JPH09158237A - 油圧ショベルの作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バケット掘削性能の向上およびバケットリン
ク機構の簡素化を図る。 【解決手段】 フロントリンク４５後端部とバケットシ
リンダ３９ａ，３９ｂのロッド端とを取着する第１ピン
４５ａと、フロントリンク４５の略中央部とリストリン
ク４４ａ，４４ｂとを取着する第２ピン４５ｂと、フロ
ントリンク４５先端部とバケット３８とを取着する第３
ピン４５ｃとを備え、第１ピン４５ａと第２ピン４５ｂ
とを結ぶ中心線ＬX と前記第２ピン４５ｂと第３ピン４
５ｃとを結ぶ中心線ＬY とのなす角αを可変に設定した
構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に用いられるバケットの刃先力と刃先速度を可
変とするリンク機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧ショベルについて図５，図６
により説明する。先ず油圧ショベル２０の下部走行体２
１は図示しない走行モータにより走行自在となってい
る。この下部走行体２１の上部にはスイングサークル２
２を介して、上部旋回体２３が装着され、図示しない旋
回モータにより旋回可能となっている。この上部旋回体
２３には作業機３０、マシンキャグ２６、オペレータキ
ャブ２７およびカウンタウエイト２８を配設している。
作業機３０はブーム３１、アーム３６およびバケット３
８、各シリンダ３２，３７，３９からなっている。バケ
ットシリンダ３９はリストリンク３４と連結し、かつ、
フロントリンク３５を介してバケット３８と連結してい
る。

【０００３】このバケットリンク機構について、図６に
より詳細に説明する。アーム３６の先端はバケット３８
とピン３８ｂにより連結している。リストリンク３４の
一端はアーム３６にピン３４ｂにより連結し、かつ、他
端はバケットシリンダ３９のロッド端とフロントリンク
３５の一端とをピン３４ａにより連結している。このフ
ロントリンク３５の他端はバケット３８とピン３８ａに
より連結している。

【０００４】図６に示す従来のバケットリンク機構によ
るバケット刃先力は次のようになる。バケットシリンダ
３９の推力がフロントリンク３５のピン３４ａから矢印
方向に作用する軸力Ｆ1 、バケット３８のピン３８ｂか
ら、フロントリンク３５のピン３４ａとバケット３８の
ピン３８ａを結ぶ軸線におろした垂線の長さをＬA 、ピ
ン３８ｂからバケット３８刃先までの長さをＲ、バケッ
ト３８の刃先力をＦEとすると、ＦE ＝Ｆ1 ×ＬA ／Ｒ
となる。即ち、ピン３４ａとピン３８ａ間の距離、ピン
３４ｂとピン３８ｂ間の距離およびピン３８ａとピン３
８ｂ間の距離が一定の場合、前記ピン３８ｂからフロン
トリンク３５の作用線におろした垂線の長さＬ0 によっ
て、バケット３８の刃先力ＦE が一義的に決まる。この
刃先力と刃先速度との関係を図３に示している。一点鎖
線に示すように、バケット角度θ（バケット３８の刃先
とアーム３６とのなす角を言う。）の回動する角度が大
きくなるにしたがって従来の刃先力ＦA が低下し、刃先
速度ＶA が早くなるようになっている。

【０００５】ところで、油圧ショベルは各種の土質、地
形により作業を行うために、部分的に、ハケット刃先力
を増やしたり、刃先速度を早めたりすることが必要であ
り、これらに対応できるバケットリンクの要望がある。

【０００６】このようなバケット刃先力を増やすための
作業機特許を出願人は実公平５−３３５７０号公報にて
出願している。同公報によれば、（１）作業機本体を構
成するアームを管状部材により形成し、この管状部材内
にバケットシリンダを設け、また上記管状部材の先端
に、脚部が管状部材の中心より内側に偏心した二又ブラ
ケットを設け、この二又ブラケットの先端にバケットを
枢着すると共に、一端が上記バケットに枢着されたチル
トロッド（本発明のフロントリンクに相当する。）の他
端を、上記管状部材内に収容されたバケットシリンダの
先端に枢着してなる掘削機械の作業機。（２）チルトロ
ッドをほぼへ字形に形成し、かつこのチルトロッドの屈
曲部にチルトレバー（本発明のリストリンクに相当す
る。）の一端を枢着すると共に、チルトレバーの他端側
を二又ブラケットの脚部に枢着してなる掘削機械の作業
機の構成としたから、バケット回動時終端速度を遅くし
てバケット刃先力を増加する技術が記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示すバケットのリンク機構であるとバケット刃先力と刃
先速度が一義的に決まるので、各種の土質、地形での作
業性が悪くなるとの問題がある。また、図５、図６に示
すフロントリンクとリストリンクおよびバケットシリン
ダのロッド端の３つを同軸で取着する構成では、ピン径
が３つの部材に共通にする必要があり製作が複雑とな
る。

