JPH09242103A - 建設機械のアタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品数と製作行程の削減を図る。 【解決手段】 中間ブーム１６の一側に配置したリンク
バー５４の基端部をメインブーム８上部の耳板５６とリ
ンクバー基端下部支持ブラケット５５とにより枢支し、
リンクバー５４の先端部を先端ブーム１８に設けたリン
クバー及びシリンダ先端支持ブラケット５８とリンクバ
ー先端上部支持ブラケット５９により枢支し、リンクバ
ー５４の下方に配置したオフセット用シリンダ６２の基
端部を中間ブーム１６に設けたシリンダ基端下部支持ブ
ラケット６４とシリンダ基端上部支持ブラケット６５に
より枢支し、オフセット用シリンダ６２の先端部を先端
ブーム１８に設けたシリンダ先端下部支持ブラケット６
８と前記の支持ブラケット５５とにより枢支する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は製作行程の簡略化を
図ることが可能な建設機械のアタッチメントに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフセット機能を有する種々の建
設機械のアタッチメントが開発されている。

【０００３】図９及び図１０は従来の建設機械のアタッ
チメントの一例を装着した作業機を示すものである。

【０００４】１は下部走行体であり、該下部走行体１
は、無端状のゴムクローラシュー２を左右に有し、前端
に排土板３を有している。

【０００５】４は上部旋回体であり、該上部旋回体４
は、略円形の平面形状を有し且つ前記の下部走行体１の
上部に旋回可能に取り付けられている。

【０００６】５はキャブであり、該キャブ５は、上部旋
回体４の前端左側寄りの部分に搭載されている。

【０００７】６，７はブラケットであり、ブラケット６
は、上部旋回体４の中心よりもやや右側（反キャブ側）
に位置するように、上部旋回体４の上面に固着され、ま
た、ブラケット７は、前記のブラケット６よりも上部旋
回体４の前端側に位置するように、上部旋回体４の上面
に固着されている。

【０００８】８はメインブームであり、該メインブーム
８の基端部は、上部旋回体４の幅方向（左右方向）へ略
水平に延びるピン９によってブラケット６に枢支されて
いる。

【０００９】１０はブーム起伏用シリンダであり、該ブ
ーム起伏用シリンダ１０のシリンダ本体１１は、ピン９
と平行なピン１２によってブラケット７に枢支され、ま
た、ブーム起伏用シリンダ１０のピストンロッド１３の
先端部は、ピン９と平行なピン１４によってメインブー
ム８の先端部に設けたブラケット１５に枢支されてお
り、ブーム起伏用シリンダ１０のヘッド側流体室あるい
はロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン９を中
心としてメインブーム８が起伏するようになっている。

【００１０】１６は中間ブームであり、該中間ブーム１
６の基端部は、ピン９に対して直交する方向へ延びるピ
ン１７によりメインブーム８の先端部に枢支されてい
る。

【００１１】１８は先端ブームであり、該先端ブーム１
８は、ピン１７と平行なピン１９によって中間ブーム１
６の先端部に枢支されている。

【００１２】この先端ブーム１８には、側方から見て該
先端ブーム１８の基端部と先端部との中間部分から中間
ブーム１６の基端部側へ向って該中間ブーム１６の上方
に位置するように延びるシリンダ支持部２０が設けられ
ている。

【００１３】２１はリンクバーであり、該リンクバー２
１は、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に該中間ブー
ム１６に対して略平行に配置されている。

【００１４】このリンクバー２１の基端部は、ピン１７
と平行なピン２２によってメインブーム８の先端左側下
部に設けた上下一対のリンクバー基端支持ブラケット２
３，２３に枢支され、また、リンクバー２１の先端部
は、ピン１７と平行なピン３２によって先端ブーム１８
の左側部に設けたリンクバー及びシリンダ先端支持ブラ
ケット２４とリンクバー先端下部支持ブラケット２５に
枢支されている。

【００１５】図１０に示すように、上方から見て、前記
のピン１７とピン２２とを結ぶ仮想線ａ（メインブーム
８に属する）に対してピン１９とピン３２とを結ぶ仮想
線ｂ（先端ブーム１８に属する）が平行に位置し、中間
ブーム１６に対してリンクバー２１が平行に位置するよ
うになっており、これら中間ブーム１６及びリンクバー
２１等によって、仮想線ａ（メインブーム８に属する）
を固定リンクとする平行四辺形リンク機構２６を構成し
ている。

【００１６】２７はオフセット用シリンダであり、該オ
フセット用シリンダ２７は、中間ブーム１６の左側（キ
ャブ側）に、該中間ブーム１６の左側面の上部に沿い且
つ前記のリンクバー２１の上方に位置するように配置さ
れている。

【００１７】このオフセット用シリンダ２７のシリンダ
本体２８の基端部は、ピン１７と平行なピン２９によっ
て中間ブーム１６の基端左側部に設けた上下一対のシリ
ンダ基端支持ブラケット３０，３０に枢着され、また、
オフセット用シリンダ２７のピストンロッド３１の先端
部は、先に述べたピン３２によって先端ブーム１８の左
側部に設けたシリンダ先端上部支持ブラケット３３と前
記のリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット２４に
枢着されており、オフセット用シリンダ２７のヘッド側
流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付与する
と、ピン１７を中心として中間ブーム１６が左右に揺動
するようになっている。

