル系掘削機１は、下部走行体１１上に、上部旋回体
１２を設け、この上部旋回体１２上に電動機１３と油圧
ポンプ１４とを設置している。上部旋回体１２の前部に
は、ショベルとこれを支持するブームからなる掘削作業
装置（図示略）が取付けられている。下部走行体１１後
部にはケーブルリール１５を設けて電源からの動力用の
ケーブル１７を接続している。上部旋回体１２と下部走
行体１１との間には、上部旋回体１２の旋回軸と同軸に
電気油圧用旋回継手２が設けられている。この電気油圧
用旋回継手２を介して、ケーブルリール１５に接続され
た下部走行体１１側のケーブル１８と電動機１３に接続
された上部旋回体１２側のケーブル１９とが接続されて
いる。
回継手を設けた電気式ショベル系掘削機の構成の説明
図、図２は電気油圧用旋回継手の一部縦断面図、図３は
図２の３−３線断面図である。本実施例では、電気式シ
ョベル系掘削機１は、下部走行体１１上に、上部旋回体
１２を設け、この上部旋回体１２上に電動機１３と油圧
ポンプ１４とを設置している。上部旋回体１２の前部に
は、ショベルとこれを支持するブームからなる掘削作業
装置（図示略）が取付けられている。下部走行体１１後
部にはケーブルリール１５を設けて電源からの動力用の
ケーブル１７を接続している。上部旋回体１２と下部走
行体１１との間には、上部旋回体１２の旋回軸と同軸に
電気油圧用旋回継手２が設けられている。この電気油圧
用旋回継手２を介して、ケーブルリール１５に接続され
た下部走行体１１側のケーブル１８と電動機１３に接続
された上部旋回体１２側のケーブル１９とが接続されて
いる。
【００１１】油圧ポンプ１４の吐出管路２０は、油圧制
御弁２１を介して、掘削作業装置用の油圧シリンダや上
部旋回体１２の旋回用油圧モータ（図示略）への駆動管
路２３、２４に接続されると共に、走行用油圧配管２
５、２６及びパイロット配管２７に接続されている。こ
の走行用油圧配管２５、２６及びパイロット配管２７
も、電気油圧用旋回継手２を介して、走行油圧モータ２
８に接続されている下部走行体１１側の走行用油圧配管
２９、３０及びパイロット配管３１と接続されている。
御弁２１を介して、掘削作業装置用の油圧シリンダや上
部旋回体１２の旋回用油圧モータ（図示略）への駆動管
路２３、２４に接続されると共に、走行用油圧配管２
５、２６及びパイロット配管２７に接続されている。こ
の走行用油圧配管２５、２６及びパイロット配管２７
も、電気油圧用旋回継手２を介して、走行油圧モータ２
８に接続されている下部走行体１１側の走行用油圧配管
２９、３０及びパイロット配管３１と接続されている。
【００１２】電気油圧用旋回継手２は、下部走行体１１
に固定されたシャフト４１と、このシャフト４１に回転
可能に取付けられた筒状のボデイ４３とからなり、シャ
フト４１と、このシャフト４１にフランジ固定ボルト４
４で取り付けられた上フランジ６０より上方及び下フラ
ンジ６１より下方が油圧接続部８、上フランジ６０と下
フランジ６１との間が電気接続部９となっている。
に固定されたシャフト４１と、このシャフト４１に回転
可能に取付けられた筒状のボデイ４３とからなり、シャ
フト４１と、このシャフト４１にフランジ固定ボルト４
４で取り付けられた上フランジ６０より上方及び下フラ
ンジ６１より下方が油圧接続部８、上フランジ６０と下
フランジ６１との間が電気接続部９となっている。
【００１３】油圧接続部８のボデイ４３側には、走行用
油圧配管２５、２６及びパイロット配管２７が接続され
る油圧ポート４５、４６、４７が上下方向に互いに離隔
して設けられている。シャフト４１側には、走行用油圧
配管２９、３０及びパイロット配管３１が接続される油
圧ポート４８、４９、５０が円周方向に互いに離隔して
設けられている。また、油圧ポート４５、４６、４７と
油圧ポート４８、４９、５０とを連通させるための油路
５１、５２、５３及び環状溝（図示略）が形成されてい
る。
油圧配管２５、２６及びパイロット配管２７が接続され
る油圧ポート４５、４６、４７が上下方向に互いに離隔
して設けられている。シャフト４１側には、走行用油圧
配管２９、３０及びパイロット配管３１が接続される油
圧ポート４８、４９、５０が円周方向に互いに離隔して
設けられている。また、油圧ポート４５、４６、４７と
油圧ポート４８、４９、５０とを連通させるための油路
５１、５２、５３及び環状溝（図示略）が形成されてい
る。
【００１４】電気接続部９では、シャフト４１の外周上
に、上フランジ６０と下フランジ６１との間にカラー６
２で互いに離隔してボルト６３で保持されるディスク６
４が取付けられ、このディスク６４の周縁にスリップリ