【０００８】更に、前記の実公平５−３３５７０号公報
においては、バケットシリンダを管状部材の中に納め、
しかもバケットシリンダの上下移動量を減らすことに主
眼を置き、リストリンク、バケットシリンダを各１個設
けているため刃先力の増大量が小さく、実用的な効果が
不十分であるという問題がある。また、刃先力の増大量
を大きくするためには、フロントリンクに取着するリス
トリンクとバケットシリンダのピン位置を接近させる必
要がある。更に、リストリンクが１個では通常の箱型構
成のアームには装着が困難であるという問題がある。

【０００９】本発明は上記従来の問題点に着目し、３支
点のフロントリンク後端部とバケットシリンダのロッド
端取付ピン中心とフロントリンク略中央部とリストリン
ク取付ピン中心との中心線ＬX と、フロントリンク先端
部とバケット取付ピン中心とリストリンク取付ピン中心
との中心線ＬY を有して、この中心線ＬX と中心線ＬY
とのなす角αを可変とする機構、およびフロントリンク
後端部とバケットシリンダのロッド端取付ピン中心とフ
ロントリンク略中央部とリストリンク取付ピン中心との
間の距離Ｌを可変とする機構を備えてバケット刃先力を
可変とすると共に、リストリンク、バケットシリンダを
各２個設けることにより、十分な強度を有し、かつ、箱
型アームに容易に装着できるバケットリンク機構を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る油圧ショベルの第１の作業機は、車体
より順次連結されるブーム、アームおよびバケットから
なる作業機と、この作業機を駆動する各油圧シリンダ
と、一端はバケットシリンダと連結し、他端はバケット
と連結するフロントリンクと、一端はフロントリンクと
連結し、他端はアームと連結するリストリンクとからな
る油圧ショベルの作業機であって、前記フロントリンク
４５後端部とバケットシリンダ３９ａ，３９ｂのロッド
端とを取着する第１ピン４５ａと、前記フロントリンク
５５の略中央部とリストリンク４４ａ，４４ｂとを取着
する第２ピン４５ｂと、前記フロントリンク５５先端部
とバケット３８とを取着する第３ピン４５ｃとを備え、
前記第１ピン４５ａと第２ピン４５ｂとを結ぶ中心線Ｌ
X と前記第２ピン４５ｂと第３ピン４５ｃとを結ぶ中心
線ＬY とのなす角αを可変に設定した構成としたもので
ある。この場合、前記中心線ＬX と中心線ＬY とのなす
角αを変更するために、フロントリンク４５の上下方向
に複数のピン孔を明けておいて、リストリンク４４ａ，
４４ｂの長さの異なるものを各種類用意しておけば良
い。

【００１１】本発明に係る油圧ショベルの第２の作業機
は、車体より順次連結されるブーム、アームおよびバケ
ットからなる作業機と、この作業機を駆動する各油圧シ
リンダと、一端はバケットシリンダと連結し、他端はバ
ケットと連結するフロントリンクと、一端はフロントリ
ンクと連結し、他端はアームと連結するリストリンクと
からなる油圧ショベルの作業機であって、前記フロント
リンク５５後端部とバケットシリンダ３９ａ，３９ｂの
ロッド端とを取着する第１ピン４５ａと、前記フロント
リンク５５の略中央部とリストリンク４４ａ，４４ｂと
を取着する第２ピン４５ｂと、前記フロントリンク５５
先端部とバケット３８とを取着する第３ピン４５ｃとを
備え、前記第１ピン４５ａ中心と第２ピン４５ｂ中心と
の距離を可変に設定した構成としたものである。

