JPH06322785A - 障害物を回避して掘削する作業機 - Google Patents
障害物を回避して掘削する作業機Info
- Publication number
- JPH06322785A JPH06322785A JP13917593A JP13917593A JPH06322785A JP H06322785 A JPH06322785 A JP H06322785A JP 13917593 A JP13917593 A JP 13917593A JP 13917593 A JP13917593 A JP 13917593A JP H06322785 A JPH06322785 A JP H06322785A
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- Japan
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- boom
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 地中の埋設物や切梁の下を、埋設物や切梁を
破損せずに掘削、ならし作業が行える障害物を回避して
掘削できる作業機を提供する。 【構成】 油圧ショベル１の上部旋回体２に装着された
第一ブーム、第２ブーム５、第３ブーム６をリンクロッ
ド７およびオフセットシリンダ８により連結し、オフセ
ットブームを構成する。第３ブーム６にアーム１０を装
着し、先端に支持体１２を軸着する。支持体１２にはテ
レスコピックシリンダ１５により前後に移動可能にテレ
スコピックアーム１４を装着する。テレスコピックアー
ム１４は先端にバケット１６を備えている。アーム１０
と支持体１２とは支持体シリンダ１３で連結する。切梁
３０の下を水平に掘削する場合には、図に示す姿勢で垂
直に掘削し、つぎに、支持体シリンダ１３を伸ばしてテ
レスコピックアーム１４を水平にし、バケット１６とテ
レスコピックアーム１４とを作動させて水平方向の掘
削、ならし作業をする。
破損せずに掘削、ならし作業が行える障害物を回避して
掘削できる作業機を提供する。 【構成】 油圧ショベル１の上部旋回体２に装着された
第一ブーム、第２ブーム５、第３ブーム６をリンクロッ
ド７およびオフセットシリンダ８により連結し、オフセ
ットブームを構成する。第３ブーム６にアーム１０を装
着し、先端に支持体１２を軸着する。支持体１２にはテ
レスコピックシリンダ１５により前後に移動可能にテレ
スコピックアーム１４を装着する。テレスコピックアー
ム１４は先端にバケット１６を備えている。アーム１０
と支持体１２とは支持体シリンダ１３で連結する。切梁
３０の下を水平に掘削する場合には、図に示す姿勢で垂
直に掘削し、つぎに、支持体シリンダ１３を伸ばしてテ
レスコピックアーム１４を水平にし、バケット１６とテ
レスコピックアーム１４とを作動させて水平方向の掘
削、ならし作業をする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧ショベルの作業機の
構造に関する。
構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、都市土木工事においては、地中に
埋設された配管の下、Ｕ字溝や垣根の下、あるいは切梁
や横梁の下等を掘削し、ならすという作業が非常に増加
してきた。そして、従来、それらの作業は機械で行うこ
とは困難であり、人力作業によってなされてきた。
埋設された配管の下、Ｕ字溝や垣根の下、あるいは切梁
や横梁の下等を掘削し、ならすという作業が非常に増加
してきた。そして、従来、それらの作業は機械で行うこ
とは困難であり、人力作業によってなされてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような人力作業
は、中腰の姿勢を強制される場合が多く苦渋作業となっ
ており、作業者不足の原因ともなっている。そのため、
早急な機械化が望まれている。
は、中腰の姿勢を強制される場合が多く苦渋作業となっ
ており、作業者不足の原因ともなっている。そのため、
早急な機械化が望まれている。
【０００４】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、地中の埋設物や切梁等の下を、埋設物や切梁等
を破損することなく機械力により掘削、ならしを行うこ
とのできる障害物を回避して掘削する作業機を提供する
ことを目的としている。
もので、地中の埋設物や切梁等の下を、埋設物や切梁等
を破損することなく機械力により掘削、ならしを行うこ
とのできる障害物を回避して掘削する作業機を提供する
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係る障害物を回避して掘削する作業機の第１の
発明においては、油圧ショベルのブームに揺動自在に装
着されたアームの先端に回動自在に軸着せる支持体と、
前記支持体に、前記支持体に対して前後方向に移動可能
に装着された、掘削装置を備えたテレスコピックアーム
と、前記アームと前記支持体とを連結し、前記テレスコ
ピックアームが水平になるように前記支持体を回動可能
な油圧シリンダと、前記テレスコピックアームを前記支
持体に対して前後方向に移動する油圧シリンダとを具備
せることを特徴としており、第２の発明においては、油
圧ショベルのブームに揺動自在に装着された支持体と、
一端に掘削装置を備え、他端を回動自在に前記支持体に
軸着されたアームと、前記支持体と前記アームとを連結
し、前記アームを水平になるように回動可能な油圧シリ
ンダとを具備せることを特徴としており、第３の発明に
おいては、第１の発明および第２の発明において、前記
ブームが、オフセット機構を具備せることを特徴として
