JP2593027Y2 - 油圧ショベルの作業機 - Google Patents
油圧ショベルの作業機Info
- Publication number
- JP2593027Y2 JP2593027Y2 JP1993066397U JP6639793U JP2593027Y2 JP 2593027 Y2 JP2593027 Y2 JP 2593027Y2 JP 1993066397 U JP1993066397 U JP 1993066397U JP 6639793 U JP6639793 U JP 6639793U JP 2593027 Y2 JP2593027 Y2 JP 2593027Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- boom
- cylinder
- working machine
- bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は油圧ショベルの作業機に
係り、特に作業時に掘削力を最適にできる油圧ショベル
の作業機に関する。
係り、特に作業時に掘削力を最適にできる油圧ショベル
の作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から使用されている油圧ショベル
は、例えば図５、および図６に外観側面を示すように、
バックホータイプで走行体１１の上に回転自在な旋回体
１２があり、旋回体１２の上部には作業機１３が設けら
れている。その作業機１３は起伏自在なブーム１４の先
端に前後方向に回動自在なアーム１５がピン１６により
取付けられ、アーム１５の先端にはバケット１７がピン
１８により回動自在に取付けられて、これらブーム１
４、アーム１５、バケット１７はそれぞれの油圧シリン
ダ１９，２０，２１の伸縮により作動するようになって
いる。そして図５の場合はアームシリンダ２０は１本、
図６の場合はブームシリンダ１９、アームシリンダ２
０、バケットシリンダ２１はそれぞれ基端（ボトム側）
が同軸上に支持されて２本づつ備えている。
は、例えば図５、および図６に外観側面を示すように、
バックホータイプで走行体１１の上に回転自在な旋回体
１２があり、旋回体１２の上部には作業機１３が設けら
れている。その作業機１３は起伏自在なブーム１４の先
端に前後方向に回動自在なアーム１５がピン１６により
取付けられ、アーム１５の先端にはバケット１７がピン
１８により回動自在に取付けられて、これらブーム１
４、アーム１５、バケット１７はそれぞれの油圧シリン
ダ１９，２０，２１の伸縮により作動するようになって
いる。そして図５の場合はアームシリンダ２０は１本、
図６の場合はブームシリンダ１９、アームシリンダ２
０、バケットシリンダ２１はそれぞれ基端（ボトム側）
が同軸上に支持されて２本づつ備えている。
【０００３】これらのアームシリンダ２０を使って掘削
する場合の動作を示すと図７のように、アームシリンダ
２０を最も収縮した状態から最も伸長するまでの作業に
おいてはバケット１７およびアーム１５は（イ）の位置
から（ロ）の位置へ移動することになり、このときのア
ームシリンダ２０によるバケット１７の刃先の掘削力は
図４のＡで示すようにシリンダストロークの約４０％の
ところでピーク（Ｐ1点）を示している。
する場合の動作を示すと図７のように、アームシリンダ
２０を最も収縮した状態から最も伸長するまでの作業に
おいてはバケット１７およびアーム１５は（イ）の位置
から（ロ）の位置へ移動することになり、このときのア
ームシリンダ２０によるバケット１７の刃先の掘削力は
図４のＡで示すようにシリンダストロークの約４０％の
ところでピーク（Ｐ1点）を示している。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】すなわち、アームシリ
ンダ２０による掘削力は図４にＡで示したようにリンク
モーション上から、その線図は正弦波形状を呈してい
る。そして掘削作業において、一番必要とされる掘削開
始時の力Ｆ1 は、ピーク時のＰ1 の約６０％位で小さ
く、この結果バケットの貫入性が良くない。
ンダ２０による掘削力は図４にＡで示したようにリンク
モーション上から、その線図は正弦波形状を呈してい
