CN103827401B - 工程机械中的配管安装结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能以轻量结构稳定地安装较多的配管的工程机械的配管安装结构。本发明涉及一种在拆楼机等工程机械中的安装配管(60)的结构。该结构包括：至少一对突出部(41)，通过使前动臂(25b)的侧板(25b3)的端部向上方突出而形成；架设部件(42)，架设于一对突出部(41)上；以及连接部，将突出部(41)和架设部件(42)的端部连接，其中，多个配管(60)被固定在架设部件(42)上。

Description

工程机械中的配管安装结构
技术领域
本发明涉及一种工程机械中的配管安装结构。
背景技术
液压挖掘机等工程机械包括起伏自如地安装在主机上的动臂和以水平轴为中心转动自如地安装在该动臂顶端的斗杆。并且，多个配管被安装在动臂或斗杆的上板等上，并沿该动臂等延伸。各配管用于引导以液压驱动动臂或斗杆顶端的作业装置的工作油等。
一般而言，各动臂和斗杆呈筒状。这些动臂和斗杆通过将一对侧板焊接于较长的上板及下板两侧而制造。配管固定用的块体通过焊接被固定于上板表面。配管通过螺栓紧固于固定在上板表面上的块体和安装金属件之间。由此，配管被固定在块体上。
在此种配管安装结构中，要求动臂或斗杆等的上板具有强度。然而，配管固定用的块体通过焊接安装在上板上。因此，在使用工程机械时，在弯曲应力等应力作用在动臂或斗杆上的情况下，存在应力集中在块体的焊接端部的可能性。因此，动臂或斗杆的上板中的该焊接端部的周边部的疲劳强度有可能下降。
特别是，在拆楼机或装卸机等工程机械中，有时使用包括较长的动臂和斗杆的附属装置。因此，从使用工程机械时的稳定性等角度出发，需要采取减小动臂或斗杆的上板等的板厚或缩小动臂或斗杆的截面积等措施，来实现轻量化。另一方面，较长的附属装置与反铲挖掘机(backhoe)等相比长，且容易被施加较大的弯曲负荷等。因此，有可能在上板的块体焊接端部发生应力集中。由此，在焊接端部的周围的动臂或斗杆的上板中可能发生龟裂。因此，存在难以实现轻量化的问题。
对上述有关配管固定的问题，以往已提出如下对策。
首先，专利文献1的配管固定结构为固定配管而设有较长的板状的跨越部件。跨越部件的两端设有折弯部。该跨越部件沿动臂的上板设置在该动臂的宽度方向上。该跨越部件一端的折弯部的顶端与其中一侧的动臂侧板相抵接。螺合于跨越部件另一端的折弯部的螺孔中的螺栓的顶端部按压于另一侧的动臂侧板上。由此，跨越部件被固定在动臂上侧。通过此种结构，能够在将多个配管预先固定在跨越部件上的状态下，通过该跨越部件一端的折弯部的顶端及固定在另一端的折弯部上的螺栓的顶端从两侧面夹紧动臂，由此将多个配管固定在动臂上。
此外，在专利文献2所述的配管固定结构中，通过使动臂侧板的一部分向上方延伸而形成突起。该突起中形成有多个贯穿孔。固定配管的U型螺栓等固定件的顶端部贯穿该贯穿孔。U型螺栓的顶端部用螺母予以紧固。
然而，在上述专利文献1所述的配管固定结构中，由跨越部件的折弯部和螺栓从两侧面夹紧动臂，借助该夹紧力将配管和跨越部件固定在动臂上。但上述的固定方法与焊接等固定方法相比不稳定。其结果，在工程机械运转时，当较大的弯曲负荷作用于动臂的情况下，跨越部件有可能偏移或从动臂脱落。此外，使用液压剪(nibbler)、破碎装置等发生较大振动的作业装置来作为安装在斗杆顶端的作业装置时，由于配管内部的工作油的脉动或在配管中传播的振动，跨越部件有可能偏离指定位置。
而且，为了提高跨越部件的夹紧力，需要增大跨越部件的截面积来增强刚性。因此，跨越部件自重可能会增大。
另一方面，在上述专利文献2所述的配管固定结构中，通过使动臂侧板的一部分向上方延伸而形成突起。配管通过U型螺栓等固定件紧固在突起上。在此种结构中，即便在动臂两侧的侧板分别形成有突起的情况下，能够固定在该突起上的配管的数量也以两个为限。因此，顶多在上述突起上固定构成一个往复的回路的一对配管。所以，难以固定较多的配管。一般而言，在较长的附属装置的顶端安装液压驱动的液压剪、抓斗机(grapple)等作业装置时，为了供应用于使上述作业装置工作的工作油，需要较多的配管数(例如，构成四至五个往复回路需要四、五对配管)。但在如上所述的专利文献2所述的配管结构中，难以将上述配管全部固定在突起上。
专利文献1：日本实用新型公开公报实开昭59-168086号
专利文献2：日本实用新型公开公报实开昭61-198352号
