JPS61102920A - パワ−シヨベルの作業機用腕装置 - Google Patents
パワ−シヨベルの作業機用腕装置Info
- Publication number
- JPS61102920A JPS61102920A JP22289984A JP22289984A JPS61102920A JP S61102920 A JPS61102920 A JP S61102920A JP 22289984 A JP22289984 A JP 22289984A JP 22289984 A JP22289984 A JP 22289984A JP S61102920 A JPS61102920 A JP S61102920A
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- JP
- Japan
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- boom
- arm
- cylinder
- working machine
- stored
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- Granted
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はパワーショベルの作業機用腕装置に関するもの
である。
である。
従来の技術
パワーショベルの作業機装置におけるブーム。
アームは一般的に箱型断面形状の板金溶接構成で製作さ
れているのが通常であシ、浴接線長が長く製作コストの
かさばるものとなっている。
れているのが通常であシ、浴接線長が長く製作コストの
かさばるものとなっている。
さらにブーム、アームには曲げ荷重、捩り荷重が過大に
負荷し、溶接部に応力集中するので。
負荷し、溶接部に応力集中するので。
これらのモーメン）Ｋ耐える強度をもった重最化設計が
必要になっている。
必要になっている。
また、ズーム、アーム、パケットの姿勢を保持し姿勢を
変化させる各油圧シリンダとの３節支点遅結部はそれぞ
れ独立して設けられておシ。
変化させる各油圧シリンダとの３節支点遅結部はそれぞ
れ独立して設けられておシ。
支点の近接する箇所ではモーメントが大きくなるために
、強度向上による重量増加ならびに支点構成の製造工程
も多く１手のかかる製作となっていた。
、強度向上による重量増加ならびに支点構成の製造工程
も多く１手のかかる製作となっていた。
きらに、前記したブーム、アーム、パケットのそれぞれ
の姿勢を保持し姿勢を変化させる油圧シリンダは一般的
に前記部材に沿って外壁に位置し、美観上からみてもず
つきシとした作業腕構成に見えない。
の姿勢を保持し姿勢を変化させる油圧シリンダは一般的
に前記部材に沿って外壁に位置し、美観上からみてもず
つきシとした作業腕構成に見えない。
発明が解決しようとする問題点
以上において、Ｕ Ｓ Ｐ ４０６９６３７号公報では
管状断面ブームとすることで、俣り荷重に強く溶接線長
の低減をはかったブームを開示しているが、この技術は
管端を閉塞して油圧シリンダの内臓化を拒み、油圧シリ
ンダの取付構造においては、管状断面ブーム（アーム）
との関連で。
管状断面ブームとすることで、俣り荷重に強く溶接線長
の低減をはかったブームを開示しているが、この技術は
管端を閉塞して油圧シリンダの内臓化を拒み、油圧シリ
ンダの取付構造においては、管状断面ブーム（アーム）
との関連で。
さらにモーメントの低減をはかった取付構成や製造工程
のよシ単純化した取付構成及び作業腕構成としての美観
上の改良を提供していない。
のよシ単純化した取付構成及び作業腕構成としての美観
上の改良を提供していない。
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであって、そ
の目的とするところは、ブーム及びアームの強度の強化
を図９．美観の向上を図９得るパワーショベルの作業機
腕装ｆ１１を提供することである。
の目的とするところは、ブーム及びアームの強度の強化
を図９．美観の向上を図９得るパワーショベルの作業機
腕装ｆ１１を提供することである。
また本発明の他の目的とするところはモーメントの低減
と製造工程の簡単化を図シ得るパワーショベルの作業機
腕装置を提供することＫある０ 問題点を解決するための手段及び作用 本発明は、車体ＩＫ起伏可能にブーム４を設けると共に
ブーム４に揺動可能にアーム５を設け、アーム５で作業
機を保持したものにおいて、ブーム４及びアーム５を中
空筒体で構成し、ブーム４の起伏作動を行うブームシリ
ンダ２３をブーム４内に格納し、アーム５の揺動作動を
行うアームシリンダ２７をブーム４内に格納すると共に
作業機の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に
格納して構成してあシ、ブーム４及びアーム５の強度の
強化を図）、美観向上を図るようにしたものである。
と製造工程の簡単化を図シ得るパワーショベルの作業機
腕装置を提供することＫある０ 問題点を解決するための手段及び作用 本発明は、車体ＩＫ起伏可能にブーム４を設けると共に
ブーム４に揺動可能にアーム５を設け、アーム５で作業
機を保持したものにおいて、ブーム４及びアーム５を中
空筒体で構成し、ブーム４の起伏作動を行うブームシリ
ンダ２３をブーム４内に格納し、アーム５の揺動作動を
行うアームシリンダ２７をブーム４内に格納すると共に
作業機の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に
格納して構成してあシ、ブーム４及びアーム５の強度の
強化を図）、美観向上を図るようにしたものである。
また１本発明は、車体ＩＫ起伏可能にブーム４を設ける
と共にブーム４に揺動可能にアーム５を設け、アーム５
で作業機を保持したものにおいて、グーｍ４及びブーｍ
５を中空筒体で構成し、ブーム４の起伏作動を行うブー
ムシリンダ２３をブーム４内に格納し、アーム５の揺動
作動を行うアームシリンダ２７をブーム４内に格納する
と共忙作業機の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム
５内に格納し、ブームシリンダ２３のブーム４との連結
点とアームシリンダ２７のブーｍ４との連結点とを共軸
支点化１−。
と共にブーム４に揺動可能にアーム５を設け、アーム５
で作業機を保持したものにおいて、グーｍ４及びブーｍ
５を中空筒体で構成し、ブーム４の起伏作動を行うブー
ムシリンダ２３をブーム４内に格納し、アーム５の揺動
作動を行うアームシリンダ２７をブーム４内に格納する
と共忙作業機の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム
５内に格納し、ブームシリンダ２３のブーム４との連結
点とアームシリンダ２７のブーｍ４との連結点とを共軸
支点化１−。
ブーム４とアーム５との連結点と作業機シリンダ３１と
アーム５との連結点とを共軸支点化して構成してあり、
モーメントの低減と製造工程の簡素化を図るようにした
ものである。
アーム５との連結点とを共軸支点化して構成してあり、
モーメントの低減と製造工程の簡素化を図るようにした
ものである。
実 施 例
以下１本発明の実施例全図面を参照して説明する。１は
パワーショベルの車体であり、２は作業機腕装置であり
、３は作業機としてのパケットである。
パワーショベルの車体であり、２は作業機腕装置であり
、３は作業機としてのパケットである。
作業機腕装置２はブーム４とアーム５とを備えている。
ブーム４は後側ブーム体６と前側ブーム体７とを中間ブ
ーム体８とで側面略く字形状に連結して成り、前、後側
および中間ブーム７．６．８は断面円もしくは悄円の中
空筒体よりなる。また後側ブーム体６の後端部には結合
部材９が、前側ブーム体７の先端部には結合部材１０が
それぞれ取付けており、これら結合部材９，１０は鋳物
製、板金製のいずれでもよく、二叉の開脚ブラケット部
ＩＩ、＋２を有しており、これら結合部材９，１０は後
側ブーム体６の後端部、前側ブーム体７の前端部を閉基
していない。
ーム体８とで側面略く字形状に連結して成り、前、後側
および中間ブーム７．６．８は断面円もしくは悄円の中
空筒体よりなる。また後側ブーム体６の後端部には結合
部材９が、前側ブーム体７の先端部には結合部材１０が
それぞれ取付けており、これら結合部材９，１０は鋳物
製、板金製のいずれでもよく、二叉の開脚ブラケット部
ＩＩ、＋２を有しており、これら結合部材９，１０は後
側ブーム体６の後端部、前側ブーム体７の前端部を閉基
していない。
このように構成されたブームＡＶｉ、、結合部材９の開
脚ブラケット部１１を車体１の支持ブラケラト１３に軸
ビン１４で連結して車体１に起伏可能に設けてアシ、ブ
ーム４の中間ブーム体８の屈曲部は支点部１５になされ
ている。
脚ブラケット部１１を車体１の支持ブラケラト１３に軸
ビン１４で連結して車体１に起伏可能に設けてアシ、ブ
ーム４の中間ブーム体８の屈曲部は支点部１５になされ
ている。
前記アーム５は断面円、楕円の中空筒体よ構成るアーム
体１６を備えており、アーム体１６の前、後端部には結
合部材１７．１８が連結してあシ、結合部材１７．１８
は二叉の開脚ブラケット部１９ 、２０を有していて結
合部材１７゜１８はアーム体１６の前、後端部を閉基し
ていない。後側の結合部材１８にはブーム４の前側の結
合部材１０の開脚ブラケット部１２が軸ピン２１で連結
してあシ、前側の結合部材１７の開脚ブラケット部１９
はパケット３に軸ビン２２で連結しである。
体１６を備えており、アーム体１６の前、後端部には結
合部材１７．１８が連結してあシ、結合部材１７．１８
は二叉の開脚ブラケット部１９ 、２０を有していて結
合部材１７゜１８はアーム体１６の前、後端部を閉基し
ていない。後側の結合部材１８にはブーム４の前側の結
合部材１０の開脚ブラケット部１２が軸ピン２１で連結
してあシ、前側の結合部材１７の開脚ブラケット部１９
はパケット３に軸ビン２２で連結しである。
車体１の支持プラケット！３にはブームシリンダ２３０
基端部が軸ビン２４で連結してあり、ブームシリンダ２