【００１８】このように中間ブーム１６が揺動する場
合、メインブーム８と先端ブーム１８は、先に述べた平
行四辺形リンク機構２６を構成する中間ブーム１６、リ
ンクバー２１を介して連結されているので、上方から見
ると先端ブーム１８はメインブーム８に対して常に平行
状態（図１０参照）を保持する。

【００１９】３４はアームであり、該アーム３４の基端
部は、ピン９と平行なピン３５によって先端ブーム１８
に枢着されている。

【００２０】３６はアーム回動用シリンダであり、該ア
ーム回動用シリンダ３６のシリンダ本体の基端部は、ピ
ン９と平行なピン３７によって先端ブーム１８のシリン
ダ支持部２０に枢支され、また、アーム回動用シリンダ
３６のピストンロッド３８の先端部は、ピン９と平行な
ピン３９によってアーム３４の基端部に設けたブラケッ
ト４０に枢着されており、アーム回動用シリンダ３６の
ヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付
与すると、ピン３５を中心としてアーム３４が回動する
ようになっている。

【００２１】４１はバケット（掘削部材）であり、該バ
ケット４１の背面に突出するように設けたブラケット４
２は、ピン９と平行なピン４３によってアーム３４の先
端部に枢支されている。

【００２２】４４はバケット回動用シリンダであり、該
バケット回動用シリンダ４４のシリンダ本体４５は、ピ
ン９と平行なピン４６によってアーム３４の基端部に設
けたブラケット４７に枢支され、また、バケット回動用
シリンダ４４のピストンロッド４８の先端部には、ピン
９と平行なピン４９によってバケットリンク５０及びア
ームリンク５１のそれぞれの一端部が枢支されている。

【００２３】更に、バケットリンク５０の他端部は、ピ
ン９と平行なピン５２によってバケット４１の背面のブ
ラケット４２に枢支され、また、アームリンク５１の他
端部は、ピン９と平行なピン５３によってアーム３４の
先端部近傍に枢支されており、バケット回動用シリンダ
４４のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油
圧を付与すると、ピン４３を中心としてバケット４１が
回動するようになっている。

【００２４】従って、図９及び図１０に示す建設機械の
アタッチメントでは、中間ブーム１６の揺動に伴い、メ
インブーム８に対するバケット４１の位置が上部旋回体
４の幅方向（左右方向）に変位するので、作業機をあま
り移動させることなく、側溝掘削作業を効率よく実施す
ることができる。

【００２５】また、図９及び図１０に示す建設機械のア
タッチメントでは、中間ブーム１６を右側へ変位させる
ことによりバケット４１をキャブ５の前方右側へ位置さ
せ、メインブーム８の俯仰角度を大きくするとともに、
アーム３４の先端部をメインブーム８の先端部に接近さ
せると、上部旋回体４の旋回半径の範囲にアタッチメン
トが納り、幅の狭い道路等においても掘削作業を実施す
ることができる。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図９及び図
１０に示す建設機械のアタッチメントでは、アタッチメ
ントの製作にあたって、リンクバー２１の基端部をメイ
ンブーム８に対して枢支するためのリンクバー基端支持
ブラケット２３，２３、ブームオフセット用シリンダ２
７のシリンダ本体２８基端部を中間ブーム１６に対して
枢支するためのシリンダ基端支持ブラケット３０，３
０、リンクバー２１の先端部とブームオフセット用シリ
ンダ２７のピストンロッド３１の先端部を先端ブーム１
８に枢支するためのリンクバー先端下部支持ブラケット
２５、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット２
４、シリンダ先端上部支持ブラケット３３を、それぞれ
メインブーム８、中間ブーム１６、先端ブーム１８の所
定位置に溶接固着する作業を行う必要がある。

【００２７】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、部品数を削減し、製作行程の簡略化を図ることが可
能な建設機械のアタッチメントを提供することを目的と
している。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の建設機械のアタッチメン
トにおいては、上部旋回体に起伏し得るように支持され
たメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得る
ように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ
揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブー
ムに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該ア
ームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを
備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブ
ームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、該リン
クバーの基端部直下に位置するようにリンクバー基端下
部支持ブラケットをメインブームに設け、前記のリンク
バーの基端部直上に位置するようにメインブームの先端
部上面側の耳板を側方へ突出させ、該耳板及びリンクバ
ー基端下部支持ブラケットにリンクバーの基端部を枢支
し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブー
ムに沿い且つリンクバーの下方に位置するようにオフセ
ット用シリンダを配置し、該オフセット用シリンダの基
端部直下及び基端部直上に位置するようにシリンダ基端
下部支持ブラケットとシリンダ基端上部支持ブラケット
とを中間ブームに設け、シリンダ基端下部支持ブラケッ
ト及びシリンダ基端上部支持ブラケットにオフセット用
シリンダの基端部を枢支し、リンクバーの先端部直上に
位置するようにリンクバー先端上部支持ブラケットを先
端ブームに設け、リンクバーの先端部直下とオフセット
用シリンダの先端部直上との間に位置するようにリンク
バー及びシリンダ先端支持ブラケットを先端ブームに設
け、オフセット用シリンダの先端部直下に位置するよう
にシリンダ先端下部支持ブラケットを先端ブームに設
け、前記のリンクバー先端上部支持ブラケット、リンク
バー及びシリンダ先端支持ブラケット、シリンダ先端下
部支持ブラケットに挿通したピンにリンクバーの先端部
とオフセット用シリンダの先端部を枢支している。

