KR200292651Y1 - 실린더를 이용한 굴삭기용 길이 조절 암 - Google Patents

Abstract

본 고안은 실린더를 이용한 굴삭기용 길이 조절 암에 관한 것으로, 그 목적은 굴삭기의 작업장치중 버켓, 코넥팅로드, 콘트롤 링크 및 버켓 실린더의 연결구조를 그대로 유지시키는 상태에서 암 길이를 가변적으로 변화 시키므로써 굴삭기의 작업범위를 확대하여 작업성을 향상시킬 수 있는 실린더를 이용한 굴삭기용 길이 조절 암을 제공함에 있다.

본 고안은 굴삭기용 길이 조절 암에 있어서, 박스형 구조물로 형성되고 직선운동을 위하여 가이드 홈(2)이 구비된 1단암(1a)과, 상기 1단암 내부(1a)에 삽입되고 가이드 홈을 따라 운동되도록 블록(4)이 구비된 2단 암(1b)과, 상기 암(1)의 길이를 확장하기 위하여 한쪽은 1단 암(1a) 내부에 조립되고 다른 한쪽은 2단 암(1b) 내부에 조립되는 길이 조절 실린더(6)로 구성된 것을 요지로 한다.

Description

실린더를 이용한 굴삭기용 길이 조절 암{Adjustable excavator arm using hydraulic cylinder}

본 고안은 실린더를 이용한 굴삭기용 길이 조절 암에 관한 것으로, 더 상세하게는 굴삭기의 작업장치중 버켓, 코넥팅로드, 콘트롤 링크 및 버켓 실린더의 연결구조를 그대로 유지시키는 상태에서 암 길이를 가변적으로 변화 시켜 굴삭기의 작업반경을 넓힘으로서 효율적인 작업수행을 할 수 있는 실린더를 이용한 굴삭기용 길이 조절 암에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기는 차체에 회동 가능하게 결합되는 붐, 붐에 회동 가능하게 결합되는 암 및 암에 회동 가능하게 결합되는 버켓이 연결된 구조로 되어 있었다. 이들 붐, 암, 버켓은 작업기 엑츄에이터로서 붐실린더, 아암실린더 및 버킷실린더에 의하여 각각 구동된다. 붐은 붐회전운동핀에 의하여 차체에 결합되고, 암은 아암회전운동핀에 의하여 붐에 결합되며, 버킷은 버킷회전운동핀에 의하여 암에 결합되도록 구성된다.

상기의 종래의 굴삭기에서 굴삭을 하게 되는 버킷의 작업 위치는 붐과 암의 두 링크절의 연결 상관위치에 의하여 결정되게 되는데, 비교적 넓은 공간에 대한 굴삭 작업을 하기 위해서는 필연적으로 차체의 이동을 요구하였다. 이로 인하여 대부분의 굴삭 작업에서는 굴삭 자체에 소요되는 시간에 못지 않게 차체 이동에 소요되는 시간이 상당한 비율을 차지하는 문제점이 있었다.

또한, 굴삭 작업이 이루어지는 작업공간은 대부분 평탄지가 아닌 관계로 운전원이 차체를 요구되는 위치로 이동시켜 굴삭작업을 다시 개시하는데 시간 손실의 요인은 더욱 증가하기 마련이고, 아울러 운전원의 상당한 숙련도를 요구하는 문제점이 있었다. 또한, 굴삭 작업이 이루어지는 작업현장에 따라서는 차체가 이동이 불가능한 지형적 공간을 가지는 경우도 빈번하여, 결국 굴삭 작업을 할 수 없는 경우가 발생하는 것이 현실이었다.