ング６５が固定されている。また、シャフト４１に近接
するように、ケーブル１８が下部走行体１１に保持され
ており、このケーブル１８から導出された配線６６はス
リップリング６５に接続されている。ボデイ４３はこの
部分では筐体状で上部旋回体１２に固定され、内部にブ
ラケット６８が取付けられており、このブラケット６８
にブラシホルダ６９を保持するポール７０が固定されて
いる。ブラシホルダ６９の先端部には、スリップリング
６５と摺接するブラシ７１が設けられている。ブラシ７
１はケーブル１９に接続されている。
に、上フランジ６０と下フランジ６１との間にカラー６
２で互いに離隔してボルト６３で保持されるディスク６
４が取付けられ、このディスク６４の周縁にスリップリ
ング６５が固定されている。また、シャフト４１に近接
するように、ケーブル１８が下部走行体１１に保持され
ており、このケーブル１８から導出された配線６６はス
リップリング６５に接続されている。ボデイ４３はこの
部分では筐体状で上部旋回体１２に固定され、内部にブ
ラケット６８が取付けられており、このブラケット６８
にブラシホルダ６９を保持するポール７０が固定されて
いる。ブラシホルダ６９の先端部には、スリップリング
６５と摺接するブラシ７１が設けられている。ブラシ７
１はケーブル１９に接続されている。
【００１５】掘削作業の際には、電力が下部走行体１１
のケーブルリール１５に接続された動力用のケーブル１
７から下部走行体１１側のケーブル１８を経て電気油圧
用旋回継手２の電気接続部９を通り、上部旋回体１２に
設置された電動機１３に送られる。電動機１３は油圧ポ
ンプ１４を駆動し、発生した圧油が油圧制御弁２１を介
して掘削作業装置用の油圧シリンダや上部旋回体１２の
旋回用油圧モータに供給される。また、走行するときに
は、電気油圧用旋回継手２の油圧接続部８を通り、下部
走行体１１の走行油圧モータ２８に駆動用圧油が供給さ
れる。
のケーブルリール１５に接続された動力用のケーブル１
７から下部走行体１１側のケーブル１８を経て電気油圧
用旋回継手２の電気接続部９を通り、上部旋回体１２に
設置された電動機１３に送られる。電動機１３は油圧ポ
ンプ１４を駆動し、発生した圧油が油圧制御弁２１を介
して掘削作業装置用の油圧シリンダや上部旋回体１２の
旋回用油圧モータに供給される。また、走行するときに
は、電気油圧用旋回継手２の油圧接続部８を通り、下部
走行体１１の走行油圧モータ２８に駆動用圧油が供給さ
れる。
【００１６】このように、スリップリング６５をシャフ
ト４１の外周上に取付けたディスク６４の周縁に設ける
ようにしたため、シャフトが小径でも大形のスリップリ
ング６５が使用可能であり、スリップリング６５とブラ
シ７１との接触面積が大きくなり、大電流となる動力用
の電力が供給できる。また、従来のものと異なり、スリ
ップリング６５の個数を増加させることにより、多数回
線の接続が可能である。更に、シャフト４１内にケーブ
ル１８を挿入する必要がないため、シャフト４１を小径
にすることができ、シャフト４１とボデイ４３との摺接
面のシールが容易となるり、しかも安価に製作すること
ができる。
ト４１の外周上に取付けたディスク６４の周縁に設ける
ようにしたため、シャフトが小径でも大形のスリップリ
ング６５が使用可能であり、スリップリング６５とブラ
シ７１との接触面積が大きくなり、大電流となる動力用
の電力が供給できる。また、従来のものと異なり、スリ
ップリング６５の個数を増加させることにより、多数回
線の接続が可能である。更に、シャフト４１内にケーブ
ル１８を挿入する必要がないため、シャフト４１を小径
にすることができ、シャフト４１とボデイ４３との摺接
面のシールが容易となるり、しかも安価に製作すること
ができる。
【００１７】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
小径で大容量の動力用の電力が供給可能であり、製作コ
ストが安く、動力用のケーブルを下部走行体側に接続す
ることにより、上部旋回体の旋回で動力用のケーブルが
振り回されるのを防止し、電気式ショベル系掘削機の作
業能率を向上させることのできる
小径で大容量の動力用の電力が供給可能であり、製作コ
ストが安く、動力用のケーブルを下部走行体側に接続す
ることにより、上部旋回体の旋回で動力用のケーブルが
振り回されるのを防止し、電気式ショベル系掘削機の作
業能率を向上させることのできる
【図１】本考案の一実施例である電気油圧用旋回継手を
設けた電気式ショベル系掘削機の構成の説明図である。
設けた電気式ショベル系掘削機の構成の説明図である。
【図２】電気油圧用旋回継手の一部縦断面図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
１ 電気式ショベル系掘削機 ２ 電気油圧用旋回継手 ８ 油圧接続部 ９ 電気接続部 １１ 下部走行体 １２ 上部旋回体 １３ 電動機 １４ 油圧ポンプ １８ ケーブル １９ ケーブル ２５ 走行用油圧配管 ２６ 走行用油圧配管 ２８ 走行油圧モータ ２９ 走行用油圧配管 ３０ 走行用油圧配管 ４１ シャフト ４３ ボデイ ４５ 油圧ポート ４６ 油圧ポート ５１ 油路 ５２ 油路 ６５ スリップリング ６６ 配線 ７１ ブラシ
Claims (1)
- 【請求項１】 電気式ショベル系掘削機において、上部
旋回体と下部走行体との間の旋回部分で電気回路及び油
圧回路をそれぞれ接続する電気油圧用旋回継手であっ
て、シャフトと、該シャフトと相対回転可能な筒状のボ
デイとからなり、油圧接続部には、ボデイ側の油圧ポー
トとシャフト側の油圧ポートと両側の油圧ポートを接続
する油路とを設け、電気接続部では、シャフトの外周上
にカラーで互いに離隔して複数のディスクを取付け、各
ディスクの周縁にスリップリングを設け、シャフトに近
接して保持されたケーブルから配線を導出してスリップ
リングへ接続すると共に、ボデイを筐体状とし前記スリ
ップリングと摺接するブラシを設けたことを特徴とする
電気式ショベル系掘削機の電気油圧用旋回継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993014445U JP2589637Y2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 電気式ショベル系掘削機の電気油圧用旋回継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993014445U JP2589637Y2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 電気式ショベル系掘削機の電気油圧用旋回継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674658U JPH0674658U (ja) | 1994-10-21 |
| JP2589637Y2 true JP2589637Y2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=11861234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993014445U Expired - Lifetime JP2589637Y2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 電気式ショベル系掘削機の電気油圧用旋回継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2589637Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100829193B1 (ko) * | 2006-10-18 | 2008-05-13 | 이정혁 | 단선방지형 전동 중장비 |
| KR100729497B1 (ko) * | 2006-10-20 | 2007-06-15 | 주식회사 유성엔지니어링 | 지브 크레인 |
| KR101856652B1 (ko) * | 2017-12-14 | 2018-05-11 | 장진만 | 전원 케이블의 꼬임 방지 구조를 갖는 고소작업차량 |
| JP7348153B2 (ja) * | 2020-09-30 | 2023-09-20 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 建設機械 |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP1993014445U patent/JP2589637Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0674658U (ja) | 1994-10-21 |
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| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981013 |
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