发明内容
本发明的目的在于提供一种能以轻量结构稳定地安装较多的配管的工程机械的配管安装结构。
本发明的工程机械中的配管安装结构，用于将多个配管安装于工程机械所具备的动臂和斗杆中的至少一者的外周面，其中，所述动臂起伏自如地安装在主机上，所述斗杆安装在该动臂顶端并以水平轴为中心转动自如，所述配管安装结构包括：安装对象部分，被设置在所述动臂和所述斗杆中的至少一者上，用于安装所述多个配管，所述安装对象部分具有上板、设置于从该上板向下方偏离的位置上的下板以及设置于该上板及下板的宽度方向两侧的一对侧板，并且，通过使所述上板、所述下板或所述侧板的端部向外侧突出而形成有至少一对突出部；架设部件，架设于所述一对突出部之间，且固定有所述多个配管；以及连接部，将所述突出部与所述架设部件的端部连接。
附图说明
图1是本发明的工程机械的实施方式所涉及的带有超长附属装置的拆楼机的折叠状态的概略侧视图。
图2是图1的作业附属装置的折叠状态的侧视图。
图3是图1的作业附属装置的伸长状态下的上动臂周边的放大侧视图。
图4是图1的作业附属装置的伸长状态下的上动臂周边的放大俯视图。
图5是图1的前动臂的侧视图。
图6是图5的前动臂顶端侧的配管安装部分的放大侧视图。
图7是图5的前动臂顶端侧的配管安装部分的放大俯视图。
图8是从前动臂基部侧观察图5的前动臂顶端侧的配管安装部分的图。
图9是图5的前动臂基部侧的配管安装部分的放大侧视图。
图10是图5的前动臂基部侧的配管安装部分的放大俯视图。
图11是从前动臂基部侧观察图5的前动臂基部侧的配管安装部分的图。
图12是图1的上动臂侧视图。
图13是图12的上动臂顶端侧的配管安装部分的放大侧视图。
图14是图12的上动臂顶端侧的配管安装部分的放大俯视图。
图15是从上动臂基部侧观察图12的上动臂顶端侧的配管安装部分的图。
图16是图1的主动臂的侧视图。
图17是图16的主动臂顶端侧的配管安装部分的放大侧视图。
图18是从主动臂顶端侧观察图16的主动臂顶端侧的配管安装部分的图。
图19是图16的主动臂顶端侧的配管安装部分的放大俯视图。
具体实施方式
在以下的实施方式中，作为本发明的工程机械的一实施方式，与背景技术的说明相对应，以带有超长附属装置的拆楼机为适用对象。
如图1至4所示，本实施方式的拆楼机包括主机23和作业附属装置24。主机23包括履带式下部行走体21和上部回转体22。上部回转体22搭载在该下部行走体21上，且以垂直轴为中心回转自如。作业附属装置24安装在主机23的前部。
作业附属装置24包括动臂25、较短的上动臂(inter-boom)26、斗杆27和作业装置(未图示)。动臂25起伏自如地安装在主机23上，具体而言安装在上部回转体22上。动臂25包括主动臂25a、前动臂25b和插入臂(insertboom)25c1、25c2。上动臂26安装于该前动臂25b的顶端部25b2，且能够在上下方向上转动。斗杆27的后端部27b安装于该上动臂26的顶端，且能够在上下方向上转动。作业装置(未图示)安装于该斗杆27的顶端部。作为作业装置，例如采用液压剪等。
此外，在作业附属装置24中，作为使该作业附属装置24工作的工作缸而设有如下工作缸，即：使动臂25及包含该动臂25的附属装置整体起伏的动臂工作缸29；使上动臂26工作的上动臂工作缸30；使斗杆27工作的斗杆工作缸31；以及使作业装置(未图示)工作的作业装置工作缸32。
另外，在附属装置的腹面侧(即，在使附属装置伸长竖立的状态下朝向主机23的前方的一侧)，上动臂工作缸30及斗杆工作缸31分另通过后述的安装销40a至40d而转动自如地连接于动臂25(具体而言前动臂25b)和上动臂26之间、上动臂26和斗杆27之间。
此外，如图1至图2所示，当折叠运输作业附属装置24时，将该作业附属装置24折叠成三折状态并置于地面，以使动臂25置于上动臂26的上侧且斗杆27置于上动臂26的下侧，并且分离为主机23和主动臂25a的组(组合)、除主动臂25a及插入臂25c2之外的作业附属装置24a的组(组合)、以及插入臂25c2并运输，运输后在相同状态下组装。
如图3及图4所示，两个上动臂工作缸30在上动臂26的宽度方向上相互分开，通过后述第一安装销40a连接于上动臂26。此外，一个斗杆工作缸31在被两个上动臂工作缸30夹住的位置上，通过后述的第二安装销40b与上动臂26的突出部26a(参照图3)连接。
