JPH09296475A - ブーム式作業機 - Google Patents
ブーム式作業機Info
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- JPH09296475A JPH09296475A JP11231996A JP11231996A JPH09296475A JP H09296475 A JPH09296475 A JP H09296475A JP 11231996 A JP11231996 A JP 11231996A JP 11231996 A JP11231996 A JP 11231996A JP H09296475 A JPH09296475 A JP H09296475A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アームを軽量とすると共に、ブームから作用
具用シリンダに接続した可撓性配管がブーム、アームの
左右両側部から突出しないようにする。 【解決手段】 アーム５の同一断面形状部分をブーム４
との連結用のピン６までとしてアーム５を軽量とする。
アーム５のブラケット２０に作業具用シリンダ１０をピ
ン２１で連結して空間部２２を形成し、このピン２１と
前記ピン６にほぼくの字状に連結した第１リンク２３と
第２リンク２４を連結してアーム用シリンダ９によって
第１、第２リンク２３，２４を介してアーム５が上下揺
動するようにし、ブーム４側に接続した可撓性配管３５
を第１リンク２３の切欠凹部３０、空間部２２を通して
作業具用シリンダ１０に接続してブーム４、アーム５の
左右両側部から突出しないようにする。
具用シリンダに接続した可撓性配管がブーム、アームの
左右両側部から突出しないようにする。 【解決手段】 アーム５の同一断面形状部分をブーム４
との連結用のピン６までとしてアーム５を軽量とする。
アーム５のブラケット２０に作業具用シリンダ１０をピ
ン２１で連結して空間部２２を形成し、このピン２１と
前記ピン６にほぼくの字状に連結した第１リンク２３と
第２リンク２４を連結してアーム用シリンダ９によって
第１、第２リンク２３，２４を介してアーム５が上下揺
動するようにし、ブーム４側に接続した可撓性配管３５
を第１リンク２３の切欠凹部３０、空間部２２を通して
作業具用シリンダ１０に接続してブーム４、アーム５の
左右両側部から突出しないようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
に取付けられるブーム式作業機に関する。
に取付けられるブーム式作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルとしては図１に示すように
下部走行体１に上部旋回体２を旋回自在に取付け、その
上部旋回体２にブーム式作業機３を取付けたものが知ら
れている。
下部走行体１に上部旋回体２を旋回自在に取付け、その
上部旋回体２にブーム式作業機３を取付けたものが知ら
れている。
【０００３】前記ブーム式作業機３はブーム４の先端部
にアーム５をピン６で上下揺動自在に連結し、そのアー
ム５の先端部にバケット等の作業具７をピン８で上下首
振り自在に連結し、ブーム４とアーム５とに亘ってアー
ム用シリンダ９を連結し、アーム５に連結した作業具用
シリンダ１０をリンク１１を介して作業具７と第２ブー
ム５に連結してある。
にアーム５をピン６で上下揺動自在に連結し、そのアー
ム５の先端部にバケット等の作業具７をピン８で上下首
振り自在に連結し、ブーム４とアーム５とに亘ってアー
ム用シリンダ９を連結し、アーム５に連結した作業具用
シリンダ１０をリンク１１を介して作業具７と第２ブー
ム５に連結してある。
【０００４】前記ブーム式作業機３は、そのブーム４の
基端部を上部旋回体２にピン１２で上下揺動自在に取付
け、そのブーム４と上部旋回体２とに亘ってブーム用シ
リンダ１３を連結して上部旋回体２に上下揺動自在に取
付けてある。
基端部を上部旋回体２にピン１２で上下揺動自在に取付
け、そのブーム４と上部旋回体２とに亘ってブーム用シ
リンダ１３を連結して上部旋回体２に上下揺動自在に取
付けてある。
【０００５】前記作業具用シリンダ１０に圧油を供給す
る配管は、ブーム４に取付けた一対の鋼製チューブ１４
と作業具用シリンダ１０に取付けた鋼製チューブ１５と
を可撓性配管１６でそれぞれ接続したものとしてある。
る配管は、ブーム４に取付けた一対の鋼製チューブ１４
と作業具用シリンダ１０に取付けた鋼製チューブ１５と
を可撓性配管１６でそれぞれ接続したものとしてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述のブーム式作業機
であると、ブーム４の先端部に２又部４ａを形成し、こ