【００２９】また、本発明の請求項２に記載の建設機械
のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得る
ように支持されたメインブームと、該メインブームに左
右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中間
ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブーム
と、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持された
アームと、該アームに上下に回動し得るように支持され
た掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側の
一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバーを
配置し、該リンクバーの基端部直上に位置するようにリ
ンクバー基端上部支持ブラケットをメインブームに設
け、前記のリンクバーの基端部直下に位置するようにメ
インブームの先端部下面側の耳板を側方へ突出させ、該
耳板及びリンクバー基端上部支持ブラケットにリンクバ
ーの基端部を枢支し、中間ブームの左側あるいは右側の
一方に該中間ブームに沿い且つリンクバーの上方に位置
するようにオフセット用シリンダを配置し、該オフセッ
ト用シリンダの基端部直下及び基端部直上に位置するよ
うにシリンダ基端下部支持ブラケットとシリンダ基端上
部支持ブラケットとを中間ブームに設け、シリンダ基端
下部支持ブラケット及びシリンダ基端上部支持ブラケッ
トにオフセット用シリンダの基端部を枢支し、オフセッ
ト用シリンダの先端部直上に位置するようにシリンダ先
端上部支持ブラケットを先端ブームに設け、オフセット
用シリンダの先端部直下とリンクバーの先端部直上との
間に位置するようにリンクバー及びシリンダ先端支持ブ
ラケットを先端ブームに設け、リンクバーの先端部直下
に位置するようにリンクバー先端下部支持ブラケットを
先端ブームに設け、前記のオフセット用シリンダ先端上
部支持ブラケット、リンクバー及びシリンダ先端支持ブ
ラケット、リンクバー先端下部支持ブラケットに挿通し
たピンにリンクバーの先端部とオフセット用シリンダの
先端部を枢支している。

【００３０】さらに、本発明の請求項３に記載の建設機
械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏し得
るように支持されたメインブームと、該メインブームに
左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、該中
間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端ブー
ムと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持され
たアームと、該アームに上下に回動し得るように支持さ
れた掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは右側
の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンクバー
を配置し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中
間ブームに沿い且つリンクバーの下方に位置するように
オフセット用シリンダを配置し、前記のリンクバーの基
端部直上に位置するようにメインブームの先端部上面側
の耳板を側方へ突出させ、リンクバーの基端部直下とオ
フセット用シリンダの基端部直上との間に位置するよう
にリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケットをメイン
ブームに設け、オフセット用シリンダの基端部直下に位
置するようにメインブームの先端部下側の耳板を側方へ
突出させ、前記の上側の耳板、リンクバー及びシリンダ
基端支持ブラケット、下側の耳板に挿通したピンにリン
クバーの基端部とオフセット用シリンダの基端部を枢支
し、リンクバーの先端部直下及び先端部直上に位置する
ようにリンクバー先端下部支持ブラケットとリンクバー
先端上部支持ブラケットとを先端ブームに設け、リンク
バー先端下部支持ブラケット及びリンクバー先端上部支
持ブラケットにリンクバーの先端部を枢支し、オフセッ
ト用シリンダの先端部直上及び先端部直下に位置するよ
うにシリンダ先端上部支持ブラケットとシリンダ先端下
部支持ブラケットを中間ブームに設け、シリンダ先端上
部支持ブラケット及びシリンダ先端下部支持ブラケット
にオフセット用シリンダの先端部を枢支している。

【００３１】またさらに、本発明の請求項４に記載の建
設機械のアタッチメントにおいては、上部旋回体に起伏
し得るように支持されたメインブームと、該メインブー
ムに左右へ揺動し得るように支持された中間ブームと、
該中間ブームに左右へ揺動し得るように支持された先端
ブームと、該先端ブームに上下へ回動し得るように支持
されたアームと、該アームに上下に回動し得るように支
持された掘削部材とを備え、中間ブームの左側あるいは
右側の一方に該中間ブームに略平行に沿うようにリンク
バーを配置し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に
該中間ブームに沿い且つリンクバーの下方に位置するよ
うにオフセット用シリンダを配置し、該オフセット用シ
リンダの基端部直上に位置するようにメインブームの先
端部上面側の耳板を側方へ突出させ、オフセット用シリ
ンダの基端部直下とリンクバーの基端部直上との間に位
置するようにリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケッ
トをメインブームに設け、リンクバーの基端部直下に位
置するようにメインブームの先端部下側の耳板を側方へ
突出させ、前記の上側の耳板、リンクバー及びシリンダ
基端支持ブラケット、下側の耳板に挿通したピンにオフ
セット用シリンダの基端部とリンクバーの基端部を枢支
し、リンクバーの先端部直下及び先端部直上に位置する
ようにリンクバー先端下部支持ブラケットとリンクバー
先端上部支持ブラケットとを先端ブームに設け、リンク
バー先端下部支持ブラケット及びリンクバー先端上部支
持ブラケットにリンクバーの先端部を枢支し、オフセッ
ト用シリンダの先端部直上及び先端部直下に位置するよ
うにシリンダ先端上部支持ブラケットとシリンダ先端下
部支持ブラケットを中間ブームに設け、シリンダ先端上
部支持ブラケット及びシリンダ先端下部支持ブラケット
にオフセット用シリンダの先端部を枢支している。