如图1至图4所示，第一安装销40a使上动臂工作缸30的一侧端部30a与上动臂26连接，使得该一侧端部30a以水平轴为中心转动自如。
第二安装销40b使斗杆工作缸31的一侧端部31a与突出部26a连接，使得该一侧端部31a以水平轴为中心转动自如，其中，突出部26a从上动臂26中的靠后方(图3的右侧)的位置向下方突出。
第三安装销40c使上动臂工作缸30的另一侧端部30b与安装部25b1连接，使得另一侧端部30b以水平轴为中心转动自如，其中，安装部25b1从前动臂25b的周面突出。
第四安装销40d使斗杆工作缸31的另一侧端部31b与安装部27a连接，使得另一侧端部31b以水平轴为中心转动自如，其中，安装部27a从斗杆27的周面突出。
如图1至图2所示，当作业附属装置24处于以三折方式折叠的附属装置折叠姿势时，从附属装置的侧面观察，第二安装销40b被配置于第一安装销40a的上侧，且上动臂工作缸30及斗杆工作缸31相互交叉，其中，在所述的附属装置折叠姿势下，以上动臂26为界，前动臂25b位于上侧，斗杆27位于下侧。
接着，就本实施方式的拆楼机中前动臂25b、上动臂26及主动臂25a上的配管60的安装结构依次进行说明。
(对在前动臂25b上的配管60的安装部分50、150的说明)
<关于安装部分50>
如图4至图8所示，前动臂25b包括上板25b4、向该上板25b4的下方隔开设置的下板(未图示)和设置于该上板25b4的宽度方向两侧的一对侧板25b3。通过将上板25b4及下板(未图示)的两侧缘的部分焊接于一对侧板25b3，形成筒状的前动臂主体。在前动臂25b的上板25b4的上方通过多个安装部分50、150安装有较多的配管60。配管60用于向驱动斗杆27的斗杆工作缸31、使斗杆27顶端的作业装置旋转的作业装置工作缸32、驱动液压剪等作业装置的驱动用缸等引导工作油。另外，前动臂25b中至少安装有配管60的部分(安装对象部分)包括上述上板25b4、下板(未图示)及一对侧板25b3即可。
如图4至图8所示，靠近前动臂25b的顶端25b2的一侧的配管60的安装部分50包括一对突出部41、架设部件42及连接部。
一对突出部41通过使前动臂25b的侧板25b3的端部向外侧突出，形成于该上板25b4的宽度方向两侧。具体而言，突出部41通过使一对侧板25b3的上端缘分别突出至上板25b4的上方而形成。
架设部件42沿上板25b4的宽度方向延伸，且架设于一对突出部41之间。架设部件42由较长的钢板等制成。
在架设部件42的上表面，通过后述的两个第二连接螺栓45固定有靠近突出部41的支架46，两个配管60固定在该支架46和架设部件42之间。此外，其它支架47、48也同样地通过螺栓49被固定于架设部件42的上表面，从而其它的配管60被固定于支架47、48和架设部件42之间。
连接部将突出部41和架设部件42的端部装卸自如地连接。安装部分50中的连接部包括固定部43、两个第一连接螺栓44和两个第二连接螺栓45。
固定部43是由钢铁等形成的长方体形状的块体，介于突出部41和架设部件42之间。固定部43的侧面抵接于突出部41的外侧的侧面。固定部43的上表面抵接于向突出部41的外侧延伸的架设部件42部分的下表面。另外，固定部43和突出部41之间或固定部43和架设部件之间也可设置橡胶片等防振用的部件。
两个第一连接螺栓44将突出部41和固定部43装卸自如地连接，对应于本发明的第一连接部分。各第一连接螺栓44连续贯穿固定部43及突出部41，通过与突出部41内侧的螺母51螺合，紧固该固定部43及突出部41。两个第一连接螺栓44与配管60的延伸方向大致平行地排列设置，因此，能够抑制固定部43相对于突出部41转动而偏移的不良情况。
第二连接螺栓45将固定部43和架设部件42装卸自如地连接，对应于本发明的第二连接部分。第二连接螺栓45连续贯穿支架46及架设部件42，通过螺入固定部43中纵向形成的螺纹孔中，紧固支架46、架设部件42及固定部43。
多个配管60通过上述支架46至48固定于架设部件42，以便沿前动臂25b的长边方向彼此隔开间隔延伸。
<关于安装部分150>
此外，如图4至图5、图9至图11所示，前动臂25b的基部侧(图5的右侧)的配管60的安装部分150是与上述安装部分50大致相同的结构，包括一对突出部141、架设部件142和连接部。
一对突出部141通过使前动臂25b的侧板25b3的端部向外侧突出，形成于该上板25b4的宽度方向两侧。具体而言，突出部141通过使一对侧板25b3的上端缘分别突出至上板25b4的上方而形成。