の２又部４ａにアーム５の基端寄りをピン６で連結し、
アーム５の基端部をピン６よりも突出させる。このアー
ム５の基端部にアーム用シリンダ９をピン１７で連結し
て、アーム用シリンダ９によってアーム５をピン６を中
心として上下に揺動している。
であると、ブーム４の先端部に２又部４ａを形成し、こ
の２又部４ａにアーム５の基端寄りをピン６で連結し、
アーム５の基端部をピン６よりも突出させる。このアー
ム５の基端部にアーム用シリンダ９をピン１７で連結し
て、アーム用シリンダ９によってアーム５をピン６を中
心として上下に揺動している。
【０００７】このために、アーム５は基端部から先端部
まで同一断面形状で長尺となるから、アーム５が大重量
となるので、アーム５、ブーム４を上下揺動する力が大
きくなり、アーム用シリンダ９、ブーム用シリンダ１３
に高圧油を供給する必要がある。したがって、アーム用
シリンダ９、ブーム用シリンダ１３に圧油を供給する油
圧ポンプを高価な大容量の油圧ポンプとすることになる
し、その油圧ポンプを駆動するエンジンも高価な高出力
とすることになるので、全体として高価格となる。
まで同一断面形状で長尺となるから、アーム５が大重量
となるので、アーム５、ブーム４を上下揺動する力が大
きくなり、アーム用シリンダ９、ブーム用シリンダ１３
に高圧油を供給する必要がある。したがって、アーム用
シリンダ９、ブーム用シリンダ１３に圧油を供給する油
圧ポンプを高価な大容量の油圧ポンプとすることになる
し、その油圧ポンプを駆動するエンジンも高価な高出力
とすることになるので、全体として高価格となる。
【０００８】また、ブーム４から作業具用シリンダ１０
に接続した一対の可撓性配管１６がブーム４、アーム５
の左右両側に突出し、上部旋回体２を旋回してブーム式
作業機を旋回した時に一対の可撓性配管１６が障害物に
接触等して破損することがある。
に接続した一対の可撓性配管１６がブーム４、アーム５
の左右両側に突出し、上部旋回体２を旋回してブーム式
作業機を旋回した時に一対の可撓性配管１６が障害物に
接触等して破損することがある。
【０００９】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたブーム式作業機を提供することを目的とす
る。
ようにしたブーム式作業機を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、ブーム４の先端部にアーム５の基端部をピン６で
上下揺動自在に連結し、このアーム５の先端部に作業具
７をピン８で上下首振り自在に連結し、アーム５に作業
具７を上下揺動する作業具用シリンダ１０を取付け、前
記ブーム４にアーム５を上下揺動するアーム用シリンダ
９を取付けたブーム式作業機において、前記アーム５の
同一断面形状となった部分をピン６による連結部までと
し、前記アーム５に２又状のブラケット２０を設け、こ
のブラケット２０に作業具用シリンダ１０をピン２１で
連結してブラケット２０の底部と作業具用シリンダ１０
との間に空間部２２を形成し、ほぼくの字状に連結され
た第１リンク２３と第２リンク２４を前記ピン６、ピン
２１にそれぞれ連結し、この第１リンク２３と第２リン
ク２４の連結部にアーム用シリンダ９を連結し、前記ブ
ーム４側の配管に接続した可撓性配管３５を、前記第１
リンク２３に形成した配管挿通部、前記空間部２２を経
て作業具用シリンダ１０に接続したことを特徴とするブ
ーム式作業機である。
明は、ブーム４の先端部にアーム５の基端部をピン６で
上下揺動自在に連結し、このアーム５の先端部に作業具
７をピン８で上下首振り自在に連結し、アーム５に作業
具７を上下揺動する作業具用シリンダ１０を取付け、前
記ブーム４にアーム５を上下揺動するアーム用シリンダ
９を取付けたブーム式作業機において、前記アーム５の
同一断面形状となった部分をピン６による連結部までと
し、前記アーム５に２又状のブラケット２０を設け、こ
のブラケット２０に作業具用シリンダ１０をピン２１で
連結してブラケット２０の底部と作業具用シリンダ１０
との間に空間部２２を形成し、ほぼくの字状に連結され
た第１リンク２３と第２リンク２４を前記ピン６、ピン
２１にそれぞれ連結し、この第１リンク２３と第２リン
ク２４の連結部にアーム用シリンダ９を連結し、前記ブ
ーム４側の配管に接続した可撓性配管３５を、前記第１
リンク２３に形成した配管挿通部、前記空間部２２を経
て作業具用シリンダ１０に接続したことを特徴とするブ
ーム式作業機である。
【００１１】第１の発明によれば、アーム５の同一断面
形状部分の長さがブーム４との連結用のピン６までであ
ることから、アーム５の重量が軽くなる。
形状部分の長さがブーム４との連結用のピン６までであ
ることから、アーム５の重量が軽くなる。