【００１２】本発明に係る油圧ショベルの第３の作業機
は、車体より順次連結されるブーム、アームおよびバケ
ットからなる作業機と、この作業機を駆動する各油圧シ
リンダと、一端はバケットシリンダと連結し、他端はバ
ケットと連結するフロントリンクと、一端はフロントリ
ンクと連結し、他端はアームと連結するリストリンクと
からなる油圧ショベルの作業機であって、前記フロント
リンク４５，５５は、一端を２つのバケットシリンダ３
９ａ，３９ｂと第１ピン４５ａで連結し、他端をバケッ
ト３８と第３ピン４５ｃで連結し、かつ、アーム３６の
先端部とバケット３８とを第４ピン４５ｄで連結すると
共に、前記第１ピン４５ａの近傍に第２ピン４５ｂで一
端を連結し、他端をアーム３６に第５ピン４５ｅで連結
する左右２枚のリストリンク４４ａ，４４ｂとを備えた
構成としたものである。

【００１３】

【作用】本発明の油圧ショベルの第１の作業機によれ
ば、バケットシリンダ３９ａ，３９ｂを伸長すると、バ
ケット３８は第４ピン４５ｄを支点として回動する。こ
のバケットシリンダ３９ａ，３９ｂを伸長駆動を開始す
るときのバケット角度θが（約１８０°）大きいとき
は、図３に示すように実線のａ点の刃先力ＦB は始めは
小さく、バケット角度θが徐々に小さくなるにしたがっ
て刃先力ＦB が増加する。これに伴って実線のｂ点の刃
先速度ＶB は始めは早く、バケット角度θが徐々に小さ
くなって刃先力ＦB が増加するにしたがって刃先速度Ｖ
B は低下する。そしてバケット角度θが小さくなるにし
たがって（バケット掘削時にバケットの刃先部３８ａが
アーム３６に接近するとバケット角度θが小さくな
る。）刃先力ＦB が最大のｃ点から低下する度合いが従
来の刃先力ＦA より緩やかにして、これに伴って刃先速
度ＶB は従来の刃先速度ＶA より緩やかに上昇するよう
にしたので掘削作業性が向上する。このように、掘削作
業時の刃先力や刃先速度の変更が可能となる。この場
合、前記中心線ＬX と中心線ＬY とのなす角αを変更す
るために、フロントリンク４５の上下方向に複数のピン
孔を明けておいて、リストリンク４４ａ，４４ｂの長さ
の異なるものを各種類用意しておけば良い。前記中心線
ＬX と中心線ＬY とのなす角αが４５°，９０°，１３
５°，１８０°と大きくなるにしたがって、従来の刃先
力ＦA に近づくことになる。

【００１４】本発明の油圧ショベルの第２の作業機によ
れば、フロントリンク５５後端部とバケットシリンダ３
９ａ，３９ｂのロッド端とを取着する第１ピン４５ａ中
心と、フロントリンク５５の略中央部とリストリンク４
４ａ，４４ｂとを取着する第２ピン４５ｂ中心との距離
がＬ3,Ｌ2,Ｌ1 と小さくなるにしたがって、図３に示す
従来の一点鎖線の刃先力ＦA と、刃先速度ＶA に近づく
ようになっており、最大刃先力のｃ点は従来と差はない
が、最大刃先力のｃ点からバケット角度θが小さくなる
にしたがって（バケット掘削時にバケットの刃先部３８
ａがアーム３６に接近するとバケット角度θが小さくな
る。）刃先力ＦB は従来の刃先力ＦA に対して、緩やか
に低下し、刃先速度ＶB は従来の刃先速度ＶA に対し
て、緩やかに上昇するようになっている。

【００１５】このように、本発明の油圧ショベルの第１
および第２の作業機によれば、バケット３８が回動して
刃先部３８ａがアーム３６に接近しバケット角度θが小
さくなると、刃先力を増加し、これに伴って刃先速度は
遅くするようにしたものである。即ち、図３に示す刃先
力、刃先速度を実線と一点鎖線との間で可変とすること
ができる。

