JPH0841926A - バックホウのブーム構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 第２ブーム部分７Ｂをスライド移動可能な状
態で、基端が旋回台４に支持された第１ブーム部分７Ａ
に連結してブーム７を構成し、旋回台４と第２ブーム部
分７Ｂとをロッド１１で連動連結する。旋回台４におけ
るロッド１１との基端側枢支連結点ａを、第２ブーム部
分７Ｂとロッド１１との先端側枢支連結点ｂに対して旋
回台４と第１ブーム部分７Ａとのブーム枢支連結点ｃよ
りも遠い位置に設定し、かつ、基端、先端、及びブーム
の各枢支連結点ａ，ｂ，ｃが側面視において一直線上に
並ぶデッドポイント状態が、ブーム７が略水平となる状
態において現出されるよう、各枢支連結点ａ，ｂ，ｃを
連係配置する。 【効果】 前方バランス改善や旋回半径の縮小化、もし
くは作業能率の向上が図れるとか、或いは、旋回半径の
縮小化や掘込み深さの増大化が可能になる有意義なもの
にできた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホウの掘削作業
能率をさらに向上させるためのブーム構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウにおけるブームは、例えば特
開平１‐２７１５２９号公報に示されたもののように、
下向きに折れ角の付いた「く」字形状の単一品として構
成されているものである。つまり、上記公報の図面第２
図に示された掘削作業装置の移動軌跡から分かるよう
に、旋回台でのブーム取付位置から鑑みて、ブームを下
降しての掘削作業時での掘下げ深さを効率良く深くでき
るためのものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実際の掘削作業時で
は、前述した移動軌跡図の上下中間に描かれた空のバケ
ット、もしくは土砂を掬った後のバケットが最も旋回台
から水平方向に遠ざかった状態で、最もバランスが前方
に偏った最大前方バランス状態となるため、その状態で
も旋回台の重量バランスが取れるように旋回台後端のバ
ランスウェイト重さを設定してあるのが一般的である。
ところで、作業能率を向上させるには、バケット容量
を大きくする、掘削作業装置の駆動速度を速くする、
という対策が考えられるが、の場合では重量自体が重
くなることから、又、の場合では慣性が大きくなるこ
とから、いずれの場合であっても上述した最大前方バラ
ンス状態がさらに顕著化し、バランスウェイトの大型化
を余儀無くされる。

【０００４】しかしながら、最近では狭い場所での掘削
作業や旋回時の安定性の点から、旋回台の旋回半径をよ
り小型化する傾向にあるので、旋回台後端半径が大きく
なってしまう前記バランスウェイト大型化の採用が困難
であり、前述した作業能率向上を達成するにはさらなる
工夫が必要である。本発明の目的は、旋回台後端のバラ
ンスウェイトの大型化を招くことなくバケット容量の増
大化や掘削作業装置の高速駆動化が行えるよう、ブーム
構造を工夫する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、先端にアームが装着された第２ブーム部分
を、これの長手方向にスライド移動可能な状態で、基端
が旋回台に支持された第１ブーム部分に連結してブーム
を構成し、旋回台と第２ブーム部分とを牽制部材で連動
連結するとともに、旋回台における牽制部材との基端側
枢支連結点を、第２ブーム部分と牽制部材との先端側枢
支連結点に対して旋回台と第１ブーム部分とのブーム枢
支連結点よりも遠い位置に設定し、かつ、基端、先端、
及びブームの各枢支連結点が側面視において一直線上に
並ぶデッドポイント状態が、ブームがその昇降移動範囲
の中間高さに位置した状態において現出されるように、
これら基端、先端、及びブームの各枢支連結点を連係配
置してあることを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】図２を参照して請求項１の構成による作用を説
明すると、図２（ロ）に示すように、ブーム７がほぼ上
下中央位置にあってバケット９が旋回台４から前方に最
も遠のく水平姿勢では、第２ブーム部分７Ｂの第１ブー
ム部分７Ａに対する突出量が最大きくなり、図２（ハ）
に示すブーム７が最も上昇した旋回姿勢と、図２（ハ）
に示すブーム７が最も下降した掘削姿勢との両姿勢にお
いて前記突出量が小となるように設定することができ
る。

【０００７】つまり、(a) 水平姿勢でのバケット９と旋
回台４との水平方向間隔を従来よりも狭くすれば前方バ
ランス状態が改善されるから、旋回台後端のバランスウ
ェイトの大型化が不要又は小型化できるか、或いはバラ
ンスウェイトは同じでもバケット容量の大型化や作業装
置駆動速度の高速化が行えるようになる。又、(b) 水平
姿勢でのバケット９と旋回台４との水平方向間隔を従来
と同じとすれば、旋回姿勢での掘削作業装置全体の前後
長さがコンパクト化されて、旋回半径の小径化が図れる
とともに、掘削姿勢でのブーム延伸化による掘込み深さ
の増大化が図れるようになる。

【０００８】

【発明の効果】その結果、前方バランス改善や旋回半径
の縮小化、もしくは作業能率の向上が図れるという作用
(a) による効果、或いは、旋回半径の縮小化や掘込み深
さの増大化という作用(b) による効果を発揮できるブー
ム構造を得ることができた。又、これら両効果を少しず
つ備えることも可能である。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に超小型のバックホウが示され、１は掘削
作業装置、２はクローラ走行装置、３は走行機台、４は
旋回台、５は運転シート、６はエンジンボンネットであ
る。掘削作業装置１は、旋回台４に上下支点Ｐで左右揺
動可能なスイングブラケット１０、このスイングブラケ
ット１０に枢支連結されるブーム７、アーム８、及びバ
ケットを備えて構成されている。尚、７ｃはブームシリ
ンダ、８ｃはアームシリンダ、９ｃはバケットシリンダ
である。

【００１０】このバックホウではブーム７を、基端側の
第１ブーム部分７Ａと、これに対してスライド出退自在
な先端側の第２ブーム部分７Ｂとを連結した２分割構造
に構成されている。すなわち、先端にアーム８が装着さ
れた角筒状の第２ブーム部分７Ｂを、基端がスイングブ
ラケット（旋回台に相当）１０に支持された第１ブーム
部分７Ａの角状折曲がり先端部分７ａに外嵌してあり、
第２ブーム部分７Ｂは折曲がり先端部分７ａの長手方向
にスライド出退できるようにしてブーム７を構成してあ
る。

【００１１】第２ブーム部分７Ｂの第１ブーム部分７Ａ
に対するスライド領域を規制するべくスイングブラケッ
ト１０と第２ブーム部分７Ｂとをリンクロッド（牽制部
材に相当）１１で連動連結するとともに、スイングブラ
ケット１０におけるリンクロッド１１との基端側枢支連
結点ａを、第２ブーム部分７Ｂとリンクロッド１１との
先端側枢支連結点ｂに対してスイングブラケット１０と
第１ブーム部分７Ａとのブーム枢支連結点ｃよりも遠い
位置に設定してある。そして、基端、先端、及びブーム
の各枢支連結点ａ，ｂ，ｃが側面視において一直線上に
並ぶデッドポイント状態〔図２（ロ）の状態〕が、ブー
ム７の最大上昇位置と最大下降位置との中間位置におい
て現出されるように、これら基端、先端、及びブームの
各枢支連結点ａ，ｂ，ｃを連係配置してある。

【００１２】つまり、図２（ロ）に示すように、ブーム
７がほぼ上下中間の高さ位置にあり、バケット９が最も
旋回台４から前方に遠ざかる水平姿勢では、第２ブーム
部分７Ｂの第１ブーム部分７Ａに対するスライド退入量
が最大となってブーム７としての全長が最小（＝Ｌ_C ）
になり、図２（イ）に示すブーム７が最も上昇した旋回
姿勢でのブーム７全長（＝Ｌ_U ）と、図２（ハ）に示す
ブーム７が最も下降した掘削姿勢でのブーム７全長（＝
Ｌ_D ）とがほぼ同じ長さで最大になるのであり、つま
り、Ｌ_C ＜Ｌ_U ≒Ｌ_D の関係が成り立つように設定され
ている。従って、バケット９先端の移動軌跡を比べる
と、同図に示すよう、従来の軌跡Ｊに対して、本発明の
ブーム構造による移動軌跡Ｋは、その上下端部分は従来
移動軌跡Ｊと同じ位置でありながら、ブーム水平姿勢と
なる上下中間部においては旋回台４側に明らかに寄った
ものとなっているのが理解できる。

【００１３】図３に示すように、左右のクローラ走行装
置２，２は、その轍間距離（トレッド）が所定範囲で変
更可能に構成されており、一方、旋回台４は、その後端
形状が旋回軸心Ｚを中心とした円弧状に形成されるとと
もに、左右側面は直線で互いに平行にカットされ、か
つ、旋回軸心Ｚとの左右方向距離を、旋回台後端の旋回
半径よりも小なる値に設定してある。つまり、轍間距離
を小に設定した状態では、前方向きの旋回台４の全幅と
左右クローラ走行装置２，２の全幅とが等しくなるよう
に、かつ、轍間距離を大に設定した状態では、旋回台後
端の最大旋回半径と左右クローラ走行装置２，２の全幅
とが等しくなるように夫々寸法設定されている。

【００１４】さらに、図１に示すように、旋回台４は、
旋回軸心Ｚを有した下部台４Ａと、掘削作業装置１等を
備えた上部台４Ｂとで成り、左右一対のレール機構１２
によって上部台４Ｂを下部台４Ａに対して後方（掘削作
業装置１装着側の反対側）に所定範囲でスライド可能に
構成されている。つまり、図４に示すように、轍間距離
が小である場合に、上部台４Ｂを下部台４Ａに対して後
方にスライドさせることにより、旋回中心Ｚが相対的に
旋回台４の前方に移動したこと（後方のバランスウェイ
トが増えたことに相当する）になり、小なる轍間距離に
拘わらずに、掘削作業中での安定性を良好なものにでき
るのである。又、轍間距離を小に設定して路地を通り、
現場では轍間距離を大に設定して安定良く掘削・旋回作
業するといった具合に、非常に狭い路地を通って比較的
広い掘削作業現場へ向うようなときにも上記構造が便利
である。

【００１５】尚、リンクロッド１１はブーム７の左右夫
々に計２個備えられている。又、第１ブーム部分７Ａが
直接旋回台４に支承されている構造のものでも良く、本
実施例では、スイングブラケット１０は旋回台４である
と解釈するものである。

【００１６】〔別実施例〕リンクロッド１１のデッドポ
イント位置をもう少し上昇側或いは下降側にズラした設
定でも良く、第１ブーム部分７Ａの根元側部分を左右間
に空間のある枠構造にし、この空間にブームシリンダ７
ｃと共に単一のロッド１１を配策することで、スイング
ブラケット１０と第２ブーム部分７Ｂとを連動連結させ
る構造でも良い。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】超小型バックホウの側面図

【図２】バケット先端の移動軌跡を示す掘削作業装置の
作動図

【図３】クローラ幅と旋回台幅との関係を示す平面図

【図４】旋回台の後方スライド時の状態を示す平面図

【符号の説明】

４ 旋回台 ７ ブーム ７Ａ 第１ブーム部分 ７Ｂ 第２ブーム部分 ８ アーム １１ 牽制部材 ａ 基端側枢支連結点 ｂ 先端側枢支連結点 ｃ ブーム枢支連結点 Ｘ 横軸心

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端にアーム（８）が装着された第２ブ
   ーム部分（７Ｂ）を、これの長手方向にスライド移動可
   能な状態で、基端が旋回台（４）に支持された第１ブー
   ム部分（７Ａ）に連結してブーム（７）を構成し、前記
   旋回台（４）と前記第２ブーム部分（７Ｂ）とを牽制部
   材（１１）で連動連結するとともに、前記旋回台（４）
   における前記牽制部材（１１）との基端側枢支連結点
   （ａ）を、前記第２ブーム部分（７Ｂ）と前記牽制部材
   （１１）との先端側枢支連結点（ｂ）に対して前記旋回
   台（４）と前記第１ブーム部分（７Ａ）とのブーム枢支
   連結点（ｃ）よりも遠い位置に設定し、かつ、前記基
   端、先端、及びブームの各枢支連結点（ａ），（ｂ），
   （ｃ）が側面視において一直線上に並ぶデッドポイント
   状態が、前記ブーム（７）がその昇降移動範囲の中間高
   さに位置した状態において現出されるように、これら基
   端、先端、及びブームの各枢支連結点（ａ），（ｂ），
   （ｃ）を連係配置してあるバックホウのブーム構造。