【００１２】これにより、アーム５を上下揺動する力、
ブーム４を上下揺動する力が小さくなるから、アーム用
シリンダ９、ブーム用シリンダ１３に供給する圧力を低
くでき、油圧ポンプを小容量にできるし、エンジン出力
を小さくできて安価となる。
ブーム４を上下揺動する力が小さくなるから、アーム用
シリンダ９、ブーム用シリンダ１３に供給する圧力を低
くでき、油圧ポンプを小容量にできるし、エンジン出力
を小さくできて安価となる。
【００１３】また、ブーム４から作業具用シリンダ１０
に接続された可撓性配管３５は第１リンク２３の配管挿
通部、ブラケット２０における作業具用シリンダ１０と
の間の空間部２２を挿通しているから、その可撓性配管
３５がブーム４、アーム５の左右両側部から突出するこ
とがない。
に接続された可撓性配管３５は第１リンク２３の配管挿
通部、ブラケット２０における作業具用シリンダ１０と
の間の空間部２２を挿通しているから、その可撓性配管
３５がブーム４、アーム５の左右両側部から突出するこ
とがない。
【００１４】これによって、ブーム４、アーム５を旋回
する際に可撓性配管３５が障害物に接触等することがな
い。
する際に可撓性配管３５が障害物に接触等することがな
い。
【００１５】第２の発明は、第１の発明における第１リ
ンク２３と第２リンク２４を長さ調整可能としたブーム
式作業機である。
ンク２３と第２リンク２４を長さ調整可能としたブーム
式作業機である。
【００１６】第２の発明によれば、第１リンク２３、第
２リンク２４を長くすればアーム用シリンダ９の推力に
よってアーム５を揺動する力が大きくなるし、第１リン
ク２３、第２リンク２４を短かくすればアーム用シリン
ダ９のストロークによるアーム５の揺動角が大きくな
る。
２リンク２４を長くすればアーム用シリンダ９の推力に
よってアーム５を揺動する力が大きくなるし、第１リン
ク２３、第２リンク２４を短かくすればアーム用シリン
ダ９のストロークによるアーム５の揺動角が大きくな
る。
【００１７】これによって、作業条件等に応じて掘削力
を大きくしたり、掘削速度を速くしたりすることができ
る。
を大きくしたり、掘削速度を速くしたりすることができ
る。
【００１８】第３の発明は、ブーム４の先端部にアーム
５の基端部をピン６で上下揺動自在に連結し、このアー
ム５の先端部に作業具７をピン８で上下揺動自在に連結
し、アーム５に作業具７を上下揺動する作業具用シリン
ダ１０を取付け、前記ブーム４にアーム５を上下揺動す
るアーム用シリンダ９を取付けたブーム式作業機におい
て、前記アーム５の同一断面形状となった部分をピン６
による連結部までとし、このアーム５にシリンダ取付用
２又部５１とアームシリンダ取付用２又部５２と穴５３
を有するブラケット５０を、そのアームシリンダ取付用
２又部５２がピン６よりも突出して設け、このブラケッ
ト２０のシリンダ取付用２又部５１に作業具用シリンダ
１０を連結して空間部５６を形成し、前記アームシリン
ダ取付用２又部５２にアーム用シリンダ９を連結し、前
記ブーム４側に接続した可撓性配管３５を、前記ブラケ
ット２０に形成した配管挿通部と空間部５６を通して作
業具用シリンダ１０に接続したことを特徴とするブーム
式作業機である。
５の基端部をピン６で上下揺動自在に連結し、このアー
ム５の先端部に作業具７をピン８で上下揺動自在に連結
し、アーム５に作業具７を上下揺動する作業具用シリン
ダ１０を取付け、前記ブーム４にアーム５を上下揺動す
るアーム用シリンダ９を取付けたブーム式作業機におい
て、前記アーム５の同一断面形状となった部分をピン６
による連結部までとし、このアーム５にシリンダ取付用
２又部５１とアームシリンダ取付用２又部５２と穴５３
を有するブラケット５０を、そのアームシリンダ取付用
２又部５２がピン６よりも突出して設け、このブラケッ
ト２０のシリンダ取付用２又部５１に作業具用シリンダ
１０を連結して空間部５６を形成し、前記アームシリン
ダ取付用２又部５２にアーム用シリンダ９を連結し、前
記ブーム４側に接続した可撓性配管３５を、前記ブラケ
ット２０に形成した配管挿通部と空間部５６を通して作
業具用シリンダ１０に接続したことを特徴とするブーム
式作業機である。
【００１９】第３の発明によれば、アーム５の同一断面
形状部分がブーム４との連結用のピン６までであるし、
ブラケット５０は穴５３によって軽量となるから、アー
ム５全体が軽量となる。
形状部分がブーム４との連結用のピン６までであるし、
ブラケット５０は穴５３によって軽量となるから、アー
ム５全体が軽量となる。
【００２０】これにより、アーム５を上下揺動する力、
ブーム４を上下揺動する力が小さくなるから、アーム用
シリンダ９、ブーム用シリンダ１３に供給する圧力を低
くでき、油圧ポンプを小容量にできるし、エンジンの出
力を小さくできて安価となる。
ブーム４を上下揺動する力が小さくなるから、アーム用
シリンダ９、ブーム用シリンダ１３に供給する圧力を低
くでき、油圧ポンプを小容量にできるし、エンジンの出
力を小さくできて安価となる。
【００２１】また、ブーム４から作業具用シリンダ１０
への可撓性配管３５はブラケット５０の配管挿通部、空
間部５４を挿通しているから、その可撓性配管３５がブ
ーム４、アーム５の左右両側部から突出することがな
い。
への可撓性配管３５はブラケット５０の配管挿通部、空
間部５４を挿通しているから、その可撓性配管３５がブ
ーム４、アーム５の左右両側部から突出することがな
い。
【００２２】これにより、ブーム４、アーム５が旋回す
る際に可撓性配管３５が障害物と接触等することがな
い。
る際に可撓性配管３５が障害物と接触等することがな
い。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図２
ないし図３に基づいて説明する。なお、従来と同一部材
は符号を同一とする。ブーム４の先端部に形成した２又
部４ａにアーム５の基端部をピン６で上下揺動自在に連
結し、アーム５の基端部がピン６よりも突出しないよう
にする。
ないし図３に基づいて説明する。なお、従来と同一部材
は符号を同一とする。ブーム４の先端部に形成した２又
部４ａにアーム５の基端部をピン６で上下揺動自在に連
結し、アーム５の基端部がピン６よりも突出しないよう
にする。
【００２４】前記アーム５の基端寄り前面に２又状のブ
ラケット２０を取付け、このブラケット２０に作業具用
シリンダ１０をピン２１で上下揺動自在に連結し、その
ブラケット２０の底部と作業具用シリンダ１０との間に
空間部２２を形成する。
ラケット２０を取付け、このブラケット２０に作業具用
シリンダ１０をピン２１で上下揺動自在に連結し、その
ブラケット２０の底部と作業具用シリンダ１０との間に
空間部２２を形成する。
【００２５】前記ピン６に第１リンク２３を連結し、ピ
ン２１に第２リンク２４を連結し、第１リンク２３と第
２リンク２４をピン２５で連結し、そのピン２５にアー
ム用シリンダ９のピストン杆９ａを連結する。これによ
ってアーム用シリンダ９のピストン杆９ａを伸縮するこ
とでアーム５がピン６を中心として上下に揺動する。
ン２１に第２リンク２４を連結し、第１リンク２３と第
２リンク２４をピン２５で連結し、そのピン２５にアー
ム用シリンダ９のピストン杆９ａを連結する。これによ
ってアーム用シリンダ９のピストン杆９ａを伸縮するこ
とでアーム５がピン６を中心として上下に揺動する。
【００２６】図３に示すように、前記アーム５の基端部
には一対の突起部２６が一体的に設けられて２又部５ａ
を形成し、その一対の突起部２６にはピン孔２７が形成
してある。前記ブラケット２０はアーム５の前面５ｂに
一対の突片２８を一体的に設けたものであり、その一対
の突片２８にピン孔２９が形成してある。
には一対の突起部２６が一体的に設けられて２又部５ａ
を形成し、その一対の突起部２６にはピン孔２７が形成
してある。前記ブラケット２０はアーム５の前面５ｂに
一対の突片２８を一体的に設けたものであり、その一対
の突片２８にピン孔２９が形成してある。
【００２７】前記第１リンク２３の基端部には配管挿通
部、例えば切欠凹部３０が形成され、この切欠凹部３０
に開口する一対のピン孔３１が形成してある。第１リン
ク２３の基端部はアーム５の２又部５ａ内に挿入され、
ピン孔２７、ピン孔３１にピン６を挿入してブーム４と
ともに連結してある。
部、例えば切欠凹部３０が形成され、この切欠凹部３０
に開口する一対のピン孔３１が形成してある。第１リン
ク２３の基端部はアーム５の２又部５ａ内に挿入され、
ピン孔２７、ピン孔３１にピン６を挿入してブーム４と
ともに連結してある。
【００２８】前記第１リンク２４の基端部には２又部２
４ａが形成され、その２又部２４ａに作業具用シリンダ
１０のブラケット１０ａを挿入し、かつ第２リンク２４
の基端部をブラケット２０内に挿入してピン２１で連結
してある。
４ａが形成され、その２又部２４ａに作業具用シリンダ
１０のブラケット１０ａを挿入し、かつ第２リンク２４
の基端部をブラケット２０内に挿入してピン２１で連結
してある。
【００２８】前記第１リンク２３の先端部と第２リンク
２４の先端部はアーム用シリンダ９のピストン杆９ａと
ともにピン２５で連結してある。
２４の先端部はアーム用シリンダ９のピストン杆９ａと
ともにピン２５で連結してある。
【００２９】このようであるから、アーム５の全長が短
かくなってアーム５が軽量となるし、そのアーム５の重
量と第１リンク２３の重量と第２リンク２４の重量の和
は従来のアーム重量よりも軽量となるので、アーム５、
ブーム４を従来よりも小さな力で上下揺動できる。