【００１６】本発明の油圧ショベルの第３の作業機によ
れば、フロントリンク４５，５５と連結するバケットシ
リンダ３９ａ，３９ｂのロッド端と、リストリンク４４
ａ，４４ｂおよびバケット３８との３つの支点は別に設
けたので、バケットシリンダ３９ａ，３９ｂのロッド端
とフロントリンク４５，５５を連結するピンを小径にで
きると共に、各連結部の構造が簡素化される。また、リ
ストリンクを２枚として箱形のアーム３６とフロントリ
ンク４５，５５の左右端部に取着できるので構造が簡単
となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る油圧ショベ
ルの作業機リンク機構の実施例を図面を参照して説明す
る。尚、図５，図６と同一符号を付したものは同一部品
である。先ず、第１実施例を図１乃至図３により説明す
る。図１に示すバケットシリンダ３９ａ，３９ｂのロッ
ド端とフロントリンク４５の後端部とを第１ピン４５ａ
により連結している。このフロントリンク４５の後端部
の近傍にリストリンク４４ａ，４４ｂの一端を第２ピン
４５ｂにより連結している。フロントリンク４５の先端
部とバケットとを第３ピン４５ｃにより連結している。
アーム３６（箱形に構成されている。）の先端部とバケ
ット３８とを第４ピン４５ｄにより連結している。この
アーム３６とリストリンク４４ａ，４４ｂの他端とを第
５ピン４５ｅにより連結している。

【００１８】図１に示すフロントリンク４５後端部とバ
ケットシリンダ３９ａ，３９ｂのロッド端取付ピン４５
ａ中心とフロントリンク４５略中央部とリストリンク４
４ａ，４４ｂとの取付ピン４５ｂ中心との中心線ＬX
と、フロントリンク４５先端部とバケット３８取付ピン
４５ｃ中心とリストリンク４４ａ，４４ｂ取付ピン４５
ｂ中心との中心線ＬY と、この中心線ＬX と中心線ＬY
とのなす角αを有している。およびフロントリンク４５
後端部とバケットシリンダ３９ａ，３９ｂのロッド端取
付ピン４５ａ中心とフロントリンク４５略中央部とリス
トリンク４４ａ，４４ｂ取付ピン４５ｂ中心との間の距
離Ｌを有している。この第１実施例においては、ピン４
５ａ中心とピン４５ｂ中心との間の距離Ｌは一定とし、
前記中心線ＬX と中心線ＬY とのなす角αを可変とした
時のバケット刃先力、刃先速度について説明する。バケ
ット刃先部３８ａと、アーム３６の先端部取付ピン４５
ｄとリストリンク４４ａ，４４ｂ取付ピン４５ｅの中心
線ＬZ とのなす角θをバケット回動角（バケット角度）
と言う。前記中心線ＬX と中心線ＬY とのなす角αを変
更するために、フロントリンク４５の上下方向に複数の
ピン孔を明けておいて、リストリンク４４ａ，４４ｂの
長さの異なるものを各種類用意しておけば良い。

【００１９】図１のＡ視図を図２により説明する。フロ
ントリンク４５の先端部をバケット３８に固着したブラ
ケット３８ｂとブラケット３８ｃとの間に挿入してピン
４５ｂにより取着している。フロントリンク４５の後端
部とバケットシリンダ３９ａ，３９ｂのロッド端とをピ
ン４５ａにより取着している。このフロントリンク４５
の左右端部とリストリンク４４ａ，４４ｂとをピン４５
ｂにより取着している。前記リストリンク４４ａ，４４
ｂとフロントリンク４５とを取着するピン４５ｂの径に
対して、バケットシリンダ３９ａ，３９ｂのロッド端と
フロントリンク４５とを取着するピン４５ａを小径とし
ている。

【００２０】次に、図１，図２の第１実施例の作動を図
３を参照して説明する。フロントリンク４５後端部とバ
ケットシリンダ３９ａ，３９ｂのロッド端取付ピン４５
ａ中心とフロントリンク４５略中央部とリストリンク４
４ａ，４４ｂとの取付ピン４５ｂ中心との中心線ＬX
と、フロントリンク４５先端部とバケット３８取付ピン
４５ｃ中心とリストリンク４４ａ，４４ｂ取付ピン４５
ｂ中心との中心線ＬY との中心線ＬX と中心線ＬY との
なす角αを例えば４５°，９０°，１３５°，１８０°
に設定した場合について説明する。ここで、図１で説明
したバケット角度θはバケット刃先部３８ａと、アーム
３６の先端部取付ピン４５ｄとリストリンク４４ａ，４
４ｂ取付ピン４５ｅの中心線ＬZ とのなす角を言う。

