KR101697751B1 - 파이프형 터널의 지중굴착장치 - Google Patents

파이프형 터널의 지중굴착장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 파이프형 터널 내의 암반 및 토사를 굴착하기 위한 지중굴착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공간이 협소한 파이프형 터널 내에서 자유롭게 이동하면서 단시간 내에 다량의 암반 및 토사를 효율적으로 굴착할 수 있어 지중 파이프형 터널 완공 기간을 단축할 수 있으며, 지중굴착작업에 소요되는 노동력을 절감할 수 있고, 파이프형 터널 내의 지중굴착작업을 안전하게 실시할 수 있는 파이프형 터널의 지중굴착장치에 관한 것으로,
본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치는, 전방 일측에서 후방 타측까지 내부 통공되게 형성되고, 일측 하부에는 선단슈(11)가 구비되며, 타측 상측면에는 유압블럭(12)이 다수개 마련되고, 타측 상부에서 일측 상부에는 전방으로 소정각도 하향 경사지게 이동레일(13)이 구비되는 본체 프레임(10); 전방 일측은 상기 본체 프레임(10)의 선단슈(11)의 후측에 결합되고, 후방 타측은 상기 본체 프레임(10)의 내부를 관통하여 후방으로 소정각도 상향 경사지게 구비되며, 굴착된 토사를 상기 전방 일측에서 상기 후방 타측으로 운송하는 토사운송 벨트컨베이어(20); 상기 본체 프레임(10)의 이동레일(13)을 따라 전, 후진 가능하게 결합되는 이송 프레임(30); 상기 본체 프레임(10)의 좌, 우 측면 상부에 각각 구비되고, 일측은 상기 이송 프레임(30)의 후측에 결합되어 상기 이송 프레임(30)을 전, 후진 이동시키며, 타측은 상기 본체 프레임(10)의 측면에 고정결합되는 한 쌍의 이송 프레임 구동잭(31); 전방 일측이 하방으로 절곡되게 구비되고, 타측은 상기 이송 프레임(30)에 좌, 우 회전가능하게 결합되는 굴착기 고정 프레임(40); 'ㄱ'자 형상으로 절곡되게 굴착기 몸체부(60)가 구비되고, 상기 굴착기 몸체부(60)의 일측에는, 일측 내부에 오목하게 토사 수용공간이 형성되는 버켓(51)의 타측 하부가 회전가능하게 결합되고, 상기 굴착기 몸체부(60)의 상부에는, 일측이 상기 버켓(51)의 타측 상부에 회전가능하게 결합되어 상기 버켓(51)을 상, 하 회전이동시키는 버켓 구동잭(52)의 타측이 회전가능하게 결합되며, 하방으로 절곡되게 구비되는 상기 굴착기 몸체부(60)의 타측 단부는 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 타측 상부면에 상, 하 회전가능하게 결합되고, 상기 굴착기 몸체부(60)의 일측 하부면에는 일측이 회전가능하게 결합되어 상기 굴착기 몸체부(60)를 상, 하 회전이동시키는 굴착기 몸체부 구동잭(61)의 타측이 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 일측 전방면에 회전가능하게 결합되는 굴착기(50); 및, 일측은, 상기 굴착기 몸체부 구동잭(61)의 타측이 회전가능하게 결합되는 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 결합부위에서 소정거리 이격된 위치의 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 배면에 회전가능하게 결합되어 상기 굴착기 고정 프레임(40)을 좌, 우 회전시키며, 타측은, 상기 이송 프레임(30)의 전방면에 고정결합되는 굴착기 고정 프레임 구동잭(41)을; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

파이프형 터널의 지중굴착장치{The Soil Excavation Device For Pipe Type Tunnel}
본 발명은 파이프형 터널 내의 지중을 굴착하기 위한 지중굴착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공간이 협소한 파이프형 터널 내에서 자유롭게 이동하면서 단시간 내에 다량의 암반이나 토사를 효율적으로 굴착할 수 있어 지중 파이프형 터널의 완공 기간을 단축할 수 있으며, 암반 및 토사 굴착작업에 소요되는 노동력을 절감할 수 있고, 또한, 파이프형 터널 내의 지중굴착작업을 안전하게 실시할 수 있는 파이프형 터널의 지중굴착장치에 관한 것이다.
