JP3608862B2 - 建設機械のアタッチメント - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は製作行程の簡略化を図ることが可能な建設機械のアタッチメントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフセット機能を有する種々の建設機械のアタッチメントが開発されている。
【０００３】
図９及び図１０は従来の建設機械のアタッチメントの一例を装着した作業機を示すものである。
【０００４】
１は下部走行体であり、該下部走行体１は、無端状のゴムクローラシュー２を左右に有し、前端に排土板３を有している。
【０００５】
４は上部旋回体であり、該上部旋回体４は、略円形の平面形状を有し且つ前記の下部走行体１の上部に旋回可能に取り付けられている。
【０００６】
５はキャブであり、該キャブ５は、上部旋回体４の前端左側寄りの部分に搭載されている。
【０００７】
６，７はブラケットであり、ブラケット６は、上部旋回体４の中心よりもやや右側（反キャブ側）に位置するように、上部旋回体４の上面に固着され、また、ブラケット７は、前記のブラケット６よりも上部旋回体４の前端側に位置するように、上部旋回体４の上面に固着されている。
【０００８】
８はメインブームであり、該メインブーム８の基端部は、上部旋回体４の幅方向（左右方向）へ略水平に延びるピン９によってブラケット６に枢支されている。
【０００９】
１０はブーム起伏用シリンダであり、該ブーム起伏用シリンダ１０のシリンダ本体１１は、ピン９と平行なピン１２によってブラケット７に枢支され、また、ブーム起伏用シリンダ１０のピストンロッド１３の先端部は、ピン９と平行なピン１４によってメインブーム８の先端部に設けたブラケット１５に枢支されており、ブーム起伏用シリンダ１０のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン９を中心としてメインブーム８が起伏するようになっている。
【００１０】
１６は中間ブームであり、該中間ブーム１６の基端部は、ピン９に対して直交する方向へ延びるピン１７によりメインブーム８の先端部に枢支されている。
【００１１】
１８は先端ブームであり、該先端ブーム１８は、ピン１７と平行なピン１９によって中間ブーム１６の先端部に枢支されている。
【００１２】
この先端ブーム１８には、側方から見て該先端ブーム１８の基端部と先端部との中間部分から中間ブーム１６の基端部側へ向って該中間ブーム１６の上方に位置するように延びるシリンダ支持部２０が設けられている。
【００１３】
２１はリンクバーであり、該リンクバー２１は、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に該中間ブーム１６に対して略平行に配置されている。
【００１４】
このリンクバー２１の基端部は、ピン１７と平行なピン２２によってメインブーム８の先端左側下部に設けた上下一対のリンクバー基端支持ブラケット２３，２３に枢支され、また、リンクバー２１の先端部は、ピン１７と平行なピン３２によって先端ブーム１８の左側部に設けたリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット２４とリンクバー先端下部支持ブラケット２５に枢支されている。
【００１５】
図１０に示すように、上方から見て、前記のピン１７とピン２２とを結ぶ仮想線ａ（メインブーム８に属する）に対してピン１９とピン３２とを結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）が平行に位置し、中間ブーム１６に対してリンクバー２１が平行に位置するようになっており、これら中間ブーム１６及びリンクバー２１等によって、仮想線ａ（メインブーム８に属する）を固定リンクとする平行四辺形リンク機構２６を構成している。
【００１６】
２７はオフセット用シリンダであり、該オフセット用シリンダ２７は、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中間ブーム１６の左側面の上部に沿い且つ前記のリンクバー２１の上方に位置するように配置されている。
【００１７】
このオフセット用シリンダ２７のシリンダ本体２８の基端部は、ピン１７と平行なピン２９によって中間ブーム１６の基端左側部に設けた上下一対のシリンダ基端支持ブラケット３０，３０に枢着され、また、オフセット用シリンダ２７のピストンロッド３１の先端部は、先に述べたピン３２によって先端ブーム１８の左側部に設けたシリンダ先端上部支持ブラケット３３と前記のリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット２４に枢着されており、オフセット用シリンダ２７のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン１７を中心として中間ブーム１６が左右に揺動するようになっている。
【００１８】
このように中間ブーム１６が揺動する場合、メインブーム８と先端ブーム１８は、先に述べた平行四辺形リンク機構２６を構成する中間ブーム１６、リンクバー２１を介して連結されているので、上方から見ると先端ブーム１８はメインブーム８に対して常に平行状態（図１０参照）を保持する。
【００１９】
３４はアームであり、該アーム３４の基端部は、ピン９と平行なピン３５によって先端ブーム１８に枢着されている。
【００２０】
３６はアーム回動用シリンダであり、該アーム回動用シリンダ３６のシリンダ本体の基端部は、ピン９と平行なピン３７によって先端ブーム１８のシリンダ支持部２０に枢支され、また、アーム回動用シリンダ３６のピストンロッド３８の先端部は、ピン９と平行なピン３９によってアーム３４の基端部に設けたブラケット４０に枢着されており、アーム回動用シリンダ３６のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン３５を中心としてアーム３４が回動するようになっている。
【００２１】
４１はバケット（掘削部材）であり、該バケット４１の背面に突出するように設けたブラケット４２は、ピン９と平行なピン４３によってアーム３４の先端部に枢支されている。
【００２２】
４４はバケット回動用シリンダであり、該バケット回動用シリンダ４４のシリンダ本体４５は、ピン９と平行なピン４６によってアーム３４の基端部に設けたブラケット４７に枢支され、また、バケット回動用シリンダ４４のピストンロッド４８の先端部には、ピン９と平行なピン４９によってバケットリンク５０及びアームリンク５１のそれぞれの一端部が枢支されている。
【００２３】
更に、バケットリンク５０の他端部は、ピン９と平行なピン５２によってバケット４１の背面のブラケット４２に枢支され、また、アームリンク５１の他端部は、ピン９と平行なピン５３によってアーム３４の先端部近傍に枢支されており、バケット回動用シリンダ４４のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン４３を中心としてバケット４１が回動するようになっている。
【００２４】
従って、図９及び図１０に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６の揺動に伴い、メインブーム８に対するバケット４１の位置が上部旋回体４の幅方向（左右方向）に変位するので、作業機をあまり移動させることなく、側溝掘削作業を効率よく実施することができる。
【００２５】
また、図９及び図１０に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６を右側へ変位させることによりバケット４１をキャブ５の前方右側へ位置させ、メインブーム８の俯仰角度を大きくするとともに、アーム３４の先端部をメインブーム８の先端部に接近させると、上部旋回体４の旋回半径の範囲にアタッチメントが納り、幅の狭い道路等においても掘削作業を実施することができる。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図９及び図１０に示す建設機械のアタッチメントでは、アタッチメントの製作にあたって、リンクバー２１の基端部をメインブーム８に対して枢支するためのリンクバー基端支持ブラケット２３，２３、ブームオフセット用シリンダ２７のシリンダ本体２８基端部を中間ブーム１６に対して枢支するためのシリンダ基端支持ブラケット３０，３０、リンクバー２１の先端部とブームオフセット用シリンダ２７のピストンロッド３１の先端部を先端ブーム１８に枢支するためのリンクバー先端下部支持ブラケット２５、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット２４、シリンダ先端上部支持ブラケット３３を、それぞれメインブーム８、中間ブーム１６、先端ブーム１８の所定位置に溶接固着する作業を行う必要がある。
【００２７】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、部品数を削減し、製作行程の簡略化を図ることが可能な建設機械のアタッチメントを提供することを目的としている。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、該リンクバーの基端部直下に位置するようにリンクバー基端下部支持ブラケットをメインブームに設け、前記のリンクバーの基端部直上に位置するようにメインブームの先端部上面側の耳板を側方へ突出させ、該耳板及びリンクバー基端下部支持ブラケットにリンクバーの基端部を枢支し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且つリンクバーの下方に位置するようにオフセット用シリンダを配置し、該オフセット用シリンダの基端部直下及び基端部直上に位置するようにシリンダ基端下部支持ブラケットとシリンダ基端上部支持ブラケットとを中間ブームに設け、シリンダ基端下部支持ブラケット及びシリンダ基端上部支持ブラケットにオフセット用シリンダの基端部を枢支し、リンクバーの先端部直上に位置するようにリンクバー先端上部支持ブラケットを先端ブームに設け、リンクバーの先端部直下とオフセット用シリンダの先端部直上との間に位置するようにリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケットを先端ブームに設け、オフセット用シリンダの先端部直下に位置するようにシリンダ先端下部支持ブラケットを先端ブームに設け、前記のリンクバー先端上部支持ブラケット、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット、シリンダ先端下部支持ブラケットに挿通したピンにリンクバーの先端部とオフセット用シリンダの先端部を枢支している。
【００２９】
また、本発明の請求項２に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、該リンクバーの基端部直上に位置するようにリンクバー基端上部支持ブラケットをメインブームに設け、前記のリンクバーの基端部直下に位置するようにメインブームの先端部下面側の耳板を側方へ突出させ、該耳板及びリンクバー基端上部支持ブラケットにリンクバーの基端部を枢支し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且つリンクバーの上方に位置するようにオフセット用シリンダを配置し、該オフセット用シリンダの基端部直下及び基端部直上に位置するようにシリンダ基端下部支持ブラケットとシリンダ基端上部支持ブラケットとを中間ブームに設け、シリンダ基端下部支持ブラケット及びシリンダ基端上部支持ブラケットにオフセット用シリンダの基端部を枢支し、オフセット用シリンダの先端部直上に位置するようにシリンダ先端上部支持ブラケットを先端ブームに設け、オフセット用シリンダの先端部直下とリンクバーの先端部直上との間に位置するようにリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケットを先端ブームに設け、リンクバーの先端部直下に位置するようにリンクバー先端下部支持ブラケットを先端ブームに設け、前記のオフセット用シリンダ先端上部支持ブラケット、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット、リンクバー先端下部支持ブラケットに挿通したピンにリンクバーの先端部とオフセット用シリンダの先端部を枢支している。
【００３０】
さらに、本発明の請求項３に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且つリンクバーの下方に位置するようにオフセット用シリンダを配置し、前記のリンクバーの基端部直上に位置するようにメインブームの先端部上面側の耳板を側方へ突出させ、リンクバーの基端部直下とオフセット用シリンダの基端部直上との間に位置するようにリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケットをメインブームに設け、オフセット用シリンダの基端部直下に位置するようにメインブームの先端部下側の耳板を側方へ突出させ、前記の上側の耳板、リンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット、下側の耳板に挿通したピンにリンクバーの基端部とオフセット用シリンダの基端部を枢支し、リンクバーの先端部直下及び先端部直上に位置するようにリンクバー先端下部支持ブラケットとリンクバー先端上部支持ブラケットとを先端ブームに設け、リンクバー先端下部支持ブラケット及びリンクバー先端上部支持ブラケットにリンクバーの先端部を枢支し、オフセット用シリンダの先端部直上及び先端部直下に位置するようにシリンダ先端上部支持ブラケットとシリンダ先端下部支持ブラケットを中間ブームに設け、シリンダ先端上部支持ブラケット及びシリンダ先端下部支持ブラケットにオフセット用シリンダの先端部を枢支している。
【００３１】
またさらに、本発明の請求項４に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且つリンクバーの下方に位置するようにオフセット用シリンダを配置し、該オフセット用シリンダの基端部直上に位置するようにメインブームの先端部上面側の耳板を側方へ突出させ、オフセット用シリンダの基端部直下とリンクバーの基端部直上との間に位置するようにリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケットをメインブームに設け、リンクバーの基端部直下に位置するようにメインブームの先端部下側の耳板を側方へ突出させ、前記の上側の耳板、リンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット、下側の耳板に挿通したピンにオフセット用シリンダの基端部とリンクバーの基端部を枢支し、リンクバーの先端部直下及び先端部直上に位置するようにリンクバー先端下部支持ブラケットとリンクバー先端上部支持ブラケットとを先端ブームに設け、リンクバー先端下部支持ブラケット及びリンクバー先端上部支持ブラケットにリンクバーの先端部を枢支し、オフセット用シリンダの先端部直上及び先端部直下に位置するようにシリンダ先端上部支持ブラケットとシリンダ先端下部支持ブラケットを中間ブームに設け、シリンダ先端上部支持ブラケット及びシリンダ先端下部支持ブラケットにオフセット用シリンダの先端部を枢支している。
【００３２】
本発明の請求項１及び請求項３に記載の建設機械のアタッチメントでは、メインブームの先端部上面側の耳板を側方へ突出させることにより、リンクバーの基端部の上部側に位置すべきブラケットを省略し、部品数の削減を図る。
【００３３】
また、本発明の請求項２及び請求項４に記載の建設機械のアタッチメントでは、メインブームの先端下面側の耳板を側方へ突出させることにより、リンクバーの基端部の下部側に位置すべきブラケットを省略し、部品数の削減を図る。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００３５】
図１及び図２は本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第１の例を示すもので、図中、図９及び図１０と同じものには同じ符号を付してある。
【００３６】
図１及び図２に示す建設機械のアタッチメントでは、上部旋回体４に起伏し得るように支持されたメインブーム８と、該メインブーム８に左右へ揺動し得るように支持された中間ブーム１６と、該中間ブーム１６に左右へ揺動し得るように支持された先端ブーム１８と、該先端ブーム１８に上下へ回動し得るように支持されたアーム３４と、該アーム３４に上下に回動し得るように支持されたバケット４１と備えた建設機械において、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に該中間ブーム１６に略平行に沿うようにリンクバー５４を配置している。
【００３７】
リンクバー５４の基端部の直下に位置するように、リンクバー５４の基端部を下方から支持し得るリンクバー基端下部支持ブラケット５５をメインブーム８の先端部の側面に設け、中間ブーム１６の基端部を枢支するピン１７が設けられているメインブーム８の先端部上面側の耳板５６を、前記のリンクバー５４の基端部の直上に位置するように側方へ突出させ、耳板５６とリンクバー基端下部支持ブラケット５５とに対して、ピン１７に平行なピン５７によってリンクバー５４の基端部を枢支する。
【００３８】
また、前記のリンクバー５４の先端部の直下に位置するように、リンクバー５４の先端部を下方から支持し得るリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット５８を先端ブーム１８の側面に設け、前記のリンクバー５４の先端部の直上に位置するように、リンクバー先端上部支持ブラケット５９を先端ブーム１８の側面に設け、該リンクバー先端上部支持ブラケット５９とリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット５８とに対して、ピン１７に平行なピン６０によってリンクバー５４の先端部を枢支する。
【００３９】
そして、図２に示すように、上方から見て、前記のピン１７とピン５７とを結ぶ仮想線ａ（メインブーム８に属する）に対して、ピン１９とピン６０とを結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）が互いに平行に位置し、中間ブーム１６に対してリンクバー５４が平行に位置することによって、仮想線ａ（メインブーム８に属する）を固定リンクとする平行四辺形リンク機構６１が構成される。
【００４０】
さらに、中間ブーム１６の前記リンクバー５４を配置した側に、中間ブーム１６に沿い且つ前記リンクバー５４の下方の先端ブーム１８側に位置するようにオフセット用シリンダ６２を配置し、該オフセット用シリンダ６２のシリンダ本体６３の基端部の直下に位置するように、シリンダ本体６３の基端部を下方から支持し得るシリンダ基端下部支持ブラケット６４を中間ブーム１６の側面に設け、前記のシリンダ本体６３の基端部の直上に位置するように、シリンダ基端上部支持ブラケット６５を中間ブーム１６の側面に設け、シリンダ基端上部支持ブラケット６５とシリンダ基端下部支持ブラケット６４とに対して、ピン１７に平行なピン６６によってシリンダ本体６３の基端部を枢支する。
【００４１】
また、前記のオフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７の先端部の直下に位置するように、ピストンロッド６７の先端部を下方から支持し得るシリンダ先端下部支持ブラケット６８を先端ブーム１８の側面に設け、シリンダ先端下部支持ブラケット６８と前記のリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット５８とに対して、先に述べたピン６０によってピストンロッド６７の先端部を枢支する。