【００２１】バケットシリンダ３９ａ，３９ｂを伸長す
ると、バケット３８は第４ピン４５ｄを支点として回動
する。このときは図１に示すようにバケット角度θは
（約１８０°）大きいので、図３に示すように実線のａ
点の刃先力ＦB は始めは小さく、バケット角度θが徐々
に小さくなるにしたがって刃先力ＦB が増加する。これ
に伴って実線のｂ点の刃先速度ＶB は始めは早く、バケ
ット角度θが徐々に小さくなって刃先力ＦB が増加する
にしたがって刃先速度ＶB は低下する。そして、バケッ
ト角度θが小さくなるにしたがって刃先力ＦB が最大の
ｃ点から低下する度合いが従来の刃先力ＦA より緩やか
にして、これに伴って刃先速度ＶB は従来の刃先速度Ｖ
A より緩やかに上昇するようにしたので掘削作業性が向
上する。このように、掘削作業時の刃先力や刃先速度の
変更が可能となる。図３に示す一点鎖線は従来の刃先力
ＦA 、刃先速度ＶA であり、実線は本発明の刃先力ＦB
、刃先速度ＶB を示している。

【００２２】図３に示すように、最大刃先力のｃ点は従
来と差はないが、最大刃先力のｃ点からバケット角度θ
が小さくなる（バケットが回動して刃先部３８ａがアー
ム３６に接近するとバケット角度θが小さくなる。）
と、刃先力ＦB は従来の刃先力ＦA に対して、緩やかに
低下し、刃先速度ＶB は従来の刃先速度ＶA に対して、
緩やかに上昇する。実線の刃先力ＦB と、刃先速度ＶB
は前記中心線ＬX と中心線ＬY とのなす角αが４５°の
ときを示し、このαが９０°，１３５°，１８０°と大
きくなるにしたがって、従来の一点鎖線の刃先力ＦA
と、刃先速度ＶA に近づくようになっている。このよう
に、バケットが回動して刃先部３８ａがアーム３６に接
近しバケット角度θが小さくなるにしたがって、刃先速
度は遅くし刃先力を増加するようにしたものである。即
ち、図３に示す刃先力、刃先速度を実線と一点鎖線との
間で可変とすることができる。前記中心線ＬX と中心線
ＬY とのなす角αを変更するために、フロントリンク４
５の上下方向に複数のピン孔を明けておいて、リストリ
ンク４４ａ，４４ｂの長さの異なるものを各種類用意し
ておけば良い。

【００２３】次に、本発明の第２実施例を図３，図４に
より説明する。尚、第１実施例の図１，図２と同一符号
を付したものは同一部品である。先ず、図４に示すバケ
ットシリンダ３９ａ，３９ｂのロッド端とフロントリン
ク５５の後端部とを第１ピン４５ａにより連結してい
る。このフロントリンク４５の後端部の近傍にリストリ
ンク４４ａ，４４ｂの一端を第２ピン４５ｂにより連結
している。フロントリンク５５の先端部とバケット３８
とを第３ピン４５ｃにより連結している。アーム３６の
先端部とバケット３８とを第４ピン４５ｄにより連結し
ている。このアーム３６とリストリンクの他端とを第５
ピン４５ｅにより連結している。

【００２４】図４に示すフロントリンク５５後端部とバ
ケットシリンダ３９ａ，３９ｂのロッド端取付ピン４５
ａ中心とフロントリンク５５略中央部とリストリンク４
４ａ，４４ｂとの取付ピン４５ｂ中心との間の距離Ｌ1,
Ｌ2,Ｌ3 を変更するために、フロントリンク４５にピン
孔４５ｆ，４５ｇを複数明けておいて、リストリンク４
４ａ，４４ｂの長さの異なるものを各種類用意しておけ
ば良い。