かくなってアーム５が軽量となるし、そのアーム５の重
量と第１リンク２３の重量と第２リンク２４の重量の和
は従来のアーム重量よりも軽量となるので、アーム５、
ブーム４を従来よりも小さな力で上下揺動できる。
【００３０】また、アーム５を上下に揺動する力はアー
ムシリンダ９の推力×第１リンク２３の長さ（アームシ
リンダ９の作用線とブーム４、アーム５の連結部との間
の長さ）となるので、その第１リンク２３を長くするこ
とでアーム５を上下に揺動する力が大きくなって掘削力
を大きくできる。
ムシリンダ９の推力×第１リンク２３の長さ（アームシ
リンダ９の作用線とブーム４、アーム５の連結部との間
の長さ）となるので、その第１リンク２３を長くするこ
とでアーム５を上下に揺動する力が大きくなって掘削力
を大きくできる。
【００３１】またアーム用シリンダ９のストロークに対
する第１リンク２３の揺動角度は第１リンク２３が短か
い程大きくなるので、その第１リンク２３を短かくする
ことでアーム５が速く上下揺動するから、掘削速度を速
くできる。
する第１リンク２３の揺動角度は第１リンク２３が短か
い程大きくなるので、その第１リンク２３を短かくする
ことでアーム５が速く上下揺動するから、掘削速度を速
くできる。
【００３２】このように、第１ロッド２３を長いものと
交換すれば、大きな掘削力が得られるし、第１ロッド２
３を短いものと交換すれば掘削速度を速くできる。な
お、この場合には第２ロッド２４も長さの異なるものと
交換する。
交換すれば、大きな掘削力が得られるし、第１ロッド２
３を短いものと交換すれば掘削速度を速くできる。な
お、この場合には第２ロッド２４も長さの異なるものと
交換する。
【００３３】前記ブーム４は中空部３２を有し、この中
空部３２内に一対のブーム側配管３３が挿通して配設し
てある。この一対のブーム側配管３３は開口部３４より
ブーム４の上面４ｂにそれぞれ突出し、可撓性配管３５
がそれぞれ接続してある。この可撓性配管３５は第１リ
ンク２３の切欠凹部３０、ブラケット２０の空間部２２
を経て作業具用シリンダ１０に取付けた鋼製チューブ３
６にそれぞれ接続してある。
空部３２内に一対のブーム側配管３３が挿通して配設し
てある。この一対のブーム側配管３３は開口部３４より
ブーム４の上面４ｂにそれぞれ突出し、可撓性配管３５
がそれぞれ接続してある。この可撓性配管３５は第１リ
ンク２３の切欠凹部３０、ブラケット２０の空間部２２
を経て作業具用シリンダ１０に取付けた鋼製チューブ３
６にそれぞれ接続してある。
【００３４】このようであるから、一対の可撓性配管３
５がブーム４、アーム５の左右両側部から突出しないの
で、ブーム４、アーム５を上部旋回体とともに旋回した
時に一対の可撓性配管３５が障害物に接触等することが
ない。
５がブーム４、アーム５の左右両側部から突出しないの
で、ブーム４、アーム５を上部旋回体とともに旋回した
時に一対の可撓性配管３５が障害物に接触等することが
ない。
【００３５】前記第１リンク２３、第２リンク２４は図
４に示すように一対のヨーク４０をターンバック４１を
介して連結したり、図５に示すようにロッド４２の両端
部にヨーク４３を螺合してロックナット４４で固定した
ものとしても良い。このようにすれば第１リンク２３、
第２リンク２４の長さを調整できるから、作業条件に応
じて掘削力を大きくしたり、掘削速度を速くできる。
４に示すように一対のヨーク４０をターンバック４１を
介して連結したり、図５に示すようにロッド４２の両端
部にヨーク４３を螺合してロックナット４４で固定した
ものとしても良い。このようにすれば第１リンク２３、
第２リンク２４の長さを調整できるから、作業条件に応
じて掘削力を大きくしたり、掘削速度を速くできる。
【００３６】前記第１リンク２３と第２リンク２４は図
６に示すように一体的に連結してほぼくの字状としても
良い。
６に示すように一体的に連結してほぼくの字状としても
良い。
【００３７】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図７に示すように、アーム５の基端部にブラケット
５０を一体的に設ける。このブラケット５０は図８に示
すようにシリンダ取付用２又部５１とアームシリンダ取
付用２又部５２を有し、そのアームシリンダ取付用２又
部５２はピン６よりも突出している。前記ブラケット５
０はアーム５の幅よりも狭い幅となり、且つ幅方向に開
口した穴５３が形成してある。この穴５３は第１開口部
５４でシリンダ取付用２又部５１に開口し、かつ第２開
口部５５でアームシリンダ側の端面に開口している。つ
まり、穴５３と第１開口部５４と第２開口部５５で配管
挿通部としてある。
る。図７に示すように、アーム５の基端部にブラケット
５０を一体的に設ける。このブラケット５０は図８に示