일반적으로, 대규모 터널의 경우에는 포크레인을 이용하여 직접 지중을 굴착할 수 있으나, 파이프형 터널이나 지중 터널의 경우에는 작업공간이 협소하여 인력에 의해 지중을 굴착하여 왔다. 이러한 종래 인력에 의한 지중굴착방법은 많은 노동력과 시간이 소요될 뿐만 아니라 장시간 계속되는 굴착작업에 따른 비용증가와 열악한 작업환경에 의한 안전사고 발생의 위험이 있으며, 또한, 파이프형 터널 내부에는 굴착작업에 따른 작업공간이 협소하여 작업자가 굴착작업을 원활하게 진행하기 어려운 문제점이 있다.
이에, 본원 출원인이 특허출원하여 특허등록 받은 등록특허 제10-1217189호(발명의 명칭: '파이프형 터널의 토사굴착장치')에서는 공간이 협소한 파이프형 터널 내에서 토사굴착작업을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 토사굴착장치(100)가 게시되어 있으나,
종래 토사굴착장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 파이프형 터널 내에서 전후 이동가능한 지지대차(110)의 상측면에 반원통 형상의 셔블(120)을 구비시키고, 상기 셔블(120)을 상하, 전후로 이동시켜 암반 및 토사를 굴착하도록 하고 있으나, 셔블(120)을 좌우로 이동시키기 어려운 문제점이 있으며, 지중 암반 및 토사를 효율적으로 굴착하기 위한 움직임을 구현하기 어려워 다량의 암반 및 토사를 굴착하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
등록특허 제10-1217189호(발명의 명칭:'파이프형 터널의 토사굴착장치')
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 공간이 협소한 파이프형 터널 내에서도 용이하게 지중굴착작업을 할 수 있도록 함과 더불어,
파이프형 터널 내에서 전후, 상하뿐만 아니라 좌우로도 자유롭게 이동할 수 있도록 하여 터널 내 지중 암반 및 토사를 효율적으로 굴착할 수 있는 움직임을 구현할 수 있도록 하며,
또한, 작업공간이 협소한 소구경의 파이프형 터널 뿐만아니라, 대구경의 파이프형 터널 내에서도 자유롭게 굴착작업을 실행할 수 있도록 하고, 소수의 인력으로도 짧은 시간 내에 다량의 암반 및 토사를 굴착할 수 있도록 하여 지중 파이프형 터널 완공 기간을 단축할 수 있도록 하며, 지중굴착작업에 소요되는 노동력을 절감할 수 있고, 파이프형 터널 내의 지중굴착작업을 안전하게 실시할 수 있게 하여 안전사고 발생을 현저히 줄일 수 있도록 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 형태에서는, 전방 일측에서 후방 타측까지 내부 통공되게 형성되고, 일측 하부에는 선단슈(11)가 구비되며, 타측 상측면에는 유압블럭(12)이 다수개 마련되고, 타측 상부에서 일측 상부에는 전방으로 소정각도 하향 경사지게 이동레일(13)이 구비되는 본체 프레임(10); 전방 일측은 상기 본체 프레임(10)의 선단슈(11)의 후측에 결합되고, 후방 타측은 상기 본체 프레임(10)의 내부를 관통하여 후방으로 소정각도 상향 경사지게 구비되며, 굴착된 토사를 상기 전방 일측에서 상기 후방 타측으로 운송하는 토사운송 벨트컨베이어(20); 상기 본체 프레임(10)의 이동레일(13)을 따라 전, 후진 가능하게 결합되는 이송 프레임(30); 상기 본체 프레임(10)의 좌, 우 측면 상부에 각각 구비되고, 일측은 상기 이송 프레임(30)의 후측에 결합되어 상기 이송 프레임(30)을 전, 후진 이동시키며, 타측은 상기 본체 프레임(10)의 측면에 고정결합되는 한 쌍의 이송 프레임 구동잭(31); 전방 일측이 하방으로 절곡되게 구비되고, 타측은 상기 이송 프레임(30)에 좌, 우 회전가능하게 결합되는 굴착기 고정 프레임(40); 'ㄱ'자 형상으로 절곡되게 굴착기 몸체부(60)가 구비되고, 상기 굴착기 몸체부(60)의 일측에는, 일측 내부에 오목하게 토사 수용공간이 형성되는 