いる。
本発明に係る障害物を回避して掘削する作業機の第１の
発明においては、油圧ショベルのブームに揺動自在に装
着されたアームの先端に回動自在に軸着せる支持体と、
前記支持体に、前記支持体に対して前後方向に移動可能
に装着された、掘削装置を備えたテレスコピックアーム
と、前記アームと前記支持体とを連結し、前記テレスコ
ピックアームが水平になるように前記支持体を回動可能
な油圧シリンダと、前記テレスコピックアームを前記支
持体に対して前後方向に移動する油圧シリンダとを具備
せることを特徴としており、第２の発明においては、油
圧ショベルのブームに揺動自在に装着された支持体と、
一端に掘削装置を備え、他端を回動自在に前記支持体に
軸着されたアームと、前記支持体と前記アームとを連結
し、前記アームを水平になるように回動可能な油圧シリ
ンダとを具備せることを特徴としており、第３の発明に
おいては、第１の発明および第２の発明において、前記
ブームが、オフセット機構を具備せることを特徴として
いる。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、オフセット機構を備えた油
圧ショベルのブームに装着されたアームに支持体を回動
自在に軸着し、支持体に掘削装置を備えたテレスコピッ
クアームを、油圧シリンダにより前後移動可能に装着
し、アームと支持体とを油圧シリンダにより連結し、テ
レスコピックアームが水平になるように支持体を回動さ
せるようにしたため、地下の適切な位置においてテレス
コピックアームを水平にし、掘削装置を操作し、テレス
コピックアームを前後に移動することによって地下の水
平方向の掘削、ならし作業が行える。また、オフセット
機構を備えた油圧ショベルのブームに揺動自在に支持体
を装着し、一端に掘削装置を備えたアームの他端を支持
体に軸着し、アームが水平になるように回動する油圧シ
リンダによって支持体とアームとを連結したため、地下
の適切の位置においてアームを水平にし、掘削装置を操
作し、ブーム、支持体、アームを操作することにより地
下の水平方向の掘削、ならし作業を行うことができる。
圧ショベルのブームに装着されたアームに支持体を回動
自在に軸着し、支持体に掘削装置を備えたテレスコピッ
クアームを、油圧シリンダにより前後移動可能に装着
し、アームと支持体とを油圧シリンダにより連結し、テ
レスコピックアームが水平になるように支持体を回動さ
せるようにしたため、地下の適切な位置においてテレス
コピックアームを水平にし、掘削装置を操作し、テレス
コピックアームを前後に移動することによって地下の水
平方向の掘削、ならし作業が行える。また、オフセット
機構を備えた油圧ショベルのブームに揺動自在に支持体
を装着し、一端に掘削装置を備えたアームの他端を支持
体に軸着し、アームが水平になるように回動する油圧シ
リンダによって支持体とアームとを連結したため、地下
の適切の位置においてアームを水平にし、掘削装置を操
作し、ブーム、支持体、アームを操作することにより地
下の水平方向の掘削、ならし作業を行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明に係る障害物を回避して掘削
する作業機の実施例について、図面を参照して説明す
る。図１は作業機の第１実施例の側面図であり、油圧シ
ョベル１の上部旋回体２に、ブームシリンダ４により起
伏自在に装着された第１ブーム３の先端には、第２ブー
ム５が左右に揺動自在に装着され、第２ブーム５の先端
には左右に揺動自在に第３ブーム６が装着されている。
第１ブーム３と第３ブーム６とはリンクロッド７により
連結され、第２ブーム５と第３ブーム６とはオフセット
シリンダ８により連結されてオフセット機構を構成して
おり、第３ブーム６は第１ブーム３に対して左右にオフ
セット可能である。
する作業機の実施例について、図面を参照して説明す
る。図１は作業機の第１実施例の側面図であり、油圧シ
ョベル１の上部旋回体２に、ブームシリンダ４により起
伏自在に装着された第１ブーム３の先端には、第２ブー
ム５が左右に揺動自在に装着され、第２ブーム５の先端
には左右に揺動自在に第３ブーム６が装着されている。
第１ブーム３と第３ブーム６とはリンクロッド７により
連結され、第２ブーム５と第３ブーム６とはオフセット
シリンダ８により連結されてオフセット機構を構成して
おり、第３ブーム６は第１ブーム３に対して左右にオフ
セット可能である。
【０００８】第３ブーム６の先端にはアーム１０が回動
自在に軸着しており、第３ブーム６とアーム１０とはア
ームシリンダ１１により連結されている。アーム１０の
先端には支持体１２が水平姿勢をとることができるよう
に回動可能に軸着されており、アーム１０とは支持体シ
リンダ１３により連結されている。支持体１２にはテレ
スコピックアーム１４が滑動自在に装着されており、支
持体１２とテレスコピックアーム１４とはテレスコピッ
クシリンダ１５により連結されている。テレスコピック
アーム１４の先端には掘削用のバケット１６が軸着され
ており、バケットシリンダ１７により作動するようにな
っている。
自在に軸着しており、第３ブーム６とアーム１０とはア
ームシリンダ１１により連結されている。アーム１０の
先端には支持体１２が水平姿勢をとることができるよう
に回動可能に軸着されており、アーム１０とは支持体シ
リンダ１３により連結されている。支持体１２にはテレ
スコピックアーム１４が滑動自在に装着されており、支
持体１２とテレスコピックアーム１４とはテレスコピッ
クシリンダ１５により連結されている。テレスコピック
アーム１４の先端には掘削用のバケット１６が軸着され
ており、バケットシリンダ１７により作動するようにな
っている。
【０００９】次に作用について説明する。図１におい