【００３２】本発明の請求項１及び請求項３に記載の建
設機械のアタッチメントでは、メインブームの先端部上
面側の耳板を側方へ突出させることにより、リンクバー
の基端部の上部側に位置すべきブラケットを省略し、部
品数の削減を図る。

【００３３】また、本発明の請求項２及び請求項４に記
載の建設機械のアタッチメントでは、メインブームの先
端下面側の耳板を側方へ突出させることにより、リンク
バーの基端部の下部側に位置すべきブラケットを省略
し、部品数の削減を図る。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００３５】図１及び図２は本発明の建設機械のアタッ
チメントの実施の形態の第１の例を示すもので、図中、
図９及び図１０と同じものには同じ符号を付してある。

【００３６】図１及び図２に示す建設機械のアタッチメ
ントでは、上部旋回体４に起伏し得るように支持された
メインブーム８と、該メインブーム８に左右へ揺動し得
るように支持された中間ブーム１６と、該中間ブーム１
６に左右へ揺動し得るように支持された先端ブーム１８
と、該先端ブーム１８に上下へ回動し得るように支持さ
れたアーム３４と、該アーム３４に上下に回動し得るよ
うに支持されたバケット４１と備えた建設機械におい
て、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に該中間ブーム
１６に略平行に沿うようにリンクバー５４を配置してい
る。

【００３７】リンクバー５４の基端部の直下に位置する
ように、リンクバー５４の基端部を下方から支持し得る
リンクバー基端下部支持ブラケット５５をメインブーム
８の先端部の側面に設け、中間ブーム１６の基端部を枢
支するピン１７が設けられているメインブーム８の先端
部上面側の耳板５６を、前記のリンクバー５４の基端部
の直上に位置するように側方へ突出させ、耳板５６とリ
ンクバー基端下部支持ブラケット５５とに対して、ピン
１７に平行なピン５７によってリンクバー５４の基端部
を枢支する。

【００３８】また、前記のリンクバー５４の先端部の直
下に位置するように、リンクバー５４の先端部を下方か
ら支持し得るリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケッ
ト５８を先端ブーム１８の側面に設け、前記のリンクバ
ー５４の先端部の直上に位置するように、リンクバー先
端上部支持ブラケット５９を先端ブーム１８の側面に設
け、該リンクバー先端上部支持ブラケット５９とリンク
バー及びシリンダ先端支持ブラケット５８とに対して、
ピン１７に平行なピン６０によってリンクバー５４の先
端部を枢支する。

【００３９】そして、図２に示すように、上方から見
て、前記のピン１７とピン５７とを結ぶ仮想線ａ（メイ
ンブーム８に属する）に対して、ピン１９とピン６０と
を結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）が互いに平
行に位置し、中間ブーム１６に対してリンクバー５４が
平行に位置することによって、仮想線ａ（メインブーム
８に属する）を固定リンクとする平行四辺形リンク機構
６１が構成される。

【００４０】さらに、中間ブーム１６の前記リンクバー
５４を配置した側に、中間ブーム１６に沿い且つ前記リ
ンクバー５４の下方の先端ブーム１８側に位置するよう
にオフセット用シリンダ６２を配置し、該オフセット用
シリンダ６２のシリンダ本体６３の基端部の直下に位置
するように、シリンダ本体６３の基端部を下方から支持
し得るシリンダ基端下部支持ブラケット６４を中間ブー
ム１６の側面に設け、前記のシリンダ本体６３の基端部
の直上に位置するように、シリンダ基端上部支持ブラケ
ット６５を中間ブーム１６の側面に設け、シリンダ基端
上部支持ブラケット６５とシリンダ基端下部支持ブラケ
ット６４とに対して、ピン１７に平行なピン６６によっ
てシリンダ本体６３の基端部を枢支する。

【００４１】また、前記のオフセット用シリンダ６２の
ピストンロッド６７の先端部の直下に位置するように、
ピストンロッド６７の先端部を下方から支持し得るシリ
ンダ先端下部支持ブラケット６８を先端ブーム１８の側
面に設け、シリンダ先端下部支持ブラケット６８と前記
のリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット５８とに
対して、先に述べたピン６０によってピストンロッド６
７の先端部を枢支する。

【００４２】次に作動について説明する。

【００４３】オフセット用シリンダ６２のヘッド側流体
室（あるいはロッド側流体室）に作動油圧を付与する
と、該オフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７
がシリンダ本体６３に対して前進（あるいは後退）し、
中間ブーム１６とリンクバー５４とを左側（あるいは右
側）へ回動させる。

【００４４】このとき、先に述べた平行四辺形リンク機
構６１の作用により、前記の先端ブーム１８がメインブ
ーム８に対して常に平行状態（図２参照）を保持するこ
とは、図９及び図１０に示す従来例と変わらない。

【００４５】従って、図１及び図２に示す建設機械のア
タッチメントでは、リンクバー５４の基端部の上部側に
位置すべきブラケットが省略されることになるので、ア
タッチメントの部品数が削減され、製作工程の簡略化を
図ることができる。