이러한 문제점을 해결하고자 종래의 또 다른 굴삭기는 붐의 길이를 증가시킨 대형 굴삭기를 사용하고 있으나 이는 또 다른 문제점을 야기하였다. 즉, 붐의 길이 증가로 인하여 전체적인 굴삭기의 크기가 증대되어, 협소한 공간에서 굴삭 작업을 하여야 하는 경우에는 아예 사용될 수 없는 문제점이 있었고, 붐회전운동핀에 가해지는 비틀림 모우멘트가 증가됨으로 인하여 붐실린더에 가해주어야 하는 동력을 증가시켜야 한다. 이로 인하여 동력손실이 야기될 뿐 아니라, 붐회전운동핀의 손상이 야기되는 문제점이 있었다. 또한, 소형 굴삭기와는 반대로 차체 근접 공간의 굴삭은 할 수 없는 작업 공간 제한의 문제점이 발생하였다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 결점을 해결하기 위해 안출되는 것으로, 굴삭기의 작업장치중 버켓, 코넥팅로드, 콘트롤 링크 및 버켓 실린더의 연결구조를 그대로 유지시키는 상태에서 암 길이를 가변적으로 변화 시키므로써 굴삭기의 작업범위를 확대하여 작업성을 향상시킬 수 있는 실린더를 이용한 굴삭기용 길이 조절 암을 제공함을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은 굴삭기용 길이 조절 암에 있어서, 박스형 구조물로 형성되고 직선운동을 위하여 가이드 홈(2)이 구비된 1단암(1a)과, 상기 1단암 내부(1a)에 삽입되고 가이드 홈을 따라 운동되도록 블록(4)이 구비된 2단 암(1b)과, 상기 암(1)의 길이를 확장하기 위하여 한쪽은 1단 암(1a) 내부에 조립되고 다른 한쪽은 2단 암(1b) 내부에 조립되는 길이 조절 실린더(6)로 구성된다.

도 1 은 표준 작업 시 암 길이를 확장 전의 상태를 도시한 전체도

도 2 는 작업범위 확대를 위하여 암 길이 확장 후를 도시한 전체도

도 3 은 본 고안의 원리를 설명하기 위한 윗면 구조도

도 4 는 본 고안의 원리를 설명하기 위한 정면 구조도

도 5 는 본 고안의 원리를 설명하기 위한 구조 단면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) 암 (1a) 1단 암

(1b) 2단 암 (2) 가이드 홈

(4) 블록 (6) 길이 조절 실린더

(7) 러그 (8) 버켓

(9) 코넥팅 로드 (10) 콘트롤 링크

(11) 버켓 실린더 (12) 붐

(13) 암 실린더 (14) 붐 실린더

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 굴삭기의 작업장치중 버켓, 코넥팅로드, 콘트롤 링크 및 버켓 실린더로 구성되는 굴삭기용 길이 조절 암에 있어서, 박스형 구조물로 형성되고 직선운동을 위하여 가이드 홈(2)이 구비된 1단암(1a)과, 상기 1단암 내부(1a)에 삽입되고 가이드 홈을 따라 운동되도록 블록(4)이 구비된 2단 암(1b)과, 상기 암(1)의 길이를 확장하기 위하여 한쪽은 1단 암(1a) 내부에 조립되고 다른 한쪽은 2단 암(1b) 내부에 조립되는 길이 조절 실린더(6)로 구성되어 암 길이를 가변적으로 변화 시키므로써 굴삭기의 작업범위를 확대하여 작업성을 향상시킬 수 있는 것이다.

이하 본 고안의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 표준 작업 시 암 길이를 확장 전의 상태를 도시한 전체도이고, 도 2는 작업범위 확대를 위하여 암 길이 확장 후를 도시한 전체도로서,

일반적으로 굴삭기는 차체에 회동 가능하게 결합되는 붐(12)과, 상기 붐(12)에 회동 가능하게 결합되는 암(1)과, 상기 암(1)에 회동 가능하게 결합되는 버켓 (8)이 연결되고, 상기 붐(12), 암(1), 버켓(8)은 작업기 엑츄에이터로서 붐실린더 (14), 암실린더(13) 및 버켓실린더(11)에 의해 구동되는 것이다.

