JP3633708B2 - 建設機械のアタッチメント - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はオフセット機能を有する建設機械のアタッチメントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフセット機能を有する種々の建設機械のアタッチメントが開発されている。
【０００３】
図６及び図７は従来の建設機械のアタッチメントの一例を装着した作業機を示すものである。
【０００４】
１は下部走行体であり、該下部走行体１は、無端状のゴムクローラシュー２を左右に有し、前端に排土板３を有している。
【０００５】
４は上部旋回体であり、該上部旋回体４は、略円形の平面形状を有し且つ前記の下部走行体１の上部に旋回可能に取り付けられている。
【０００６】
５はキャブであり、該キャブ５は、上部旋回体４の前端左側寄りの部分に搭載されている。
【０００７】
６，７はブラケットであり、ブラケット６は、上部旋回体４の中心よりもやや右側（反キャブ側）に位置するように、上部旋回体４の上面に固着され、また、ブラケット７は、前記のブラケット６よりも前端側に位置するように、上部旋回体４の上面に固着されている。
【０００８】
８はメインブームであり、該メインブーム８の基端部は、上部旋回体４の幅方向（左右方向）へ略水平に延びるピン９によってブラケット６に枢支されている。
【０００９】
１０はブーム起伏用シリンダであり、該ブーム起伏用シリンダ１０のシリンダ本体１１は、ピン９と平行なピン１２によってブラケット７に枢支され、また、ブーム起伏用シリンダ１０のピストンロッド１３の先端部は、ピン９と平行なピン１４によってメインブーム８の先端部に設けたブラケット１５に枢支されており、ブーム起伏用シリンダ１０のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン９を中心としてメインブーム８が起伏するようになっている。
【００１０】
１６は中空ボックス構造の中間ブームであり、その基端部と先端部とのそれぞれに、上下方向に所定の間隔を置き且つピン９に直交する方向へ延びる同一軸線上に並ぶように配置されたピン孔を有する一対の基端部ボス１７，１７及び先端部ボス１８，１８を備えている。
【００１１】
また、前記の各一対の基端部ボス１７，１７の間、及び先端部ボス１８，１８の間の各隔壁部分には、中間ブーム１６の外部から内部へ貫通する開口１９，２０が設けられている。
【００１２】
中間ブーム１６の基端部は、前記の基端部ボス１７，１７のピン孔に挿通されてピン９に対して直交する方向へ延びる中間ブーム枢支ピン２１，２１によりメインブーム８の先端部に枢支されている。
【００１３】
２２は先端ブームであり、該先端ブーム２２は、前記の先端部ボス１８，１８のピン孔に挿通されて中間ブーム枢支ピン２１に平行な先端ブーム枢支ピン２３，２３によって中間ブーム１６の先端部に設けられた前記の先端部ボス１８，１８に枢支されている。
【００１４】
この先端ブーム２２には、中間ブーム１６の先端部直上から少し中間ブーム１６の基端部側へ延びるシリンダ支持部２４が設けられている。
【００１５】
図７に示す２５はリンクバーであり、該リンクバー２５は、中間ブーム１６の右側（反キャブ側）に該中間ブーム１６に対して略平行に配置されている。
【００１６】
このリンクバー２５の基端部は、中間ブーム枢支ピン２１と平行なピン２６によってメインブーム８の先端左側部に設けたブラケット２７に枢支され、また、リンクバー２５の先端部は、中間ブーム枢支ピン２１と平行なピン２８によって先端ブーム２２の左側部に設けたブラケット２９に枢支されており、これらメインブーム８と中間ブーム１６と先端ブーム２２とリンクバー２５とによって、平行四辺形リンク機構３０を構成している。
【００１７】
更に、中間ブーム１６の左側（キャブ側）には、該中間ブーム１６に対して略平行に位置し且つピストンロッド３１が先端ブーム２２の左側に位置するようにオフセット用シリンダ３２が配置されている。
【００１８】
このオフセット用シリンダ３２のシリンダ本体３３の基端部は、中間ブーム枢支ピン２１と平行なピン３４によって中間ブーム１６の左側部に設けたブラケット３５に枢支され、また、オフセット用シリンダ３２のピストンロッド３１の先端部は、中間ブーム枢支ピン２１に平行なピン３６によって先端ブーム２２の左側部に設けたブラケット３７に枢支されており、オフセット用シリンダ３２のロッド側流体室あるいはヘッド側流体室に作動油圧を付与すると、中間ブーム枢支ピン２１，２１を中心として中間ブーム１６が左右に揺動するようになっている。
【００１９】
このように中間ブーム１６が揺動する場合、メインブーム８と先端ブーム２２とは、先に述べた平行四辺形リンク機構３０を構成する中間ブーム１６、リンクバー２５を介して連結されているので、図７に２点鎖線により示すように先端ブーム２２はメインブーム８に対して常に平行状態を保持する。
【００２０】
３８はアームであり、該アーム３８の基端部は、ピン９と平行なピン３９によって先端ブーム２２に枢着されている。
【００２１】
４０はアーム回動用シリンダであり、該アーム回動用シリンダ４０のシリンダ本体４１は、その長手方向の略中央部を、ピン９と平行な左右一対のトラニオンピン４２によって先端ブーム２２のシリンダ支持部２４に揺動可能に支持され、また、アーム回動用シリンダ４０のピストンロッド４３の先端部は、ピン９に平行なピン４４によってアーム３８の基端部に設けたブラケット４５に枢着されており、アーム回動用シリンダ４０のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン３９を中心としてアーム３８が回動するとともに、トラニオンピン４２を中心としてアーム回動用シリンダ４０が揺動するようになっている。
【００２２】
４６はバケット（掘削部材）であり、該バケット４６の背面に突出するように設けたブラケット４７は、ピン９と平行なピン４８によってアーム３８の先端部に枢支されている。
【００２３】
４９はバケット回動用シリンダであり、該バケット回動用シリンダ４９のシリンダ本体５０は、ピン９と平行なピン５１によってアーム３８の基端部に設けたブラケット４５に枢支され、またバケット回動用シリンダ４９のピストンロッド５２の先端部には、ピン９と平行なピン５３によってバケットリンク５４及びアームリンク５５のそれぞれの一端部が枢支されている。
【００２４】
更に、バケットリンク５４の他端部は、ピン９と平行なピン５６によってバケット４６の背面のブラケット４７に枢支され、また、アームリンク５５の他端部は、ピン９に平行なピン５７によってアーム３８の先端部近傍に枢支されており、バケット回動用シリンダ４９のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン４８を中心としてバケット４６が回動するようになっている。
【００２５】
５８は一対（ヘッド側とロッド側）のアーム回動用流体圧ホースであり、このアーム回動用流体圧ホース５８は、一端がアーム回動用シリンダ４０に接続され、先端ブーム２２の内部を通り、中間ブーム１６の先端部のボス１８，１８の間から開口２０を経て中間ブーム１６の内部へ挿通され、中間ブーム１６の基端部に設けられた開口１９から中間ブーム１６の外部へ出て中間ブーム１６の基端部ボス１７，１７の間を通り、メインブーム８の先端部の側面を迂回してメインブーム８の上面へ延び、更に、この上面に沿ってメインブーム８の基端部へ延び、他端が図示していない方向切換弁を介して流体圧ポンプに接続されている。
【００２６】
５９は一対（ヘッド側とロッド側）のバケット回動用流体圧ホースであり、このバケット回動用流体圧ホース５９は、一端がバケット回動用シリンダ４９に接続され、アーム３８の基端部の上面に沿って延びて先端ブーム２２の内部を通り、前記のアーム回動用流体圧ホース５８と並んで中間ブーム１６の先端部のボス１８，１８の間から開口２０を経て中間ブーム１６の内部へ挿通され、中間ブーム１６の基端部に設けられた開口１９から中間ブーム１６の外部へ出て中間ブーム１６の基端部のボス１７，１７の間を通り、メインブーム８の先端部の側面を迂回してメインブーム８の上面へ延び、更に、この上面に沿ってメインブーム８の基端部へ延び、他端が図示していない方向切換弁を介して流体圧ポンプに接続されている。
【００２７】
図６及び図７に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６の揺動に伴い、メインブーム８に対するバケット４６の位置が上部旋回体４の幅方向に変位するので、作業機をあまり移動させることなく、側溝掘削作業を効率よく実施することができる。
【００２８】
また、図６及び図７に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６を右側へ変位させることによりバケット４６をキャブ５の前方右側に位置させ、メインブーム８の俯仰角度を大きくするとともに、アーム３８を中間ブーム１６の下面側へ引き寄せると、上部旋回体４の旋回半径の範囲にアタッチメントが納まり、幅の狭い道路等においても掘削作業を実施することができる。
【００２９】
更に、図６及び図７に示す建設機械のアタッチメントでは、アーム回動用シリンダ４０に流体圧を付与するアーム回動用流体圧ホース５８、及びバケット回動用シリンダ４９に流体圧を付与するバケット回動用流体圧ホース５９が中間ブーム１６の内部に挿通されているので、掘削作業を行う際に、アーム回動用流体圧ホース５８、バケット回動用流体圧ホース５９が構造物や樹木等の障害物に干渉することがなく、アーム回動用流体圧ホース５８、バケット回動用流体圧ホース５９の損傷を防止することができる。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６及び図７に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６がメインブーム８の先端部に上下一対の中間ブーム枢支ピン２１，２１により連結され、先端ブーム２２が中間ブーム１６の先端部に上下一対の先端ブーム枢支ピン２３，２３により連結されているので、各ブームの連結部分を構成する部品数が多く、組み付け工程が煩雑になる。
【００３１】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、各ブーム間の連結部分の構造を簡素化し且つアーム回動用シリンダあるいはバケット回動用シリンダに流体圧を付与する各ホースと障害物との干渉を防止することが可能な建設機械のアタッチメントを提供することを目的としている。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームの先端部に上下方向に延びる中間ブーム枢支ピンにより基端部が枢支された中間ブームと、該中間ブームの先端部ボスに前記の中間ブーム枢支ピンに平行する方向へ回動自在に挿通された先端ブーム枢支ピンにより枢支された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材と、先端ブームに枢支され且つアームを先端ブームに対して上下へ回動させるアーム回動用シリンダと、該アーム回動用シリンダに流体圧を付与するアーム回動用流体圧ホースとを備え、前記の中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分を上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成し、アーム回動用流体圧ホースを先端部ボスの前記小径部分に沿うように中間ブーム内部へ挿通している。
【００３３】
また、本発明の請求項２に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームの先端部に上下方向に延びる中間ブーム枢支ピンにより基端部が枢支された中間ブームと、該中間ブームの先端部ボスに前記の中間ブーム枢支ピンに平行する方向へ回動自在に挿通された先端ブーム枢支ピンにより枢支された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材と、アームに枢支され且つ掘削部材をアームに対して上下へ回動させるバケット回動用シリンダと、該バケット回動用シリンダに流体圧を付与するバケット回動用流体圧ホースとを備え、前記の中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分を上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成し、バケット回動用流体圧ホースを先端部ボスの前記小径部分に沿うように中間ブーム内部へ挿通している。
【００３４】
本発明の請求項１に記載の建設機械のアタッチメントでは、上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成した中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分に沿うように、アーム回動用流体圧ホースを中間ブームの内部に挿通させ、アーム回動用流体圧ホースと障害物との干渉を防止し、中間ブームと先端ブームとの連結部分の構造を簡素化する。
【００３５】
また、本発明の請求項２に記載の建設機械のアタッチメントでは、上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成した中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分に沿うように、バケット回動用流体圧ホースを中間ブームの内部に挿通させ、バケット回動用流体圧ホースと障害物との干渉を防止し、中間ブームと先端ブームとの連結部分の構造を簡素化する。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図例に基づき説明する。
【００３７】
図１から図５は本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の一例を示すものであり、図中、図６及び図７と同一物には同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００３８】
図１から図５に示す建設機械のアタッチメントでは、先に述べた中間ブーム１６と中間ブーム枢支ピン２１，２１と先端ブーム枢支ピン２３，２３（図６及び図７参照）とに替えて、中間ブーム６０と中間ブーム枢支ピン６２と先端ブーム枢支ピン６４とを用いている。
【００３９】
中間ブーム６０は、中空ボックス構造のブーム本体６１と、メインブーム８の先端部と中間ブーム６０の基端部とを連結する中間ブーム枢支ピン６２が挿通されるようにブーム本体６１の基端部に設けた基端部ボス６３と、中間ブーム６０の先端部と先端ブーム２２とを連結する先端ブーム枢支ピン６４が挿通されるようにブーム本体６１の先端部に設けた先端部ボス６５とを有する。
【００４０】
この先端部ボス６５は、上下方向中間の所定範囲の部分を上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成されている。
【００４１】
ブーム本体６１は、基端部ボス６３に対して直交する方向へ延び基端部ボス６３と先端部ボス６５との間に設けられた上フランジ６６と、該上フランジ６６の下面に沿って基端部ボス６３の両側外面から互いに平行して先端部ボス６５の近傍まで延び且つ側方から見ると基端部側から先端部側へ向って徐々に狭まる先細り形状に形成された一対のウェブ６７，６７と、該ウェブ６７，６７の下縁に沿うように基端部ボス６３と先端部ボス６５との間に設けられた下フランジ６８と、前記の上フランジ６６の下面に直交する方向へ延びて下フランジ６８に達し且つウェブ６７，６７の先端部に当接するように設けられたダイヤフラム６９と、該ダイヤフラム６９と先端部ボス６５の外周面との間の上下フランジ６６，６８間の中央部に設けられたウェブ７０とからなり、これらの各部材は、溶接によって互いに固着されている。
【００４２】
また、ブーム本体６１の内部の基端部近傍及び先端部近傍の所定位置には、ブーム本体６１を補強するためのダイヤフラム７３，７４が設けられている。
【００４３】
上記のブーム本体６１を構成するダイヤフラム６９のウェブ７０を挟む両側部には、開口７１（図３参照）が穿設され、また、左側に位置するウェブ６７の基端部ボス６３の近傍部分には開口７２が穿設され、ダイヤフラム７３，７４の中央部には、開口７５が穿設されており、これらの開口７１，７２，７５には、アーム回動用流体圧ホース５８あるいはバケット回動用流体圧ホース５９が挿通されるようになっている。
【００４４】
更に、基端部側のダイヤフラム７３の開口７５の前面側の下縁とブーム本体６１の下フランジ６８の内面との間には、斜めに延びるガイド板７６が設けられており、このガイド板７６は、後述するアーム回動用流体圧ホース５８及びバケット回動用流体圧ホース５９を開口７５に容易に挿通させるための役割を果す。
【００４５】
それぞれ一対のアーム回動用流体圧ホース５８及びバケット回動用流体圧ホース５９を配管する際には、図示されていない方向切換弁を介して流体圧ポンプに接続されるべきアーム回動用流体圧ホース５８の端部を、中間ブーム６０の先端部ボス６５の小径部の左側に位置するように配置し、また、図示されていない方向切換弁を介して流体圧ポンプに接続されるべきバケット回動用流体圧ホース５９の端部を、中間ブーム６０の先端部ボス６５の小径部の右側に位置するように配置する。
【００４６】
次いで、両ホース５８，５９を中間ブーム６０の先端部から基端部へ向って押し込み、ダイヤフラム６９の開口部７１、ダイヤフラム７４の開口部７５に挿通したうえ、ガイド板７６に案内させてダイヤフラム７３の開口部７５に挿通する。
【００４７】
更に、ダイヤフラム７３の開口７５に挿通された両ホース５８，５９を、左側のウェブ６７に穿設された開口７２から中間ブーム６０の外部へ引き出したうえ、基端部ボス６３に沿うように屈曲させることにより、中間ブーム６０の基端部とメインブーム８の先端部との間からメインブーム８の先端部分右側面へ引き出し、このメインブーム８の先端部分右側面に位置している両ホース５８，５９の端部に、図示されていない方向切換弁を介して流体圧ポンプに連通する配管７８，７９の端部を接続する。
【００４８】
これらの配管７８，７９は、後述する配管８０とともに、メインブーム８の先端近傍右側面から中間部分上面を経てメインブーム８の基端部上面へ延びている。
【００４９】
一方、アーム回動用流体圧ホース５８の中間ブーム６０の先端側に位置している部分を、上側へ屈曲させて先端ブーム２２のシリンダ支持部２４とアーム回動用シリンダ４０との間に空間に挿通させ、このアーム回動用流体圧ホース５８の端部をアーム回動用シリンダ４０に接続する。
【００５０】
また、バケット回動用流体圧ホース５９の中間ブーム６０の先端側に位置している部分を、アーム３８の基端部に沿って屈曲させ、このバケット回動用流体圧ホース５９の端部をバケット回動用シリンダ４９に接続する。
【００５１】
更に、中間ブーム６０の基端部とメインブーム８の先端部との間に、オフセット用流体圧ホース７７を挿通し、このホース７７の中間ブーム６０の左側に位置している部分を、基端部ボス６３に沿うように屈曲させてオフセット用シリンダ３２に接続し、ホース７７の中間ブーム６０の右側に位置している部分を、メインブーム８の先端部分側面へ屈曲させて先に述べた配管８０に接続する。
【００５２】
次に作動について説明する。
【００５３】
ブーム起伏用シリンダ１０のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン９を中心としてメインブーム８が起伏する。
【００５４】
また、オフセット用流体圧ホース７７を介してオフセット用シリンダ３２のロッド側流体室あるいはヘッド側流体室に作動油圧を付与すると、中間ブーム枢支ピン６２を中心として中間ブーム６０が左右に揺動する。
【００５５】
このように中間ブーム６０が揺動する場合、メインブーム８と先端ブーム２２とは、中間ブーム６０、リンクバー２５等で構成される平行四辺形リンク機構により上方から見て常に平行状態を保持する。
【００５６】
更に、アーム回動用流体圧ホース５８を介してアーム回動用シリンダ４０のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン３９を中心としてアーム３８が回動するとともに、トラニオンピン４２を中心としてアーム回動用シリンダ４０が揺動する。
【００５７】
また、バケット回動用流体圧ホース５９を介してバケット回動用シリンダ４９のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン４８を中心としてバケット４６が回動する。
【００５８】
図１から図５に示す建設機械のアタッチメントでは、メインブーム８と中間ブーム６０、及び中間ブーム６０と先端ブーム２２を、それぞれ１本の中間ブーム枢支ピン６２及び先端ブーム枢支ピン６４によって連結しているので、各連結部分を部品数の少ない簡単な構造にすることができる。
【００５９】
また、中間ブーム６０の先端部ボス６５の中間部位を小径に形成し、アーム回動用シリンダ４０に流体圧を付与するアーム回動用流体圧ホース５８、及びバケット回動用シリンダ４９に流体圧を付与するバケット回動用流体圧ホース５９を先端部ボス６５の小径部分に沿わせて中間ブーム６０の内部へ挿通させているので、前記の各流体圧ホース５８，５９と障害物との干渉を防止することができる。
【００６０】
なお、本発明の建設機械のアタッチメントは上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の建設機械のアタッチメントによれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００６２】
（１）本発明の請求項１に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成した中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分に沿うように、アーム回動用流体圧ホースを中間ブームの内部に挿通させているので、中間ブームと先端ブームとの連結部分の構造が簡素化され、また、アーム回動用流体圧ホースと障害物との干渉を防止することができる。
【００６３】
（２）本発明の請求項２に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成した中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分に沿うように、バケット回動用流体圧ホースを中間ブームの内部に挿通させているので、中間ブームと先端ブームとの連結部分の構造が簡素化され、バケット回動用流体圧ホースと障害物との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の一例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】従来の建設機械のアタッチメントの一例を示す側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【符号の説明】
４ 上部旋回体
８ メインブーム
２２ 先端ブーム
３８ アーム
４０ アーム回動用シリンダ
４６ バケット（掘削部材）
４９ バケット回動用シリンダ
５８ アーム回動用流体圧ホース
５９ バケット回動用流体圧ホース
６０ 中間ブーム
６２ 中間ブーム枢支ピン
６４ 先端ブーム枢支ピン
６５ 先端部ボス
【発明の属する技術分野】
本発明はオフセット機能を有する建設機械のアタッチメントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフセット機能を有する種々の建設機械のアタッチメントが開発されている。
【０００３】
図６及び図７は従来の建設機械のアタッチメントの一例を装着した作業機を示すものである。
【０００４】
１は下部走行体であり、該下部走行体１は、無端状のゴムクローラシュー２を左右に有し、前端に排土板３を有している。
【０００５】
４は上部旋回体であり、該上部旋回体４は、略円形の平面形状を有し且つ前記の下部走行体１の上部に旋回可能に取り付けられている。
【０００６】
５はキャブであり、該キャブ５は、上部旋回体４の前端左側寄りの部分に搭載されている。
【０００７】
６，７はブラケットであり、ブラケット６は、上部旋回体４の中心よりもやや右側（反キャブ側）に位置するように、上部旋回体４の上面に固着され、また、ブラケット７は、前記のブラケット６よりも前端側に位置するように、上部旋回体４の上面に固着されている。
【０００８】
８はメインブームであり、該メインブーム８の基端部は、上部旋回体４の幅方向（左右方向）へ略水平に延びるピン９によってブラケット６に枢支されている。
【０００９】
１０はブーム起伏用シリンダであり、該ブーム起伏用シリンダ１０のシリンダ本体１１は、ピン９と平行なピン１２によってブラケット７に枢支され、また、ブーム起伏用シリンダ１０のピストンロッド１３の先端部は、ピン９と平行なピン１４によってメインブーム８の先端部に設けたブラケット１５に枢支されており、ブーム起伏用シリンダ１０のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン９を中心としてメインブーム８が起伏するようになっている。
【００１０】
１６は中空ボックス構造の中間ブームであり、その基端部と先端部とのそれぞれに、上下方向に所定の間隔を置き且つピン９に直交する方向へ延びる同一軸線上に並ぶように配置されたピン孔を有する一対の基端部ボス１７，１７及び先端部ボス１８，１８を備えている。
【００１１】
また、前記の各一対の基端部ボス１７，１７の間、及び先端部ボス１８，１８の間の各隔壁部分には、中間ブーム１６の外部から内部へ貫通する開口１９，２０が設けられている。
【００１２】
中間ブーム１６の基端部は、前記の基端部ボス１７，１７のピン孔に挿通されてピン９に対して直交する方向へ延びる中間ブーム枢支ピン２１，２１によりメインブーム８の先端部に枢支されている。
【００１３】
２２は先端ブームであり、該先端ブーム２２は、前記の先端部ボス１８，１８のピン孔に挿通されて中間ブーム枢支ピン２１に平行な先端ブーム枢支ピン２３，２３によって中間ブーム１６の先端部に設けられた前記の先端部ボス１８，１８に枢支されている。
【００１４】
この先端ブーム２２には、中間ブーム１６の先端部直上から少し中間ブーム１６の基端部側へ延びるシリンダ支持部２４が設けられている。
【００１５】
図７に示す２５はリンクバーであり、該リンクバー２５は、中間ブーム１６の右側（反キャブ側）に該中間ブーム１６に対して略平行に配置されている。
【００１６】
このリンクバー２５の基端部は、中間ブーム枢支ピン２１と平行なピン２６によってメインブーム８の先端左側部に設けたブラケット２７に枢支され、また、リンクバー２５の先端部は、中間ブーム枢支ピン２１と平行なピン２８によって先端ブーム２２の左側部に設けたブラケット２９に枢支されており、これらメインブーム８と中間ブーム１６と先端ブーム２２とリンクバー２５とによって、平行四辺形リンク機構３０を構成している。
【００１７】
更に、中間ブーム１６の左側（キャブ側）には、該中間ブーム１６に対して略平行に位置し且つピストンロッド３１が先端ブーム２２の左側に位置するようにオフセット用シリンダ３２が配置されている。
【００１８】
このオフセット用シリンダ３２のシリンダ本体３３の基端部は、中間ブーム枢支ピン２１と平行なピン３４によって中間ブーム１６の左側部に設けたブラケット３５に枢支され、また、オフセット用シリンダ３２のピストンロッド３１の先端部は、中間ブーム枢支ピン２１に平行なピン３６によって先端ブーム２２の左側部に設けたブラケット３７に枢支されており、オフセット用シリンダ３２のロッド側流体室あるいはヘッド側流体室に作動油圧を付与すると、中間ブーム枢支ピン２１，２１を中心として中間ブーム１６が左右に揺動するようになっている。
【００１９】
このように中間ブーム１６が揺動する場合、メインブーム８と先端ブーム２２とは、先に述べた平行四辺形リンク機構３０を構成する中間ブーム１６、リンクバー２５を介して連結されているので、図７に２点鎖線により示すように先端ブーム２２はメインブーム８に対して常に平行状態を保持する。
【００２０】
３８はアームであり、該アーム３８の基端部は、ピン９と平行なピン３９によって先端ブーム２２に枢着されている。
【００２１】
４０はアーム回動用シリンダであり、該アーム回動用シリンダ４０のシリンダ本体４１は、その長手方向の略中央部を、ピン９と平行な左右一対のトラニオンピン４２によって先端ブーム２２のシリンダ支持部２４に揺動可能に支持され、また、アーム回動用シリンダ４０のピストンロッド４３の先端部は、ピン９に平行なピン４４によってアーム３８の基端部に設けたブラケット４５に枢着されており、アーム回動用シリンダ４０のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン３９を中心としてアーム３８が回動するとともに、トラニオンピン４２を中心としてアーム回動用シリンダ４０が揺動するようになっている。
【００２２】
４６はバケット（掘削部材）であり、該バケット４６の背面に突出するように設けたブラケット４７は、ピン９と平行なピン４８によってアーム３８の先端部に枢支されている。
【００２３】
４９はバケット回動用シリンダであり、該バケット回動用シリンダ４９のシリンダ本体５０は、ピン９と平行なピン５１によってアーム３８の基端部に設けたブラケット４５に枢支され、またバケット回動用シリンダ４９のピストンロッド５２の先端部には、ピン９と平行なピン５３によってバケットリンク５４及びアームリンク５５のそれぞれの一端部が枢支されている。
【００２４】
更に、バケットリンク５４の他端部は、ピン９と平行なピン５６によってバケット４６の背面のブラケット４７に枢支され、また、アームリンク５５の他端部は、ピン９に平行なピン５７によってアーム３８の先端部近傍に枢支されており、バケット回動用シリンダ４９のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン４８を中心としてバケット４６が回動するようになっている。
【００２５】
５８は一対（ヘッド側とロッド側）のアーム回動用流体圧ホースであり、このアーム回動用流体圧ホース５８は、一端がアーム回動用シリンダ４０に接続され、先端ブーム２２の内部を通り、中間ブーム１６の先端部のボス１８，１８の間から開口２０を経て中間ブーム１６の内部へ挿通され、中間ブーム１６の基端部に設けられた開口１９から中間ブーム１６の外部へ出て中間ブーム１６の基端部ボス１７，１７の間を通り、メインブーム８の先端部の側面を迂回してメインブーム８の上面へ延び、更に、この上面に沿ってメインブーム８の基端部へ延び、他端が図示していない方向切換弁を介して流体圧ポンプに接続されている。
【００２６】
５９は一対（ヘッド側とロッド側）のバケット回動用流体圧ホースであり、このバケット回動用流体圧ホース５９は、一端がバケット回動用シリンダ４９に接続され、アーム３８の基端部の上面に沿って延びて先端ブーム２２の内部を通り、前記のアーム回動用流体圧ホース５８と並んで中間ブーム１６の先端部のボス１８，１８の間から開口２０を経て中間ブーム１６の内部へ挿通され、中間ブーム１６の基端部に設けられた開口１９から中間ブーム１６の外部へ出て中間ブーム１６の基端部のボス１７，１７の間を通り、メインブーム８の先端部の側面を迂回してメインブーム８の上面へ延び、更に、この上面に沿ってメインブーム８の基端部へ延び、他端が図示していない方向切換弁を介して流体圧ポンプに接続されている。
【００２７】
図６及び図７に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６の揺動に伴い、メインブーム８に対するバケット４６の位置が上部旋回体４の幅方向に変位するので、作業機をあまり移動させることなく、側溝掘削作業を効率よく実施することができる。
【００２８】
また、図６及び図７に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６を右側へ変位させることによりバケット４６をキャブ５の前方右側に位置させ、メインブーム８の俯仰角度を大きくするとともに、アーム３８を中間ブーム１６の下面側へ引き寄せると、上部旋回体４の旋回半径の範囲にアタッチメントが納まり、幅の狭い道路等においても掘削作業を実施することができる。
【００２９】
更に、図６及び図７に示す建設機械のアタッチメントでは、アーム回動用シリンダ４０に流体圧を付与するアーム回動用流体圧ホース５８、及びバケット回動用シリンダ４９に流体圧を付与するバケット回動用流体圧ホース５９が中間ブーム１６の内部に挿通されているので、掘削作業を行う際に、アーム回動用流体圧ホース５８、バケット回動用流体圧ホース５９が構造物や樹木等の障害物に干渉することがなく、アーム回動用流体圧ホース５８、バケット回動用流体圧ホース５９の損傷を防止することができる。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６及び図７に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６がメインブーム８の先端部に上下一対の中間ブーム枢支ピン２１，２１により連結され、先端ブーム２２が中間ブーム１６の先端部に上下一対の先端ブーム枢支ピン２３，２３により連結されているので、各ブームの連結部分を構成する部品数が多く、組み付け工程が煩雑になる。
【００３１】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、各ブーム間の連結部分の構造を簡素化し且つアーム回動用シリンダあるいはバケット回動用シリンダに流体圧を付与する各ホースと障害物との干渉を防止することが可能な建設機械のアタッチメントを提供することを目的としている。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームの先端部に上下方向に延びる中間ブーム枢支ピンにより基端部が枢支された中間ブームと、該中間ブームの先端部ボスに前記の中間ブーム枢支ピンに平行する方向へ回動自在に挿通された先端ブーム枢支ピンにより枢支された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材と、先端ブームに枢支され且つアームを先端ブームに対して上下へ回動させるアーム回動用シリンダと、該アーム回動用シリンダに流体圧を付与するアーム回動用流体圧ホースとを備え、前記の中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分を上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成し、アーム回動用流体圧ホースを先端部ボスの前記小径部分に沿うように中間ブーム内部へ挿通している。
【００３３】
また、本発明の請求項２に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームの先端部に上下方向に延びる中間ブーム枢支ピンにより基端部が枢支された中間ブームと、該中間ブームの先端部ボスに前記の中間ブーム枢支ピンに平行する方向へ回動自在に挿通された先端ブーム枢支ピンにより枢支された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材と、アームに枢支され且つ掘削部材をアームに対して上下へ回動させるバケット回動用シリンダと、該バケット回動用シリンダに流体圧を付与するバケット回動用流体圧ホースとを備え、前記の中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分を上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成し、バケット回動用流体圧ホースを先端部ボスの前記小径部分に沿うように中間ブーム内部へ挿通している。
【００３４】
本発明の請求項１に記載の建設機械のアタッチメントでは、上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成した中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分に沿うように、アーム回動用流体圧ホースを中間ブームの内部に挿通させ、アーム回動用流体圧ホースと障害物との干渉を防止し、中間ブームと先端ブームとの連結部分の構造を簡素化する。
【００３５】
また、本発明の請求項２に記載の建設機械のアタッチメントでは、上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成した中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分に沿うように、バケット回動用流体圧ホースを中間ブームの内部に挿通させ、バケット回動用流体圧ホースと障害物との干渉を防止し、中間ブームと先端ブームとの連結部分の構造を簡素化する。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図例に基づき説明する。
【００３７】
図１から図５は本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の一例を示すものであり、図中、図６及び図７と同一物には同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００３８】
図１から図５に示す建設機械のアタッチメントでは、先に述べた中間ブーム１６と中間ブーム枢支ピン２１，２１と先端ブーム枢支ピン２３，２３（図６及び図７参照）とに替えて、中間ブーム６０と中間ブーム枢支ピン６２と先端ブーム枢支ピン６４とを用いている。
【００３９】
中間ブーム６０は、中空ボックス構造のブーム本体６１と、メインブーム８の先端部と中間ブーム６０の基端部とを連結する中間ブーム枢支ピン６２が挿通されるようにブーム本体６１の基端部に設けた基端部ボス６３と、中間ブーム６０の先端部と先端ブーム２２とを連結する先端ブーム枢支ピン６４が挿通されるようにブーム本体６１の先端部に設けた先端部ボス６５とを有する。
【００４０】
この先端部ボス６５は、上下方向中間の所定範囲の部分を上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成されている。
【００４１】
ブーム本体６１は、基端部ボス６３に対して直交する方向へ延び基端部ボス６３と先端部ボス６５との間に設けられた上フランジ６６と、該上フランジ６６の下面に沿って基端部ボス６３の両側外面から互いに平行して先端部ボス６５の近傍まで延び且つ側方から見ると基端部側から先端部側へ向って徐々に狭まる先細り形状に形成された一対のウェブ６７，６７と、該ウェブ６７，６７の下縁に沿うように基端部ボス６３と先端部ボス６５との間に設けられた下フランジ６８と、前記の上フランジ６６の下面に直交する方向へ延びて下フランジ６８に達し且つウェブ６７，６７の先端部に当接するように設けられたダイヤフラム６９と、該ダイヤフラム６９と先端部ボス６５の外周面との間の上下フランジ６６，６８間の中央部に設けられたウェブ７０とからなり、これらの各部材は、溶接によって互いに固着されている。
【００４２】
また、ブーム本体６１の内部の基端部近傍及び先端部近傍の所定位置には、ブーム本体６１を補強するためのダイヤフラム７３，７４が設けられている。
【００４３】
上記のブーム本体６１を構成するダイヤフラム６９のウェブ７０を挟む両側部には、開口７１（図３参照）が穿設され、また、左側に位置するウェブ６７の基端部ボス６３の近傍部分には開口７２が穿設され、ダイヤフラム７３，７４の中央部には、開口７５が穿設されており、これらの開口７１，７２，７５には、アーム回動用流体圧ホース５８あるいはバケット回動用流体圧ホース５９が挿通されるようになっている。
【００４４】
更に、基端部側のダイヤフラム７３の開口７５の前面側の下縁とブーム本体６１の下フランジ６８の内面との間には、斜めに延びるガイド板７６が設けられており、このガイド板７６は、後述するアーム回動用流体圧ホース５８及びバケット回動用流体圧ホース５９を開口７５に容易に挿通させるための役割を果す。
【００４５】
それぞれ一対のアーム回動用流体圧ホース５８及びバケット回動用流体圧ホース５９を配管する際には、図示されていない方向切換弁を介して流体圧ポンプに接続されるべきアーム回動用流体圧ホース５８の端部を、中間ブーム６０の先端部ボス６５の小径部の左側に位置するように配置し、また、図示されていない方向切換弁を介して流体圧ポンプに接続されるべきバケット回動用流体圧ホース５９の端部を、中間ブーム６０の先端部ボス６５の小径部の右側に位置するように配置する。
【００４６】
次いで、両ホース５８，５９を中間ブーム６０の先端部から基端部へ向って押し込み、ダイヤフラム６９の開口部７１、ダイヤフラム７４の開口部７５に挿通したうえ、ガイド板７６に案内させてダイヤフラム７３の開口部７５に挿通する。
【００４７】
更に、ダイヤフラム７３の開口７５に挿通された両ホース５８，５９を、左側のウェブ６７に穿設された開口７２から中間ブーム６０の外部へ引き出したうえ、基端部ボス６３に沿うように屈曲させることにより、中間ブーム６０の基端部とメインブーム８の先端部との間からメインブーム８の先端部分右側面へ引き出し、このメインブーム８の先端部分右側面に位置している両ホース５８，５９の端部に、図示されていない方向切換弁を介して流体圧ポンプに連通する配管７８，７９の端部を接続する。
【００４８】
これらの配管７８，７９は、後述する配管８０とともに、メインブーム８の先端近傍右側面から中間部分上面を経てメインブーム８の基端部上面へ延びている。
【００４９】
一方、アーム回動用流体圧ホース５８の中間ブーム６０の先端側に位置している部分を、上側へ屈曲させて先端ブーム２２のシリンダ支持部２４とアーム回動用シリンダ４０との間に空間に挿通させ、このアーム回動用流体圧ホース５８の端部をアーム回動用シリンダ４０に接続する。
【００５０】
また、バケット回動用流体圧ホース５９の中間ブーム６０の先端側に位置している部分を、アーム３８の基端部に沿って屈曲させ、このバケット回動用流体圧ホース５９の端部をバケット回動用シリンダ４９に接続する。
【００５１】
更に、中間ブーム６０の基端部とメインブーム８の先端部との間に、オフセット用流体圧ホース７７を挿通し、このホース７７の中間ブーム６０の左側に位置している部分を、基端部ボス６３に沿うように屈曲させてオフセット用シリンダ３２に接続し、ホース７７の中間ブーム６０の右側に位置している部分を、メインブーム８の先端部分側面へ屈曲させて先に述べた配管８０に接続する。
【００５２】
次に作動について説明する。
【００５３】
ブーム起伏用シリンダ１０のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン９を中心としてメインブーム８が起伏する。
【００５４】
また、オフセット用流体圧ホース７７を介してオフセット用シリンダ３２のロッド側流体室あるいはヘッド側流体室に作動油圧を付与すると、中間ブーム枢支ピン６２を中心として中間ブーム６０が左右に揺動する。
【００５５】
このように中間ブーム６０が揺動する場合、メインブーム８と先端ブーム２２とは、中間ブーム６０、リンクバー２５等で構成される平行四辺形リンク機構により上方から見て常に平行状態を保持する。
【００５６】
更に、アーム回動用流体圧ホース５８を介してアーム回動用シリンダ４０のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン３９を中心としてアーム３８が回動するとともに、トラニオンピン４２を中心としてアーム回動用シリンダ４０が揺動する。
【００５７】
また、バケット回動用流体圧ホース５９を介してバケット回動用シリンダ４９のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン４８を中心としてバケット４６が回動する。
【００５８】
図１から図５に示す建設機械のアタッチメントでは、メインブーム８と中間ブーム６０、及び中間ブーム６０と先端ブーム２２を、それぞれ１本の中間ブーム枢支ピン６２及び先端ブーム枢支ピン６４によって連結しているので、各連結部分を部品数の少ない簡単な構造にすることができる。
【００５９】
また、中間ブーム６０の先端部ボス６５の中間部位を小径に形成し、アーム回動用シリンダ４０に流体圧を付与するアーム回動用流体圧ホース５８、及びバケット回動用シリンダ４９に流体圧を付与するバケット回動用流体圧ホース５９を先端部ボス６５の小径部分に沿わせて中間ブーム６０の内部へ挿通させているので、前記の各流体圧ホース５８，５９と障害物との干渉を防止することができる。
【００６０】
なお、本発明の建設機械のアタッチメントは上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の建設機械のアタッチメントによれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００６２】
（１）本発明の請求項１に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成した中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分に沿うように、アーム回動用流体圧ホースを中間ブームの内部に挿通させているので、中間ブームと先端ブームとの連結部分の構造が簡素化され、また、アーム回動用流体圧ホースと障害物との干渉を防止することができる。
【００６３】
（２）本発明の請求項２に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成した中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分に沿うように、バケット回動用流体圧ホースを中間ブームの内部に挿通させているので、中間ブームと先端ブームとの連結部分の構造が簡素化され、バケット回動用流体圧ホースと障害物との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の一例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】従来の建設機械のアタッチメントの一例を示す側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【符号の説明】
４ 上部旋回体
８ メインブーム
２２ 先端ブーム
３８ アーム
４０ アーム回動用シリンダ
４６ バケット（掘削部材）
４９ バケット回動用シリンダ
５８ アーム回動用流体圧ホース
５９ バケット回動用流体圧ホース
６０ 中間ブーム
６２ 中間ブーム枢支ピン
６４ 先端ブーム枢支ピン
６５ 先端部ボス
Claims (2)
- 上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームの先端部に上下方向に延びる中間ブーム枢支ピンにより基端部が枢支された中間ブームと、該中間ブームの先端部ボスに前記の中間ブーム枢支ピンに平行する方向へ回動自在に挿通された先端ブーム枢支ピンにより枢支された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材と、先端ブームに枢支され且つアームを先端ブームに対して上下へ回動させるアーム回動用シリンダと、該アーム回動用シリンダに流体圧を付与するアーム回動用流体圧ホースとを備え、前記の中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分を上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成し、アーム回動用流体圧ホースを先端部ボスの前記小径部分に沿うように中間ブーム内部へ挿通したことを特徴とする建設機械のアタッチメント。
- 上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームの先端部に上下方向に延びる中間ブーム枢支ピンにより基端部が枢支された中間ブームと、該中間ブームの先端部ボスに前記の中間ブーム枢支ピンに平行する方向へ回動自在に挿通された先端ブーム枢支ピンにより枢支された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材と、アームに枢支され且つ掘削部材をアームに対して上下へ回動させるバケット回動用シリンダと、該バケット回動用シリンダに流体圧を付与するバケット回動用流体圧ホースとを備え、前記の中間ブームの先端部ボスの上下方向中間部分を上端近傍部分及び下端近傍部分よりも小径に形成し、バケット回動用流体圧ホースを先端部ボスの前記小径部分に沿うように中間ブーム内部に挿通したことを特徴とする建設機械のアタッチメント。
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