【００４６】図３及び図４は本発明の建設機械のアタッ
チメントの実施の形態の第２の例を示すもので、図中、
図１及び図２と同じものには同じ符号を付すことにより
説明を省略する。

【００４７】図３及び図４に示す建設機械のアタッチメ
ントでは、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中
間ブーム１６に略平行に沿うようにリンクバー５４を配
置している。

【００４８】リンクバー５４の基端部の直上に位置する
ように、リンクバー基端上部支持ブラケット７１をメイ
ンブーム８の先端部の側面に設け、中間ブーム１６の基
端部を枢支するピン１７が設けられているメインブーム
８の先端部下面側の耳板７２を、前記のリンクバー５４
の基端部を下方から支持し得るように側方へ突出させ、
リンクバー基端上部支持ブラケット７１と耳板７２とに
対して、ピン１７に平行なピン７３によってリンクバー
５４の基端部を枢支する。

【００４９】また、前記のリンクバー５４の先端部の直
下に位置するように、リンクバー５４の先端部を下方か
ら支持し得るリンクバー先端下部支持ブラケット７４を
先端ブーム１８の側面に設け、前記のリンクバー５４の
先端部の直上に位置するように、リンクバー及びシリン
ダ先端支持ブラケット７５を先端ブーム１８の側面に設
け、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット７５と
リンクバー先端下部支持ブラケット７４とに対して、ピ
ン１７に平行なピン７６によってリンクバー５４の先端
部を枢支する。

【００５０】そして、図４に示すように、上方から見
て、ピン１７とピン７３とを結ぶ仮想線ａ（メインブー
ム８に属する）に対して、ピン１９とピン７６とを結ぶ
仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）が互いに平行に位
置し、中間ブーム１６に対してリンクバー５４が互いに
平行に位置することによって、仮想線ａ（メインブーム
８に属する）を固定リンクとする平行四辺形リンク機構
７７が構成される。

【００５１】さらに、中間ブーム１６の前記リンクバー
５４を配置した側に、中間ブーム１６に沿い且つ前記の
リンクバー５４の上方の先端ブーム１８側に位置するよ
うにオフセット用シリンダ６２を配置し、該オフセット
用シリンダ６２のシリンダ本体６３の基端部の直下に位
置するように、シリンダ本体６３の基端部を下方から支
持し得るシリンダ基端下部支持ブラケット７８を中間ブ
ーム１６の側面に設け、前記のシリンダ本体６３の基端
部の直上に位置するように、シリンダ基端上部支持ブラ
ケット７９を中間ブーム１６の側面に設け、シリンダ基
端上部支持ブラケット７９とシリンダ基端下部支持ブラ
ケット７８とに対して、ピン１７に平行なピン８０によ
ってシリンダ本体６３の基端部を枢支する。

【００５２】また、前記のオフセット用シリンダ６２の
ピストンロッド６７の先端部の直上に位置するように、
シリンダ先端上部支持ブラケット８１を先端ブーム１８
の側面に設け、シリンダ先端上部支持ブラケット８１と
前記のリンクバー及びシリンダ支持ブラケット７５とに
対して、先に述べたピン７６によってピストンロッド６
７の先端部を枢支する。

【００５３】次に作動について説明する。

【００５４】オフセット用シリンダ６２のヘッド側流体
室（あるいはロッド側流体室）に作動油圧を付与する
と、該オフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７
がシリンダ本体６３に対して前進（あるいは後退）し、
中間ブーム１６とリンクバー５４とを左側（あるいは右
側）へ回動させる。

【００５５】このとき、先に述べた平行四辺形リンク機
構７７の作用により、前記の先端ブーム１８がメインブ
ーム８に対して常に平行状態（図４参照）を保持するこ
とは、図９及び図１０に示す従来例と変わらない。

【００５６】従って、図３及び図４に示す建設機械のア
タッチメントでは、リンクバー５４の基端部の下部側に
位置すべきブラケットが省略されることになるので、ア
タッチメントの部品数が削減され、製作工程の簡略化を
図ることができる。

【００５７】図５及び図６は本発明の建設機械のアタッ
チメントの実施の形態の第３の例を示すもので、図中、
図１及び図２と同じものには同じ符号を付すことにより
説明を省略する。

【００５８】図５及び図６に示す建設機械のアタッチメ
ントでは、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中
間ブーム１６に略平行に沿うようにリンクバー５４を配
置している。

【００５９】リンクバー５４の基端部を、メインブーム
８の先端部上面側の耳板５６とリンクバー５４の基端部
直下に位置するようにメインブーム８の先端部側面に設
けたリンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット８４と
に対して、ピン１７と平行なピン８５によって枢支し、
また、前記のリンクバー５４の先端部を、先端ブーム１
８の側面に設けたリンクバー先端下部支持ブラケット８
６とリンクバー先端上部支持ブラケット５９とに対し
て、ピン１７と平行なピン８７によって枢支し、図６に
示すように、上方から見て、ピン１７とピン８５とを結
ぶ仮想線ａ（メインブーム８に属する）に対してピン１
９とピン８７とを結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属す
る）が互いに平行に位置し、中間ブーム１６に対してリ
ンクバー５４が互いに平行に位置することによって、仮
想線ａ（メインブーム８に属する）を固定リンクとする
平行四辺形リンク機構６１が構成されることは、図１及
び図２に示すものと変わらない。

