JPH09177111A - 建設機械のアタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オフセット用シリンダの損傷を防止する。 【解決手段】 上部旋回体４に起伏し得るように支持さ
れたメインブーム８と、メインブーム８に左右へ揺動し
得るように支持された中間ブーム１６と、中間ブーム１
６に左右へ揺動し得るように支持された先端ブーム１８
と、先端ブーム１８に支持されたアーム３４と、アーム
３４に支持された掘削部材４１とを備え、中間ブーム１
６の一側面上部に略平行に沿うようにリンクバー５４を
配置し、リンクバー５４の基端部をメインブーム８に枢
支し、リンクバー５４の先端部を先端ブーム１８に枢支
し、中間ブーム１６の一側面下部に沿い且つリンクバー
５４の下方に位置するようにオフセット用シリンダ６０
を配置し、オフセット用シリンダ６０の基端部を中間ブ
ーム１６に枢支し、オフセット用シリンダ６０の先端部
を先端ブーム１８に枢支している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は建設機械のアタッチ
メントに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフセット機能を有する種々の建
設機械のアタッチメントが開発されている。

【０００３】図３及び図４は従来の建設機械のアタッチ
メントの一例を装着した作業機を示すものである。

【０００４】１は下部走行体であり、該下部走行体１
は、無端状のゴムクローラシュー２を左右に有し、前端
に排土板３を有している。

【０００５】４は上部旋回体であり、該上部旋回体４
は、略円形の平面形状を有し且つ前記の下部走行体１の
上部に旋回可能に取り付けられている。

【０００６】５はキャブであり、該キャブ５は、上部旋
回体４の前端左側寄りの部分に搭載されている。

【０００７】６，７はブラケットであり、ブラケット６
は、上部旋回体４の中心よりもやや右側に（反キャブ
側）に位置するように、上部旋回体４の上面の固着さ
れ、また、ブラケット７は、前記のブラケット６よりも
前端側に位置するように、上部旋回体４の上面の固着さ
れている。

【０００８】８はメインブームであり、該メインブーム
８の基端部は、上部旋回体４の幅方向（左右方向）へ略
水平に延びるピン９によってブラケット６に枢支されて
いる。

【０００９】１０はブーム起伏用シリンダであり、該ブ
ーム起伏用シリンダ１０のシリンダ本体１１は、ピン９
と平行なピン１２によってブラケット７に枢支され、ま
た、ブーム起伏用シリンダ１０のピストンロッド１３の
先端部は、ピン９と平行なピン１４によってメインブー
ム８の先端部に設けたブラケット１５に枢支されてお
り、ブーム起伏用シリンダ１０のヘッド側流体室あるい
はロッド側流体室に作動油圧を付与すると、ピン９を中
心としてメインブーム８が起伏するようになっている。

【００１０】１６は中間ブームであり、該中間ブーム１
６の基端部は、ピン９に対して直交する方向へ延びるピ
ン１７によりメインブーム８の先端部に枢支されてい
る。

【００１１】１８は先端ブームであり、該先端ブーム１
８は、ピン１７と平行なピン１９によって中間ブーム１
６の先端部に枢支されている。

【００１２】この先端ブーム１８には、側方から見て該
先端ブーム１８の基端部と先端部との中間部分から中間
ブーム１６の基端部側へ向って該中間ブーム１６の上方
に位置するように延びるシリンダ支持部２０が設けられ
ている。

【００１３】２１はリンクバーであり、該リンクバー２
１は、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中間ブ
ーム１６の左側面の下部に略平行に沿うように配置され
ている。

【００１４】このリンクバー２１の基端部は、ピン１７
と平行なピン２２によってメインブーム８の先端左側下
部に設けたブラケット２３に枢支され、また、リンクバ
ー２１の先端部は、ピン１７と平行なピン２４によって
先端ブーム１８の左側部に設けたブラケット２５に枢支
されており、これらメインブーム８と中間ブーム１６と
先端ブーム１８とリンクバー２１とによって、平行四辺
形リンク機構２６を構成している。

【００１５】２７はオフセット用シリンダであり、該オ
フセット用シリンダ２７は、中間ブーム１６の左側（キ
ャブ側）に、該中間ブーム１６の左側面の上部に沿い且
つ前記のリンクバー２１の上方に位置するように配置さ
れている。

【００１６】このオフセット用シリンダ２７のシリンダ
本体２８の基端部は、ピン１７と平行なピン２９によっ
て中間ブーム１６の基端左側部に設けたブラケット３０
に枢着され、また、オフセット用シリンダ２７のピスト
ンロッド３１の先端部は、ピン１７と平行なピン３２に
よって先端ブーム１８の左側部に設けたブラケット３３
に枢着されており、オフセット用シリンダ２７のロッド
側流体室あるいはヘッド側流体室に作動油圧を付与する
と、ピン１７を中心として中間ブーム１６が左右に揺動
するようになっている。

【００１７】このように中間ブーム１６が揺動する場
合、メインブーム８と先端ブーム１８は、先に述べた平
行四辺形リンク機構２６を構成する中間ブーム１６、リ
ンクバー２１を介して連結されているので、上方から見
ると先端ブーム１８はメインブーム８に対して常に平行
な状態を保持する。

【００１８】３４はアームであり、該アーム３４の基端
部は、ピン９と平行なピン３５によって先端ブーム１８
に枢着されている。

【００１９】３６はアーム回動用シリンダであり、該ア
ーム回動用シリンダ３６のシリンダ本体の基端部は、ピ
ン９と平行なピン３７によって先端ブーム１８のシリン
ダ支持部２０に枢支され、また、アーム回動用シリンダ
３６のピストンロッド３８の先端部は、ピン９と平行な
ピン３９によってアーム３４の基端部に設けたブラケッ
ト４０に枢着されており、アーム回動用シリンダ３６の
ヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油圧を付
与すると、ピン３５を中心としてアーム３４が回動する
ようになっている。

【００２０】４１はバケット（掘削部材）であり、該バ
ケット４１の背面に突出するように設けたブラケット４
２は、ピン９と平行なピン４３によってアーム３４の先
端部に枢支されている。

【００２１】４４はバケット回動用シリンダであり、該
バケット回動用シリンダ４４のシリンダ本体４５は、ピ
ン９と平行なピン４６によってアーム３４の基端部に設
けたブラケット４７に枢支され、また、バケット回動用
シリンダ４４のピストンロッド４８の先端部には、ピン
９と平行なピン４９によってバケットリンク５０及びア
ームリンク５１のそれぞれの一端部が枢支されている。

【００２２】更に、バケットリンク５０の他端部は、ピ
ン９と平行なピン５２によってバケット４１の背面のブ
ラケット４２に枢支され、また、アームリンク５１の他
端部は、ピン９と平行なピン５３によってアーム３４の
先端部近傍に枢支されており、バケット回動用シリンダ
４４のヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に作動油
圧を付与すると、ピン４３を中心としてバケット４１が
回動するようになっている。

【００２３】従って、図３及び図４に示す建設機械のア
タッチメントでは、中間ブーム１６の揺動に伴い、メイ
ンブーム８に対するバケット４１の位置が上部旋回体４
の幅方向（左右方向）に変位するので、作業機をあまり
移動させることなく、側溝掘削作業を効率よく実施する
ことができる。

【００２４】また、図３及び図４に示す建設機械のアタ
ッチメントでは、中間ブーム１６を右側へ変位させるこ
とによりバケット４１をキャブ５の前方右側へ位置さ
せ、メインブーム８の俯仰角度を大きくするとともに、
アーム３４の先端部をメインブーム８の先端部に接近さ
せると、上部旋回体４の旋回半径の範囲にアタッチメン
トが納まり、幅の狭い道路等においても掘削作業を実施
することができる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図３及び図
４に示す建設機械のアタッチメントでは、地表に対する
メインブーム８の起伏角度を大きくすると、キャブ５に
搭乗している運転者のオフセット用シリンダ２７に対す
る視界が、中間ブーム１６の左側下部に配置されている
リンクバー２１により遮られ、建設機械のアタッチメン
トの上方に位置している樹木等の障害物にオフセット用
シリンダ２７を衝突させてしまうことによって、オフセ
ット用シリンダ２７に損傷が生じることがある。

【００２６】また、リンクバー２１の基端部をメインブ
ーム８に枢支するためのブラケット２３がメインブーム
８の先端左側下部に設けられているので、メインブーム
８の起伏に起因するブラケット２３とキャブ５の右側部
分との干渉を防止するために、キャブ５、メインブーム
８、ブラケット２３の形状が制約される。

【００２７】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、オフセット機能を有する建設機械のアタッチメント
において、オフセット用シリンダの損傷を防止し且つキ
ャブ、メインブーム、リンクバーの基端部をメインブー
ムに枢支する部材の形状の制約を解消できるようにする
ことを目的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の建設機械のアタッチメン
トでは、左側あるいは右側にキャブ５を搭載した上部旋
回体４に起伏し得るように支持されたメインブーム８
と、該メインブーム８に左右へ揺動し得るように支持さ
れた中間ブーム１６と、該中間ブーム１６に左右へ揺動
し得るように支持された先端ブーム１８と、該先端ブー
ム１８に上下へ回動し得るように支持されたアーム３４
と、該アーム３４に上下へ回動し得るように支持された
掘削部材４１とを備え、中間ブーム１６のキャブ寄りの
側面上部に略平行に沿うようにリンクバー５４を配置
し、該リンクバー５４の基端部を前記のメインブーム８
に枢支し、また、リンクバー５４の先端部を前記の先端
ブーム１８に枢支し、中間ブーム１６のキャブ寄りの側
面下部に沿い且つ前記のリンクバー５４の下方に位置す
るようにオフセット用シリンダ６０を配置し、該オフセ
ット用シリンダ６０の基端部を中間ブーム１６に枢支
し、また、オフセット用シリンダ６０の先端部を先端ブ
ーム１８に枢支している。

【００２９】本発明の請求項２に記載の建設機械のアタ
ッチメントでは、上述した本発明の請求項１に記載の建
設機械のアタッチメントの構成に加えて、メインブーム
８の基端近傍上面から先端近傍上面を経てメインブーム
８の先端部の反キャブ寄りの側面を通り、更に、メイン
ブーム８の先端部と中間ブーム１６の基端部との間隙か
らメインブーム８の先端部に枢支されているリンクバー
５４の基端部の下方を経て中間ブーム１６のキャブ寄り
の側面に至るように配管６７，６８を配設し、一方の配
管６７の先端部をオフセット用シリンダ６０のロッド側
流体室に連通させ、他方の配管６８の先端部をオフセッ
ト用シリンダ６０のヘッド側流体室に連通させている。

【００３０】本発明の請求項１及び請求項２に記載の建
設機械のアタッチメントのいずれにおいても、中間ブー
ム１６のキャブ寄りの側面上部に沿うようにリンクバー
５４を配置し且つ中間ブーム１６のキャブ寄りの側面下
部に沿い且つ前記のリンクバー５４の下方に位置するよ
うにオフセット用シリンダ６０を配置することにより、
建設機械のアタッチメントの上方に位置している障害物
とオフセット用シリンダ６０との衝突を防止し且つキャ
ブ５、メインブーム８、リンクバー５４の基端部をメイ
ンブーム８に枢支する部材の形状の制約を解消する。

【００３１】また、本発明の請求項２に記載の建設機械
のアタッチメントにおいては、配管６７，６８の先端寄
りの部分を、メインブーム８の先端部と中間ブーム１６
の基端部との間隙からメインブーム８の先端部に枢支さ
れているリンクバー５４の基端部の下方を経て中間ブー
ム１６のキャブ寄りの側面に至るように配設することに
より、建設機械のアタッチメントの上方に位置している
障害物と配管６７，６８との接触を防止する。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。

【００３３】図１及び図２は本発明の建設機械のアタッ
チメントの実施の形態の一例を装着した作業機を示すも
ので、図中、メインブーム８、中間ブーム１６、先端ブ
ーム１８、アーム３４、バケット４１は、図３及び図４
に示すものと同様に構成されており、その他、図３及び
図４と同一の符号を付した部分は同一物を表している。

【００３４】５４はリンクバーであり、該リンクバー５
４は、中間ブーム１６の左側（キャブ側）に、該中間ブ
ーム１６の左側面の上部に略平行に沿うように配置され
ている。

【００３５】このリンクバー５４の基端部は、中間ブー
ム１６の基端部をメインブーム８に枢支しているピン１
７と平行なピン５５によってメインブーム８の先端左側
上部に設けたブラケット５６に枢支され、また、リンク
バー５４の先端部は、ピン１７と平行なピン５７によっ
て先端ブーム１８の左側部に設けたブラケット５８に枢
支されており、メインブーム８と中間ブーム１６と先端
ブーム１８とリンクバー５４とによって、平行四辺形リ
ンク機構５９を構成している。

【００３６】６０はオフセット用シリンダであり、該オ
フセット用シリンダ６０は、中間ブーム１６の左側（キ
ャブ側）に、該中間ブーム１６の左側面の下部に沿い且
つ前記のリンクバー５４の下方に位置するように配置さ
れている。

【００３７】このオフセット用シリンダ６０のシリンダ
本体６１の基端部は、ピン１７と平行なピン６２によっ
て中間ブーム１６の基端左側部に設けたブラケット６３
に枢着され、また、オフセット用シリンダ６０のピスト
ンロッド６４の先端部は、ピン１７と平行なピン６５に
よって先端ブーム１８の左側部に設けたブラケット６６
に枢着されている。

【００３８】６７，６８は配管であり、該配管６７，６
８は、前記のメインブーム８の基端近傍上面から先端近
傍上面を経てメインブーム８の先端右側面を通り、更
に、メインブーム８の先端部と中間ブーム１６の基端部
との間隙からメインブーム８の先端部に設けられている
ブラケット５６の下方を経て中間ブーム１６の左側面に
至るように配設されている。

【００３９】この配管６７，６８のメインブーム８の先
端右側面に位置している部分よりも先方部分には、高圧
用ホース等の屈曲性を有する配管部材が用いられてい
る。

【００４０】配管６７，６８の基端部は、作業機の上部
旋回体４に搭載されている油圧ポンプ及び作動油タンク
に方向切換弁（図示せず）を介して接続されている。

【００４１】一方の配管６７の先端部は、オフセット用
シリンダ６０のロッド側流体室に接続され、また、他方
の配管６８の先端部は、オフセット用シリンダ６０のヘ
ッド側流体室に接続されている。

【００４２】すなわち、配管６７を介してオフセット用
シリンダ６０のロッド側流体室に作動油圧を付与すると
ともに、配管６８を介してオフセット用シリンダ６０の
ヘッド側流体室を大気開放すると、ピン１７を中心に中
間ブーム１６が左側へ揺動し、また、配管６８を介して
オフセット用シリンダ６０のヘッド側流体室に作動油圧
を付与するとともに、配管６７を介してオフセット用シ
リンダ６０のロッド側流体室を大気開放すると、ピン１
７を中心に中間ブーム１６が右側へ揺動するようになっ
ている。

【００４３】このように中間ブーム１６が揺動する場
合、メインブーム８と先端ブーム１８は、先に述べた平
行四辺形リンク機構５９を構成する中間ブーム１６、リ
ンクバー５４を介して連結されているので、上方から見
ると先端ブーム１８はメインブーム８に対して常に平行
な状態を保持する。

【００４４】図１及び図２に示す建設機械のアタッチメ
ントでは、リンクバー５４が中間ブーム１６の左側上部
に配置され、また、オフセット用シリンダ６０が中間ブ
ーム１６の左側下部に前記のリンクバー５４の下方に位
置するように配置されているので、地表に対するメイン
ブーム８の起伏角度を大きくしても、キャブ５に搭乗し
ている運転者のオフセット用シリンダ６０に対する視野
が遮られず、リンクバー５４の存在によって建設機械の
アタッチメントの上方に位置している樹木等の障害物に
オフセット用シリンダ２７が衝突することがない。

【００４５】更に、オフセット用シリンダ６０に対して
作動油圧を付与する配管６７，６８の先端寄りの部分
が、メインブーム８の先端部と中間ブーム１６の基端部
との間隙からメインブーム８の先端部にリンクバー５４
の基端部を枢支するブラケット５６の下方を経て中間ブ
ーム１６のキャブ寄りの側面に至るように配設されてい
るので、建設機械のアタッチメントの上方に位置してい
る樹木等の障害物にこれらの配管６７，６８が接触する
ことがない。

【００４６】よって、図１及び図２示す建設機械のアタ
ッチメントでは、建設機械のアタッチメントの上方に位
置している障害物に起因するオフセット用シリンダ６０
及び配管６７，６８の損傷を防止することができる。

【００４７】また、リンクバー５４の基端部をメインブ
ーム８の先端部に枢支するためのブラケット５６が、メ
インブーム８の先端左側上部に設けられているので、メ
インブーム８の起伏に起因するブラケット５６とキャブ
５の右側部分との干渉を防止するために、キャブ５、メ
インブーム８、ブラケット５６の形状が制約されること
がない。

【００４８】なお、本発明の建設機械のアタッチメント
は上述した実施の形態のみに限定されるものでなく、キ
ャブ５が上部旋回体４の右側に搭載されている作業機に
おいて、リンクバー５４及びオフセット用シリンダ６０
を中間ブーム１６の右側に配置し且つ配管６７，６８を
メインブーム８の右側に配置した構成とすること、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更
を加え得ることは勿論である。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の建設機械の
アタッチメントによれば、下記のような種々の優れた効
果を奏し得る。

【００５０】（１）本発明の請求項１及び請求項２に記
載の建設機械のアタッチメントのいずれにおいても、中
間ブーム１６のキャブ寄りの側面上部に沿うようにリン
クバー５４を配置し且つ中間ブーム１６のキャブ寄りの
側面下部に沿い且つ前記のリンクバー５４の下方に位置
するようにオフセット用シリンダ６０を配置しているの
で、建設機械のアタッチメントの上方に位置している障
害物とオフセット用シリンダ６０との衝突を防止するこ
とができる。

【００５１】（２）本発明の請求項２に記載の建設機械
のアタッチメントにおいては、先端部がオフセット用シ
リンダ６０のロッド側流体室あるいはヘッド側流体室に
連通する配管６７，６８の先端部寄りの部分が、メイン
ブーム８の先端部と中間ブーム１６の基端部との間隙か
らメインブーム８の先端部にリンクバー５４の基端部を
枢支するブラケット５６の下方を経て中間ブーム１６の
キャブ寄りの側面に至るように配設されているので、建
設機械のアタッチメントの上方に位置している障害物と
配管６７，６８との接触を防止することができる。

【００５２】（３）リンクバー５４の基端部がメインブ
ーム８の先端左側上部に枢支されているので、メインブ
ーム８の起伏に起因するリンクバー５４を枢支している
部材とキャブ５との干渉を防止するために、キャブ５、
メインブーム８、リンクバー５４を枢支している部材の
形状が制約されることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形
態の一例を装着した作業機を示す左側面図である。

【図２】本発明の建設機械のアタッチメントの実施の形
態の一例を装着した作業機を示す平面図である。

【図３】従来の建設機械のアタッチメントの一例を装着
した作業機を示す左側面図である。

【図４】従来の建設機械のアタッチメントの一例を装着
した作業機を示す平面図である。

【符号の説明】

４ 上部旋回体 ５ キャブ ８ メインブーム １６ 中間ブーム １８ 先端ブーム ３４ アーム ４１ バケット（掘削部材） ５４ リンクバー ６０ オフセット用シリンダ ６７ 配管 ６８ 配管

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左側あるいは右側にキャブ（５）を搭載
   した上部旋回体（４）に起伏し得るように支持されたメ
   インブーム（８）と、該メインブーム（８）に左右へ揺
   動し得るように支持された中間ブーム（１６）と、該中
   間ブーム（１６）に左右へ揺動し得るように支持された
   先端ブーム（１８）と、該先端ブーム（１８）に上下へ
   回動し得るように支持されたアーム（３４）と、該アー
   ム（３４）に上下へ回動し得るように支持された掘削部
   材（４１）とを備え、中間ブーム（１６）のキャブ寄り
   の側面上部に略平行に沿うようにリンクバー（５４）を
   配置し、該リンクバー（５４）の基端部を前記のメイン
   ブーム（８）に枢支し、また、リンクバー（５４）の先
   端部を前記の先端ブーム（１８）に枢支し、中間ブーム
   （１６）のキャブ寄りの側面下部に沿い且つ前記のリン
   クバー（５４）の下方に位置するようにオフセット用シ
   リンダ（６０）を配置し、該オフセット用シリンダ（６
   ０）の基端部を中間ブーム（１６）に枢支し、また、オ
   フセット用シリンダ（６０）の先端部を先端ブーム（１
   ８）に枢支したことを特徴とする建設機械のアタッチメ
   ント。
2. 【請求項２】 メインブーム（８）の基端近傍上面から
   先端近傍上面を経てメインブーム（８）の先端部の反キ
   ャブ寄りの側面を通り、更に、メインブーム（８）の先
   端部と中間ブーム（１６）の基端部との間隙からメイン
   ブーム（８）の先端部に枢支されているリンクバー（５
   ４）の基端部の下方を経て中間ブーム（１６）のキャブ
   寄りの側面に至るように配管（６７）（６８）を配設
   し、一方の配管（６７）の先端部をオフセット用シリン
   ダ（６０）のロッド側流体室に連通させ、他方の配管
   （６８）の先端部をオフセット用シリンダ（６０）のヘ
   ッド側流体室に連通させた請求項１に記載の建設機械の
   アタッチメント。