て、３０は障害物の一例である矢板の腹起こしを支持し
ている切梁を示している。垂直に掘削する場合には、図
１に示すように、第１ブーム３をブームシリンダ４によ
り下げ、アーム１０とテレスコピックアーム１４とを垂
直にしてバケット１６を操作し、切梁３０の間を掘削す
る。
て、３０は障害物の一例である矢板の腹起こしを支持し
ている切梁を示している。垂直に掘削する場合には、図
１に示すように、第１ブーム３をブームシリンダ４によ
り下げ、アーム１０とテレスコピックアーム１４とを垂
直にしてバケット１６を操作し、切梁３０の間を掘削す
る。
【００１０】切梁３０の下を水平に掘削する場合には、
図２に示すように、第１ブーム３を下降させ、アーム１
０は垂直にしたまま支持体シリンダ１３により支持体１
２を回動させ、テレスコピックアーム１４を水平にす
る。この状態でテレスコピックシリンダ１５を作動させ
てテレスコピックアーム１４を前後方向に移動させ、バ
ケット１６を操作して水平方向の掘削、あるいはならし
作業を行う。なお、作業時のテレスコピックアームの左
右方向の位置はブームのオフセット機構により適当な位
置に移動することができる。
図２に示すように、第１ブーム３を下降させ、アーム１
０は垂直にしたまま支持体シリンダ１３により支持体１
２を回動させ、テレスコピックアーム１４を水平にす
る。この状態でテレスコピックシリンダ１５を作動させ
てテレスコピックアーム１４を前後方向に移動させ、バ
ケット１６を操作して水平方向の掘削、あるいはならし
作業を行う。なお、作業時のテレスコピックアームの左
右方向の位置はブームのオフセット機構により適当な位
置に移動することができる。
【００１１】テレスコピックアーム１４の先端にはバケ
ット１６の代わりに、図３の（ａ）に示すアースオーガ
１８を装着したり、（ｂ）に示すようなブレード１９を
装着することも可能である。
ット１６の代わりに、図３の（ａ）に示すアースオーガ
１８を装着したり、（ｂ）に示すようなブレード１９を
装着することも可能である。
【００１２】図４は本発明の作業機の第２実施例を示
す。上部旋回体２に装着された第１ブーム３から第３ブ
ーム６までの部品構成ならびに機能は同一なので説明は
省略する。第３ブーム６の先端には支持体２０が回動自
在に軸着され、第３ブーム６とは支持体シリンダ２１に
より連結されている。支持体２０の先端にはアーム２２
が水平姿勢をとれるように回動自在に軸着されており、
支持体２０とはアームシリンダ２３により連結されてい
る。アーム２２の先端にはバケット１６がバケットシリ
ンダ１７により回動自在に装着されている。
す。上部旋回体２に装着された第１ブーム３から第３ブ
ーム６までの部品構成ならびに機能は同一なので説明は
省略する。第３ブーム６の先端には支持体２０が回動自
在に軸着され、第３ブーム６とは支持体シリンダ２１に
より連結されている。支持体２０の先端にはアーム２２
が水平姿勢をとれるように回動自在に軸着されており、
支持体２０とはアームシリンダ２３により連結されてい
る。アーム２２の先端にはバケット１６がバケットシリ
ンダ１７により回動自在に装着されている。
【００１３】図４の３１は障害物の一例であるＵ字溝で
あり、Ｕ字溝３１の下を掘削、ならしを行いたい場合に
は図４に示すように垂直に掘削し、つぎに図５に示すよ
うにアーム２２をアームシリンダ２３により水平にし、
ブーム３およびブームのオフセット機構、支持体２０、
アーム２２、バケット１６を操作して水平方向の掘削、
ならしを行う。
あり、Ｕ字溝３１の下を掘削、ならしを行いたい場合に
は図４に示すように垂直に掘削し、つぎに図５に示すよ
うにアーム２２をアームシリンダ２３により水平にし、
ブーム３およびブームのオフセット機構、支持体２０、
アーム２２、バケット１６を操作して水平方向の掘削、
ならしを行う。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明はオフセッ
ト機構を備えた油圧ショベルのアームの先端に支持体を
回動自在に装着し、支持体に前後に移動可能に掘削装置
を有するテレスコピックアームを装着し、テレスコピッ
クアームを水平にする油圧シリンダと、テレスコピック
アームを移動させる油圧シリンダとを備えた。また、ブ
ームの先端に支持体を回動自在に装着し、掘削装置を有
するアームを支持体に回動自在に軸着し、アームを水平
にする油圧シリンダを備えたため、機械力により地中の
埋設物や障害物の下を水平に掘削、ならし作業を行うこ
とができ、切梁、Ｕ字溝、地中の既設管等の埋設物を破
損することなくそれらの下を水平方向に掘削、ならしを
おなうことのできる障害物を回避して掘削する作業機が
得られる。
ト機構を備えた油圧ショベルのアームの先端に支持体を
回動自在に装着し、支持体に前後に移動可能に掘削装置
を有するテレスコピックアームを装着し、テレスコピッ
クアームを水平にする油圧シリンダと、テレスコピック
アームを移動させる油圧シリンダとを備えた。また、ブ
ームの先端に支持体を回動自在に装着し、掘削装置を有
するアームを支持体に回動自在に軸着し、アームを水平
にする油圧シリンダを備えたため、機械力により地中の
埋設物や障害物の下を水平に掘削、ならし作業を行うこ
とができ、切梁、Ｕ字溝、地中の既設管等の埋設物を破
損することなくそれらの下を水平方向に掘削、ならしを
おなうことのできる障害物を回避して掘削する作業機が
得られる。
【図１】本発明の作業機の第１実施例の側面図である。
【図２】本発明の作業機の第１実施例の地下水平掘削時
の側面図である。
の側面図である。
【図３】本発明の作業機のアーム先端に装着する掘削装
置の他の例を示す図である。
置の他の例を示す図である。
【図４】本発明の作業機の第２実施例の側面図である。
【図５】本発明の作業機の第２実施例の地下水平掘削時