【００６０】さらに、中間ブーム１６の前記リンクバー
５４を配置した側に、中間ブーム１６に沿い且つ前記の
リンクバー５４の下方のメインブーム８側に位置するよ
うにオフセット用シリンダ６２を配置し、メインブーム
８の先端部下面側の耳板７２と前記のリンクバー及びシ
リンダ基端支持ブラケット８４とに対して、ピン１７に
平行なピン８７によってオフセット用シリンダ６２のシ
リンダ本体６３の基端部を枢支する。

【００６１】また、前記のオフセット用シリンダ６３の
ピストンロッド６７の先端部の直下に位置するように、
ピストンロッド６７の先端部を下方から支持し得るシリ
ンダ先端下部支持ブラケット８８を中間ブーム１６の側
面に設け、前記のピストンロッド６７の先端部の直上に
位置するように、シリンダ先端上部支持ブラケット８９
を中間ブーム１６の側面に設け、シリンダ先端上部支持
ブラケット８９とシリンダ先端下部支持ブラケット８８
とに対して、ピン１７に平行なピン９０によってピスト
ンロッド６７の先端部を枢支する。

【００６２】次に作動について説明する。

【００６３】オフセット用シリンダ６２のヘッド側流体
室（あるいはロッド側流体室）に作動油圧を付与する
と、該オフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７
がシリンダ本体６３に対して前進（あるいは後退）し、
中間ブーム１６とリンクバー５４とを右側（あるいは左
側）へ回動させる。

【００６４】このとき、先に述べた平行四辺形リンク機
構６１の作用により、前記の先端ブーム１８がメインブ
ーム８に対して常に平行状態（図４参照）を保持するこ
とは、図９及び図１０に示す従来例と変わらない。

【００６５】従って、図５及び図６に示す建設機械のア
タッチメントでは、リンクバー５４の基端部の上部側に
位置すべきブラケット及びオフセット用シリンダ６２の
シリンダ本体６３の基端部の下部側に位置すべきブラケ
ットが省略されることになるので、アタッチメントの部
品数が削減され、製作工程の簡略化を図ることができ
る。

【００６６】図７及び図８は本発明の建設機械のアタッ
チメントの実施の形態の第４の例を示すもので、図中、
図３及び図４と同じものには同じ符号を付すことにより
説明を省略する。

【００６７】図７及び図８に示す建設機械のアタッチメ
ントでは、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中
間ブーム１６に略平行に沿うようにリンクバー５４を配
置している。

【００６８】リンクバー５４の基端部を、ピン７３を介
してメインブーム８の先端部下面側の耳板７２とリンク
バー及びシリンダ基端支持ブラケット８４とに対して、
ピン１７と平行なピン８５によって枢支し、また、前記
のリンクバー５４の先端部を、先端ブーム１８の側面に
設けたリンクバー先端下部支持ブラケット７４とリンク
バー先端上部支持ブラケット９１とに対して、ピン１７
と平行なピン８７によって枢支し、図８に示すように、
上方から見て、前記のピン１７とピン８５とを結ぶ仮想
線ａ（メインブーム８に属する）に対して、ピン１９と
ピン８７とを結ぶ仮想線ｂ（先端ブーム１８に属する）
が互いに平行に位置し、中間ブーム１６に対してリンク
バー５４が互いに平行に位置することによって、仮想線
ａ（メインブーム８に属する）を固定リンクとする平行
四辺形リンク機構７７が構成されることは、図３及び図
４に示すものと変わらない。

【００６９】さらに、中間ブーム１６の前記リンクバー
５４を配置した側に、該中間ブーム１６に沿い且つ前記
のリンクバー５４の上方のメインブーム８側に位置する
ようにオフセット用シリンダ６２を配置し、メインブー
ム８の先端部上面側の耳板５６と前記のリンクバー及び
シリンダ基端支持ブラケット８４とに対して、先に述べ
たピン８５によってシリンダ本体６３の基端部を枢支す
る。

【００７０】また、前記のオフセット用シリンダ６２の
ピストンロッド６７の先端部の直下に位置するように、
ピストンロッド６７の先端部を下方から支持し得るシリ
ンダ先端下部支持ブラケット９３を中間ブーム１６の側
面に設け、前記のピストンロッド６７の先端部の直上に
位置するように、シリンダ先端上部支持ブラケット９４
を中間ブーム１６の側面に設け、シリンダ先端上部支持
ブラケット９４とシリンダ先端下部支持ブラケット９３
とに対してピン１７に平行なピン９０によってピストン
ロッド６７の先端部を枢支する。

【００７１】次に作動について説明する。

【００７２】オフセット用シリンダ６２のヘッド側流体
室（あるいはロッド側流体室）に作動油圧を付与する
と、該オフセット用シリンダ６２のピストンロッド６７
がシリンダ本体６３に対して前進（あるいは後退）し、
中間ブーム１６とリンクバー５４とを右側（あるいは左
側）へ回動させる。

【００７３】このとき、先に述べた平行四辺形リンク機
構７７の作用により、前記の先端ブーム１８がメインブ
ーム８に対して常に平行状態（図４参照）を保持するこ
とは、図９及び図１０に示す従来例と変わらない。