【００２５】次に、図４の第２実施例の作動を図３を参
照して説明する。バケットシリンダ３９ａ，３９ｂを伸
長すると、バケット３８は第４ピン４５ｄを支点として
回動する。このときは図４に示すようにバケット角度θ
は（約１８０°）大きいので、図３に示すように実線の
ａ点の刃先力ＦB は始めは小さく、バケット角度θが徐
々に小さくなるにしたがって刃先力ＦB が増加する。こ
れに伴って実線のｂ点の刃先速度ＶB は始めは早く、バ
ケット角度θが徐々に小さくなって刃先力ＦB が増加す
るにしたがって刃先速度ＶB は低下する。そして、バケ
ット角度θが小さくなるにしたがって刃先力ＦB が最大
のｃ点から低下する度合いが従来の刃先力ＦA より緩や
かにして、これに伴って刃先速度ＶB は従来の刃先速度
ＶA より緩やかに上昇するようにしたので掘削作業性が
向上する。前記リストリンク４４ａ，４４ｂを短くし
て、この一端をバケットシリンダ３９ａ，３９ｂと同一
ピン４５ａで連結したときは、従来のバケットのリンク
機構と同一となり、リストリンク４４ａ，４４ｂをフロ
ントリンクのピン孔４５ｆまたはピン孔４５ｇに連結し
たときは順次刃先力が増加し、これに伴って刃先速度が
低下させることができる。これを図３によって説明する
と、一点鎖線は従来の刃先力ＦA 、刃先速度ＶAであ
り、実線は本発明の刃先力ＦB 、刃先速度ＶB を示して
いる。

【００２６】図３に示すように、最大刃先力のｃ点は従
来と差はないが、最大刃先力のｃ点からバケット角度θ
が小さくなる（バケットが回動して刃先部３８ａがアー
ム３６に接近するとバケット角度θが小さくなる。）
と、刃先力ＦB は従来の刃先力ＦA に対して、緩やかに
低下し、刃先速度ＶB は従来の刃先速度ＶA に対して、
緩やかに上昇する。これは、前記ピン４５ａ中心とピン
４５ｂ中心との間の距離Ｌ3,Ｌ2,Ｌ1 と小さくなるにし
たがって従来の一点鎖線の刃先力ＦA と、刃先速度ＶA
に近づくようになっている。このように、バケット３８
が回動して刃先部３８ａがアーム３６に接近しバケット
角度θが小さくなると、刃先速度は遅くし刃先力を増加
するようにしたものである。即ち、図３に示す刃先力、
刃先速度を実線と一点鎖線との間で可変とすることがで
きる。

【００２７】本発明は、バケット３８が回動して刃先部
３８ａがアーム３６に接近するときの刃先力を増加し、
これに伴って刃先速度を低下させるようにしたものであ
り、第１実施例は、前記中心線ＬX と中心線ＬY とのな
す角αを変更することにより刃先力の増加、これに伴っ
て刃先速度を低下させる可変制御が可能となる。第２実
施例は、前記ピン４５ａ中心とピン４５ｂ中心との間の
距離Ｌ1,Ｌ2,Ｌ3 と段階的に変更することによって刃先
力の増加、これに伴って刃先速度を低下させる可変制御
が可能となる。更に、第１実施例の図１，図２に示すよ
うに、箱形のアーム３６とフロントリンク４５との連結
を２枚のリストリンク４４ａ，４４ｂを用いる。また、
バケットシリンダ３９ａ，３９ｂを２本としてフロント
リンク４５と連結する構成としたので、連結構造が簡素
化される。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧ショ
ベルの第１の作業機によれば、フロントリンク後端部と
バケットシリンダのロッド端取付ピン中心とフロントリ
ンクの略中央部とリストリンクとの取付ピン中心との中
心線ＬX と、フロントリンク先端部とバケット取付ピン
中心とリストリンク取付ピン４５ｂ中心との中心線ＬY
とのなす角αを可変とすることにより刃先力と刃先速度
を可変とすることが可能となり作業性が向上する。

【００２９】本発明の油圧ショベルの第２の作業機によ
れば、フロントリンク後端部とバケットシリンダのロッ
ド端取付ピン中心と、フロントリンク略中央部とリスト
リンクとの取付ピン中心間の距離を可変にすることによ
り刃先力と刃先速度を可変とすることが可能となり作業
性が向上する。