버켓(51)의 타측 하부가 회전가능하게 결합되고, 상기 굴착기 몸체부(60)의 상부에는, 일측이 상기 버켓(51)의 타측 상부에 회전가능하게 결합되어 상기 버켓(51)을 상, 하 회전이동시키는 버켓 구동잭(52)의 타측이 회전가능하게 결합되며, 하방으로 절곡되게 구비되는 상기 굴착기 몸체부(60)의 타측 단부는 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 타측 상부면에 상, 하 회전가능하게 결합되고, 상기 굴착기 몸체부(60)의 일측 하부면에는 일측이 회전가능하게 결합되어 상기 굴착기 몸체부(60)를 상, 하 회전이동시키는 굴착기 몸체부 구동잭(61)의 타측이 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 일측 전방면에 회전가능하게 결합되는 굴착기(50); 및, 일측은, 상기 굴착기 몸체부 구동잭(61)의 타측이 회전가능하게 결합되는 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 결합부위에서 소정거리 이격된 위치의 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 배면에 회전가능하게 결합되어 상기 굴착기 고정 프레임(40)을 좌, 우 회전시키며, 타측은, 상기 이송 프레임(30)의 전방면에 고정결합되는 굴착기 고정 프레임 구동잭(41)을; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)를 제공한다.
본 발명의 일 형태에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)에 있어서, 상기 본체 프레임(10)의 좌, 우측 하부에 각각 구비되고, 일측은 상기 본체 프레임(10)의 측면 하부에 결합되어 상기 본체 프레임(10)을 전, 후진 이동시키며, 타측은 상기 본체 프레임(10)의 외부에 고정결합되는 한 쌍의 본체 프레임 구동잭(14)을; 더 포함하여 구성될 수 있고,
바람직하게는, 상기 굴착기 몸체부(60)는, 'ㄱ'자 형상으로 절곡되게 형성되며, 일측은 외부로 개방되게 내부 중공이 형성되고, 상부에는 일측이 상기 버켓(51)의 타측 상부에 회전가능하게 결합되어 상기 버켓(51)을 상, 하 회전이동시키는 버켓 구동잭(52)의 타측이 회전가능하게 결합되며, 하방으로 절곡되게 구비되는 타측 단부는 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 타측 상부면에 상, 하 회전가능하게 결합되는 몸체부 안내 프레임(62)과; 일측에는 버켓(51)의 타측 하부가 회전가능하게 결합되고, 타측은 상기 몸체부 안내 프레임(62)의 일측 개방부를 통해 내부 중공에 삽입되어 슬라이드 이동되게 결합되는 몸체부 이동 프레임(63)과; 상기 몸체부 안내 프레임(62)의 내부 중공에 구비되고, 일측은 상기 몸체부 이동 프레임(63)의 타측에 결합되어 상기 몸체부 이동 프레임(63)을 전, 후진 이동시키며, 타측은 상기 몸체부 안내 프레임(62)의 내부 중공의 단부면에 고정결합되는 몸체부 이송잭(64)을; 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치는, 공간이 협소한 파이프형 터널 내에서도 용이하게 지중굴착작업을 할 수 있음과 함께,
파이프형 터널 내에서 전후, 상하뿐만 아니라 좌우로도 자유롭게 이동할 수 있어 터널 내 지중 암반 및 토사를 효율적으로 굴착할 수 있는 움직임을 구현할 수 있으며,
또한, 작업공간이 협소한 소구경의 파이프형 터널 뿐만아니라, 대구경의 파이프형 터널 내에서도 자유롭게 굴착작업을 실행할 수 있고, 소수의 인력으로도 짧은 시간 내에 다량의 암반 및 토사를 굴착할 수 있어 지중 파이프형 터널 완공 기간을 단축할 수 있고, 지중굴착작업에 소요되는 노동력을 절감할 수 있으며, 파이프형 터널 내의 지중굴착작업을 안전하게 실시할 수 있게 하여 안전사고 발생을 현저히 줄일 수 있다.
도 1은 종래 파이프형 터널의 지중굴착장치를 나타내는 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치를 나타내는 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치를 나타내는 측면도;
도 4는 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치가 터널 시공을 위한 선단 파이프 내에 설치되는 것을 나타내는 사시도; 및,
도 5는 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치에 있어서, 다른 실시예를 나타내는 측면도;이다.
이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.
도 2는 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)를 나타내는 측면도이다.
본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)는, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 크게, 전방 일측에서 후방 타측까지 통공되게 내부 빈 공간이 형성되는 본체 프레임(10)과, 상기 본체 프레임(10)의 내부 빈 공간을 전방에서 후방으로 삽입 관통되게 구비되는 토사운송 벨트컨베이어(20)와, 상기 본체 프레임(10)의 이동레일(13)을 따라 이동되는 이송 프레임(30)과, 상기 이송 프레임(30)을 구동시키는 한 쌍의 이송 프레임 구동잭(31)과, 상기 이송 프레임(30) 상에 좌우 회전가능하게 결합되는 굴착기 고정 프레임(40)과, 상기 굴착기 고정 프레임(40)에 상하 회전가능하게 결합되는 굴착기(50) 및, 상기 굴착기(50)를 좌우 회전 구동시키는 굴착기 고정 프레임 구동잭(41)을, 포함하여 구성된다.
상기 본체 프레임(10)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 좌, 우 측면이 하방으로 수직하게 절곡되어 전방 일측에서 후방 타측으로 내부에 빈 공간이 통공 형성되며, 일측 하단부에는 선단슈(11)가 구비되어 지중 토사 하부로 상기 선단슈(11)가 압입된 후, 굴착작업을 용이하게 할 수 있도록 하고, 타측 상측면에는 다수의 유압블럭(12)이 구비되어 유압 케이블들을 용이하게 정리할 수 있게 하며, 작동 유압기기와 유압 케이블을 간편하게 서로 연결시킬 수 있게 하고, 타측 상부에서 일측 상부에는, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 전방으로 소정각도 하향 경사지게 이동레일(13)이 구비되며, 상기 이동레일(13)에는 상기 이송 프레임(30)이 전, 후진 이동가능하게 결합된다.
상기 토사운송 벨트컨베이어(20)는, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 전방 일측은 상기 본체 프레임(10)의 선단슈(11)의 후측에 결합되고, 후방 타측은 상기 본체 프레임(10)의 내부 빈 공간을 관통하여 후방으로 소정각도 상향 경사지게 구비되며, 상기 굴착기(50)를 통해서 굴착된 암반 및 토사를 전방에서 후방으로 운송하며, 후방으로 운송된 암반 및 토사는 대기 중인 토사운반대차(71)를 통해 터널 외부로 배출시키게 된다.
상기 한 쌍의 이송 프레임 구동잭(31)은, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체 프레임(10)의 상부 좌, 우 측면에 각각 구비되고, 일측 및 타측은 상기 이송 프레임(30)의 후측 및 상기 본체 프레임(10)의 측면에 각각 고정결합되어 유압잭의 전, 후진 작동을 통해 상기 이송 프레임(30)을 상기 본체 프레임(10)의 이동레일(13)을 따라 전진 또는 후진 이동시키게 되며, 상기 이송프레임의 상측에는, 전방 일측이 하방으로 절곡되게 구비되는 굴착기 고정 프레임(40)의 타측이 좌, 우 회전 가능하게 결합된다.
상기 굴착기(50)는, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 대략 'ㄱ'자 형상으로 절곡되게 굴착기 몸체부(60)가 구비되고, 상기 굴착기 몸체부(60)의 일측에는, 일측 내부에 오목하게 토사 수용공간이 형성되는 버켓(51)의 타측 하부가 회전가능하게 결합되고, 상기 굴착기 몸체부(60)의 타측 상부에는, 일측이 상기 버켓(51)의 타측 상부에 회전가능하게 결합되는 버켓 구동잭(52)의 타측이 회전가능하게 결합되어 유압잭으로 구성되는 상기 버켓 구동잭(52)의 작동을 통해 상기 버켓(51)을 상기 굴착기 몸체부(60)와 회전가능하게 결합된 회전축을 기준으로 상, 하 회전구동시키게 된다. 또한, 하방으로 절곡되게 구비되는 상기 굴착기 몸체부(60)의 타측 단부는 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 타측 상부면에 상, 하 회전가능하게 결합되고, 상기 굴착기 몸체부(60)의 일측 하부면에는 일측이 회전가능하게 결합되어 유압잭의 작동으로 상기 굴착기 몸체부(60)를 상, 하 회전이동시키는 굴착기 몸체부 구동잭(61)의 타측이 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 일측 전방면에 회전가능하게 결합된다.
상기 굴착기 고정 프레임 구동잭(41)은, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 일측은, 상기 굴착기 몸체부 구동잭(61)의 타측이 회전가능하게 결합되는 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 결합부위에서 소정거리 이격된 위치의 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 배면에 회전가능하게 결합되고, 타측은, 상기 이송 프레임(30)의 전방면에 고정결합되어 유압잭의 작동을 통해 상기 굴착기 고정 프레임(40) 및 상기 굴착기 고정 프레임(40)에 결합되는 상기 굴착기 몸체부(60)를, 상기 이송 프레임(30)과 결합된 회전축을 중심으로, 좌, 우 회전시키게 된다.
바람직하게는, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체 프레임(10)의 하부 좌, 우측에 한 쌍의 본체 프레임 구동잭(14)을 구비하고, 상기 본체 프레임 구동잭(14)의 일측은 상기 본체 프레임(10)의 하부 측면에 결합시키고, 타측은 상기 본체 프레임(10)의 외부 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 지중굴착장치(1)가 설치되는 굴착용 선단 파이프(70) 내의 하부면에 고정결합되어 상기 굴착용 선단 파이프(70) 내에서 상기 본체 프레임(10) 및 상 본체 프레임(10)과 함께, 본체 프레임(10)에 고정설치되는, 상기 토사운송 벨트컨베이어(20)를 전, 후진 이동시킬 수 있게 하여 지중굴착의 진행정도에 따라 지중굴착장치(1)를 전, 후진 이동시킬 수 있도록 한다.
또한, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 굴착기 몸체부(60)의 구성으로, 일측은 외부로 개방되게 내부 중공으로 몸체부 안내 프레임(62)을 형성하고, 상기 몸체부 안내 프레임(62)의 타측 상부에는, 일측이 상기 버켓(51)의 타측 상부에 회전가능하게 결합되어 상기 버켓(51)을 상, 하로 회전이동시키는 버켓 구동잭(52)의 타측이 회전가능하게 결합되며, 상기 몸체부 안내 프레임(62)의 일측 개방부를 통해 타측이 내부 중공에 삽입되어 슬라이드 이동되게 결합하는 몸체부 이동 프레임(63)을 형성하고, 상기 몸체부 이동 프레임(63)의 일측에는 상기 버켓(51)의 타측 하부가 회전가능하게 결합 구비되며, 상기 몸체부 안내 프레임(62)의 내부에 몸체부 이송잭(64)을 구비시키고, 상기 몸체부 이송잭(64)의 일측은 상기 몸체부 이동 프레임(63)의 타측에 결합하고, 타측은 상기 몸체부 안내 프레임(62)의 내부 중공의 단부면에 고정결합시켜 상기 몸체부 이동 프레임(63)을 전, 후진 이동시킬 수 있게 하여 상기 굴착기 몸체부(60)의 길이를 작업공간이나 지중 굴착 위치에 맞춰 자유롭게 조정할 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)가 터널 시공을 위한 선단 파이프 내에 설치되는 것을 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)에 있어서, 다른 실시예를 나타내는 측면도로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 일측은 상기 본체 프레임(10)의 측면 상부에 결합되고, 타측은 상기 본체 프레임(10)의 외부에 고정설치되는 본체 프레임 상하 구동잭(15)을 상기 본체 프레임(10)의 좌, 우 측면 및 각 측면의 전, 후 위치에 각각 구비시키고, 상기 토사운송 벨트컨베이어(20)를 상기 본체 프레임(10)의 높이에 맞춰 볼트 체결부(16)로 상기 본체 프레임(10)에 착탈가능하게 형성시켜 파이프 구경에 맞춰 상기 지중굴착장치(1)의 높이를 자유롭게 조정할 수 있도록 한다.