３のピストン杆２５は中間プフ −、４８゜あＡう１
５ Ｋ１１ｌｌ Ｍｙ ２６−Ｍ Ｌ”ｃあり％ブーム
シリンダ２３はブーム４に内臓されている。
基端部が軸ビン２４で連結してあり、ブームシリンダ２
３のピストン杆２５は中間プフ −、４８゜あＡう１
５ Ｋ１１ｌｌ Ｍｙ ２６−Ｍ Ｌ”ｃあり％ブーム
シリンダ２３はブーム４に内臓されている。
また支点部１５の軸ビン２６にはアームシリンダ２７の
基端部が連結してあり、アームシリンダ２７のピストン
杆２８はアーム５の後側の結合部材１ｇの開脚ブラケッ
ト部２０に軸ビン２９で連結してあり、アームシリンダ
２７はブーム４に内臓しであるＱ ブーム４とアーム５との連結部３０の軸ビン２１には作
業機シリンダ３１の基端部が連結してアシ、作業機シリ
ンダ３１のピストン杆３２にはリンク３３．３４の一端
部がビン３５で連結してあり、リンク３３の他端部はノ
くケラト３ ・にビン３６で連結してあり、リンク３
４の他端部は開脚フリケント部１９にビン３７で連結し
である０ しかして、ブームシリンダ２３を縮小作動することによ
ってブーム４を起し、逆にブームシリンダ２３を伸長作
動することによってブーム４を伏せる。
基端部が連結してあり、アームシリンダ２７のピストン
杆２８はアーム５の後側の結合部材１ｇの開脚ブラケッ
ト部２０に軸ビン２９で連結してあり、アームシリンダ
２７はブーム４に内臓しであるＱ ブーム４とアーム５との連結部３０の軸ビン２１には作
業機シリンダ３１の基端部が連結してアシ、作業機シリ
ンダ３１のピストン杆３２にはリンク３３．３４の一端
部がビン３５で連結してあり、リンク３３の他端部はノ
くケラト３ ・にビン３６で連結してあり、リンク３
４の他端部は開脚フリケント部１９にビン３７で連結し
である０ しかして、ブームシリンダ２３を縮小作動することによ
ってブーム４を起し、逆にブームシリンダ２３を伸長作
動することによってブーム４を伏せる。
また、アームシリンダ２７を作動することによってアー
ム５を前後揺動し１作業機シリンター３１を作動するこ
とによって、パケット３を操作する。
ム５を前後揺動し１作業機シリンター３１を作動するこ
とによって、パケット３を操作する。
発明の効果
本発明は上記のようになシ、ブーム４及びアーム５を中
空筒体で構成し、ブーム４の起伏作動を行うブームシリ
ンダ２３をブーム４内に格納し、アーム５の揺動作動を
行うアームシリンダ２７をブーム４内に格納すると共に
作業機の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に
格納したから、ブーム４及びアーム５の強度の強化を図
り得るばかりか美観向上を図ることができる。
空筒体で構成し、ブーム４の起伏作動を行うブームシリ
ンダ２３をブーム４内に格納し、アーム５の揺動作動を
行うアームシリンダ２７をブーム４内に格納すると共に
作業機の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に
格納したから、ブーム４及びアーム５の強度の強化を図
り得るばかりか美観向上を図ることができる。
また、本発明は上記したように、ブーム４及びアーム５
を中空筒体で構成し、ブーム４の起伏作動を行うブーム
シリンダ２３をブーム４内に格納し、アーム５の揺動作
動を行うアームシリンダ２７をブーム４内に格納すると
共に作業機の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム５
内に格納し、ブームシリンダ２３のブーム４との連結点
とアームシリンダ２７のブーム４との連結点とを共軸支
点化し、ブーム４とアーム５との連結点と作業機シリン
グ３１とアーム５との連結点とを共軸支点化したので、
モーメントの低減と製造工程の簡素化を図ることができ
る。
を中空筒体で構成し、ブーム４の起伏作動を行うブーム
シリンダ２３をブーム４内に格納し、アーム５の揺動作
動を行うアームシリンダ２７をブーム４内に格納すると
共に作業機の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム５
内に格納し、ブームシリンダ２３のブーム４との連結点
とアームシリンダ２７のブーム４との連結点とを共軸支
点化し、ブーム４とアーム５との連結点と作業機シリン
グ３１とアーム５との連結点とを共軸支点化したので、
モーメントの低減と製造工程の簡素化を図ることができ
る。
第１図は本発明に係る作業機腕装置を備えたパワーショ
ベルの側面図、第２図は本発明一実施例の側面図である
。 ４はブーム、５はアーム、２３はブームシリンダ、２７
はアームシリンダ、３１は作業機シリンダ。
ベルの側面図、第２図は本発明一実施例の側面図である
。 ４はブーム、５はアーム、２３はブームシリンダ、２７
はアームシリンダ、３１は作業機シリンダ。
Claims (2)
- （１）車体１に起伏可能にブーム４を設けると共にブー
ム４に揺動可能にアーム５を設け、アーム５で作業機を
保持したものにおいて、ブーム４及びアーム５を中空筒
体で構成し、ブーム４の起伏作動を行うブームシリンダ