すようにシリンダ取付用２又部５１とアームシリンダ取
付用２又部５２を有し、そのアームシリンダ取付用２又
部５２はピン６よりも突出している。前記ブラケット５
０はアーム５の幅よりも狭い幅となり、且つ幅方向に開
口した穴５３が形成してある。この穴５３は第１開口部
５４でシリンダ取付用２又部５１に開口し、かつ第２開
口部５５でアームシリンダ側の端面に開口している。つ
まり、穴５３と第１開口部５４と第２開口部５５で配管
挿通部としてある。
【００３８】そして、可撓性配管３５は第２開口部５
５、穴５３、第１開口部５４、シリンダ取付用２又部５
２と作業具用シリンダ１０との間の空間部５６を通して
作業具用シリンダ１０に取付けた鋼製チューブ３６に接
続してある。
５、穴５３、第１開口部５４、シリンダ取付用２又部５
２と作業具用シリンダ１０との間の空間部５６を通して
作業具用シリンダ１０に取付けた鋼製チューブ３６に接
続してある。
【００３９】このようにすれば、アーム５の重量が軽く
なるし、可撓性配管３５がブーム４、アーム５の左右両
側に突出することがない。
なるし、可撓性配管３５がブーム４、アーム５の左右両
側に突出することがない。
【図１】従来のブーム式作業機を装着した油圧ショベル
の正面図である。
の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す正面図であ
る。
る。
【図３】アーム、第１リンク、第２リンクの分解斜視図
である。
である。
【図４】伸縮自在な第１・第２リンクの一例を示す正面
図である。
図である。
【図５】伸縮自在な第１・第２リンクの他の例を示す正
面図である。
面図である。
【図６】第１リンクと第２リンクを一体的に連結した例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す正面図であ
る。
る。
【図８】ブラケット部の斜視図である。
４…ブーム ５…アーム ６…ピン ７…作業具 ８…ピン ９…アーム用シリンダ １０…作業具用シリンダ ２０…ブラケット ２１…ピン ２２…空間部 ２３…第１リンク ２４…第２リンク ２５…ピン ３０…切欠凹部 ３５…可撓性配管 ４０…ヨーク ４１…ターンバックル ４２…ロッド ４３…ヨーク ４４…ロックナット ５０…ブラケット ５１…シリンダ取付用２又部 ５２…アームシリンダ取付用２又部 ５３…穴 ５４…第１開口部 ５５…第２開口部
Claims (3)
- 【請求項１】 ブーム４の先端部にアーム５の基端部を
ピン６で上下揺動自在に連結し、このアーム５の先端部
に作業具７をピン８で上下首振り自在に連結し、アーム
５に作業具７を上下揺動する作業具用シリンダ１０を取
付け、前記ブーム４にアーム５を上下揺動するアーム用
シリンダ９を取付けたブーム式作業機において、 前記アーム５の同一断面形状となった部分をピン６によ
る連結部までとし、前記アーム５に２又状のブラケット
２０を設け、このブラケット２０に作業具用シリンダ１
０をピン２１で連結してブラケット２０の底部と作業具
用シリンダ１０との間に空間部２２を形成し、 ほぼくの字状に連結された第１リンク２３と第２リンク
２４を前記ピン６、ピン２１にそれぞれ連結し、この第
１リンク２３と第２リンク２４の連結部にアーム用シリ
ンダ９を連結し、 前記ブーム４側の配管に接続した可撓性配管３５を、前
記第１リンク２３に形成した配管挿通部、前記空間部２
２を経て作業具用シリンダ１０に接続したことを特徴と
するブーム式作業機。 - 【請求項２】 前記第１リンク２３と第２リンク２４を
長さ調整可能とした請求項１記載のブーム式作業機。 - 【請求項３】 ブーム４の先端部にアーム５の基端部を
ピン６で上下揺動自在に連結し、このアーム５の先端部
に作業具７をピン８で上下揺動自在に連結し、アーム５
に作業具７を上下揺動する作業具用シリンダ１０を取付
け、前記ブーム４にアーム５を上下揺動するアーム用シ
リンダ９を取付けたブーム式作業機において、 前記アーム５の同一断面形状となった部分をピン６によ
る連結部までとし、このアーム５にシリンダ取付用２又
部５１とアームシリンダ取付用２又部５２と穴５３を有
するブラケット５０を、そのアームシリンダ取付用２又
部５２がピン６よりも突出して設け、 このブラケット２０のシリンダ取付用２又部５１に作業
具用シリンダ１０を連結して空間部５６を形成し、前記
アームシリンダ取付用２又部５２にアーム用シリンダ９
を連結し、 前記ブーム４側に接続した可撓性配管３５を、前記ブラ
ケット２０に形成した配管挿通部と空間部５６を通して
作業具用シリンダ１０に接続したことを特徴とするブー