の側面図である。
の側面図である。
１ 油圧パワーショベル ２ 上部旋回体 ３ 第１ブーム ５ 第２ブーム ６ 第３ブーム ８ オフセットシリンダ １０、２２ アーム １２、２０ 支持体 １３、２１ 支持体シリンダ １４ テレスコピックアーム １５ テレスコピックシリンダ １６ バケット ２３ アームシリンダ ３０ 切梁 ３１ Ｕ字溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 茂 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所本社内
Claims (3)
- 【請求項１】 油圧ショベルのブームに揺動自在に装着
されたアームの先端に回動自在に軸着せる支持体と、前
記支持体に、前記支持体に対して前後方向に移動可能に
装着された、掘削装置を備えたテレスコピックアーム
と、前記アームと前記支持体とを連結し、前記テレスコ
ピックアームが水平になるように前記支持体を回動可能
な油圧シリンダと、前記テレスコピックアームを前記支
持体に対して前後方向に移動する油圧シリンダとを具備
せることを特徴とする障害物を回避して掘削する作業
機。 - 【請求項２】 油圧ショベルのブームに揺動自在に装着
された支持体と、一端に掘削装置を備え、他端を回動自
在に前記支持体に軸着されたアームと、前記支持体と前
記アームとを連結し、前記アームを水平になるように回
動可能な油圧シリンダとを具備せることを特徴とする障
害物を回避して掘削する作業機。 - 【請求項３】 前記ブームが、オフセット機構を具備せ
ることを特徴とする請求項１および請求項２の障害物を
回避して掘削する作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13917593A JP3169479B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 障害物を回避して掘削する作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13917593A JP3169479B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 障害物を回避して掘削する作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06322785A true JPH06322785A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3169479B2 JP3169479B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=15239324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13917593A Expired - Fee Related JP3169479B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 障害物を回避して掘削する作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3169479B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107989619A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-04 | 佛山科学技术学院 | 一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂 |
| CN110387916A (zh) * | 2018-04-17 | 2019-10-29 | 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 | 一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102096874B1 (ko) | 2012-12-14 | 2020-04-03 | 한국전자통신연구원 | 투명 디스플레이 패널을 이용한 조명 장치 및 조광 제어 방법 |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP13917593A patent/JP3169479B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107989619A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-04 | 佛山科学技术学院 | 一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂 |
| CN107989619B (zh) * | 2017-12-20 | 2024-05-31 | 佛山科学技术学院 | 一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂 |
| CN110387916A (zh) * | 2018-04-17 | 2019-10-29 | 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 | 一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3169479B2 (ja) | 2001-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |