JP2590025Y2 - 電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置 - Google Patents
電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置Info
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- JP2590025Y2 JP2590025Y2 JP1993042175U JP4217593U JP2590025Y2 JP 2590025 Y2 JP2590025 Y2 JP 2590025Y2 JP 1993042175 U JP1993042175 U JP 1993042175U JP 4217593 U JP4217593 U JP 4217593U JP 2590025 Y2 JP2590025 Y2 JP 2590025Y2
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、電気式ショベル系掘削
機のケーブル保護装置に関する。
機のケーブル保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ショベル系掘削機は油圧駆動で
あり、油圧ポンプの原動機には内燃機関を用いたものが
多い。しかし、内燃機関を使用すると排気ガスや騒音の
発生が大であり、特に、トンネル掘削等の狭い坑内作業
で使用するのは好ましくない。よって、坑内作業には、
油圧ポンプの原動機に電動機を用いた電気式ショベル系
掘削機を使用することが望まれるようになった。
あり、油圧ポンプの原動機には内燃機関を用いたものが
多い。しかし、内燃機関を使用すると排気ガスや騒音の
発生が大であり、特に、トンネル掘削等の狭い坑内作業
で使用するのは好ましくない。よって、坑内作業には、
油圧ポンプの原動機に電動機を用いた電気式ショベル系
掘削機を使用することが望まれるようになった。
【０００３】電気式ショベル系掘削機には、上部旋回体
に電動機と油圧ポンプとを設置し、電動機には給電用ケ
ーブルを直接接続し、油圧ポンプから下部走行体に駆動
用圧油を供給するため、上部旋回体と下部走行体との間
には、油圧回路を接続する油圧用旋回継手を設けたもの
があるが、これは３６０°旋回する上部旋回体側に給電
用ケーブルが直接接続されているので、上部旋回体が旋
回するのに伴って給電用ケーブルが振り回され掘削作業
に支障をきたし、また、走行時には、下部走行体の走行
の障害とならないよう給電用ケーブルを処理するのが面
倒である。
に電動機と油圧ポンプとを設置し、電動機には給電用ケ
ーブルを直接接続し、油圧ポンプから下部走行体に駆動
用圧油を供給するため、上部旋回体と下部走行体との間
には、油圧回路を接続する油圧用旋回継手を設けたもの
があるが、これは３６０°旋回する上部旋回体側に給電
用ケーブルが直接接続されているので、上部旋回体が旋
回するのに伴って給電用ケーブルが振り回され掘削作業
に支障をきたし、また、走行時には、下部走行体の走行
の障害とならないよう給電用ケーブルを処理するのが面
倒である。
【０００４】そこで、原動機として電動機を備えた電気
式ショベル系掘削機において、下部走行体後部に上部旋
回体の旋回軸と平行な回転軸を設け、下部走行体と上部
旋回体との間に、給電用ケーブルを巻取るケーブルリー
ルを前記回転軸で枢支したものが開発されている。電気
式ショベル系掘削機が電源近くにあるとき、このケーブ
ルリールには給電用ケーブルが巻取られており、電気式
ショベル系掘削機が前進するとケーブルリールが回転し
て給電用ケーブルを繰出して行く。
式ショベル系掘削機において、下部走行体後部に上部旋
回体の旋回軸と平行な回転軸を設け、下部走行体と上部
旋回体との間に、給電用ケーブルを巻取るケーブルリー
ルを前記回転軸で枢支したものが開発されている。電気
式ショベル系掘削機が電源近くにあるとき、このケーブ
ルリールには給電用ケーブルが巻取られており、電気式
ショベル系掘削機が前進するとケーブルリールが回転し
て給電用ケーブルを繰出して行く。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】このような電気式ショ
ベル系掘削機は、ケーブルリールに巻取られている給電
用ケーブルの長さの範囲であれば走行可能であるが、そ
れ以上は走行できず、誤ってこの範囲を越えて走行しよ
うとすると、給電用ケーブルを破断してしまうため非常
に危険である。
ベル系掘削機は、ケーブルリールに巻取られている給電
用ケーブルの長さの範囲であれば走行可能であるが、そ
れ以上は走行できず、誤ってこの範囲を越えて走行しよ
うとすると、給電用ケーブルを破断してしまうため非常
に危険である。
【０００６】本考案は、電気式ショベル系掘削機におけ
る上記問題を解決するものであって、電気式ショベル系
掘削機が給電用ケーブルの長さの範囲を越えて前進する
前に自動的に電気式ショベル系掘削機の前進走行を中止
させ、給電用ケーブルの破断を防止する電気式ショベル
系掘削機のケーブル保護装置を提供することを目的とす
る。
る上記問題を解決するものであって、電気式ショベル系
掘削機が給電用ケーブルの長さの範囲を越えて前進する
前に自動的に電気式ショベル系掘削機の前進走行を中止
させ、給電用ケーブルの破断を防止する電気式ショベル
系掘削機のケーブル保護装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は、原動機として
電動機を備えており、走行油圧モータで駆動される下部
走行体の後部に上部旋回体の旋回軸と平行な回転軸を設
け、下部走行体と上部旋回体との間に、給電用ケーブル
を巻取るケーブルリールを前記回転軸で枢支している電
気式ショベル系掘削機において、ケーブルリールにケー
ブル巻取残長が所定長以下であることを検出する検出手
段を設け、前記走行油圧モータの走行切換弁に走行操作
比例圧力制御弁から接続された前進側パイロット管路の
途中に、前記検出手段の検出信号により管路を遮断する
電磁弁を設けることにより、上記課題を解決している。
電動機を備えており、走行油圧モータで駆動される下部
走行体の後部に上部旋回体の旋回軸と平行な回転軸を設
け、下部走行体と上部旋回体との間に、給電用ケーブル
を巻取るケーブルリールを前記回転軸で枢支している電
気式ショベル系掘削機において、ケーブルリールにケー
ブル巻取残長が所定長以下であることを検出する検出手
段を設け、前記走行油圧モータの走行切換弁に走行操作
比例圧力制御弁から接続された前進側パイロット管路の
途中に、前記検出手段の検出信号により管路を遮断する
電磁弁を設けることにより、上記課題を解決している。
【０００８】
【作用】電気式ショベル系掘削機の走行の際には、給電
用ケーブルがケーブルリールに巻取り、巻戻しされる。
電気式ショベル系掘削機が前進して、ケーブルリールの
ケーブル巻取残長が所定長以下になると、検出手段が検
出信号を出力して電磁弁を切換え、走行油圧モータの走
行切換弁に走行操作比例圧力制御弁から接続された前進
側パイロット管路を遮断するので、走行切換弁が停止側
へ切換えられて走行油圧モータが停止する。
用ケーブルがケーブルリールに巻取り、巻戻しされる。
電気式ショベル系掘削機が前進して、ケーブルリールの
ケーブル巻取残長が所定長以下になると、検出手段が検
出信号を出力して電磁弁を切換え、走行油圧モータの走
行切換弁に走行操作比例圧力制御弁から接続された前進
側パイロット管路を遮断するので、走行切換弁が停止側
へ切換えられて走行油圧モータが停止する。
【０００９】従って、誤って電気式ショベル系掘削機が
ケーブルリールに巻取られている給電用ケーブルの長さ
の範囲を越えて前進することはなく、給電用ケーブルは
破断されない。
ケーブルリールに巻取られている給電用ケーブルの長さ
の範囲を越えて前進することはなく、給電用ケーブルは
破断されない。
【００１０】
【実施例】図１は本考案の一実施例であるケーブル保護
装置を設けた電気式ショベル系掘削機の構成を説明する
側面図、図２は下部走行体の平面図、図３は走行油圧モ
ータの制御回路図である。本実施例では、電気式ショベ
ル系掘削機１は、下部走行体１１上に、上部旋回体１２
を設け、この上部旋回体１２上に電動機１３と油圧ポン
プ１４とを設置している。上部旋回体１２に設置されて
いるオペレータキャビン２５の前方には、ショベルとこ
れを支持するブームからなる掘削作業装置（図示略）が
取付けられている。下部走行体１１の後部には上部旋回
体１２の旋回軸Ｓと平行な回転軸Ｒが立設され、上部旋
回体１２と下部走行体１１との間に、ケーブルリール１
５が回転軸Ｒで枢支されている。ケーブルリール１５に
は、給電用ケーブル１７が接続されており、給電用ケー
ブル１７が１巻きされた位置に、センサ１６が取付けら
れている。このセンサ１６は近接スイッチであり、この
センサ１６の位置から給電用ケーブル１７が離れるとＯ
Ｎとなり信号を出力する。
装置を設けた電気式ショベル系掘削機の構成を説明する
側面図、図２は下部走行体の平面図、図３は走行油圧モ
ータの制御回路図である。本実施例では、電気式ショベ
ル系掘削機１は、下部走行体１１上に、上部旋回体１２
を設け、この上部旋回体１２上に電動機１３と油圧ポン
プ１４とを設置している。上部旋回体１２に設置されて
いるオペレータキャビン２５の前方には、ショベルとこ
れを支持するブームからなる掘削作業装置（図示略）が
取付けられている。下部走行体１１の後部には上部旋回
体１２の旋回軸Ｓと平行な回転軸Ｒが立設され、上部旋
回体１２と下部走行体１１との間に、ケーブルリール１
５が回転軸Ｒで枢支されている。ケーブルリール１５に
は、給電用ケーブル１７が接続されており、給電用ケー
ブル１７が１巻きされた位置に、センサ１６が取付けら
れている。このセンサ１６は近接スイッチであり、この
センサ１６の位置から給電用ケーブル１７が離れるとＯ
Ｎとなり信号を出力する。
【００１１】上部旋回体１２と下部走行体１１との間に
は、上部旋回体１２の旋回軸Ｓと同軸に電気油圧用旋回
継手２が設けられている。この電気油圧用旋回継手２を
介して、ケーブルリール１５に接続された下部走行体１
１側のケーブル１８と電動機１３に接続された上部旋回
体１２側のケーブル１９とが接続されている。油圧ポン
プ１４からは油圧制御弁２１を介して掘削作業装置用の
油圧シリンダや上部旋回体１２の旋回用油圧モータへ駆
動管路２３、２４が接続されると共に、電気油圧用旋回
継手２を介して、左右の走行油圧モータ２８、２９に走
行用油圧管路３０、３１が接続されており、走行用油圧
管路３０、３１の途中には走行切換弁７、８が設けられ
ている。走行切換弁７、８は３位置の油圧パイロット操
作切換弁であり、そのパイロットポートには、走行操作
比例圧力制御弁５からパイロット管路３２Ｆ、３２Ｒ、
３３Ｆ、３３Ｒが接続されている。そして、前進側のパ
イロット管路３２Ｆ、３３Ｆの途中には電磁弁６が設け
られている。
は、上部旋回体１２の旋回軸Ｓと同軸に電気油圧用旋回
継手２が設けられている。この電気油圧用旋回継手２を
介して、ケーブルリール１５に接続された下部走行体１
１側のケーブル１８と電動機１３に接続された上部旋回
体１２側のケーブル１９とが接続されている。油圧ポン
プ１４からは油圧制御弁２１を介して掘削作業装置用の
油圧シリンダや上部旋回体１２の旋回用油圧モータへ駆
動管路２３、２４が接続されると共に、電気油圧用旋回
継手２を介して、左右の走行油圧モータ２８、２９に走
行用油圧管路３０、３１が接続されており、走行用油圧
管路３０、３１の途中には走行切換弁７、８が設けられ
ている。走行切換弁７、８は３位置の油圧パイロット操
作切換弁であり、そのパイロットポートには、走行操作
比例圧力制御弁５からパイロット管路３２Ｆ、３２Ｒ、
３３Ｆ、３３Ｒが接続されている。そして、前進側のパ
イロット管路３２Ｆ、３３Ｆの途中には電磁弁６が設け
られている。
【００１２】電磁弁６は２位置の切換弁であり、そのソ
レノイドはセンサ１６からの出力信号によりＯＮとなる
リレー１０に接続されている。また、オペレータキャビ
ン１４内には警報ランプ９が設置されており、この警報
ランプ９は電磁弁６のソレノイドと並列にリレー１０に
接続されている。掘削作業の際には、電力が下部走行体
１１のケーブルリール１５に接続された給電用ケーブル
１７から下部走行体１１側のケーブル１８を経て電気油
圧用旋回継手２を通り、上部旋回体１２に設置された電
動機１３に送られる。電動機１３は油圧ポンプ１４を駆
動し、発生した圧油が油圧制御弁２１を介して掘削作業
装置用の油圧シリンダや上部旋回体１２の旋回用油圧モ
ータに供給される。このとき、上部旋回体１２が３６０
°旋回しても、給電用ケーブル１７やケーブルリール１
５に干渉するおそれはなく、給電用ケーブル１７が振り
回されて掘削作業に支障をきたすこともないので、能率
よく掘削作業をおこなうことができる。また、ケーブル
リール１５が上部旋回体１２の下方に位置しているた
め、坑内作業に使用するとき落石等による給電用ケーブ
ル１７の損傷を防止することができる。
レノイドはセンサ１６からの出力信号によりＯＮとなる
リレー１０に接続されている。また、オペレータキャビ
ン１４内には警報ランプ９が設置されており、この警報
ランプ９は電磁弁６のソレノイドと並列にリレー１０に
接続されている。掘削作業の際には、電力が下部走行体
１１のケーブルリール１５に接続された給電用ケーブル
１７から下部走行体１１側のケーブル１８を経て電気油
圧用旋回継手２を通り、上部旋回体１２に設置された電
動機１３に送られる。電動機１３は油圧ポンプ１４を駆
動し、発生した圧油が油圧制御弁２１を介して掘削作業
装置用の油圧シリンダや上部旋回体１２の旋回用油圧モ
ータに供給される。このとき、上部旋回体１２が３６０
°旋回しても、給電用ケーブル１７やケーブルリール１
５に干渉するおそれはなく、給電用ケーブル１７が振り
回されて掘削作業に支障をきたすこともないので、能率
よく掘削作業をおこなうことができる。また、ケーブル
リール１５が上部旋回体１２の下方に位置しているた
め、坑内作業に使用するとき落石等による給電用ケーブ
ル１７の損傷を防止することができる。
【００１３】走行の際には、走行操作比例圧力制御弁５
のレバーをオペレータが前進又は後進側へ操作すると、
走行切換弁７、８が前進又は後進側へ切換えられるの
で、電気油圧用旋回継手２を通って、下部走行体１１の
走行油圧モータ２８、２９へ駆動用圧油が供給される。
このとき、ケーブルリール１５は、下部走行体１１の走
行速度に対応して給電用ケーブル１７を巻取り、巻戻し
する。電気式ショベル系掘削機１が前進し、ケーブルリ
ール１５から給電用ケーブル１７が繰出されてケーブル
巻取残長が１巻き以下になると、センサ１６の位置から
給電用ケーブル１７が離れるので、センサ１６がＯＮと
なり信号を出力する。するとセンサ１６からの出力信号
でリレー１０がＯＮとなってソレノイドが励磁され、電
磁弁６が切換えられて、前進側のパイロット管路３２
Ｆ、３３Ｆを遮断する。そこで、走行切換弁７、８が停
止側へ切換えられて走行油圧モータ２８、２９が停止
し、電気式ショベル系掘削機１の前進は中止される。
のレバーをオペレータが前進又は後進側へ操作すると、
走行切換弁７、８が前進又は後進側へ切換えられるの
で、電気油圧用旋回継手２を通って、下部走行体１１の
走行油圧モータ２８、２９へ駆動用圧油が供給される。
このとき、ケーブルリール１５は、下部走行体１１の走
行速度に対応して給電用ケーブル１７を巻取り、巻戻し
する。電気式ショベル系掘削機１が前進し、ケーブルリ
ール１５から給電用ケーブル１７が繰出されてケーブル
巻取残長が１巻き以下になると、センサ１６の位置から
給電用ケーブル１７が離れるので、センサ１６がＯＮと
なり信号を出力する。するとセンサ１６からの出力信号
でリレー１０がＯＮとなってソレノイドが励磁され、電
磁弁６が切換えられて、前進側のパイロット管路３２
Ｆ、３３Ｆを遮断する。そこで、走行切換弁７、８が停
止側へ切換えられて走行油圧モータ２８、２９が停止
し、電気式ショベル系掘削機１の前進は中止される。
【００１４】このとき、リレー１０に接続されているオ
ペレータキャビン１４内の警報ランプ９が点灯する。オ
ペレータが走行操作比例圧力制御弁５の操作レバーを後
進側に操作し、電気式ショベル系掘削機１を後退させる
ことは可能である。従って、誤って電気式ショベル系掘
削機１がケーブルリール１５に巻取られている給電用ケ
ーブル１７の長さの範囲を越えて前進することはなく、
給電用ケーブル１７は破断されない。
ペレータキャビン１４内の警報ランプ９が点灯する。オ
ペレータが走行操作比例圧力制御弁５の操作レバーを後
進側に操作し、電気式ショベル系掘削機１を後退させる
ことは可能である。従って、誤って電気式ショベル系掘
削機１がケーブルリール１５に巻取られている給電用ケ
ーブル１７の長さの範囲を越えて前進することはなく、
給電用ケーブル１７は破断されない。
【００１５】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
電気式ショベル系掘削機が給電用ケーブルの長さの範囲
を越えて前進する前に自動的に電気式ショベル系掘削機
の前進走行を中止させ、給電用ケーブルの破断を防止す
ることができるので、安全な操業が可能で作業能率が向
上する。
電気式ショベル系掘削機が給電用ケーブルの長さの範囲
を越えて前進する前に自動的に電気式ショベル系掘削機
の前進走行を中止させ、給電用ケーブルの破断を防止す
ることができるので、安全な操業が可能で作業能率が向
上する。
【図１】本考案の一実施例であるケーブルリールを設け
た電気式ショベル系掘削機の構成を説明する側面図であ
る。
た電気式ショベル系掘削機の構成を説明する側面図であ
る。
【図２】下部走行体の平面図である。
【図３】走行油圧モータの制御回路図である。
１ 電気式ショベル系掘削機 ２ 電気油圧用旋回継手 ５ 走行操作比例圧力制御弁 ６ 電磁弁 ７ 走行切換弁 ８ 走行切換弁 ９ 警報ランプ １０ リレー １１ 下部走行体 １２ 上部旋回体 １３ 電動機 １４ 油圧ポンプ １５ ケーブルリール １６ センサ １７ 給電用ケーブル １８ ケーブル １９ ケーブル ２８ 走行油圧モータ ２９ 走行油圧モータ ３０ 走行用油圧管路 ３１ 走行用油圧管路 ３２Ｆ パイロット管路 ３３Ｆ パイロット管路 Ｓ 旋回軸 Ｒ 回転軸
Claims (1)
- 【請求項１】 原動機として電動機を備えており、走行
油圧モータで駆動される下部走行体の後部に上部旋回体
の旋回軸と平行な回転軸を設け、下部走行体と上部旋回
体との間に、給電用ケーブルを巻取るケーブルリールを
前記回転軸で枢支している電気式ショベル系掘削機にお
いて、ケーブルリールにケーブル巻取残長が所定長以下
であることを検出する検出手段を設け、前記走行油圧モ
ータの走行切換弁に走行操作比例圧力制御弁から接続さ
れた前進側パイロット管路の途中に、前記検出手段の検
出信号により管路を遮断する電磁弁を設けたことを特徴
とする電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993042175U JP2590025Y2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993042175U JP2590025Y2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712553U JPH0712553U (ja) | 1995-03-03 |
| JP2590025Y2 true JP2590025Y2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=12628652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993042175U Expired - Lifetime JP2590025Y2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 電気式ショベル系掘削機のケーブル保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590025Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101507606B1 (ko) * | 2007-12-26 | 2015-03-31 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 케이블릴 구동제어장치 |
| JP5779945B2 (ja) * | 2011-04-05 | 2015-09-16 | コベルコ建機株式会社 | 自走式作業機械の制御装置 |
| CN114218967A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-22 | 国网山东省电力公司五莲县供电公司 | 一种电流传输载体管控系统 |
| CN114645559B (zh) * | 2022-03-29 | 2023-05-30 | 济宁迈斯伯尔机械股份有限公司 | 一种供电式小型电动挖掘机 |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP1993042175U patent/JP2590025Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712553U (ja) | 1995-03-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981020 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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