본 고안은 도 1 에 도시된 바와 같이 암(1)은 1단 암(1a)의 박스형태 내부에 2단 암(1b)이 내장되어 있고, 암(1)의 길이를 확장하기 위하여 길이조절실린더(6)의 한 쪽은 1단 암(1a) 내부에 조립되고 다른 한쪽은 2단 암(1b) 내부에 조립되어 있는 구조이다. 여기서, 상기 길이조절실린더(6)에 유압유를 공급하여 2단 암(1b)이 직선 운동을 한 후 길이가 확장되는 것이다.(도2) 그리고, 버켓(8)이 동작전·후 동일한 궤적으로 굴삭 작업을 수행할 수 있도록 2단 암(1b)의 상부면에 버켓실린더(11) 조립용 러그(7)가 일체형으로 형성된 구조를 보여주고 있다.

도 3 은 본 고안의 원리를 설명하기 위한 윗면 구조도이고, 도 4 는 본 고안의 원리를 설명하기 위한 정면 구조도이며, 도 5 는 본 고안의 원리를 설명하기 위한 구조 단면도로서,

본 고안은 2단 암(1b)이 1단 암(1a) 내부에서 길이조절실린더(6)에 의해 직선 운동을 수행할 수 있도록 1단 암(1a)에는 가이드홈(2)이 구비되고, 상기 1단 암(1a)에 삽입되는 2단 암(1b)은 블록(4)이 구비되며, 상기 가이드홈(2)을 따라 길이조절실린더(6)에 의해 2단 암(1b)이 1단 암(1a) 내부에서 직선운동을 수행하여 암(1)의 길이를 조정 가능하게 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 고안은 직선운동을 위하여 가이드 홈(2)이 구비된 1단암(1a)의 내부에 2단 암(1b)이 삽입되어 길이조절실린더(6)에 의해 2단 암(1b)에 구비된 블록(4)이 가이드홈(2)을 따라 직선운동을 하여 암(1)의 길이를 조정하여 동작하고, 상기 2단 암(1b)은 상부면에 버켓 실린더(11) 조립용 러그가 일체형으로 형성되어 버켓(8)이 동작전·후 동일한 궤적으로 굴삭작업을 수행할 수 있는 것이다.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

상기와 같은 본 고안 실린더를 이용한 굴삭기용 길이 조절 암은 굴삭기의 작업장치중 버켓, 코넥팅로드, 콘트롤 링크 및 버켓 실린더의 연결구조를 그대로 유지시키는 상태에서 암 길이를 가변적으로 조정할 수 있어 굴삭기의 작업범위를 확대하여 작업성을 향상시킬 수 있고, 차체 이동의 필요성을 감소시켜 굴삭에 소요되는 작업 시간의 절감을 가능하게 하며, 굴삭기 링크 구조에 가해지는 외력에 의한 손상을 최소화하여 내구성이 우수한 굴삭기를 제공함으로서 산업발전에 이바지 할 수 있는 유용한 고안이다.

Claims (2)

1. 굴삭기용 길이 조절 암에 있어서,

   박스형 구조물로 형성되고 직선운동을 위하여 가이드 홈(2)이 구비된 1단암(1a)과, 상기 1단암 내부(1a)에 삽입되고 가이드 홈을 따라 운동되도록 블록 (4)이 구비된 2단 암(1b)과, 상기 암(1)의 길이를 확장하기 위하여 한쪽은 1단 암 (1a) 내부에 조립되고 다른 한쪽은 2단 암(1b) 내부에 조립되는 길이 조절 실린더 (6)로 구성된 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 굴삭기용 길이 조절 암
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 2단 암은 버켓이 동작전·후 동일한 궤적으로 굴삭작업을 수행할 수 있도록 상부면에 버켓 실린더 조립용 러그가 일체형으로 형성된 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 굴삭기용 길이 조절 암