또한, 도 4에 도시된 바와같이, 지중에 압입되는 지중압입 파이프(74)의 선단에 구비되어 지중굴착을 위한 작업공간을 제공하는 굴착용 선단 파이프(70) 내에 지중굴착장치(1)가 설치되며, 상기 굴착용 선단 파이프(70)의 전방에는 지중 파이프 압입의 굴착진행 경로를 조정하기 위한 선단슈 파이프(73) 및 상기 선단슈 파이프(73)의 위치를 조정하는 선단슈 파이프 구동잭(72)이 구비된다.
이와같이 구성되는, 본 발명에 따른 파이프형 터널의 지중굴착장치(1)는, 공간이 협소한 파이프형 터널 내에서도 용이하게 지중굴착작업을 할 수 있음과 함께,
파이프형 터널 내에서 전후, 상하뿐만 아니라 좌우로도 자유롭게 이동할 수 있어 터널 내 지중 암반 및 토사를 효율적으로 굴착할 수 있는 움직임을 구현할 수 있으며,
또한, 작업공간이 협소한 소구경의 파이프형 터널 뿐만아니라, 대구경의 파이프형 터널 내에서도 자유롭게 굴착작업을 실행할 수 있고, 소수의 인력으로도 짧은 시간 내에 다량의 암반 및 토사를 굴착할 수 있어 지중 파이프형 터널 완공 기간을 단축할 수 있고, 지중굴착작업에 소요되는 노동력을 절감할 수 있으며, 파이프형 터널 내의 지중굴착작업을 안전하게 실시할 수 있게 하여 안전사고 발생을 현저히 줄일 수 있게 된다.
위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.
따라서, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시예는 본 발명의 범주 내에 포함된다.
1 : 파이프형 터널의 지중굴착장치
10 : 본체 프레임 11 : 선단슈
12 : 유압블럭 13 : 이동레일
14 : 본체 프레임 구동잭 15 : 본체 프레임 상하 구동잭
16 : 볼트 체결부
20 : 토사운송 벨트컨베이어 30 : 이송 프레임
31 : 이송 프레임 구동잭 40 : 굴착기 고정 프레임
41 : 굴착기 고정 프레임 구동잭
50 : 굴착기 51 : 버켓
52 : 버켓 구동잭 60 : 굴착기 몸체부
61 : 굴착기 몸체부 구동잭 62 : 몸체부 안내 프레임
63 : 몸체부 이동 프레임 64 : 몸체부 이송잭
70 : 굴착용 선단 파이프 71 : 토사운반대차
72 : 선단슈 파이프 구동잭 73 : 선단슈 파이프
74 : 지중압입 파이프

Claims (3)

  1. 전방 일측에서 후방 타측까지 내부 통공되게 형성되고, 일측 하부에는 선단슈(11)가 구비되며, 타측 상측면에는 유압블럭(12)이 다수개 마련되고, 타측 상부에서 일측 상부에는 전방으로 소정각도 하향 경사지게 이동레일(13)이 구비되는 본체 프레임(10);
    전방 일측은 상기 본체 프레임(10)의 선단슈(11)의 후측에 결합되고, 후방 타측은 상기 본체 프레임(10)의 내부를 관통하여 후방으로 소정각도 상향 경사지게 구비되며, 굴착된 토사를 상기 전방 일측에서 상기 후방 타측으로 운송하는 토사운송 벨트컨베이어(20);
    상기 본체 프레임(10)의 이동레일(13)을 따라 전, 후진 가능하게 결합되는 이송 프레임(30);
    상기 본체 프레임(10)의 좌, 우 측면 상부에 각각 구비되고, 일측은 상기 이송 프레임(30)의 후측에 결합되어 상기 이송 프레임(30)을 전, 후진 이동시키며, 타측은 상기 본체 프레임(10)의 측면에 고정결합되는 한 쌍의 이송 프레임 구동잭(31);
    전방 일측이 하방으로 절곡되게 구비되고, 타측은 상기 이송 프레임(30)에 좌, 우 회전가능하게 결합되는 굴착기 고정 프레임(40);
    'ㄱ'자 형상으로 절곡되게 굴착기 몸체부(60)가 구비되고, 상기 굴착기 몸체부(60)의 일측에는, 일측 내부에 오목하게 토사 수용공간이 형성되는 버켓(51)의 타측 하부가 회전가능하게 결합되고, 상기 굴착기 몸체부(60)의 상부에는, 일측이 상기 버켓(51)의 타측 상부에 회전가능하게 결합되어 상기 버켓(51)을 상, 하 회전이동시키는 버켓 구동잭(52)의 타측이 회전가능하게 결합되며, 하방으로 절곡되게 구비되는 상기 굴착기 몸체부(60)의 타측 단부는 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 타측 상부면에 상, 하 회전가능하게 결합되고, 상기 굴착기 몸체부(60)의 일측 하부면에는 일측이 회전가능하게 결합되어 상기 굴착기 몸체부(60)를 상, 하 회전이동시키는 굴착기 몸체부 구동잭(61)의 타측이 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 일측 전방면에 회전가능하게 결합되는 굴착기(50); 및,
    일측은, 상기 굴착기 몸체부 구동잭(61)의 타측이 회전가능하게 결합되는 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 결합부위에서 소정거리 이격된 위치의 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 배면에 회전가능하게 결합되어 상기 굴착기 고정 프레임(40)을 좌, 우 회전시키며, 타측은, 상기 이송 프레임(30)의 전방면에 고정결합되는 굴착기 고정 프레임 구동잭(41)을; 포함하여 구성되고,

    상기 본체 프레임(10)의 좌, 우측 하부에 각각 구비되고, 일측은 상기 본체 프레임(10)의 측면 하부에 결합되어 상기 본체 프레임(10)을 전, 후진 이동시키며, 타측은 상기 본체 프레임(10)의 외부에 고정결합되는 한 쌍의 본체 프레임 구동잭(14)을; 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프형 터널의 지중굴착장치(1).
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 굴착기 몸체부(60)는,
    'ㄱ'자 형상으로 절곡되게 형성되며, 일측은 외부로 개방되게 내부 중공이 형성되고, 상부에는 일측이 상기 버켓(51)의 타측 상부에 회전가능하게 결합되어 상기 버켓(51)을 상, 하 회전이동시키는 버켓 구동잭(52)의 타측이 회전가능하게 결합되며, 하방으로 절곡되게 구비되는 타측 단부는 상기 굴착기 고정 프레임(40)의 타측 상부면에 상, 하 회전가능하게 결합되는 몸체부 안내 프레임(62)과;
    일측에는 버켓(51)의 타측 하부가 회전가능하게 결합되고, 타측은 상기 몸체부 안내 프레임(62)의 일측 개방부를 통해 내부 중공에 삽입되어 슬라이드 이동되게 결합되는 몸체부 이동 프레임(63)과;
    상기 몸체부 안내 프레임(62)의 내부 중공에 구비되고, 일측은 상기 몸체부 이동 프레임(63)의 타측에 결합되어 상기 몸체부 이동 프레임(63)을 전, 후진 이동시키며, 타측은 상기 몸체부 안내 프레임(62)의 내부 중공의 단부면에 고정결합되는 몸체부 이송잭(64)을; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프형 터널의 지중굴착장치(1).
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