JP3213201B2

JP3213201B2 - バックホウ

Info

Publication number: JP3213201B2
Application number: JP07273195A
Authority: JP
Inventors: 勝彦湯川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 2001-10-02
Anticipated expiration: 2016-10-02
Also published as: JPH08269996A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバックホウに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バックホウにおいては、実開平６
‐４００５５号公報に示すように、旋回台側からのブー
ムシリンダ用油圧ホース、アームシリンダ用油圧ホー
ス、及びバケットシリンダ用油圧ホースが、ブーム、ア
ーム、バケット等から成る掘削作業装置から露出した状
態になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、各油圧ホースが掘削作業装置から露出した状態にな
っていたために、作業中に各油圧ホースが他物に引っか
かって損傷しやすく、油圧ホースの耐久性の面で改善の
余地が残されていた。

【０００４】本発明の目的は、各油圧ホースを他物に引
っかかりにくくして、各油圧ホースの耐久性を高めるこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明の
特徴構成は、ブームを、旋回台側の第１ブーム部分）
と、アーム側の筒状の第２ブーム部分とに分割して、分
割端部同士を横軸心回りで揺動自在に枢支連結し、前記
旋回台で前記第１ブーム部分の基端を上下揺動自在に支
持し、前記旋回台と前記第２ブーム部分とを牽制部材で
連動連結するとともに、前記第１ブーム部分の背部に形
成した開放空間に、旋回台側からのブームシリンダ用油
圧ホース、アームシリンダ用油圧ホース、及びバケット
シリンダ用油圧ホースの油圧ホース群と、前記ブームシ
リンダ用油圧ホースが接続するブームシリンダとを収容
し、前記第２ブーム部分の基端側に形成した開口から挿
入した前記バケットシリンダ用油圧ホースを第２ブーム
部分の先端側に形成した開口から引き出して、バケット
シリンダの前記アームに対向する面に設けた接続ポート
に接続してあることにある。

【０００６】請求項２にかかる発明の特徴構成は、ブー
ムを、旋回台側の第１ブーム部分と、アーム側の筒状の
第２ブーム部分とに分割して、分割端部同士を横軸心回
りで揺動自在に枢支連結し、前記旋回台で前記第１ブー
ム部分の基端を上下揺動自在に支持し、前記旋回台と前
記第２ブーム部分とを牽制部材で連動連結するととも
に、前記旋回台における前記牽制部材との基端側枢支連
結点を、前記第２ブーム部分と前記牽制部材との先端側
枢支連結点に対して前記旋回台と前記第１ブーム部分と
のブーム枢支連結点よりも遠い位置に設定し、かつ、前
記基端、先端、及びブームの各枢支連結点が側面視にお
いて一直線上に並ぶデッドポイント状態が、前記ブーム
がその昇降移動範囲の中間高さに位置した状態において
現出されるように、これら基端、先端、及びブームの各
枢支連結点を連係配置し、第１ブーム部分の背部に形成
した開放空間に、旋回台側からのブームシリンダ用油圧
ホース、アームシリンダ用油圧ホース、及びバケットシ
リンダ用油圧ホースの油圧ホース群と、前記ブームシリ
ンダ用油圧ホースが接続するブームシリンダとを収容
し、前記第２ブーム部分の基端側に形成した開口から挿
入した前記バケットシリンダ用油圧ホースを第２ブーム
部分の先端側に形成した開口から引き出して、バケット
シリンダの前記アームに対向する面に設けた接続ポート
に接続してあることにある。

【０００７】請求項３にかかる発明の特徴構成は、請求
項１又は２にかかる発明において、第２ブーム部分の先
端側に形成した開口部から引き出したバケットシリンダ
用油圧ホースを、アームの基端に突設した左右一対のシ
リンダ取付け用ブラケット間を通して、接続ポートに接
続してあることにある。

【０００８】請求項４にかかる発明の特徴構成は、請求
項３にかかる発明において、左右一対のシリンダ取付け
用ブラケット間に補強板を架設して、この補強板で一対
のシリンダ取付け用ブラケット間のバケットシリンダ用
油圧ホースを覆ってあることにある。

【０００９】

【作用】請求項１の構成によれば、旋回台側からのブー
ムシリンダ用油圧ホース、アームシリンダ用油圧ホー
ス、及びバケットシリンダ用油圧ホースをブームの背部
側の開放空間に収容してあるから、各油圧ホースをブー
ムの周壁で保護でき、さらに、ブームの先端側に形成し
た開口からバケットシリンダ用油圧ホースを引き出し
て、バケットシリンダの前記アームに対向する面に設け
た接続ポートに接続してあるから、ブームから出たバケ
ットシリンダ用油圧ホースを、アームとバケットシリン
ダとで保護できて、各油圧ホースが他物に引っかかるの
を防止できる。

【００１０】請求項２の構成による作用を、図３を参照
して説明すると、 (a) 図３（イ）に示すブーム７が最も上昇した旋回姿勢
と、図３（ハ）に示すブーム７が最も下降した掘削姿勢
との両姿勢において、第１ブーム部分７Ａと第２ブーム
部分７Ｂとの挟角θU ，θD が最も広くなり、図３
（ロ）に示すブーム７が上下中間位置にある中間姿勢で
は、前記挟角θC が、上記旋回姿勢及び掘削姿勢におけ
る前記挟角θU ，θD よりも狭くなるように設定するこ
とができ、図３に示すように、本発明のバケット９先端
の移動軌跡Ｋを、第１ブーム部分７Ａと第２ブーム部分
７Ｂとが一体になったブームにおける軌跡Ｊに対して、
その上下端部分は前記移動軌跡Ｊと同じ位置でありなが
ら、ブーム水平姿勢を含む上下中間部においては旋回台
４側に寄ったもの設定することができる。

【００１１】その結果、 (b) 水平姿勢でのバケット９と旋回台４との水平方向間
隔が従来よりも狭くなることから、前方バランス状態が
改善され、旋回台後端のバランスウェイトの大型化が不
要又は小型化できるか、或いはバランスウェイトは同じ
でもバケット容量の大型化や作業装置駆動速度の高速化
が行えるようになる。また、 (c) 水平姿勢でのバケット９と旋回台４との水平方向間
隔を従来と同じとすれば、旋回姿勢での掘削作業装置全
体の前後長さがコンパクト化されて、旋回半径の小径化
が図れるとともに、掘削姿勢でのブーム延伸化による掘
込み深さの増大化が図れるようになる。 (d) そして、ブームをただ単に上記のように二つ折れに
構成しただけでは、屈折部周りで油圧ホース群が他物に
引っかかって損傷しやすくなるが、請求項２の構成で
は、旋回台側からのブームシリンダ用油圧ホース、アー
ムシリンダ用油圧ホース、及びバケットシリンダ用油圧
ホースをブームの背部側の開放空間に収容してあるか
ら、各油圧ホースをブームの周壁で保護できる。さら
に、ブームの先端側に形成した開口からバケットシリン
ダ用油圧ホースを引き出して、バケットシリンダの前記
アームに対向する面に設けた接続ポートに接続してある
から、ブームから出たバケットシリンダ用油圧ホース
を、アームとバケットシリンダとで保護できて、各油圧
ホースが他物に引っかかるのを防止できる。

【００１２】請求項３の構成によれば、請求項１又は２
と同様の作用を奏するのに加え、前記ブームの先端側に
形成した開口部から引き出したバケットシリンダ用油圧
ホースを、アームの基端に突設した左右一対のシリンダ
取付け用ブラケット間を通して、バケットシリンダの前
記接続ポートに接続してあるから、バケットシリンダ用
油圧ホースを左右一対のシリンダ取付け用ブラケットで
保護できて、バケットシリンダ用油圧ホースが左右一対
のシリンダ取付け用ブラケット周りで他物にひっかかる
のを防止できる。

【００１３】請求項４の構成によれば、請求項３の上記
作用と同様の作用を奏するのに加え、前記左右一対のシ
リンダ取付け用ブラケット間に補強板を架設して、この
補強板で前記一対のバケットシリンダ取付けブラケット
間のバケットシリンダ用油圧ホースを覆ってあるから、
シリンダ取付け用ブラケットの強度を上げることができ
ながら、バケットシリンダ用油圧ホースを補強板で保護
でき、しかも、ブームに対するアームの揺動に対応可能
に、アーム基端の前記シリンダ取付け用ブラケット周り
で少し弛ませてあるバケットシリンダ用油圧ホースが、
シリンダ取付け用ブラケット外にはみ出すのを阻止でき
て、バケットシリンダ用油圧ホースが他物にひっかかる
のを確実に防止できる。

【００１４】

【発明の効果】従って、請求項１の構成によれば、各油
圧ホースが他物にひっかかるのを防止できて、各油圧ホ
ースの耐久性を高めることができた。

【００１５】また、請求項２の構成によれば、前方バラ
ンス改善や旋回半径の縮小化、もしくは作業能率の向上
が図れるという作用(b) による効果、旋回半径の縮小化
や掘込み深さの増大化という作用(c) による効果を得る
ことができながら、各油圧ホースが他物にひっかかるの
を防止できて、各油圧ホースの耐久性を高めることがで
きた。

【００１６】そして請求項３又は４の構成によれば、請
求項１又は２の構成による上記効果を、さらに確実に奏
することができるようになった。

【００１７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１，図２に超小型のバックホウが示され、１
は掘削作業装置、２はクローラ走行装置、３は走行機
台、４は旋回台、５は運転座席、６はエンジンボンネッ
トである。掘削作業装置１は、旋回台４に上下支点Ｐで
左右揺動可能なスイングブラケット１０、このスイング
ブラケット１０に枢支連結されるブーム７、アーム８、
及びバケット９を備えて構成されている。７ｃはブーム
シリンダ、８ｃはアームシリンダ、９ｃはバケットシリ
ンダである。

【００１８】このバックホウではブーム７を、背部側が
開放の「コ」の字形部材から成る基端側の第１ブーム部
分７Ａと、角筒状の部材から成る先端側の第２ブーム部
分７Ｂとを横軸心Ｘで連結した２分割構造に構成されて
いる。すなわち、先端にアーム８が装着された第２ブー
ム部分７Ｂと、基端がスイングブラケット１０に支持さ
れた第１ブーム部分７Ａとを、横支点Ｘ回りで揺動自在
に枢支連結してブーム７を構成してある。

【００１９】第２ブーム部分７Ｂの第１ブーム部分７Ａ
に対する揺動領域を規制するべくスイングブラケット１
０と第２ブーム部分７Ｂとをリンクロッド（牽制部材に
相当）１１で連動連結するとともに、スイングブラケッ
ト１０におけるリンクロッド１１との基端側枢支連結点
ａを、第２ブーム部分７Ｂとリンクロッド１１との先端
側枢支連結点ｂに対してスイングブラケット１０と第１
ブーム部分７Ａとのブーム枢支連結点ｃよりも遠い位置
に設定してある。

【００２０】そして、基端、先端、及びブームの各枢支
連結点ａ，ｂ，ｃが側面視において一直線上に並ぶデッ
ドポイント状態〔図３（ロ）の状態〕が、ブーム７の最
大上昇位置と最大下降位置との中間位置において現出さ
れるように、これら基端、先端、及びブームの各枢支連
結点ａ，ｂ，ｃを連係配置してある。

【００２１】つまり、図３（イ）に示すブーム７が最も
上昇した旋回姿勢での挟角θU と、図３（ハ）に示すブ
ーム７が最も下降した掘削姿勢との両姿勢での挟角θD
とがほぼ同じ角度であり、かつ、最も広くなり、図３
（ロ）に示すように、ブーム７が上下中間位置にある中
間姿勢では、前記挟角θC が、上記旋回姿勢及び掘削姿
勢における前記挟角θU ，θD よりも狭くなるように設
定してあり、本発明のバケット９先端の移動軌跡Ｋを、
例えば第１ブーム部分７Ａと第２ブーム部分７Ｂが一体
になっている場合の軌跡Ｊに対して、その上下端部分は
前記移動軌跡Ｊと同じ位置でありながら、ブーム水平姿
勢を含む上下中間部においては旋回台４側に寄ったもの
に設定してある。

【００２２】ところで図１に示すように、ブームシリン
ダ７ｃのブーム側枢支連結点を、第１及び第２ブーム部
分７Ａ，７Ｂの連結軸心Ｘに一致させてある。またリン
クロッド１１はブーム７の左右夫々に計２個備えられて
いる。

【００２３】次に掘削作業装置１の配管構造について説
明する。図４，図５に示すように、前記第１ブーム部分
７Ａにおける両側壁間の背部開放空間Ｓ１に、旋回台４
側からのブームシリンダ用油圧ホース７ｈ、アームシリ
ンダ用油圧ホース８ｈ、及びバケットシリンダ用油圧ホ
ース９ｈの油圧ホース群と、前記ブームシリンダ用油圧
ホース７ｈが接続するブームシリンダ７ｃとを収容し、
アームシリンダ用油圧ホース８ｈとバケットシリンダ用
油圧ホース９ｈとを、第１ブーム部分７Ａの先端開口か
ら引き出して、第２ブーム部分７Ｂの基端に突設した左
右一対のシリンダ取付け用第１ブラケット１６間を通し
てある。アームシリンダ８ｃは第２ブーム部分７Ｂの背
部側に、バケットシリンダ９ｃはアーム８の背部側にそ
れぞれ配置してあり、アームシリンダ８ｃに設けた接続
ポートＰ１，Ｐ２にアームシリンダ用油圧ホース８ｈを
接続し、他方、第２ブーム部分７Ｂの基端に形成した開
口Ｓ２から、バケットシリンダ用油圧ホース９ｈを第２
ブーム部分７Ｂに引込んで、第２ブーム部分７Ｂの先端
に形成した開口Ｓ３から引き出し、アーム８の基端に突
設した左右一対のシリンダ取付け用第２ブラケット１４
間を通して、バケットシリンダ９ｃのアーム８に対向す
る面に設けた接続ポートＰ３，Ｐ４に接続してある（図
６参照）。

【００２４】前記アームシリンダ用油圧ホース８ｈ、及
びバケットシリンダ用油圧ホース９ｈは、第１ブーム部
分７Ａの先端側底部に、一対のゴム製のクランプ１７で
固定してある（図５参照）。

【００２５】前記左右一対のシリンダ取付け用第２ブラ
ケット１４間には、「く」の字形に屈曲した補強板１５
を架設して、この補強板１５で一対の取付けブラケット
１４間のバケットシリンダ用油圧ホース９ｈを覆ってあ
る。

【００２６】上記の構成によれば、各油圧ホース７ｈ，
８ｈ，９ｈが第１ブーム部分７Ａと第２ブーム部分７Ｂ
の周壁に保護され、さらに、第２ブーム部分７Ｂから出
たバケットシリンダ用油圧ホース９ｈが、アーム８とバ
ケットシリンダ９ｃと補強板１５とで保護されて、各油
圧ホース７ｈ，８ｈ，９ｈが他物に引っかかりにくくな
る。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】超小型バックホウの全体側面図

【図２】超小型バックホウの全体平面図

【図３】バケット先端の移動軌跡を示す掘削作業装置の
作動図

【図４】ブームの構造を示す断面図

【図５】要部の横断平面図

【図６】要部の断面図

【符号の説明】

４旋回台７ブーム７Ａ第１ブーム部分７Ｂ第２ブーム部分７ｃブームシリンダ７ｈブームシリンダ用油圧ホース８アーム８ｈアームシリンダ用油圧ホース９バケット９ｃバケットシリンダ９ｈバケットシリンダ用油圧ホース１１牽制部材１４シリンダ取付け用ブラケット１５補強板ａ基端側枢支連結点ｂ先端側枢支連結点ｃブーム枢支連結点Ｐ３接続ポートＰ４接続ポートＳ１開放空間Ｓ２開口Ｓ３開口Ｘ横軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 3/36 E02F 3/43

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ブーム（７）を、旋回台（４）側の第１
ブーム部分（７Ａ）と、アーム（８）側の筒状の第２ブ
ーム部分（７Ｂ）とに分割して、分割端部同士を横軸心
（Ｘ）回りで揺動自在に枢支連結し、前記旋回台（４）
で前記第１ブーム部分（７Ａ）の基端を上下揺動自在に
支持し、前記旋回台（４）と前記第２ブーム部分（７
Ｂ）とを牽制部材（１１）で連動連結するとともに、前
記第１ブーム部分（７Ａ）の背部に形成した開放空間
（Ｓ１）に、旋回台（４）側からのブームシリンダ用油
圧ホース（７ｈ）、アームシリンダ用油圧ホース（８
ｈ）、及びバケットシリンダ用油圧ホース（９ｈ）の油
圧ホース群と、前記ブームシリンダ用油圧ホース（７
ｈ）が接続するブームシリンダ（７ｃ）とを収容し、前
記第２ブーム部分（７Ｂ）の基端側に形成した開口（Ｓ
２）から挿入した前記バケットシリンダ用油圧ホース
（９ｈ）を第２ブーム部分（７Ｂ）の先端側に形成した
開口（Ｓ３）から引き出して、バケットシリンダ（９
ｃ）の前記アーム（８）に対向する面に設けた接続ポー
ト（Ｐ３），（Ｐ４）に接続してあるバックホウ。
【請求項２】ブーム（７）を、旋回台（４）側の第１
ブーム部分（７Ａ）と、アーム（８）側の筒状の第２ブ
ーム部分（７Ｂ）とに分割して、分割端部同士を横軸心
（Ｘ）回りで揺動自在に枢支連結し、前記旋回台（４）
で前記第１ブーム部分（７Ａ）の基端を上下揺動自在に
支持し、前記旋回台（４）と前記第２ブーム部分（７
Ｂ）とを牽制部材（１１）で連動連結するとともに、前
記旋回台（４）における前記牽制部材（１１）との基端
側枢支連結点（ａ）を、前記第２ブーム部分（７Ｂ）と
前記牽制部材（１１）との先端側枢支連結点（ｂ）に対
して前記旋回台（４）と前記第１ブーム部分（７Ａ）と
のブーム枢支連結点（ｃ）よりも遠い位置に設定し、か
つ、前記基端、先端、及びブームの各枢支連結点
（ａ），（ｂ），（ｃ）が側面視において一直線上に並
ぶデッドポイント状態が、前記ブーム（７）がその昇降
移動範囲の中間高さに位置した状態において現出される
ように、これら基端、先端、及びブームの各枢支連結点
（ａ），（ｂ），（ｃ）を連係配置し、第１ブーム部分
（７Ａ）の背部に形成した開放空間（Ｓ１）に、旋回台
（４）側からのブームシリンダ用油圧ホース（７ｈ）、
アームシリンダ用油圧ホース（８ｈ）、及びバケットシ
リンダ用油圧ホース（９ｈ）の油圧ホース群と、前記ブ
ームシリンダ用油圧ホース（７ｈ）が接続するブームシ
リンダ（７ｃ）とを収容し、前記第２ブーム部分（７
Ｂ）の基端側に形成した開口（Ｓ２）から挿入した前記
バケットシリンダ用油圧ホース（９ｈ）を第２ブーム部
分（７Ｂ）の先端側に形成した開口（Ｓ３）から引き出
して、バケットシリンダ（９ｃ）の前記アーム（８）に
対向する面に設けた接続ポート（Ｐ３），（Ｐ４）に接
続してあるバックホウ。
【請求項３】第２ブーム部分（７Ｂ）の先端側に形成
した開口（Ｓ３）から引き出したバケットシリンダ用油
圧ホース（９ｈ）を、アーム（８）の基端に突設した左
右一対のシリンダ取付け用ブラケット（１４）間を通し
て、接続ポート（Ｐ３），（Ｐ４）に接続してある請求
項１又は２記載のバックホウ。
【請求項４】左右一対のシリンダ取付け用ブラケット
（１４）間に補強板（１５）を架設して、この補強板
（１５）で前記一対のシリンダ取付け用ブラケット（１
４）間のバケットシリンダ用油圧ホース（９ｈ）を覆っ
てある請求項３記載のバックホウ。