JPH0336332A - 油圧式掘削機 - Google Patents
油圧式掘削機Info
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- JPH0336332A JPH0336332A JP17041789A JP17041789A JPH0336332A JP H0336332 A JPH0336332 A JP H0336332A JP 17041789 A JP17041789 A JP 17041789A JP 17041789 A JP17041789 A JP 17041789A JP H0336332 A JPH0336332 A JP H0336332A
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- Japan
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- bucket
- arm
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- mounting bracket
- hydraulic excavator
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- Pending
Links
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は法面整正、溝堀り、或いは床堀り等の精度が要
求される成形作業に好適な油圧式掘削機に関する。
求される成形作業に好適な油圧式掘削機に関する。
(従来の技術)
油圧式掘削機は走行体を備えた上部旋回体の前部にブー
ム、アーム、バケットからなる作業機が関節連結され夫
々油圧アクチェータにより走行、旋回、及び揺動自在な
作業機によって土砂の掘削、積込み作業を行うが、従来
のバケットはアーム長手方向軸線に沿った俯仰に限定さ
れた枢着構造であるために通常の掘削である掘削寸法も
ない単なる掘削、積込み作業においては支障はないが、
作業の多様化に伴ない側溝掘削、法面整正、或いは一定
の深さを均一に規定長さで掘削する床堀り作業等の精度
が要求される成形作業においては、前記した従来の俯仰
のみのバケット装着構造では困難であって、第4A図に
示すように法面aの整正作業においては車体すが凹凸地
面によって傾斜するとバケットCが、それに伴なって法
面aに対して傾斜して切削し、第4B図のa′の如く平
面に削成できず凹凸法面に削成されることになる。また
第5図に示すように傾斜面aでの溝掘削dでは車体すの
傾斜に伴なって傾斜した溝になる。
ム、アーム、バケットからなる作業機が関節連結され夫
々油圧アクチェータにより走行、旋回、及び揺動自在な
作業機によって土砂の掘削、積込み作業を行うが、従来
のバケットはアーム長手方向軸線に沿った俯仰に限定さ
れた枢着構造であるために通常の掘削である掘削寸法も
ない単なる掘削、積込み作業においては支障はないが、
作業の多様化に伴ない側溝掘削、法面整正、或いは一定
の深さを均一に規定長さで掘削する床堀り作業等の精度
が要求される成形作業においては、前記した従来の俯仰
のみのバケット装着構造では困難であって、第4A図に
示すように法面aの整正作業においては車体すが凹凸地
面によって傾斜するとバケットCが、それに伴なって法
面aに対して傾斜して切削し、第4B図のa′の如く平
面に削成できず凹凸法面に削成されることになる。また
第5図に示すように傾斜面aでの溝掘削dでは車体すの
傾斜に伴なって傾斜した溝になる。
もっとも、上記のような成形作業を改善するための手段
として本出願人が先に特願昭60−165294等で提
案した油圧式掘削機は第6A図に示すように、基端部を
上部旋回車体aの前部に支承された第1ブームbl+第
2ブームb2からなる2ブーム、油圧モータCで回転可
能になったアームd1そしてバケットeを順次関節連結
された作業機によって、バケツ)eは回転自在になり、
刃先を所要に応じ前後側、或いは側方のいずれの方向に
も向けられるようにしたものであって、これによって、
第6B図に示すように、ブーム、アーム及びバケットを
マイクロコンピュータによる自動制御によって、バケッ
トeの刃先方向を変えながら、図示の如く直線軌道fに
よる側溝掘削が可能となり、また、2ブーム、バケット
回転によって既述した法面整正或いは床堀りなどの成形
作業は著しく効率的に出来るようになった。