【００４２】
次に作動について説明する。
【００４３】
オフセット用シリンダ６２のヘッド側流体室（あるいはロッド側流体室）に作動油圧を付与すると、該オフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７がシリンダ本体６３に対して前進（あるいは後退）し、中間ブーム１６とリンクバー５４とを左側（あるいは右側）へ回動させる。
【００４４】
このとき、先に述べた平行四辺形リンク機構６１の作用により、前記の先端ブーム１８がメインブーム８に対して常に平行状態（図２参照）を保持することは、図９及び図１０に示す従来例と変わらない。
【００４５】
従って、図１及び図２に示す建設機械のアタッチメントでは、リンクバー５４の基端部の上部側に位置すべきブラケットが省略されることになるので、アタッチメントの部品数が削減され、製作工程の簡略化を図ることができる。
【００４６】
図３及び図４は本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第２の例を示すもので、図中、図１及び図２と同じものには同じ符号を付すことにより説明を省略する。
【００４７】
図３及び図４に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中間ブーム１６に略平行に沿うようにリンクバー５４を配置している。
【００４８】
リンクバー５４の基端部の直上に位置するように、リンクバー基端上部支持ブラケット７１をメインブーム８の先端部の側面に設け、中間ブーム１６の基端部を枢支するピン１７が設けられているメインブーム８の先端部下面側の耳板７２を、前記のリンクバー５４の基端部を下方から支持し得るように側方へ突出させ、リンクバー基端上部支持ブラケット７１と耳板７２とに対して、ピン１７に平行なピン７３によってリンクバー５４の基端部を枢支する。
【００４９】
また、前記のリンクバー５４の先端部の直下に位置するように、リンクバー５４の先端部を下方から支持し得るリンクバー先端下部支持ブラケット７４を先端ブーム１８の側面に設け、前記のリンクバー５４の先端部の直上に位置するように、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット７５を先端ブーム１８の側面に設け、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット７５とリンクバー先端下部支持ブラケット７４とに対して、ピン１７に平行なピン７６によってリンクバー５４の先端部を枢支する。
【００５０】
そして、図４に示すように、上方から見て、ピン１７とピン７３とを結ぶ仮想線ａ（メインブーム８に属する）に対して、ピン１９とピン７６とを結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）が互いに平行に位置し、中間ブーム１６に対してリンクバー５４が互いに平行に位置することによって、仮想線ａ（メインブーム８に属する）を固定リンクとする平行四辺形リンク機構７７が構成される。
【００５１】
さらに、中間ブーム１６の前記リンクバー５４を配置した側に、中間ブーム１６に沿い且つ前記のリンクバー５４の上方の先端ブーム１８側に位置するようにオフセット用シリンダ６２を配置し、該オフセット用シリンダ６２のシリンダ本体６３の基端部の直下に位置するように、シリンダ本体６３の基端部を下方から支持し得るシリンダ基端下部支持ブラケット７８を中間ブーム１６の側面に設け、前記のシリンダ本体６３の基端部の直上に位置するように、シリンダ基端上部支持ブラケット７９を中間ブーム１６の側面に設け、シリンダ基端上部支持ブラケット７９とシリンダ基端下部支持ブラケット７８とに対して、ピン１７に平行なピン８０によってシリンダ本体６３の基端部を枢支する。
【００５２】
また、前記のオフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７の先端部の直上に位置するように、シリンダ先端上部支持ブラケット８１を先端ブーム１８の側面に設け、シリンダ先端上部支持ブラケット８１と前記のリンクバー及びシリンダ支持ブラケット７５とに対して、先に述べたピン７６によってピストンロッド６７の先端部を枢支する。
【００５３】
次に作動について説明する。
【００５４】
オフセット用シリンダ６２のヘッド側流体室（あるいはロッド側流体室）に作動油圧を付与すると、該オフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７がシリンダ本体６３に対して前進（あるいは後退）し、中間ブーム１６とリンクバー５４とを左側（あるいは右側）へ回動させる。
【００５５】
このとき、先に述べた平行四辺形リンク機構７７の作用により、前記の先端ブーム１８がメインブーム８に対して常に平行状態（図４参照）を保持することは、図９及び図１０に示す従来例と変わらない。
【００５６】
従って、図３及び図４に示す建設機械のアタッチメントでは、リンクバー５４の基端部の下部側に位置すべきブラケットが省略されることになるので、アタッチメントの部品数が削減され、製作工程の簡略化を図ることができる。
【００５７】
図５及び図６は本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第３の例を示すもので、図中、図１及び図２と同じものには同じ符号を付すことにより説明を省略する。
【００５８】
図５及び図６に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中間ブーム１６に略平行に沿うようにリンクバー５４を配置している。
【００５９】
リンクバー５４の基端部を、メインブーム８の先端部上面側の耳板５６とリンクバー５４の基端部直下に位置するようにメインブーム８の先端部側面に設けたリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット８４とに対して、ピン１７と平行なピン８５によって枢支し、また、前記のリンクバー５４の先端部を、先端ブーム１８の側面に設けたリンクバー先端下部支持ブラケット８６とリンクバー先端上部支持ブラケット５９とに対して、ピン１７と平行なピン８７によって枢支し、図６に示すように、上方から見て、ピン１７とピン８５とを結ぶ仮想線ａ（メインブーム８に属する）に対してピン１９とピン８７とを結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）が互いに平行に位置し、中間ブーム１６に対してリンクバー５４が互いに平行に位置することによって、仮想線ａ（メインブーム８に属する）を固定リンクとする平行四辺形リンク機構６１が構成されることは、図１及び図２に示すものと変わらない。
【００６０】
さらに、中間ブーム１６の前記リンクバー５４を配置した側に、中間ブーム１６に沿い且つ前記のリンクバー５４の下方のメインブーム８側に位置するようにオフセット用シリンダ６２を配置し、メインブーム８の先端部下面側の耳板７２と前記のリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット８４とに対して、ピン１７に平行なピン８７によってオフセット用シリンダ６２のシリンダ本体６３の基端部を枢支する。
【００６１】
また、前記のオフセット用シリンダ６３のピストンロッド６７の先端部の直下に位置するように、ピストンロッド６７の先端部を下方から支持し得るシリンダ先端下部支持ブラケット８８を中間ブーム１６の側面に設け、前記のピストンロッド６７の先端部の直上に位置するように、シリンダ先端上部支持ブラケット８９を中間ブーム１６の側面に設け、シリンダ先端上部支持ブラケット８９とシリンダ先端下部支持ブラケット８８とに対して、ピン１７に平行なピン９０によってピストンロッド６７の先端部を枢支する。
【００６２】
次に作動について説明する。
【００６３】
オフセット用シリンダ６２のヘッド側流体室（あるいはロッド側流体室）に作動油圧を付与すると、該オフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７がシリンダ本体６３に対して前進（あるいは後退）し、中間ブーム１６とリンクバー５４とを右側（あるいは左側）へ回動させる。
【００６４】
このとき、先に述べた平行四辺形リンク機構６１の作用により、前記の先端ブーム１８がメインブーム８に対して常に平行状態（図４参照）を保持することは、図９及び図１０に示す従来例と変わらない。
【００６５】
従って、図５及び図６に示す建設機械のアタッチメントでは、リンクバー５４の基端部の上部側に位置すべきブラケット及びオフセット用シリンダ６２のシリンダ本体６３の基端部の下部側に位置すべきブラケットが省略されることになるので、アタッチメントの部品数が削減され、製作工程の簡略化を図ることができる。
【００６６】
図７及び図８は本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第４の例を示すもので、図中、図３及び図４と同じものには同じ符号を付すことにより説明を省略する。
【００６７】
図７及び図８に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中間ブーム１６に略平行に沿うようにリンクバー５４を配置している。
【００６８】
リンクバー５４の基端部を、ピン７３を介してメインブーム８の先端部下面側の耳板７２とリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット８４とに対して、ピン１７と平行なピン８５によって枢支し、また、前記のリンクバー５４の先端部を、先端ブーム１８の側面に設けたリンクバー先端下部支持ブラケット７４とリンクバー先端上部支持ブラケット９１とに対して、ピン１７と平行なピン８７によって枢支し、図８に示すように、上方から見て、前記のピン１７とピン８５とを結ぶ仮想線ａ（メインブーム８に属する）に対して、ピン１９とピン８７とを結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）が互いに平行に位置し、中間ブーム１６に対してリンクバー５４が互いに平行に位置することによって、仮想線ａ（メインブーム８に属する）を固定リンクとする平行四辺形リンク機構７７が構成されることは、図３及び図４に示すものと変わらない。