【００７４】従って、図７及び図８に示す建設機械のア
タッチメントでは、リンクバー５４の基端部の下部側に
位置すべきブラケット及びオフセット用シリンダ６２の
シリンダ本体６３の基端部の上部側に位置すべきブラケ
ットが省略されることになるので、アタッチメントの部
品数が削減され、製作工程の簡略化を図ることができ
る。

【００７５】なお、本発明の建設機械のアタッチメント
は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、
例えば、リンクバー及びオフセット用シリンダを中間ブ
ームの右側（反キャブ側）に配置してもよいこと、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。

【００７６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の建設機械の
アタッチメントによれば、下記のような種々の優れた効
果を奏し得る。

【００７７】（１）本発明の請求項１及び請求項３に記
載の建設機械のアタッチメントでは、リンクバーの基端
部をメインブームの先端部上側面から側方へ突出させた
耳板に支持させ、リンクバーの基端部の上部側に位置す
べきブラケットを省略しているので、部品数の削減とと
もに製作工程の簡略化を図ることができる。

【００７８】（２）本発明の請求項２及び請求項４に記
載の建設機械のアタッチメントでは、リンクバーの基端
部をメインブームの先端部下側面から側方へ突出させた
耳板に支持させ、リンクバーの基端部の下部側に位置す
べきブラケットを省略しているので、部品数の削減とと
もに製作工程の簡略化を図ることができる。

【００７９】（３）本発明の請求項３に記載の建設機械
のアタッチメントでは、オフセット用シリンダの基端部
をメインブームの先端下側面から側方へ突出させた耳板
に支持させ、オフセット用シリンダの基端部の下部側に
位置すべきブラケットを省略しているので、部品数の削
減とともに製作工程の簡略化を図ることができる。

【００８０】（４）本発明の請求項４に記載の建設機械
のアタッチメントでは、オフセット用シリンダの基端部
をメインブームの先端上側面から側方へ突出させた耳板
に支持させ、オフセット用シリンダの基端部の上部側に
位置すべきブラケットを省略しているので、部品数の削
減とともに製作工程の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形
態の第１の例を示す側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形
態の第２の例を示す側面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形
態の第３の例を示す側面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形
態の第４の例を示す側面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】従来の建設機械のアタッチメントの一例を示す
側面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視図である。

【符号の説明】

４ 上部旋回体 ８ メインブーム １６ 中間ブーム １８ 先端ブーム ３４ アーム ４１ バケット（掘削部材） ５４ リンクバー ５５ リンクバー基端下部支持ブラケット ５６ 耳板 ５８ リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット ５９ リンクバー先端上部支持ブラケット ６２ オフセット用シリンダ ６４ シリンダ基端下部支持ブラケット ６５ シリンダ基端上部支持ブラケット ６８ シリンダ先端下部支持ブラケット ６９ ピストンロッド先端上部支持ブラケット ７１ リンクバー基端上部支持ブラケット ７２ 耳板 ７４ リンクバー先端下部支持ブラケット ７５ リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット ７８ シリンダ基端下部支持ブラケット ７９ シリンダ基端上部支持ブラケット ８１ シリンダ先端上部支持ブラケット ８４ リンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット ８６ リンクバー先端下部支持ブラケット ８８ シリンダ先端下部支持ブラケット ８９ シリンダ先端上部支持ブラケット ９２ リンクバー先端上部支持ブラケット ９３ シリンダ先端下部支持ブラケット ９４ シリンダ先端上部支持ブラケット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体に起伏し得るように支持され
   たメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得る
   ように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ
   揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブー
   ムに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該ア
   ームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを
   備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブ
   ームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、該リン
   クバーの基端部直下に位置するようにリンクバー基端下
   部支持ブラケットをメインブームに設け、前記のリンク
   バーの基端部直上に位置するようにメインブームの先端
   部上面側の耳板を側方へ突出させ、該耳板及びリンクバ
   ー基端下部支持ブラケットにリンクバーの基端部を枢支
   し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブー
   ムに沿い且つリンクバーの下方に位置するようにオフセ
   ット用シリンダを配置し、該オフセット用シリンダの基
   端部直下及び基端部直上に位置するようにシリンダ基端
   下部支持ブラケットとシリンダ基端上部支持ブラケット
   とを中間ブームに設け、シリンダ基端下部支持ブラケッ
   ト及びシリンダ基端上部支持ブラケットにオフセット用
   シリンダの基端部を枢支し、リンクバーの先端部直上に
   位置するようにリンクバー先端上部支持ブラケットを先
   端ブームに設け、リンクバーの先端部直下とオフセット
   用シリンダの先端部直上との間に位置するようにリンク
   バー及びシリンダ先端支持ブラケットを先端ブームに設
   け、オフセット用シリンダの先端部直下に位置するよう
   にシリンダ先端下部支持ブラケットを先端ブームに設
   け、前記のリンクバー先端上部支持ブラケット、リンク
   バー及びシリンダ先端支持ブラケット、シリンダ先端下
   部支持ブラケットに挿通したピンにリンクバーの先端部
   とオフセット用シリンダの先端部を枢支したことを特徴
   とする建設機械のアタッチメント。
2. 【請求項２】 上部旋回体に起伏し得るように支持され
   たメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得る
   ように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ
   揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブー
   ムに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該ア
   ームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを
   備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブ
   ームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、該リン
   クバーの基端部直上に位置するようにリンクバー基端上
   部支持ブラケットをメインブームに設け、前記のリンク
   バーの基端部直下に位置するようにメインブームの先端
   部下面側の耳板を側方へ突出させ、該耳板及びリンクバ
   ー基端上部支持ブラケットにリンクバーの基端部を枢支
   し、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブー
   ムに沿い且つリンクバーの上方に位置するようにオフセ
   ット用シリンダを配置し、該オフセット用シリンダの基
   端部直下及び基端部直上に位置するようにシリンダ基端
   下部支持ブラケットとシリンダ基端上部支持ブラケット
   とを中間ブームに設け、シリンダ基端下部支持ブラケッ
   ト及びシリンダ基端上部支持ブラケットにオフセット用
   シリンダの基端部を枢支し、オフセット用シリンダの先
   端部直上に位置するようにシリンダ先端上部支持ブラケ
   ットを先端ブームに設け、オフセット用シリンダの先端
   部直下とリンクバーの先端部直上との間に位置するよう
   にリンクバー及びシリンダ先端支持ブラケットを先端ブ
   ームに設け、リンクバーの先端部直下に位置するように
   リンクバー先端下部支持ブラケットを先端ブームに設
   け、前記のオフセット用シリンダ先端上部支持ブラケッ
   ト、リンクバー及びシリンダ先端支持ブラケット、リン
   クバー先端下部支持ブラケットに挿通したピンにリンク
   バーの先端部とオフセット用シリンダの先端部を枢支し
   たことを特徴とする建設機械のアタッチメント。
3. 【請求項３】 上部旋回体に起伏し得るように支持され
   たメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得る
   ように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ
   揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブー
   ムに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該ア
   ームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを
   備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブ
   ームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、中間ブ
   ームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且
   つリンクバーの下方に位置するようにオフセット用シリ
   ンダを配置し、前記のリンクバーの基端部直上に位置す
   るようにメインブームの先端部上面側の耳板を側方へ突
   出させ、リンクバーの基端部直下とオフセット用シリン
   ダの基端部直上との間に位置するようにリンクバー及び
   シリンダ基端支持ブラケットをメインブームに設け、オ
   フセット用シリンダの基端部直下に位置するようにメイ
   ンブームの先端部下側の耳板を側方へ突出させ、前記の
   上側の耳板、リンクバー及びシリンダ基端支持ブラケッ
   ト、下側の耳板に挿通したピンにリンクバーの基端部と
   オフセット用シリンダの基端部を枢支し、リンクバーの
   先端部直下及び先端部直上に位置するようにリンクバー
   先端下部支持ブラケットとリンクバー先端上部支持ブラ
   ケットとを先端ブームに設け、リンクバー先端下部支持
   ブラケット及びリンクバー先端上部支持ブラケットにリ
   ンクバーの先端部を枢支し、オフセット用シリンダの先
   端部直上及び先端部直下に位置するようにシリンダ先端
   上部支持ブラケットとシリンダ先端下部支持ブラケット
   を中間ブームに設け、シリンダ先端上部支持ブラケット
   及びシリンダ先端下部支持ブラケットにオフセット用シ
   リンダの先端部を枢支したことを特徴とする建設機械の
   アタッチメント。
4. 【請求項４】 上部旋回体に起伏し得るように支持され
   たメインブームと、該メインブームに左右へ揺動し得る
   ように支持された中間ブームと、該中間ブームに左右へ
   揺動し得るように支持された先端ブームと、該先端ブー
   ムに上下へ回動し得るように支持されたアームと、該ア
   ームに上下に回動し得るように支持された掘削部材とを
   備え、中間ブームの左側あるいは右側の一方に該中間ブ
   ームに略平行に沿うようにリンクバーを配置し、中間ブ
   ームの左側あるいは右側の一方に該中間ブームに沿い且
   つリンクバーの下方に位置するようにオフセット用シリ
   ンダを配置し、該オフセット用シリンダの基端部直上に
   位置するようにメインブームの先端部上面側の耳板を側
   方へ突出させ、オフセット用シリンダの基端部直下とリ
   ンクバーの基端部直上との間に位置するようにリンクバ
   ー及びシリンダ基端支持ブラケットをメインブームに設
   け、リンクバーの基端部直下に位置するようにメインブ
   ームの先端部下側の耳板を側方へ突出させ、前記の上側
   の耳板、リンクバー及びシリンダ基端支持ブラケット、
   下側の耳板に挿通したピンにオフセット用シリンダの基
   端部とリンクバーの基端部を枢支し、リンクバーの先端
   部直下及び先端部直上に位置するようにリンクバー先端
   下部支持ブラケットとリンクバー先端上部支持ブラケッ
   トとを先端ブームに設け、リンクバー先端下部支持ブラ
   ケット及びリンクバー先端上部支持ブラケットにリンク
   バーの先端部を枢支し、オフセット用シリンダの先端部
   直上及び先端部直下に位置するようにシリンダ先端上部
   支持ブラケットとシリンダ先端下部支持ブラケットを中
   間ブームに設け、シリンダ先端上部支持ブラケット及び
   シリンダ先端下部支持ブラケットにオフセット用シリン
   ダの先端部を枢支したことを特徴とする建設機械のアタ
   ッチメント。