として本出願人が先に特願昭60−165294等で提
案した油圧式掘削機は第6A図に示すように、基端部を
上部旋回車体aの前部に支承された第1ブームbl+第
2ブームb2からなる2ブーム、油圧モータCで回転可
能になったアームd1そしてバケットeを順次関節連結
された作業機によって、バケツ)eは回転自在になり、
刃先を所要に応じ前後側、或いは側方のいずれの方向に
も向けられるようにしたものであって、これによって、
第6B図に示すように、ブーム、アーム及びバケットを
マイクロコンピュータによる自動制御によって、バケッ
トeの刃先方向を変えながら、図示の如く直線軌道fに
よる側溝掘削が可能となり、また、2ブーム、バケット
回転によって既述した法面整正或いは床堀りなどの成形
作業は著しく効率的に出来るようになった。
(発明が解決しようとする課題)
しかし、上記したバケット回転機構を備えた油圧式掘削
機は第6C図に示すようにバケットeはアームdの長手
方向軸線(A−A)に対してバケット横方向直線(B−
B)が直角に交錯する水平回動であることから、既述し
た第4図及び第5図で述べた従来の法面整正、或いは傾
斜面での溝掘削等の問題は解消されず車体の傾斜に伴な
うバケット刃先の傾斜の補正ができず法面の凹凸削成、
或いは傾斜溝底形成という不具合が生じると共に、特に
規定寸法が定められた成形掘削における隅部の仕上げ作
業や目地線に沿った精度が要求される成形作業は困難で
あった。
機は第6C図に示すようにバケットeはアームdの長手
方向軸線(A−A)に対してバケット横方向直線(B−
B)が直角に交錯する水平回動であることから、既述し
た第4図及び第5図で述べた従来の法面整正、或いは傾
斜面での溝掘削等の問題は解消されず車体の傾斜に伴な
うバケット刃先の傾斜の補正ができず法面の凹凸削成、
或いは傾斜溝底形成という不具合が生じると共に、特に
規定寸法が定められた成形掘削における隅部の仕上げ作
業や目地線に沿った精度が要求される成形作業は困難で
あった。
本発明は上記のアーム回転機構によるバケットの回動が
できるようにした油圧式掘削機の特徴を備え、しかも、
該掘削機の欠点を改善する目的でなされたもので、掘削
寸法の精度が要求される成形作業を行なえる油圧式掘削
機を提供しようとするものである。
できるようにした油圧式掘削機の特徴を備え、しかも、
該掘削機の欠点を改善する目的でなされたもので、掘削
寸法の精度が要求される成形作業を行なえる油圧式掘削
機を提供しようとするものである。
(課題を解決するための手段及び作用)本発明は上記目
的を達成するために、下部走行体を備えた上部旋回体に
ブーム、アーム及びバケットからなる作業機を装着して
油圧アクチェータにより、これらを駆動して土砂の掘削
、積込み等の作業を行なう油圧式掘削機において、上記
バケットをアーム先端に取付ブラケットを介して取着し
たうえ、バケットシリンダにより俯仰自在に枢着したう
え、アーム回転機構により刃先をアーム長手方向軸線に
対して回動自在にすると共に、前記取付ブラケットに設
けたチルトシリンダにより横方向に傾動自在になるよう
バケットを装着するようにして、車体がどのような傾斜
状態であっても、また、どのような隅部掘削、仕上げ精
度であっても確実に、そして効率よく作業が行える油圧
式掘削機を提供するものである。
的を達成するために、下部走行体を備えた上部旋回体に
ブーム、アーム及びバケットからなる作業機を装着して
油圧アクチェータにより、これらを駆動して土砂の掘削
、積込み等の作業を行なう油圧式掘削機において、上記
バケットをアーム先端に取付ブラケットを介して取着し
たうえ、バケットシリンダにより俯仰自在に枢着したう
え、アーム回転機構により刃先をアーム長手方向軸線に
対して回動自在にすると共に、前記取付ブラケットに設
けたチルトシリンダにより横方向に傾動自在になるよう
バケットを装着するようにして、車体がどのような傾斜
状態であっても、また、どのような隅部掘削、仕上げ精
度であっても確実に、そして効率よく作業が行える油圧
式掘削機を提供するものである。
(実施例)
本発明の一実施例を添付図面により詳述する。
第1A図は下部走行体1を備えた上部旋回体2の前部に
基端部を支承した第1ブーム3、該第1ブームの先端に
関節連結された第2ブーム4、そして該第2ブームの先
端に内蔵された油圧モータ5により回転自在になったア
ーム6が連結されたうえ、該アームに取付ブラケット7
を介してバケット8が俯仰、回動自在に装着された油圧
式掘削機である。
基端部を支承した第1ブーム3、該第1ブームの先端に