【００６９】
さらに、中間ブーム１６の前記リンクバー５４を配置した側に、該中間ブーム１６に沿い且つ前記のリンクバー５４の上方のメインブーム８側に位置するようにオフセット用シリンダ６２を配置し、メインブーム８の先端部上面側の耳板５６と前記のリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット８４とに対して、先に述べたピン８５によってシリンダ本体６３の基端部を枢支する。
【００７０】
また、前記のオフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７の先端部の直下に位置するように、ピストンロッド６７の先端部を下方から支持し得るシリンダ先端下部支持ブラケット９３を中間ブーム１６の側面に設け、前記のピストンロッド６７の先端部の直上に位置するように、シリンダ先端上部支持ブラケット９４を中間ブーム１６の側面に設け、シリンダ先端上部支持ブラケット９４とシリンダ先端下部支持ブラケット９３とに対してピン１７に平行なピン９０によってピストンロッド６７の先端部を枢支する。
【００７１】
次に作動について説明する。
【００７２】
オフセット用シリンダ６２のヘッド側流体室（あるいはロッド側流体室）に作動油圧を付与すると、該オフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７がシリンダ本体６３に対して前進（あるいは後退）し、中間ブーム１６とリンクバー５４とを右側（あるいは左側）へ回動させる。
【００７３】
このとき、先に述べた平行四辺形リンク機構７７の作用により、前記の先端ブーム１８がメインブーム８に対して常に平行状態（図４参照）を保持することは、図９及び図１０に示す従来例と変わらない。
【００７４】
従って、図７及び図８に示す建設機械のアタッチメントでは、リンクバー５４の基端部の下部側に位置すべきブラケット及びオフセット用シリンダ６２のシリンダ本体６３の基端部の上部側に位置すべきブラケットが省略されることになるので、アタッチメントの部品数が削減され、製作工程の簡略化を図ることができる。
【００７５】
なお、本発明の建設機械のアタッチメントは上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、リンクバー及びオフセット用シリンダを中間ブームの右側（反キャブ側）に配置してもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の建設機械のアタッチメントによれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００７７】
（１）本発明の請求項１及び請求項３に記載の建設機械のアタッチメントでは、リンクバーの基端部をメインブームの先端部上側面から側方へ突出させた耳板に支持させ、リンクバーの基端部の上部側に位置すべきブラケットを省略しているので、部品数の削減とともに製作工程の簡略化を図ることができる。
【００７８】
（２）本発明の請求項２及び請求項４に記載の建設機械のアタッチメントでは、リンクバーの基端部をメインブームの先端部下側面から側方へ突出させた耳板に支持させ、リンクバーの基端部の下部側に位置すべきブラケットを省略しているので、部品数の削減とともに製作工程の簡略化を図ることができる。
【００７９】
（３）本発明の請求項３に記載の建設機械のアタッチメントでは、オフセット用シリンダの基端部をメインブームの先端下側面から側方へ突出させた耳板に支持させ、オフセット用シリンダの基端部の下部側に位置すべきブラケットを省略しているので、部品数の削減とともに製作工程の簡略化を図ることができる。
【００８０】
（４）本発明の請求項４に記載の建設機械のアタッチメントでは、オフセット用シリンダの基端部をメインブームの先端上側面から側方へ突出させた耳板に支持させ、オフセット用シリンダの基端部の上部側に位置すべきブラケットを省略しているので、部品数の削減とともに製作工程の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第１の例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第２の例を示す側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第３の例を示す側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第４の例を示す側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】従来の建設機械のアタッチメントの一例を示す側面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視図である。
【符号の説明】
４ 上部旋回体
８ メインブーム
１６ 中間ブーム
１８ 先端ブーム
３４ アーム
４１ バケット（掘削部材）
５４ リンクバー
５５ リンクバー基端下部支持ブラケット
５６ 耳板
５８ リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット
５９ リンクバー先端上部支持ブラケット
６２ オフセット用シリンダ
６４ シリンダ基端下部支持ブラケット
６５ シリンダ基端上部支持ブラケット
６８ シリンダ先端下部支持ブラケット
６９ ピストンロッド先端上部支持ブラケット
７１ リンクバー基端上部支持ブラケット
７２ 耳板
７４ リンクバー先端下部支持ブラケット
７５ リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット
７８ シリンダ基端下部支持ブラケット
７９ シリンダ基端上部支持ブラケット
８１ シリンダ先端上部支持ブラケット
８４ リンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット
８６ リンクバー先端下部支持ブラケット
８８ シリンダ先端下部支持ブラケット
８９ シリンダ先端上部支持ブラケット
９２ リンクバー先端上部支持ブラケット
９３ シリンダ先端下部支持ブラケット
９４ シリンダ先端上部支持ブラケット
【発明の属する技術分野】
本発明は製作行程の簡略化を図ることが可能な建設機械のアタッチメントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフセット機能を有する種々の建設機械のアタッチメントが開発されている。
【０００３】
図９及び図１０は従来の建設機械のアタッチメントの一例を装着した作業機を示すものである。
【０００４】
１は下部走行体であり、該下部走行体１は、無端状のゴムクローラシュー２を左右に有し、前端に排土板３を有している。
【０００５】
４は上部旋回体であり、該上部旋回体４は、略円形の平面形状を有し且つ前記の下部走行体１の上部に旋回可能に取り付けられている。
【０００６】
５はキャブであり、該キャブ５は、上部旋回体４の前端左側寄りの部分に搭載されている。
【０００７】
６，７はブラケットであり、ブラケット６は、上部旋回体４の中心よりもやや右側（反キャブ側）に位置するように、上部旋回体４の上面に固着され、また、ブラケット７は、前記のブラケット６よりも上部旋回体４の前端側に位置するように、上部旋回体４の上面に固着されている。
【０００８】
８はメインブームであり、該メインブーム８の基端部は、上部旋回体４の幅方向（左右方向）へ略水平に延びるピン９によってブラケット６に枢支されている。
【０００９】
１０はブーム起伏用シリンダであり、該ブーム起伏用シリンダ１０のシリンダ本体１１は、ピン９と平行なピン１２によってブラケット７に枢支され、また、ブーム起伏用シリンダ１０のピストンロッド１３の先端部は、ピン９と平行なピン１４によってメインブーム８の先端部に設けたブラケット１５に枢支されており、ブーム起伏用シリンダ１０のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン９を中心としてメインブーム８が起伏するようになっている。
【００１０】
１６は中間ブームであり、該中間ブーム１６の基端部は、ピン９に対して直交する方向へ延びるピン１７によりメインブーム８の先端部に枢支されている。
【００１１】
１８は先端ブームであり、該先端ブーム１８は、ピン１７と平行なピン１９によって中間ブーム１６の先端部に枢支されている。
【００１２】
この先端ブーム１８には、側方から見て該先端ブーム１８の基端部と先端部との中間部分から中間ブーム１６の基端部側へ向って該中間ブーム１６の上方に位置するように延びるシリンダ支持部２０が設けられている。
【００１３】
２１はリンクバーであり、該リンクバー２１は、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に該中間ブーム１６に対して略平行に配置されている。
【００１４】
このリンクバー２１の基端部は、ピン１７と平行なピン２２によってメインブーム８の先端左側下部に設けた上下一対のリンクバー基端支持ブラケット２３，２３に枢支され、また、リンクバー２１の先端部は、ピン１７と平行なピン３２によって先端ブーム１８の左側部に設けたリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット２４とリンクバー先端下部支持ブラケット２５に枢支されている。
【００１５】
図１０に示すように、上方から見て、前記のピン１７とピン２２とを結ぶ仮想線ａ（メインブーム８に属する）に対してピン１９とピン３２とを結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）が平行に位置し、中間ブーム１６に対してリンクバー２１が平行に位置するようになっており、これら中間ブーム１６及びリンクバー２１等によって、仮想線ａ（メインブーム８に属する）を固定リンクとする平行四辺形リンク機構２６を構成している。
【００１６】
２７はオフセット用シリンダであり、該オフセット用シリンダ２７は、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中間ブーム１６の左側面の上部に沿い且つ前記のリンクバー２１の上方に位置するように配置されている。
【００１７】
このオフセット用シリンダ２７のシリンダ本体２８の基端部は、ピン１７と平行なピン２９によって中間ブーム１６の基端左側部に設けた上下一対のシリンダ基端支持ブラケット３０，３０に枢着され、また、オフセット用シリンダ２７のピストンロッド３１の先端部は、先に述べたピン３２によって先端ブーム１８の左側部に設けたシリンダ先端上部支持ブラケット３３と前記のリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット２４に枢着されており、オフセット用シリンダ２７のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン１７を中心として中間ブーム１６が左右に揺動するようになっている。
【００１８】
このように中間ブーム１６が揺動する場合、メインブーム８と先端ブーム１８は、先に述べた平行四辺形リンク機構２６を構成する中間ブーム１６、リンクバー２１を介して連結されているので、上方から見ると先端ブーム１８はメインブーム８に対して常に平行状態（図１０参照）を保持する。
【００１９】
３４はアームであり、該アーム３４の基端部は、ピン９と平行なピン３５によって先端ブーム１８に枢着されている。
【００２０】
３６はアーム回動用シリンダであり、該アーム回動用シリンダ３６のシリンダ本体の基端部は、ピン９と平行なピン３７によって先端ブーム１８のシリンダ支持部２０に枢支され、また、アーム回動用シリンダ３６のピストンロッド３８の先端部は、ピン９と平行なピン３９によってアーム３４の基端部に設けたブラケット４０に枢着されており、アーム回動用シリンダ３６のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン３５を中心としてアーム３４が回動するようになっている。
【００２１】
４１はバケット（掘削部材）であり、該バケット４１の背面に突出するように設けたブラケット４２は、ピン９と平行なピン４３によってアーム３４の先端部に枢支されている。
【００２２】
４４はバケット回動用シリンダであり、該バケット回動用シリンダ４４のシリンダ本体４５は、ピン９と平行なピン４６によってアーム３４の基端部に設けたブラケット４７に枢支され、また、バケット回動用シリンダ４４のピストンロッド４８の先端部には、ピン９と平行なピン４９によってバケットリンク５０及びアームリンク５１のそれぞれの一端部が枢支されている。
【００２３】
更に、バケットリンク５０の他端部は、ピン９と平行なピン５２によってバケット４１の背面のブラケット４２に枢支され、また、アームリンク５１の他端部は、ピン９と平行なピン５３によってアーム３４の先端部近傍に枢支されており、バケット回動用シリンダ４４のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン４３を中心としてバケット４１が回動するようになっている。
【００２４】
従って、図９及び図１０に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６の揺動に伴い、メインブーム８に対するバケット４１の位置が上部旋回体４の幅方向（左右方向）に変位するので、作業機をあまり移動させることなく、側溝掘削作業を効率よく実施することができる。
【００２５】
また、図９及び図１０に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６を右側へ変位させることによりバケット４１をキャブ５の前方右側へ位置させ、メインブーム８の俯仰角度を大きくするとともに、アーム３４の先端部をメインブーム８の先端部に接近させると、上部旋回体４の旋回半径の範囲にアタッチメントが納り、幅の狭い道路等においても掘削作業を実施することができる。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図９及び図１０に示す建設機械のアタッチメントでは、アタッチメントの製作にあたって、リンクバー２１の基端部をメインブーム８に対して枢支するためのリンクバー基端支持ブラケット２３，２３、ブームオフセット用シリンダ２７のシリンダ本体２８基端部を中間ブーム１６に対して枢支するためのシリンダ基端支持ブラケット３０，３０、リンクバー２１の先端部とブームオフセット用シリンダ２７のピストンロッド３１の先端部を先端ブーム１８に枢支するためのリンクバー先端下部支持ブラケット２５、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット２４、シリンダ先端上部支持ブラケット３３を、それぞれメインブーム８、中間ブーム１６、先端ブーム１８の所定位置に溶接固着する作業を行う必要がある。
【００２７】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、部品数を削減し、製作行程の簡略化を図ることが可能な建設機械のアタッチメントを提供することを目的としている。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、該リンクバーの基端部直下に位置するようにリンクバー基端下部支持ブラケットをメインブームに設け、前記のリンクバーの基端部直上に位置するようにメインブームの先端部上面側の耳板を側方へ突出させ、該耳板及びリンクバー基端下部支持ブラケットにリンクバーの基端部を枢支し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且つリンクバーの下方に位置するようにオフセット用シリンダを配置し、該オフセット用シリンダの基端部直下及び基端部直上に位置するようにシリンダ基端下部支持ブラケットとシリンダ基端上部支持ブラケットとを中間ブームに設け、シリンダ基端下部支持ブラケット及びシリンダ基端上部支持ブラケットにオフセット用シリンダの基端部を枢支し、リンクバーの先端部直上に位置するようにリンクバー先端上部支持ブラケットを先端ブームに設け、リンクバーの先端部直下とオフセット用シリンダの先端部直上との間に位置するようにリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケットを先端ブームに設け、オフセット用シリンダの先端部直下に位置するようにシリンダ先端下部支持ブラケットを先端ブームに設け、前記のリンクバー先端上部支持ブラケット、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット、シリンダ先端下部支持ブラケットに挿通したピンにリンクバーの先端部とオフセット用シリンダの先端部を枢支している。
【００２９】
また、本発明の請求項２に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、該リンクバーの基端部直上に位置するようにリンクバー基端上部支持ブラケットをメインブームに設け、前記のリンクバーの基端部直下に位置するようにメインブームの先端部下面側の耳板を側方へ突出させ、該耳板及びリンクバー基端上部支持ブラケットにリンクバーの基端部を枢支し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且つリンクバーの上方に位置するようにオフセット用シリンダを配置し、該オフセット用シリンダの基端部直下及び基端部直上に位置するようにシリンダ基端下部支持ブラケットとシリンダ基端上部支持ブラケットとを中間ブームに設け、シリンダ基端下部支持ブラケット及びシリンダ基端上部支持ブラケットにオフセット用シリンダの基端部を枢支し、オフセット用シリンダの先端部直上に位置するようにシリンダ先端上部支持ブラケットを先端ブームに設け、オフセット用シリンダの先端部直下とリンクバーの先端部直上との間に位置するようにリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケットを先端ブームに設け、リンクバーの先端部直下に位置するようにリンクバー先端下部支持ブラケットを先端ブームに設け、前記のオフセット用シリンダ先端上部支持ブラケット、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット、リンクバー先端下部支持ブラケットに挿通したピンにリンクバーの先端部とオフセット用シリンダの先端部を枢支している。
【００３０】
さらに、本発明の請求項３に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且つリンクバーの下方に位置するようにオフセット用シリンダを配置し、前記のリンクバーの基端部直上に位置するようにメインブームの先端部上面側の耳板を側方へ突出させ、リンクバーの基端部直下とオフセット用シリンダの基端部直上との間に位置するようにリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケットをメインブームに設け、オフセット用シリンダの基端部直下に位置するようにメインブームの先端部下側の耳板を側方へ突出させ、前記の上側の耳板、リンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット、下側の耳板に挿通したピンにリンクバーの基端部とオフセット用シリンダの基端部を枢支し、リンクバーの先端部直下及び先端部直上に位置するようにリンクバー先端下部支持ブラケットとリンクバー先端上部支持ブラケットとを先端ブームに設け、リンクバー先端下部支持ブラケット及びリンクバー先端上部支持ブラケットにリンクバーの先端部を枢支し、オフセット用シリンダの先端部直上及び先端部直下に位置するようにシリンダ先端上部支持ブラケットとシリンダ先端下部支持ブラケットを中間ブームに設け、シリンダ先端上部支持ブラケット及びシリンダ先端下部支持ブラケットにオフセット用シリンダの先端部を枢支している。