架设部件142沿上板25b4的宽度方向延伸，且架设于一对突出部141之间。架设部件142由较长的钢板等制成。
在架设部件142的上表面，通过螺栓149将支架146固定于架设部件142的上表面，从而将较多的配管60固定于支架146和架设部件142之间。
连接部将突出部141和架设部件142的端部装卸自如地连接。安装部分150的连接部包括固定部143、两个第一连接螺栓144和两个第二连接螺栓145。
固定部143是由钢铁等形成的长方体形状的块体，介于突出部141和架设部件142之间。固定部143的侧面抵接于突出部141的外侧的侧面。固定部143的上表面抵接于向突出部141的外侧延伸的架设部件142部分的下表面。
两个第一连接螺栓144将突出部141和固定部143装卸自如地连接，对应于本发明的第一连接部分。各第一连接螺栓144连续贯穿固定部143及突出部141，通过与突出部141内侧的螺母螺合，紧固该固定部143及突出部141。两个第一连接螺栓144与配管60的延伸方向大致平行地排列设置，因此，能够抑制固定部143相对于突出部141转动而偏移的不良情况。
另外，如本实施方式中的前动臂25b，固定配管60的安装部分50、150沿配管60的延伸方向设于多处的情况下，即便第一连接螺栓44、144在前动臂25b的两侧分别各设一个，通过在相邻的安装部分50、150之间延伸的配管60，固定部43、143的转动也得以限制。
两个第二连接螺栓145将固定部143和架设部件142装卸自如地连接，对应于本发明的第二连接部分。第二连接螺栓145连续贯穿架设部件142，通过螺入固定部143中纵向形成的螺纹孔中，紧固架设部件142及固定部143。
多个配管60通过支架146固定于架设部件142，以便沿前动臂25b的长边方向彼此隔开间隔延伸。支架146通过螺栓149固定于架设部件142的上表面。由此，配管60被固定于支架146和架设部件142之间。
另外，在安装部分150中，为了将其它配管60固定于支架146的上方，设有延长支架147及按压支架148。延长支架147具有向下方延伸的长的脚部，在脚部的下端附近通过螺栓152固定于架设部件142的侧面(朝向图9右侧的面)。在延长支架147的上表面，通过用螺栓149固定按压支架148，在高于支架146的位置将配管60夹于支架147、148之间并固定。
另外，也可以通过焊接将延长支架147固定于架设部件142。
<安装部分50、150的特征>
在如上所述地构成的用于在前动臂25b上安装配管60的安装部分50、150中，架设部件42、142的端部通过连接部(具体而言，固定部43、143、第一连接螺栓44、144以及第二连接螺栓45、145)装卸自如地连接于通过使前动臂25b的侧板25b3的端部向上方突出而形成于各自的上板25b4的宽度方向两侧的多组突出部41、141，且在该架设部件42、142上固定有较多的配管60。
由此，不需要以往那样用于将配管固定用的块体等焊接于前动臂25b的上板25b4等的焊接部分。因此，能够避免上板25b4等发生龟裂的可能性，且能够减小上板25b4等的板厚，使前动臂25b轻量化。
此外，突出部41、141从前动臂25b中由上板25b4、下板及两侧的侧板25b3构成的筒状部分向外侧突出，因此，在使用拆楼机时位于弯曲应力等作用(即应力线通过)的区域之外，其中，弯曲应力是施加于前动臂25b上的弯曲负荷。因此，筒状部分所受的弯曲应力或振动不易传递至突出部41、141，所以即便架设部件42、142的端部通过连接部装卸自如地与突出部41、141连接，架设部件42、142从突出部41、141脱落的可能性也小。
另外，由于多个配管60固定于架设在至少一对突出部41、141之间且沿上板25b4的宽度方向延伸的架设部件42、142，因此，能够在前动臂25b的宽度方向上排列固定较多的配管60。由此，能在较长的附属装置等上稳定地固定所需的较多的配管60。
此外，架设部件42、142以从前动臂25b的两侧略微突出的状态，在侧板25b3的外侧固定于固定部43、143上，因此，能在大于前动臂25b的宽度的范围内固定配管60。
另外，第一连接螺栓44、144所贯穿的突出部41、141的贯穿孔可以是一侧一个，但较为理想的是一侧两个以上。若贯穿孔为一个，则架设部件42、142及固定部43、143以插入贯穿孔的一个螺栓44、144为中心转动，但由于通常在长边方向上的多处有同样的固定部位，所以被固定的配管60本身能兼作防止旋转的部件。但是，若考虑组装性，则较为理想的是贯穿孔为一侧两个以上。此时，在安装配管60之前固定架设部件42、142，配管60的安装作业会更容易。
此外，固定部43、143介于突出部41、141和架设部件42、142之间，且该固定部43、143和突出部41、141通过第一连接螺栓44、144装卸自如地连接，因此，能够容易地将架设部件42、142组装在突出部41、141上。
安装架设部件42、142的突出部41、141有时因前动臂25b的筒状部分的焊接变形或组装误差而突出部41、141未准确地设置在指定位置上，在此种情况下，有时难以安装架设部件42、142。因此，通过使固定部43、143介于突出部41、141和架设部件42、142之间，能够用介于突出部41、141和架设部件42、142之间的固定部43、143吸收前动臂25b的筒状部分的制造误差。由此，能够容易地将架设部件42、142安装到突出部41、141上。
另外，即便在改变安装于前动臂25b上的配管60的种类或数量时，也能够通过准备与此改变相对应的长度的架设部件42、142，并通过使固定部43、143与既有的突出部41、141连接，从而无需在前动臂25b侧进行改变就能容易地安装新的配管60。即，通过改变架设部件42、142的两端的用于第二连接螺栓45的安装孔的间距，能够安装各种配管60。
而且，由于能够在将多个配管60固定于架设部件42、142的状态下，将该多个配管60装卸于前动臂25b，所以能够在前动臂25b修补等时容易地拆下配管。
另外，在上述安装部分50、150中，由于固定部43、143通过第二连接螺栓45、145装卸自如地与架设部件42、142连接，因此，能配合突出部41、141或架设部件42、142的形状容易地改变固定部43、143。由此，能够提高架设部件42、142的通用性。
此外，在上述安装部分50、150中，能够通过连接部装卸自如地将架设部件42、142的端部连接于通过使前动臂25b的一对侧板25b3的上端缘突出至上板25b4的上方而形成的突出部41、141，并且能够在不受作用于前动臂25b的筒状部分的应力影响的情况下，稳定地将架设部件42、142及固定于其上的较多的配管60固定在该前动臂25b两侧的侧板25b3上。
(对在上动臂26上的配管60的安装部分250的说明)
如图12至图15所示，上动臂26与前动臂25b同样地包括上板26c、向该上板26c的下方隔开间隔设置的下板(未图示)和设置于该上板26c的宽度方向两侧的一对侧板26b。通过将上板26c及下板的两侧缘的部分焊接于一对侧板26b，形成筒状的上动臂主体。在上动臂26的上板26c的上方通过多个安装部分250安装有较多的配管60。配管60用于向驱动斗杆27的斗杆工作缸31、使斗杆27顶端的作业装置旋转的作业装置工作缸32、驱动液压剪等作业装置的驱动用缸等引导工作油。另外，上动臂26中至少安装有配管60的部分(安装对象部分)包括上述上板26c、下板(未图示)及一对侧板26b即可。
上动臂26的顶端侧(图12的左侧)的配管60的安装部分250包括一对突出部241、架设部件242和连接部。
一对突出部241通过使一对侧板26b的上端缘分别突出至上板26c的上方而形成。
架设部件242沿上板26c的宽度方向延伸，且架设于一对突出部241之间。架设部件242由较长的钢板等制成。
在架设部件242的上表面，支架246、247通过螺栓249固定于架设部件242的上表面，由此将配管60固定于支架246、247和架设部件242之间。
连接部将突出部241和架设部件242的端部装卸自如地连接。安装部分250的连接部包括固定部243、两个第一连接螺栓244和两个第二连接螺栓245。
固定部243是由钢铁等形成的长方体形状的块体，介于突出部241和架设部件242之间。固定部243的侧面抵接于突出部241的内侧的侧面。固定部243的上表面抵接于架设部件242的下表面。
两个第一连接螺栓244将突出部241和固定部243装卸自如地连接，对应于本发明的第一连接部分。各第一连接螺栓244连续贯穿突出部241及固定部243，通过螺合于形成在突出部241内侧的固定部243的螺纹孔，紧固该固定部243及突出部241。两个第一连接螺栓244与配管60的延伸方向大致平行地排列设置，因此，能够抑制固定部243相对于突出部241转动而偏移的不良情况。
两个第二连接螺栓245将固定部243和架设部件242装卸自如地连接，对应于本发明的第二连接部分。第二连接螺栓245贯穿架设部件242，通过螺入固定部243中纵向形成的螺纹孔中，紧固架设部件242及固定部243。
多个配管60通过上述支架246、247固定于架设部件242，以便沿上动臂26的长边方向彼此隔开间隔延伸。
在如上所述地构成的用于在上动臂26上安装配管60的安装部分250中，与上述安装部分50、150同样，由于不需要用于焊接于上动臂26的上板26c等的焊接部分，能够避免上板26c等发生鬼裂的可能性，且能够减小上板26c等的板厚，使上动臂26轻量化。
此外，上动臂26的突出部241从构成上动臂26的筒状部分向外侧突出，且位于应力线通过的区域之外。因此，筒状部分所受的弯曲应力或振动不易传递至突出部241。因此，即便架设部件242的端部通过连接部装卸自如地被连接于突出部241，架设部件242从突出部241脱落的可能性也小。
另外，由于多个配管60固定于架设在至少一对突出部241之间且沿上板26c的宽度方向延伸的架设部件242，因此，能够在上动臂26的宽度方向上排列固定较多的配管。由此，能够在较长的附属装置等上稳定地固定所需的较多的配管60。
(对在主动臂25a上的配管60的安装部分350的说明)
如图16至图19所示，主动臂25a与前动臂25b同样地包括上板25a2、向该上板25a2的下方隔开间隔设置的下板(未图示)和设置于该上板25a2的宽度方向两侧的一对侧板25a1。但是，该主动臂25a与前动臂25b不同，通过将一对侧板25a1的上端缘及下端缘分别焊接于上板25a2及下板，形成筒状的主动臂主体。
在主动臂25a的上板25a2的上方通过安装部分350安装有较多的配管60。配管60用于向驱动上动臂26的上动臂工作缸30、驱动斗杆27的斗杆工作缸31、使斗杆27顶端的作业装置的作业装置工作缸32、驱动液压剪等作业装置的驱动用缸等引导工作油。另外，主动臂25a中至少安装有配管60的部分(安装对象部分)包括上述上板25a2、下板(未图示)及一对侧板25a1即可。
主动臂25a的中间位置附近的配管60的安装部分350包括一对突出部341、架设部件342和连接部。
一对突出部341通过使上板25a2的两侧缘向该上板的宽度方向突出至侧板25a1的外侧而形成。
架设部件342沿上板25a2的宽度方向延伸，且架设于一对突出部341之间。架设部件342由较长的钢板等制成。
在架设部件342的上表面，支架346通过螺栓349固定于架设部件342的上表面，由此将配管60固定于支架346和架设部件342之间。
连接部将上板25a2两侧的突出部341和架设部件342的端部装卸自如地连接。安装部分350的连接部包括固定部343和两个第一连接螺栓344。
固定部343是由钢铁等形成的长方体形状的块体，介于突出部341和架设部件342之间。固定部343的下表面抵接于突出部341的上表面。固定部343的上表面通过焊接抵接于架设部件342的下表面。图18中示出了连接固定部343和架设部件342的焊接部345，焊接部345对应于本发明的第二连接部分。另外，也可通过螺栓等紧固机构装卸自如地连接架设部件342和固定部343。
两个第一连接螺栓344将突出部341和固定部343装卸自如地连接，对应于本发明的第一连接部分。各第一连接螺栓344连续地从下方贯穿突出部341及固定部343，通过与位于固定部343的上侧的螺母351螺合，紧固该固定部343及突出部341。
多个配管60通过上述支架346固定于架设部件342，以便沿主动臂25a的长边方向彼此隔开间隔延伸。
在如上所述地构成的用于在主动臂25a上安装配管60的安装部分350中，与上述安装部分50、150同样，不需要用于焊接于主动臂25a的上板25a2等的焊接部分，因此，能够避免上板25a2等发生鬼裂的可能性，且能够减小上板25a2等的板厚，使主动臂25a轻量化。
另外，能够通过连接部将架设部件342的端部装卸自如地连接于通过使上板25a2的两侧缘沿该上板的宽度方向突出至侧板25a1的外侧而形成的突出部341，能够在不受作用于主动臂25a的筒状部分的应力影响的情况下，稳定地将架设部件342及固定于其上的较多的配管60固定在该主动臂25a的上板25a2的两侧缘。
即，主动臂25a的一对突出部341通过使上板25a2的两侧缘沿该上板的宽度方向突出至侧板25a1的外侧而形成，因此，从构成主动臂25a的筒状部分向外侧突出，且位于应力线通过的区域之外。因此，筒状部分所受的弯曲应力或振动不易传递至突出部341。其结果，即便架设部件342的端部通过连接部装卸自如地被连接于突出部341，架设部件342从突出部341脱落的可能性也小。
另外，多个配管60固定于架设在至少一对突出部341之间且沿上板25a2的宽度方向延伸的架设部件342，因此，能在主动臂25a的宽度方向上排列固定较多的配管。由此，能够在较长的附属装置等上稳定地固定所需的较多的配管60。
(变形例)
(A)
在上述实施方式中，作为本发明的工程机械的配管安装结构的一例，以用于将配管60安装在前动臂25b、上动臂26及主动臂25a2上的结构为例进行了说明，但本发明并不局限于此。作为本发明的变形例，也可将本发明应用于用于在斗杆27上安装配管60的结构。即，本发明能够广泛应用于用于在动臂或斗杆上安装配管60的结构。
(B)
此外，在上述实施方式中，示出了配管60在前动臂25b、上动臂26及主动臂25a2的上面侧沿它们的宽度方向排列安装的结构，但本发明并不局限于此。
作为本发明的变形例，也可以是在上述前动臂25b、上动臂26、主动臂25a2或斗杆27的侧面侧或下表面侧，利用通过使上板、下板或两侧的侧板端部突出至外侧而形成的至少一对突出部及架设于该突出部之间的架设部件，将配管60安装的结构。此时也与上述实施方式同样，能够使斗杆或动臂成为轻量结构，并且还能够稳定地将较多的配管安装于该斗杆或动臂上。
例如，将架设部件安装于前动臂25b等的侧面侧时，使该前动臂25b的上板及下板的端部分别向宽度方向突出而形成一对突出部，或者使侧板的端部向上下方向分别突出而形成一对突出部，并将架设部件架设于上述一对突出部之间即可。
此外，将架设部件安装于前动臂25b等的下表面侧时，使该前动臂25b的下板的两侧端部分别向宽度方向突出而形成一对突出部，或者使两侧侧板的端部向下方分别突出而形成一对突出部，并将架设部件架设于上述一对突出部之间即可。
(C)
在上述实施方式中，示出了图6至图8中通过固定部43将架设部件42安装于突出部41上的例子(其它图9至图19也相同)，但本发明并不局限于此，也可通过省略固定部43而在架设部件42的端部上设置如凸缘部等能够固定在突出部上的部分，从而将该凸缘部等部分固定于突出部41上。
(D)
在以上的实施方式中，作为本发明的工程机械的一例以拆楼机为例进行了说明，但本发明并不局限于此，也可广泛应用于在附属装置的顶端安装有起重磁铁的工程机械等其它工程机械。
另外，在上述具体实施方式中主要包含具有下述结构的发明。
本发明的工程机械中的配管安装结构，用于将多个配管安装于工程机械所具备的动臂和斗杆中的至少一者的外周面，其中，所述动臂起伏自如地安装在主机上，所述斗杆安装在该动臂顶端并以水平轴为中心转动自如，所述配管安装结构包括：安装对象部分，被设置在所述动臂和所述斗杆中的至少一者上，用于安装所述多个配管，所述安装对象部分具有上板、设置于从该上板向下方偏离的位置上的下板以及设置于该上板及下板的宽度方向两侧的一对侧板，并且，通过使所述上板、所述下板或所述侧板的端部向外侧突出而形成有至少一对突出部；架设部件，架设于所述一对突出部之间，且固定有所述多个配管；以及连接部，将所述突出部与所述架设部件的端部连接。
根据上述结构，在动臂及斗杆中至少一者的配管安装对象部分中，通过使上板、下板或侧板的端部向外侧突出而形成有至少一对突出部。架设部件的端部通过连接部与上述至少一对突出部连接。该架设部件上固定有多个配管。由此，不需要以往的用于将配管固定用块体等焊接于动臂或斗杆的上板等的焊接部分。因此，能够避免上板等发生鬼裂的可能性，且能够减小上板等的板厚来实现轻量化。
此外，如果在使用工程机械时弯曲负荷施加于动臂或斗杆，则弯曲应力等作用于动臂或斗杆中的由上板、下板及两侧的侧板构成的筒状部分。另一方面，由于突出部从该筒状部分向外侧突出，筒状部分所受的弯曲应力或振动不易传递至突出部。因此，即便架设部件的端部通过连接部装卸自如地被连接于突出部，架设部件从突出部脱落的可能性也小。
另外，由于多个配管固定在架设于至少一对突出部之间的架设部件上，因此，能在动臂或斗杆上例如沿各自的宽度方向排列固定较多的配管。由此，能够在较长的附属装置等上稳定地固定所需的较多的配管。
所述连接部优选包括：固定部，介于所述突出部和所述架设部件之间；第一连接部分，将所述突出部和所述固定部装卸自如地连接；以及第二连接部分，将所述固定部和所述架设部件连接。
根据上述结构，固定部介于突出部和架设部件之间，且该固定部和突出部通过第一连接部分装卸自如地连接，因此，能够容易地将架设部件安装在突出部上。
安装架设部件的突出部有可能因动臂或斗杆的筒状部分的焊接变形或组装误差而未准确地设置在指定位置上。在此种情况下，有可能难以安装架设部件。因此，通过使固定部介于突出部和架设部件之间，能够用介于突出部和架设部件之间的固定部吸收动臂或斗杆的筒状部分的制造误差。由此，能够容易地将架设部件组装到突出部上。
另外，即便在改变安装于动臂或斗杆上的配管的种类或数量时，也能够通过准备与此改变相对应的长度的架设部件，并通过将固定部与既有的突出部连接，无需对动臂或斗杆进行改变就容易地安装新的配管。
而且，由于能够在将多个配管固定于架设部件的状态下装卸于动臂或斗杆，因此，能够在动臂或斗杆的修补等时容易地拆下配管。
另外，优选：所述第二连接部分将所述固定部和所述架设部件装卸自如地连接。
根据上述结构，由于固定部通过第二连接部分装卸自如地与架设部件连接，因此，能够配合突出部或架设部件的形状容易地改变固定部。而且，据此能够提高架设部件的通用性。
另外，优选：所述突出部通过使所述一对侧板的上端缘突出至所述上板的上方而形成。
根据上述结构，突出部通过使一对侧板的上端缘突出至上板的上方而形成，能够通过连接部将架设部件的端部装卸自如地连接于上述突出部。此外，能够在不受作用于斗杆或动臂的筒状部分的应力影响的情况下，稳定地将架设部件及固定于其上的较多的配管固定在该斗杆或动臂两侧的侧板上。
另外，优选：所述突出部通过使所述上板的两侧缘向该上板的宽度方向突出至所述侧板的外侧而形成。
根据上述结构，能够通过连接部将架设部件的端部装卸自如地连接于通过使上板的两侧缘向该上板的宽度方向突出至侧板的外侧而形成的突出部。此外，能够在不受作用于斗杆或动臂的筒状部分的应力影响的情况下，稳定地将架设部件及固定于其上的较多的配管固定在该斗杆或动臂的上板的两侧缘上。
符号说明
21下部行走体
22上部回转体
23主机
24作业附属装置
25动臂
25a主动臂
25b前动臂
25b3侧板
25b4上板
25c1、25c2插入臂
26上动臂
27斗杆
41、141、241、341突出部
42、142、242、342架设部件
43、143、243、343固定部
44、144、244、344第一连接螺栓(第一连接部分)
45、145、245第二连接螺栓(第二连接部分)
345焊接部(第二连接部分)
60配管

Claims (5)

1.一种工程机械中的配管安装结构，其特征在于：用于将多个配管安装于工程机械所具备的动臂和斗杆中的至少一者的外周面，其中，所述动臂起伏自如地安装在主机上，所述斗杆安装在该动臂顶端并以水平轴为中心转动自如，所述配管安装结构包括：
安装对象部分，被设置在所述动臂和所述斗杆中的至少一者上，用于安装所述多个配管，该安装对象部分具有上板、设置于从该上板向下方偏离的位置上的下板以及设置于该上板及下板的宽度方向两侧的一对侧板，并且，通过使所述上板、所述下板或所述侧板的端部向外侧突出而形成有至少一对突出部；
架设部件，架设于所述一对突出部之间，且固定有所述多个配管；以及
连接部，将所述突出部与所述架设部件的端部连接；
所述多个配管以该多个配管以及所述架设部件不与由所述上板、所述下板、以及所述一对侧板构成的筒状部分接触的状态固定于所述架设部件。
2.根据权利要求1所述的配管安装结构，其特征在于，所述连接部包括：
固定部，介于所述突出部和所述架设部件之间；
第一连接部分，将所述突出部和所述固定部装卸自如地连接；以及
第二连接部分，将所述固定部和所述架设部件连接。
3.根据权利要求2所述的配管安装结构，其特征在于：
所述第二连接部分将所述固定部和所述架设部件装卸自如地连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的配管安装结构，其特征在于：
所述突出部通过使所述一对侧板的上端缘突出至所述上板的上方而形成。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的配管安装结构，其特征在于：
所述突出部通过使所述上板的两侧缘向该上板的宽度方向突出至所述侧板的外侧而形成。
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