る。そして掘削作業において、一番必要とされる掘削開
始時の力Ｆ1 は、ピーク時のＰ1 の約６０％位で小さ
く、この結果バケットの貫入性が良くない。
【０００５】本考案はこれに鑑み、掘削開始時付近の掘
削力を増大させることによりバケットの貫入力を良くす
るようにした油圧ショベルの作業機を提供して従来技術
の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたもの
である。
削力を増大させることによりバケットの貫入力を良くす
るようにした油圧ショベルの作業機を提供して従来技術
の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本考案は、上部旋回体の基部にブームをブームシリンダ
により起伏自在に設け、ブームの先端にアームをブーム
に設けたアームシリンダにより前後に回動自在に設け、
アームの先端にバケットをバケットシリンダにより前後
に回動自在とした油圧ショベルの作業機において、アー
ムシリンダを２本としてそれぞれボトム側基端をブーム
に取付けると共に、ロッド先端をブーム側のアーム先端
に互いに取付角度をずらして設けた２個のアームシリン
ダのロッド取付け用ブラケットに取付けたことを特徴と
する。
本考案は、上部旋回体の基部にブームをブームシリンダ
により起伏自在に設け、ブームの先端にアームをブーム
に設けたアームシリンダにより前後に回動自在に設け、
アームの先端にバケットをバケットシリンダにより前後
に回動自在とした油圧ショベルの作業機において、アー
ムシリンダを２本としてそれぞれボトム側基端をブーム
に取付けると共に、ロッド先端をブーム側のアーム先端
に互いに取付角度をずらして設けた２個のアームシリン
ダのロッド取付け用ブラケットに取付けたことを特徴と
する。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、２本のアームシリンダの取
付け角度が異なるから掘削開始の掘削力を増加させるこ
とができる。
付け角度が異なるから掘削開始の掘削力を増加させるこ
とができる。
【０００８】
【実施例】以下、本考案を図１乃至図４に示す一実施例
を参照して説明する。本考案にかかる油圧ショベルの作
業機構造は、図１、および図３に示すように上部旋回体
２の基部にブーム３をブームシリンダ４により起伏自在
に設け、ブーム３の先端にアーム５をブーム３に設けた
アームシリンダ６により前後に回動自在に設け、アーム
５の先端にバケット７をバケットシリンダ８により前後
に回動自在とした油圧ショベル１の作業機において、ア
ームシリンダを６Ａ，６Ｂの２本としてそれぞれボトム
側６ａ基端をブーム３に取付けると共に、ロッド先端６
ｂをブーム３側のアーム５先端に互いに取付角度をずら
して設けた２個のアームシリンダ６のロッド取付け用ブ
ラケット９，１０に取付けたもので構成されている。図
中、１１は下部走行体である。
を参照して説明する。本考案にかかる油圧ショベルの作
業機構造は、図１、および図３に示すように上部旋回体
２の基部にブーム３をブームシリンダ４により起伏自在
に設け、ブーム３の先端にアーム５をブーム３に設けた
アームシリンダ６により前後に回動自在に設け、アーム
５の先端にバケット７をバケットシリンダ８により前後
に回動自在とした油圧ショベル１の作業機において、ア
ームシリンダを６Ａ，６Ｂの２本としてそれぞれボトム
側６ａ基端をブーム３に取付けると共に、ロッド先端６
ｂをブーム３側のアーム５先端に互いに取付角度をずら
して設けた２個のアームシリンダ６のロッド取付け用ブ
ラケット９，１０に取付けたもので構成されている。図
中、１１は下部走行体である。
【０００９】図１乃至図３に示すようにブーム３の上面
にはブラケット３ａが設けられ、このブラケット３ａの
上下にそれぞれアームシリンダ６Ａ，６Ｂのボトム側基
端６ａがピン２３，２４により揺動可能に取付けられて
いる。ブーム３側となるアーム５の先端には２つのブラ
ケット９，１０が、アーム５に対して上方から見て並列
し、かつアームシリンダ６Ａ，６Ｂのロッド先端６ｂに
取付けられるピン２５，２６の取付角度にαの差がある
ように、前後に固着されている。そしてこの実施例にお
いては右側のブラケット９が高く、左側のブラケット１
０が右側よりも低くなるように後傾している。したがっ
て図１においてアームシリンダ６Ａはブラケット９に対
してピン２５で揺動可能となり、アームシリンダ６Ｂは
ブラケット１０に対してピン２６で揺動可能となるよう
に取付けられている。図１はアームシリンダ６Ａ，６Ｂ
ともロッド先端が最も収縮した状態を示し、図２はアー
ムシリンダ６Ａ，６Ｂともロッド先端が最も伸長した状
態を示す。図中、２７はブーム３とアーム５を連結する
ピンである。
にはブラケット３ａが設けられ、このブラケット３ａの
上下にそれぞれアームシリンダ６Ａ，６Ｂのボトム側基
端６ａがピン２３，２４により揺動可能に取付けられて
いる。ブーム３側となるアーム５の先端には２つのブラ
ケット９，１０が、アーム５に対して上方から見て並列
し、かつアームシリンダ６Ａ，６Ｂのロッド先端６ｂに
取付けられるピン２５，２６の取付角度にαの差がある
ように、前後に固着されている。そしてこの実施例にお
いては右側のブラケット９が高く、左側のブラケット１
０が右側よりも低くなるように後傾している。したがっ
て図１においてアームシリンダ６Ａはブラケット９に対
してピン２５で揺動可能となり、アームシリンダ６Ｂは
ブラケット１０に対してピン２６で揺動可能となるよう
に取付けられている。図１はアームシリンダ６Ａ，６Ｂ
ともロッド先端が最も収縮した状態を示し、図２はアー
ムシリンダ６Ａ，６Ｂともロッド先端が最も伸長した状
態を示す。図中、２７はブーム３とアーム５を連結する
ピンである。
【００１０】つぎに掘削力の変化を説明する。図４はア
ーム角度と掘削力の関係を示すグラフで、掘削力（縦
軸）は上に行く程大きくなり、アーム角度（横軸）は右
に行くほど小さくなるように表している。ここでアーム
シリンダ６Ｂによる掘削力は線Ｃで表され、アームシリ
ンダ６Ａによる掘削力は線Ｄで表される。したがって本
考案による掘削力は２本のシリンダ６Ａ，６Ｂによるも
のであるから、線Ｃと線Ｄとを加えたもので表され、こ
れが線Ｂである。これを従来の場合の掘削力、すなわ
ち、アームシリンダ１本、または、２本でもロッド先端
の取付角度が同一（本考案のようにずれのない）の線Ａ
の掘削力Ｆ１と比較すると、アーム角度の大きいときの
線Ｂの方が大きい掘削力Ｆ2 が得られることになる。こ
のことからアーム角度の大きい、掘削開始時には大きい
掘削力が発生できる。なお、このグラフではアームシリ
ンダ６Ａ，６Ｂが最伸長に近いところでは、掘削力が従
来の場合よりも小さくなるが、この付近では通常掘削が
完了してバケットの移動のみとなるので掘削力が減少し
ても何等問題はない。
ーム角度と掘削力の関係を示すグラフで、掘削力（縦
軸）は上に行く程大きくなり、アーム角度（横軸）は右
に行くほど小さくなるように表している。ここでアーム
シリンダ６Ｂによる掘削力は線Ｃで表され、アームシリ
ンダ６Ａによる掘削力は線Ｄで表される。したがって本
考案による掘削力は２本のシリンダ６Ａ，６Ｂによるも
のであるから、線Ｃと線Ｄとを加えたもので表され、こ
れが線Ｂである。これを従来の場合の掘削力、すなわ
ち、アームシリンダ１本、または、２本でもロッド先端
の取付角度が同一（本考案のようにずれのない）の線Ａ
の掘削力Ｆ１と比較すると、アーム角度の大きいときの
線Ｂの方が大きい掘削力Ｆ2 が得られることになる。こ
のことからアーム角度の大きい、掘削開始時には大きい
掘削力が発生できる。なお、このグラフではアームシリ
ンダ６Ａ，６Ｂが最伸長に近いところでは、掘削力が従
来の場合よりも小さくなるが、この付近では通常掘削が
完了してバケットの移動のみとなるので掘削力が減少し
ても何等問題はない。
【００１１】
【考案の効果】本考案は以上説明したように、上部旋回
体の基部にブームをブームシリンダにより起伏自在に設
け、ブームの先端にアームをブームに設けたアームシリ
ンダにより前後に回動自在に設け、アームの先端にバケ
ットをバケットシリンダにより前後に回動自在とした油
圧ショベルの作業機において、アームシリンダを２本と
してそれぞれボトム側基端をブームに取付けると共に、
ロッド先端をブーム側のアーム先端に互いに取付角度を
ずらして設けた２個の前記アームシリンダのロッド取付
け用ブラケットに取付けたから、掘削開始時においては
掘削力が増大し、これらより掘削時間が短くてもバケッ