【００３１】
またさらに、本発明の請求項４に記載の建設機械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且つリンクバーの下方に位置するようにオフセット用シリンダを配置し、該オフセット用シリンダの基端部直上に位置するようにメインブームの先端部上面側の耳板を側方へ突出させ、オフセット用シリンダの基端部直下とリンクバーの基端部直上との間に位置するようにリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケットをメインブームに設け、リンクバーの基端部直下に位置するようにメインブームの先端部下側の耳板を側方へ突出させ、前記の上側の耳板、リンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット、下側の耳板に挿通したピンにオフセット用シリンダの基端部とリンクバーの基端部を枢支し、リンクバーの先端部直下及び先端部直上に位置するようにリンクバー先端下部支持ブラケットとリンクバー先端上部支持ブラケットとを先端ブームに設け、リンクバー先端下部支持ブラケット及びリンクバー先端上部支持ブラケットにリンクバーの先端部を枢支し、オフセット用シリンダの先端部直上及び先端部直下に位置するようにシリンダ先端上部支持ブラケットとシリンダ先端下部支持ブラケットを中間ブームに設け、シリンダ先端上部支持ブラケット及びシリンダ先端下部支持ブラケットにオフセット用シリンダの先端部を枢支している。
【００３２】
本発明の請求項１及び請求項３に記載の建設機械のアタッチメントでは、メインブームの先端部上面側の耳板を側方へ突出させることにより、リンクバーの基端部の上部側に位置すべきブラケットを省略し、部品数の削減を図る。
【００３３】
また、本発明の請求項２及び請求項４に記載の建設機械のアタッチメントでは、メインブームの先端下面側の耳板を側方へ突出させることにより、リンクバーの基端部の下部側に位置すべきブラケットを省略し、部品数の削減を図る。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００３５】
図１及び図２は本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第１の例を示すもので、図中、図９及び図１０と同じものには同じ符号を付してある。
【００３６】
図１及び図２に示す建設機械のアタッチメントでは、上部旋回体４に起伏し得るように支持されたメインブーム８と、該メインブーム８に左右へ揺動し得るように支持された中間ブーム１６と、該中間ブーム１６に左右へ揺動し得るように支持された先端ブーム１８と、該先端ブーム１８に上下へ回動し得るように支持されたアーム３４と、該アーム３４に上下に回動し得るように支持されたバケット４１と備えた建設機械において、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に該中間ブーム１６に略平行に沿うようにリンクバー５４を配置している。
【００３７】
リンクバー５４の基端部の直下に位置するように、リンクバー５４の基端部を下方から支持し得るリンクバー基端下部支持ブラケット５５をメインブーム８の先端部の側面に設け、中間ブーム１６の基端部を枢支するピン１７が設けられているメインブーム８の先端部上面側の耳板５６を、前記のリンクバー５４の基端部の直上に位置するように側方へ突出させ、耳板５６とリンクバー基端下部支持ブラケット５５とに対して、ピン１７に平行なピン５７によってリンクバー５４の基端部を枢支する。
【００３８】
また、前記のリンクバー５４の先端部の直下に位置するように、リンクバー５４の先端部を下方から支持し得るリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット５８を先端ブーム１８の側面に設け、前記のリンクバー５４の先端部の直上に位置するように、リンクバー先端上部支持ブラケット５９を先端ブーム１８の側面に設け、該リンクバー先端上部支持ブラケット５９とリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット５８とに対して、ピン１７に平行なピン６０によってリンクバー５４の先端部を枢支する。
【００３９】
そして、図２に示すように、上方から見て、前記のピン１７とピン５７とを結ぶ仮想線ａ（メインブーム８に属する）に対して、ピン１９とピン６０とを結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）が互いに平行に位置し、中間ブーム１６に対してリンクバー５４が平行に位置することによって、仮想線ａ（メインブーム８に属する）を固定リンクとする平行四辺形リンク機構６１が構成される。
【００４０】
さらに、中間ブーム１６の前記リンクバー５４を配置した側に、中間ブーム１６に沿い且つ前記リンクバー５４の下方の先端ブーム１８側に位置するようにオフセット用シリンダ６２を配置し、該オフセット用シリンダ６２のシリンダ本体６３の基端部の直下に位置するように、シリンダ本体６３の基端部を下方から支持し得るシリンダ基端下部支持ブラケット６４を中間ブーム１６の側面に設け、前記のシリンダ本体６３の基端部の直上に位置するように、シリンダ基端上部支持ブラケット６５を中間ブーム１６の側面に設け、シリンダ基端上部支持ブラケット６５とシリンダ基端下部支持ブラケット６４とに対して、ピン１７に平行なピン６６によってシリンダ本体６３の基端部を枢支する。
【００４１】
また、前記のオフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７の先端部の直下に位置するように、ピストンロッド６７の先端部を下方から支持し得るシリンダ先端下部支持ブラケット６８を先端ブーム１８の側面に設け、シリンダ先端下部支持ブラケット６８と前記のリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット５８とに対して、先に述べたピン６０によってピストンロッド６７の先端部を枢支する。
【００４２】
次に作動について説明する。
【００４３】
オフセット用シリンダ６２のヘッド側流体室（あるいはロッド側流体室）に作動油圧を付与すると、該オフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７がシリンダ本体６３に対して前進（あるいは後退）し、中間ブーム１６とリンクバー５４とを左側（あるいは右側）へ回動させる。
【００４４】
このとき、先に述べた平行四辺形リンク機構６１の作用により、前記の先端ブーム１８がメインブーム８に対して常に平行状態（図２参照）を保持することは、図９及び図１０に示す従来例と変わらない。
【００４５】
従って、図１及び図２に示す建設機械のアタッチメントでは、リンクバー５４の基端部の上部側に位置すべきブラケットが省略されることになるので、アタッチメントの部品数が削減され、製作工程の簡略化を図ることができる。
【００４６】
図３及び図４は本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第２の例を示すもので、図中、図１及び図２と同じものには同じ符号を付すことにより説明を省略する。
【００４７】
図３及び図４に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中間ブーム１６に略平行に沿うようにリンクバー５４を配置している。
【００４８】
リンクバー５４の基端部の直上に位置するように、リンクバー基端上部支持ブラケット７１をメインブーム８の先端部の側面に設け、中間ブーム１６の基端部を枢支するピン１７が設けられているメインブーム８の先端部下面側の耳板７２を、前記のリンクバー５４の基端部を下方から支持し得るように側方へ突出させ、リンクバー基端上部支持ブラケット７１と耳板７２とに対して、ピン１７に平行なピン７３によってリンクバー５４の基端部を枢支する。
【００４９】
また、前記のリンクバー５４の先端部の直下に位置するように、リンクバー５４の先端部を下方から支持し得るリンクバー先端下部支持ブラケット７４を先端ブーム１８の側面に設け、前記のリンクバー５４の先端部の直上に位置するように、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット７５を先端ブーム１８の側面に設け、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット７５とリンクバー先端下部支持ブラケット７４とに対して、ピン１７に平行なピン７６によってリンクバー５４の先端部を枢支する。
【００５０】
そして、図４に示すように、上方から見て、ピン１７とピン７３とを結ぶ仮想線ａ（メインブーム８に属する）に対して、ピン１９とピン７６とを結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）が互いに平行に位置し、中間ブーム１６に対してリンクバー５４が互いに平行に位置することによって、仮想線ａ（メインブーム８に属する）を固定リンクとする平行四辺形リンク機構７７が構成される。
【００５１】
さらに、中間ブーム１６の前記リンクバー５４を配置した側に、中間ブーム１６に沿い且つ前記のリンクバー５４の上方の先端ブーム１８側に位置するようにオフセット用シリンダ６２を配置し、該オフセット用シリンダ６２のシリンダ本体６３の基端部の直下に位置するように、シリンダ本体６３の基端部を下方から支持し得るシリンダ基端下部支持ブラケット７８を中間ブーム１６の側面に設け、前記のシリンダ本体６３の基端部の直上に位置するように、シリンダ基端上部支持ブラケット７９を中間ブーム１６の側面に設け、シリンダ基端上部支持ブラケット７９とシリンダ基端下部支持ブラケット７８とに対して、ピン１７に平行なピン８０によってシリンダ本体６３の基端部を枢支する。
【００５２】
また、前記のオフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７の先端部の直上に位置するように、シリンダ先端上部支持ブラケット８１を先端ブーム１８の側面に設け、シリンダ先端上部支持ブラケット８１と前記のリンクバー及びシリンダ支持ブラケット７５とに対して、先に述べたピン７６によってピストンロッド６７の先端部を枢支する。
【００５３】
次に作動について説明する。
【００５４】
オフセット用シリンダ６２のヘッド側流体室（あるいはロッド側流体室）に作動油圧を付与すると、該オフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７がシリンダ本体６３に対して前進（あるいは後退）し、中間ブーム１６とリンクバー５４とを左側（あるいは右側）へ回動させる。
【００５５】
このとき、先に述べた平行四辺形リンク機構７７の作用により、前記の先端ブーム１８がメインブーム８に対して常に平行状態（図４参照）を保持することは、図９及び図１０に示す従来例と変わらない。
【００５６】
従って、図３及び図４に示す建設機械のアタッチメントでは、リンクバー５４の基端部の下部側に位置すべきブラケットが省略されることになるので、アタッチメントの部品数が削減され、製作工程の簡略化を図ることができる。
【００５７】
図５及び図６は本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第３の例を示すもので、図中、図１及び図２と同じものには同じ符号を付すことにより説明を省略する。
【００５８】
図５及び図６に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中間ブーム１６に略平行に沿うようにリンクバー５４を配置している。
【００５９】
リンクバー５４の基端部を、メインブーム８の先端部上面側の耳板５６とリンクバー５４の基端部直下に位置するようにメインブーム８の先端部側面に設けたリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット８４とに対して、ピン１７と平行なピン８５によって枢支し、また、前記のリンクバー５４の先端部を、先端ブーム１８の側面に設けたリンクバー先端下部支持ブラケット８６とリンクバー先端上部支持ブラケット５９とに対して、ピン１７と平行なピン８７によって枢支し、図６に示すように、上方から見て、ピン１７とピン８５とを結ぶ仮想線ａ（メインブーム８に属する）に対してピン１９とピン８７とを結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）が互いに平行に位置し、中間ブーム１６に対してリンクバー５４が互いに平行に位置することによって、仮想線ａ（メインブーム８に属する）を固定リンクとする平行四辺形リンク機構６１が構成されることは、図１及び図２に示すものと変わらない。
【００６０】
さらに、中間ブーム１６の前記リンクバー５４を配置した側に、中間ブーム１６に沿い且つ前記のリンクバー５４の下方のメインブーム８側に位置するようにオフセット用シリンダ６２を配置し、メインブーム８の先端部下面側の耳板７２と前記のリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット８４とに対して、ピン１７に平行なピン８７によってオフセット用シリンダ６２のシリンダ本体６３の基端部を枢支する。
【００６１】
また、前記のオフセット用シリンダ６３のピストンロッド６７の先端部の直下に位置するように、ピストンロッド６７の先端部を下方から支持し得るシリンダ先端下部支持ブラケット８８を中間ブーム１６の側面に設け、前記のピストンロッド６７の先端部の直上に位置するように、シリンダ先端上部支持ブラケット８９を中間ブーム１６の側面に設け、シリンダ先端上部支持ブラケット８９とシリンダ先端下部支持ブラケット８８とに対して、ピン１７に平行なピン９０によってピストンロッド６７の先端部を枢支する。
【００６２】
次に作動について説明する。
【００６３】
オフセット用シリンダ６２のヘッド側流体室（あるいはロッド側流体室）に作動油圧を付与すると、該オフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７がシリンダ本体６３に対して前進（あるいは後退）し、中間ブーム１６とリンクバー５４とを右側（あるいは左側）へ回動させる。
【００６４】
このとき、先に述べた平行四辺形リンク機構６１の作用により、前記の先端ブーム１８がメインブーム８に対して常に平行状態（図４参照）を保持することは、図９及び図１０に示す従来例と変わらない。
【００６５】
従って、図５及び図６に示す建設機械のアタッチメントでは、リンクバー５４の基端部の上部側に位置すべきブラケット及びオフセット用シリンダ６２のシリンダ本体６３の基端部の下部側に位置すべきブラケットが省略されることになるので、アタッチメントの部品数が削減され、製作工程の簡略化を図ることができる。
【００６６】
図７及び図８は本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第４の例を示すもので、図中、図３及び図４と同じものには同じ符号を付すことにより説明を省略する。
【００６７】
図７及び図８に示す建設機械のアタッチメントでは、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中間ブーム１６に略平行に沿うようにリンクバー５４を配置している。
【００６８】
リンクバー５４の基端部を、ピン７３を介してメインブーム８の先端部下面側の耳板７２とリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット８４とに対して、ピン１７と平行なピン８５によって枢支し、また、前記のリンクバー５４の先端部を、先端ブーム１８の側面に設けたリンクバー先端下部支持ブラケット７４とリンクバー先端上部支持ブラケット９１とに対して、ピン１７と平行なピン８７によって枢支し、図８に示すように、上方から見て、前記のピン１７とピン８５とを結ぶ仮想線ａ（メインブーム８に属する）に対して、ピン１９とピン８７とを結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）が互いに平行に位置し、中間ブーム１６に対してリンクバー５４が互いに平行に位置することによって、仮想線ａ（メインブーム８に属する）を固定リンクとする平行四辺形リンク機構７７が構成されることは、図３及び図４に示すものと変わらない。
【００６９】
さらに、中間ブーム１６の前記リンクバー５４を配置した側に、該中間ブーム１６に沿い且つ前記のリンクバー５４の上方のメインブーム８側に位置するようにオフセット用シリンダ６２を配置し、メインブーム８の先端部上面側の耳板５６と前記のリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット８４とに対して、先に述べたピン８５によってシリンダ本体６３の基端部を枢支する。
【００７０】
また、前記のオフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７の先端部の直下に位置するように、ピストンロッド６７の先端部を下方から支持し得るシリンダ先端下部支持ブラケット９３を中間ブーム１６の側面に設け、前記のピストンロッド６７の先端部の直上に位置するように、シリンダ先端上部支持ブラケット９４を中間ブーム１６の側面に設け、シリンダ先端上部支持ブラケット９４とシリンダ先端下部支持ブラケット９３とに対してピン１７に平行なピン９０によってピストンロッド６７の先端部を枢支する。
【００７１】
次に作動について説明する。
【００７２】
オフセット用シリンダ６２のヘッド側流体室（あるいはロッド側流体室）に作動油圧を付与すると、該オフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７がシリンダ本体６３に対して前進（あるいは後退）し、中間ブーム１６とリンクバー５４とを右側（あるいは左側）へ回動させる。
【００７３】
このとき、先に述べた平行四辺形リンク機構７７の作用により、前記の先端ブーム１８がメインブーム８に対して常に平行状態（図４参照）を保持することは、図９及び図１０に示す従来例と変わらない。
【００７４】
従って、図７及び図８に示す建設機械のアタッチメントでは、リンクバー５４の基端部の下部側に位置すべきブラケット及びオフセット用シリンダ６２のシリンダ本体６３の基端部の上部側に位置すべきブラケットが省略されることになるので、アタッチメントの部品数が削減され、製作工程の簡略化を図ることができる。
【００７５】
なお、本発明の建設機械のアタッチメントは上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、リンクバー及びオフセット用シリンダを中間ブームの右側（反キャブ側）に配置してもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の建設機械のアタッチメントによれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００７７】
（１）本発明の請求項１及び請求項３に記載の建設機械のアタッチメントでは、リンクバーの基端部をメインブームの先端部上側面から側方へ突出させた耳板に支持させ、リンクバーの基端部の上部側に位置すべきブラケットを省略しているので、部品数の削減とともに製作工程の簡略化を図ることができる。
【００７８】
（２）本発明の請求項２及び請求項４に記載の建設機械のアタッチメントでは、リンクバーの基端部をメインブームの先端部下側面から側方へ突出させた耳板に支持させ、リンクバーの基端部の下部側に位置すべきブラケットを省略しているので、部品数の削減とともに製作工程の簡略化を図ることができる。
【００７９】
（３）本発明の請求項３に記載の建設機械のアタッチメントでは、オフセット用シリンダの基端部をメインブームの先端下側面から側方へ突出させた耳板に支持させ、オフセット用シリンダの基端部の下部側に位置すべきブラケットを省略しているので、部品数の削減とともに製作工程の簡略化を図ることができる。
【００８０】
（４）本発明の請求項４に記載の建設機械のアタッチメントでは、オフセット用シリンダの基端部をメインブームの先端上側面から側方へ突出させた耳板に支持させ、オフセット用シリンダの基端部の上部側に位置すべきブラケットを省略しているので、部品数の削減とともに製作工程の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第１の例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第２の例を示す側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第３の例を示す側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形態の第４の例を示す側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】従来の建設機械のアタッチメントの一例を示す側面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視図である。
【符号の説明】
４ 上部旋回体
８ メインブーム
１６ 中間ブーム
１８ 先端ブーム
３４ アーム
４１ バケット（掘削部材）
５４ リンクバー
５５ リンクバー基端下部支持ブラケット
５６ 耳板
５８ リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット
５９ リンクバー先端上部支持ブラケット
６２ オフセット用シリンダ
６４ シリンダ基端下部支持ブラケット
６５ シリンダ基端上部支持ブラケット
６８ シリンダ先端下部支持ブラケット
６９ ピストンロッド先端上部支持ブラケット
７１ リンクバー基端上部支持ブラケット
７２ 耳板
７４ リンクバー先端下部支持ブラケット
７５ リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット
７８ シリンダ基端下部支持ブラケット
７９ シリンダ基端上部支持ブラケット
８１ シリンダ先端上部支持ブラケット
８４ リンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット
８６ リンクバー先端下部支持ブラケット
８８ シリンダ先端下部支持ブラケット
８９ シリンダ先端上部支持ブラケット
９２ リンクバー先端上部支持ブラケット
９３ シリンダ先端下部支持ブラケット
９４ シリンダ先端上部支持ブラケット
Claims (4)
- 上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、該リンクバーの基端部直下に位置するようにリンクバー基端下部支持ブラケットをメインブームに設け、前記のリンクバーの基端部直上に位置するようにメインブームの先端部上面側の耳板を側方へ突出させ、該耳板及びリンクバー基端下部支持ブラケットにリンクバーの基端部を枢支し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且つリンクバーの下方に位置するようにオフセット用シリンダを配置し、該オフセット用シリンダの基端部直下及び基端部直上に位置するようにシリンダ基端下部支持ブラケットとシリンダ基端上部支持ブラケットとを中間ブームに設け、シリンダ基端下部支持ブラケット及びシリンダ基端上部支持ブラケットにオフセット用シリンダの基端部を枢支し、リンクバーの先端部直上に位置するようにリンクバー先端上部支持ブラケットを先端ブームに設け、リンクバーの先端部直下とオフセット用シリンダの先端部直上との間に位置するようにリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケットを先端ブームに設け、オフセット用シリンダの先端部直下に位置するようにシリンダ先端下部支持ブラケットを先端ブームに設け、前記のリンクバー先端上部支持ブラケット、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット、シリンダ先端下部支持ブラケットに挿通したピンにリンクバーの先端部とオフセット用シリンダの先端部を枢支したことを特徴とする建設機械のアタッチメント。
- 上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、該リンクバーの基端部直上に位置するようにリンクバー基端上部支持ブラケットをメインブームに設け、前記のリンクバーの基端部直下に位置するようにメインブームの先端部下面側の耳板を側方へ突出させ、該耳板及びリンクバー基端上部支持ブラケットにリンクバーの基端部を枢支し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且つリンクバーの上方に位置するようにオフセット用シリンダを配置し、該オフセット用シリンダの基端部直下及び基端部直上に位置するようにシリンダ基端下部支持ブラケットとシリンダ基端上部支持ブラケットとを中間ブームに設け、シリンダ基端下部支持ブラケット及びシリンダ基端上部支持ブラケットにオフセット用シリンダの基端部を枢支し、オフセット用シリンダの先端部直上に位置するようにシリンダ先端上部支持ブラケットを先端ブームに設け、オフセット用シリンダの先端部直下とリンクバーの先端部直上との間に位置するようにリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケットを先端ブームに設け、リンクバーの先端部直下に位置するようにリンクバー先端下部支持ブラケットを先端ブームに設け、前記のオフセット用シリンダ先端上部支持ブラケット、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット、リンクバー先端下部支持ブラケットに挿通したピンにリンクバーの先端部とオフセット用シリンダの先端部を枢支したことを特徴とする建設機械のアタッチメント。
- 上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且つリンクバーの下方に位置するようにオフセット用シリンダを配置し、前記のリンクバーの基端部直上に位置するようにメインブームの先端部上面側の耳板を側方へ突出させ、リンクバーの基端部直下とオフセット用シリンダの基端部直上との間に位置するようにリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケットをメインブームに設け、オフセット用シリンダの基端部直下に位置するようにメインブームの先端部下側の耳板を側方へ突出させ、前記の上側の耳板、リンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット、下側の耳板に挿通したピンにリンクバーの基端部とオフセット用シリンダの基端部を枢支し、リンクバーの先端部直下及び先端部直上に位置するようにリンクバー先端下部支持ブラケットとリンクバー先端上部支持ブラケットとを先端ブームに設け、リンクバー先端下部支持ブラケット及びリンクバー先端上部支持ブラケットにリンクバーの先端部を枢支し、オフセット用シリンダの先端部直上及び先端部直下に位置するようにシリンダ先端上部支持ブラケットとシリンダ先端下部支持ブラケットを中間ブームに設け、シリンダ先端上部支持ブラケット及びシリンダ先端下部支持ブラケットにオフセット用シリンダの先端部を枢支したことを特徴とする建設機械のアタッチメント。
- 上部旋回体に起伏し得るように支持されたメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且つリンクバーの下方に位置するようにオフセット用シリンダを配置し、該オフセット用シリンダの基端部直上に位置するようにメインブームの先端部上面側の耳板を側方へ突出させ、オフセット用シリンダの基端部直下とリンクバーの基端部直上との間に位置するようにリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケットをメインブームに設け、リンクバーの基端部直下に位置するようにメインブームの先端部下側の耳板を側方へ突出させ、前記の上側の耳板、リンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット、下側の耳板に挿通したピンにオフセット用シリンダの基端部とリンクバーの基端部を枢支し、リンクバーの先端部直下及び先端部直上に位置するようにリンクバー先端下部支持ブラケットとリンクバー先端上部支持ブラケットとを先端ブームに設け、リンクバー先端下部支持ブラケット及びリンクバー先端上部支持ブラケットにリンクバーの先端部を枢支し、オフセット用シリンダの先端部直上及び先端部直下に位置するようにシリンダ先端上部支持ブラケットとシリンダ先端下部支持ブラケットを中間ブームに設け、シリンダ先端上部支持ブラケット及びシリンダ先端下部支持ブラケットにオフセット用シリンダの先端部を枢支したことを特徴とする建設機械のアタッチメント。
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