ム式作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11231996A JPH09296475A (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | ブーム式作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11231996A JPH09296475A (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | ブーム式作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09296475A true JPH09296475A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=14583702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11231996A Pending JPH09296475A (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | ブーム式作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09296475A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000047833A1 (fr) * | 1999-02-09 | 2000-08-17 | Yanmar Diesel Engine Co., Ltd. | Machine de chantier hydraulique |
| JP2001329560A (ja) * | 2000-05-24 | 2001-11-30 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 旋回作業車のブーム構造 |
| JP2011012459A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Tcm Corp | 産業車両のセーフティバー調整機構 |
| JP2019116760A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | 株式会社クボタ | 作業機のアーム |
| JP2019154945A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社ハンエイ | 消火作業用油圧ショベル及び消火方法 |
-
1996
- 1996-05-07 JP JP11231996A patent/JPH09296475A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000047833A1 (fr) * | 1999-02-09 | 2000-08-17 | Yanmar Diesel Engine Co., Ltd. | Machine de chantier hydraulique |
| US7008169B1 (en) * | 1999-02-09 | 2006-03-07 | Yanmar Co., Ltd. | Hydraulically driven working machine |
| JP2001329560A (ja) * | 2000-05-24 | 2001-11-30 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 旋回作業車のブーム構造 |
| JP2011012459A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Tcm Corp | 産業車両のセーフティバー調整機構 |
| JP2019116760A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | 株式会社クボタ | 作業機のアーム |
| JP2019154945A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社ハンエイ | 消火作業用油圧ショベル及び消火方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20041122 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050105 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050615 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |