JPH0475324B2 - - Google Patents

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JPH0475324B2
JPH0475324B2 JP61045090A JP4509086A JPH0475324B2 JP H0475324 B2 JPH0475324 B2 JP H0475324B2 JP 61045090 A JP61045090 A JP 61045090A JP 4509086 A JP4509086 A JP 4509086A JP H0475324 B2 JPH0475324 B2 JP H0475324B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、旋回台のブラケツトに、ブームシリ
ンダで上下揺動自在にバツクホウ装置のブームを
取付けると共に、前記ブームに、その長さ方向の
ほぼ中央で先端側がブーム下降側に傾く曲り部を
形成し、前記ブームシリンダの枢支部を前記ブラ
ケツトに、前方上方と後方下方に相対的に配置し
て、かつ、前記ブームシリンダを付け換え自在に
形成して設けてあるバツクホウに関し、詳しく
は、ブームを上方に大きく揺動させて、バツクホ
ウ装置の旋回半径を小さくできるようにした状態
で、掘削作業を行う場合には、ブームシリンダを
取付け、ブームを下方に大きく揺動させて、バツ
クホウ装置による掘削深さを大きくできるように
した状態で、深堀り作業を行う場合には、ブラケ
ツトの前方上方側に配置した枢支部に、ブラケツ
トの後方下方側に配置した枢支部に、ブームシリ
ンダを付け換えるバツクホウに関する。
〔従来の技術〕
従来、上記バツクホウでは、曲り部以外の箇所
は、ほぼ直線形状に形成してあつた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、掘削深さを大きくするためには、ブー
ムを曲り部で大きく曲げて深く下降させられるよ
うに形成すると共に、バツクホウ装置を高い位置
に上げ、且つ、旋回半径を小さくするためには、
ブームを上方に大きく揺動できるようにしなけれ
ばならず、前記条件を満たしながらブームを上方
に大きく揺動させると、ブームの背部が第１図の
仮想線に示すように運転部に入り込み、操縦者が
危険にさらされて、居住空間が狭くなる虞があつ
た。
本発明の目的は、最大揺動角を変えずに、ブー
ム背部の運転部に対する入り込み量を、少なくで
きるようにする点にある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明のバツクホウの特徴構成は、ブームにお
いて、曲り部とブラケツトに対する取付部との間
に、前記曲り部側が前記ブーム下降側に傾く屈曲
部を形成し、前記取付部と屈曲部との間隔が前記
取付部と枢支部との間隔とほぼ等しくなるように
前記屈曲部を配置してあることにあり、その作用
効果は、次の通りである。
〔作用〕
つまり、ブームを曲り部で大きく曲げなくと
も、屈曲部で曲り部側がブーム下降側に傾くよう
に形成してあるだけで、ブームを下降させた時
は、屈曲部がブラケツトに形成した枢支部に近接
するに伴つて、枢支部にブームがじやまされるこ
となくブーム先端を深い位置に下降させることが
でいると共に、ブームの上昇操作時には、ブーム
背部を運転部に入り混ませることなくブーム先端
を高い位置に上げられ、結局、ブームの最大揺動
角が変わらない。
〔発明の効果〕
従つて、掘削深さを大きくすると共に、バツク
ホウ装置の上昇高さを大きく、且つ、旋回半径を
小さくするという３条件を、同時に満たすことが
できながら、運転部へのブーム背部の入り込みを
少なくでき、安全で居住性を良好に維持しなが
ら、作業性の良い掘削作業が出来るようになつ
た。
そして、更には、一般にブーム背面に取付ける
油圧ホースが、運転部側部材等に接触して損傷す
るというような危険性も、なくすことができるよ
うになつた。
〔実施例〕
次に、本発明の実施例を、図面に基づいて説明
する。
本発明に係るバツクホウ作業車は、第１図及び
第２図に示すように、左右一対のクローラ型走行
装置１，１及び排土装置２を備えた走行機体３の
上部に、バツクホウ装置４を備えた旋回台５が旋
回中心Ｘ周りに全旋回自在に搭載された基本構成
となつている。
前記旋回台５の前部の横一側部には操縦部６
が、横他側部には燃料タンク７及び作動油タンク
８が配備されるとともに、これらの後部にエンジ
ンを収めた原動部９が設けられている。
前記バツクホウ装置４は、周知の如く、ブーム
１０、アーム１１及びバケツト１２を順次枢支連
結し、夫々を油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３
Ｃで起伏及び屈伸駆動するよう構成したものであ
り、ブーム１０の基端を枢支したブーム基端ブラ
ケツト１４が、旋回台５の前端ブラケツト１５に
縦軸心Ｙを中心として揺動自在に枢支されるとと
もに、油圧シリンダ１６によつて駆動揺動される
ように構成されている。そして、この縦軸心Ｙは
旋回台５の正面から見て、旋回中心Ｘと一方の走
行装置１との間に位置して設置され、ブーム基端
ブラケツト１５の揺動によつて、バツクホウ装置
４が前方に向かう姿勢と、操縦部６から見て左方
に略直角に揺動した姿勢とに変更可能となつてい
る。
又、前記ブーム１０は、その全長の略中央にて
先端側がブーム１０下降側に傾く曲り部１８を形
成し、アーム１１は、その長さが、ブーム１０の
曲り部１８から上方部分の長さと略同じ長さに設
定されている。そして、ベツクホウ装置４を横側
方に略直角に揺動して機体側に近づけた状態で、
ブーム１０を最大限起立させ、アーム１１を最大
限屈折させ、更にバケツト１２を略水平姿勢まで
内向き回動させると、ブーム１０とアーム１１の
枢支点Ｚが、旋回中心Ｘ上もしくはその近傍に位
置するとともに、ブーム１０の曲り部１８より上
方部分とアーム１１とが、ブーム１０とアーム１
１との枢支点Ｚを頂点として略二等辺三角形の両
斜辺となり、かつ、バケツト１２の先端がブーム
１０の曲り部１８内側に充分接近するよう構成さ
れている。
このようにバツクホウ装置４が最大限折込み起
立された状態では、前記バケツト１２の下方に操
縦部６の前端部が入り込むように構成されてい
る。そして、このときのバツクホウ装置４におけ
る最外端部となるバケツト１２の基部外端箇所Ａ
の平面視における旋回軌跡Ｓに沿うように、旋回
台５の後端形状が設定されている。つまり、前記
旋回軌跡Ｓの半径Ｒが旋回台５の最小旋回半径と
なつている。
尚、操縦部６の中央には運転席１７が設けてあ
ると共に、上方には日除け２２を設けてある。
そして、前記ブラケツト１４には、ブームシリ
ンダ１３Ａの枢支部１９が、前方上方と後方下方
の２箇所に相対的に配置して、かつ、ブームシリ
ンダ１３Ａを付け換え自在に形成して設けてあ
り、つまり、深堀り作業時にはブームシリンダ１
３Ａを、後方下方の枢支部１９に取付け、バケツ
ト１２の上昇限界を大きく、かつ、旋回半径を最
小にして狭い場所での作業を良好に行えるように
する時には、ブームシリンダ１３Ａを前方上方の
枢支部１９に付け換え自在に構成してある。
前記ブーム１０の曲り部１８における曲り角
を、従来のブーム１０の曲り部形状（第１図仮想
線）よりも小さくすると共に、ブーム１０におい
て、曲り部１８とブラケツト１４に対する取付部
２０との間に、曲り部１８側がブーム１０下降側
に傾く屈曲部２１を形成し、取付部２０と屈曲部
２１との間隔Ｌが取付部２０と枢支部１９との間
隔L′とほぼ等しくなるように屈曲部２１を配置し
てある。
尚、第１図及び第３図に示すように、ブーム１
０の曲り部１８近くにおいて、ブームシリンダ１
３Ａのピストンロツド２３枢支部２３Ａに対し、
バケツト１２に掘削土を入れた状態で、ブーム１
０を上昇させた時に、バケツト１２から土がこぼ
れ落ちて前記枢支部２３Ａに付着しないように、
カバー２４をブーム１０にボルト２５を介して取
付けてある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係るバツクホウの実施例を示
し、第１図はバツクホウの全体側面図、第２図は
平面図、第３図は要部拡大図である。 ４……バツクホウ装置、５……旋回台、１０…
…ブーム、１３Ａ……ブームシリンダ、１４……
ブラケツト、１８……曲り部、１９……枢支部、
２０……取付部、２１……屈曲部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 旋回台５のブラケツト１４に、ブームシリン
    ダ１３Ａで上下揺動自在にバツクホウ装置４のブ
    ーム１０を取付けると共に、前記ブーム１０に、
    その長さ方向のほぼ中央で先端側がブーム下降側
    に傾く曲り部１８を形成し、前記ブームシリンダ
    １３Ａの枢支部１９を前記ブラケツト１４に、前
    方上方と後方下方に相対的に配置して、かつ、前
    記ブームシリンダ１３Ａを付け換え自在に形成し
    て設けてあるバツクホウであつて、前記ブーム１
    ０において、前記曲り部１８と前記ブラケツト１
    ４に対する取付部２０との間に、前記曲り部１８
    側が前記ブーム１０下降側に傾く屈曲部２１を形
    成し、前記取付部２０と屈曲部２１との間隔Ｌが
    前記取付部２０と枢支部１９との間隔L′とほぼ等
    しくなるように前記屈曲部２１を配置してあるバ
    ツクホウ。
JP61045090A 1986-02-28 1986-02-28 バックホウ Granted JPS62202130A (ja)

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JP61045090A JPS62202130A (ja) 1986-02-28 1986-02-28 バックホウ
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JPS62202130A JPS62202130A (ja) 1987-09-05
JPH0475324B2 true JPH0475324B2 (ja) 1992-11-30

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CS (1) CS270446B2 (ja)
DE (1) DE3705883A1 (ja)
FR (1) FR2595107B1 (ja)
GB (1) GB2188030B (ja)

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