２３をブーム４内に格納し、アーム５の揺動作動を行う
アームシリンダ２７をブーム４内に格納すると共に作業
機の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に格納
したことを特徴とするパワーショベルの作業機用腕装置
。 - （２）車体１に起伏可能にブーム４を設けると共にブー
ム４に揺動可能にアーム５を設け、アーム５で作業機を
保持したものにおいて、ブーム４及びアーム５を中空筒
体で構成し、ブーム４の起伏作動を行うブームシリンダ
２３をブーム４内に格納し、アーム５の揺動作動を行う
アームシリンダ２７をブーム４内に格納すると共に作業
機の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に格納
し、ブームシリンダ２３のブーム４との連結点とアーム
シリンダ２７のブーム４との連結点とを共軸支点化し、
ブーム４とアーム５との連結点と作業機シリンダ３１と
アーム５との連結点とを共軸支点化したことを特徴とす
るパワーショベルの作業機用腕装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22289984A JPH0619149B2 (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | パワ−シヨベルの作業機用腕装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22289984A JPH0619149B2 (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | パワ−シヨベルの作業機用腕装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102920A true JPS61102920A (ja) | 1986-05-21 |
| JPH0619149B2 JPH0619149B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=16789609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22289984A Expired - Lifetime JPH0619149B2 (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | パワ−シヨベルの作業機用腕装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619149B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0570365U (ja) * | 1991-06-18 | 1993-09-24 | 日本ポリプロバッキング株式会社 | 固定されたカーペット用一次基布 |
| JP2012041149A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Tadano Ltd | 移動式クレーン |
| JP2012140834A (ja) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Takeuchi Seisakusho:Kk | 作業機械 |
| US10208450B2 (en) * | 2015-05-04 | 2019-02-19 | Ronald HAUER | Cantilever for a utility vehicle |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP22289984A patent/JPH0619149B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0570365U (ja) * | 1991-06-18 | 1993-09-24 | 日本ポリプロバッキング株式会社 | 固定されたカーペット用一次基布 |
| JP2012041149A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Tadano Ltd | 移動式クレーン |
| JP2012140834A (ja) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Takeuchi Seisakusho:Kk | 作業機械 |
| US10208450B2 (en) * | 2015-05-04 | 2019-02-19 | Ronald HAUER | Cantilever for a utility vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0619149B2 (ja) | 1994-03-16 |
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