トに掘削した土砂を満杯とすることができる。したがっ
て時間当たりの作業量が増大するので、作業効率の向上
が期待できる。
体の基部にブームをブームシリンダにより起伏自在に設
け、ブームの先端にアームをブームに設けたアームシリ
ンダにより前後に回動自在に設け、アームの先端にバケ
ットをバケットシリンダにより前後に回動自在とした油
圧ショベルの作業機において、アームシリンダを２本と
してそれぞれボトム側基端をブームに取付けると共に、
ロッド先端をブーム側のアーム先端に互いに取付角度を
ずらして設けた２個の前記アームシリンダのロッド取付
け用ブラケットに取付けたから、掘削開始時においては
掘削力が増大し、これらより掘削時間が短くてもバケッ
トに掘削した土砂を満杯とすることができる。したがっ
て時間当たりの作業量が増大するので、作業効率の向上
が期待できる。
【図１】本考案にかかる油圧ショベルの作業機を示す一
実施例の外観側面図である。
実施例の外観側面図である。
【図２】図１の作業機の一部を示す側面図である。
【図３】図１の外観の斜視図である。
【図４】本考案と従来の掘削力を示すグラフである。
【図５】従来の油圧ショベルの外観側面図である。
【図６】従来の大型油圧ショベル（油圧シリンダが複
数）の外観の斜視図である。
数）の外観の斜視図である。
【図７】従来の油圧ショベルによる掘削動作の説明図で
ある。
ある。
１ 油圧ショベル ２ 上部旋回体 ３ ブーム ４ ブームシリンダ ５ アーム ６Ａ，６Ｂ アームシリンダ ６ａ ボトム側基端 ６ｂ ロッド先端 ７ バケット ８ バケットシリンダ ９，１０ ロッド取付け用ブラケット
Claims (1)
- 【請求項１】 上部旋回体の基部にブームをブームシリ
ンダにより起伏自在に設け、ブームの先端にアームをブ
ームに設けたアームシリンダにより前後に回動自在に設
け、アームの先端にバケットをバケットシリンダにより
前後に回動自在とした油圧ショベルの作業機において、
アームシリンダを２本としてそれぞれボトム側基端をブ
ームに取付けると共に、ロッド先端をブーム側のアーム
先端に互いに取付角度をずらして設けた２個のアームシ
リンダのロッド取付け用ブラケットに取付けたことを特
徴とする油圧ショベルの作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993066397U JP2593027Y2 (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 油圧ショベルの作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993066397U JP2593027Y2 (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 油圧ショベルの作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731955U JPH0731955U (ja) | 1995-06-16 |
| JP2593027Y2 true JP2593027Y2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=13314643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993066397U Expired - Lifetime JP2593027Y2 (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 油圧ショベルの作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593027Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-11-18 JP JP1993066397U patent/JP2593027Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731955U (ja) | 1995-06-16 |
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