【００３０】本発明の油圧ショベルの第３の作業機によ
れば、フロントリンクと連結する２本のバケットシリン
ダのロッド端と、リストリンクおよびバケットとの３つ
の支点は別に設けたので、バケットシリンダのロッド端
とフロントリンクを連結するピンを小径にできると共
に、各連結部の構造が簡素化される。また、リストリン
クを２枚として箱形のアームとフロントリンクの左右端
部に取着できるので構造が簡単となり、コストが安価と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧ショベルの作業機の第１実施例を
示す図である。

【図２】同、図１のＡ視図である。

【図３】同、従来と本発明のバケット角度に対するバケ
ット刃先力およびバケット刃先速度との関係を示す図で
ある。

【図４】同、油圧ショベルの作業機の第２実施例を示す
図である。

【図５】油圧ショベルの側面図である。

【図６】従来のバケットリンク機構を説明する図であ
る。

【符号の説明】

２０ 油圧ショベル ３０ 作業機 ３６ アーム ３８ バケット ３９ａ，３９ｂ バケットシリンダ ４４ａ，４４ｂ リストリンク ４５，５５ フロントリンク ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ，４５ｅ ピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体より順次連結されるブーム、アーム
   およびバケットからなる作業機と、この作業機を駆動す
   る各油圧シリンダと、一端はバケットシリンダと連結
   し、他端はバケットと連結するフロントリンクと、一端
   はフロントリンクと連結し、他端はアームと連結するリ
   ストリンクとからなる油圧ショベルの作業機において、
   前記フロントリンク(45)後端部とバケットシリンダ(39
   a,39b) のロッド端とを取着する第１ピン(45a) と、前
   記フロントリンク(45)の略中央部とリストリンク(44a,4
   4b) とを取着する第２ピン(45b) と、前記フロントリン
   ク(45)先端部とバケット(38)とを取着する第３ピン(45
   c) とを備え、前記第１ピン(45a) と第２ピン(45b) と
   を結ぶ中心線(LX)と前記第２ピン(45b) と第３ピン(45
   c) とを結ぶ中心線(LY)とのなす角 (α) を可変に設定
   したことを特徴とする油圧ショベルの作業機。
2. 【請求項２】 車体より順次連結されるブーム、アーム
   およびバケットからなる作業機と、この作業機を駆動す
   る各油圧シリンダと、一端はバケットシリンダと連結
   し、他端はバケットと連結するフロントリンクと、一端
   はフロントリンクと連結し、他端はアームと連結するリ
   ストリンクとからなる油圧ショベルの作業機において、
   前記フロントリンク(55)後端部とバケットシリンダ(39
   a,39b) のロッド端とを取着する第１ピン(45a) と、前
   記フロントリンク(55)の略中央部とリストリンク(44a,4
   4b) とを取着する第２ピン(45b) と、前記フロントリン
   ク(55)先端部とバケット(38)とを取着する第３ピン(45
   c) とを備え、前記第１ピン(45a) 中心と第２ピン(45b)
   中心との距離を可変に設定したこを特徴とする油圧シ
   ョベルの作業機。
3. 【請求項３】 車体より順次連結されるブーム、アーム
   およびバケットからなる作業機と、この作業機を駆動す
   る各油圧シリンダと、一端はバケットシリンダと連結
   し、他端はバケットと連結するフロントリンクと、一端
   はフロントリンクと連結し、他端はアームと連結するリ
   ストリンクとからなる油圧ショベルの作業機において、
   前記フロントリンク(45,55) は、一端を２つのバケット
   シリンダ(39a,39b) と第１ピン(45a) で連結し、他端を
   バケット(38)と第３ピン(45c) で連結し、かつ、アーム
   (36)の先端部とバケット(38)とを第４ピン(45d) で連結
   すると共に、前記第１ピン(45a) の近傍に第２ピン(45
   b) で一端を連結し、他端をアーム(36)に第５ピン(45e)
   で連結する左右２枚のリストリンク(44a,44b) とを備
   えたことを特徴とする油圧ショベルの作業機。