関節連結された第2ブーム4、そして該第2ブームの先
端に内蔵された油圧モータ5により回転自在になったア
ーム6が連結されたうえ、該アームに取付ブラケット7
を介してバケット8が俯仰、回動自在に装着された油圧
式掘削機である。
そして、かかる油圧式掘削機のバケット8は図示の如く
上記俯仰、回動と共に、更にチルト、即ち横方向に傾動
自在に装着されている。
上記俯仰、回動と共に、更にチルト、即ち横方向に傾動
自在に装着されている。
上記バケット8のチルト作動について第2A図により説
明すると、該バケットはアーム6の先端に軸ビン9によ
り前後揺動自在に取付けられた取付ブラケット7にアー
ム6の長手方向軸線に対して前後方向に挿嵌された支持
ピン10により取付けられており、そして、前記した支
持ブラケット7の両側面部とバケット8の両側上縁間に
チルト用シリンダlla、11bが左右対称に「ハ」字
状に連結されて、図示影線のようにバケット8はチルト
作動するようになっている。なお12.13゜14.1
5はブーム、アーム及びバケット各作動用油圧シリンダ
である。
明すると、該バケットはアーム6の先端に軸ビン9によ
り前後揺動自在に取付けられた取付ブラケット7にアー
ム6の長手方向軸線に対して前後方向に挿嵌された支持
ピン10により取付けられており、そして、前記した支
持ブラケット7の両側面部とバケット8の両側上縁間に
チルト用シリンダlla、11bが左右対称に「ハ」字
状に連結されて、図示影線のようにバケット8はチルト
作動するようになっている。なお12.13゜14.1
5はブーム、アーム及びバケット各作動用油圧シリンダ
である。
第3B図は該バケット8のチルト作動の油圧制御回路を
示したものであって、一方のシリンダ11aのボトム側
16aと他方のシリンダllbのヘッド側17b間及び
一方のシリンダ11aのヘッド側17aと他方のシリン
ダllbのボトム側16b間に夫々油路18a、18b
が連通されると共に、一方の油路18aには開閉弁19
が組込まれており、該開閉弁を閉止にするとバケット8
は水平位置に保持され、また、油圧ポンプ20からの吐
出油路に設けられた方向切換弁21からの油路22a、
22bが夫々両シリンダのヘッド側17a、17bに導
通され、前記開閉弁19を開き、かつ、方向切換弁21
のボートを切換えることによってバケット8を右側、或
いは左側へ傾動するようになっている。
示したものであって、一方のシリンダ11aのボトム側
16aと他方のシリンダllbのヘッド側17b間及び
一方のシリンダ11aのヘッド側17aと他方のシリン
ダllbのボトム側16b間に夫々油路18a、18b
が連通されると共に、一方の油路18aには開閉弁19
が組込まれており、該開閉弁を閉止にするとバケット8
は水平位置に保持され、また、油圧ポンプ20からの吐
出油路に設けられた方向切換弁21からの油路22a、
22bが夫々両シリンダのヘッド側17a、17bに導
通され、前記開閉弁19を開き、かつ、方向切換弁21
のボートを切換えることによってバケット8を右側、或
いは左側へ傾動するようになっている。
上記した油圧式掘削機はブームを第1ブーム3と第2ブ
ーム4からなる2ブームから構成しであるが、第1B図
に示すように1体ブーム23から構成からなる油圧式掘
削機であっても本発明の目的を達成することが出来、従
ってブームには2ブーム、1体ブームの両方が包含され
る。なお、24゜14.15は作動用油圧シリンダであ
る。
ーム4からなる2ブームから構成しであるが、第1B図
に示すように1体ブーム23から構成からなる油圧式掘
削機であっても本発明の目的を達成することが出来、従
ってブームには2ブーム、1体ブームの両方が包含され
る。なお、24゜14.15は作動用油圧シリンダであ
る。
次に上記構成からなる油圧式掘削機による作業要領を説
明すると、第1A図による2ブ一ム油圧式掘削機、或い
は第1B図による一体ブーム油圧式掘削機によって、法
面整正、溝掘削、或いは床掘削等の精度を要求される成
形作業を行うに際して、バケット8をバケットシリンダ
15によって俯仰させ、かつ、アーム6の回転機構によ
り、該バケットの刃先をアーム長手方向軸線回りを所要
に応じて回動して前後側、或いは側方に向けながら、法
面整正作業においては第4図で既述した如き車体の傾斜
走行による法面の凹凸削成という不具合も、チルト作動
によってバケットの横方向の傾きを調整することによっ
て解消されて車体の傾斜に関係なく平面な法面を削成す
ることができ、また、第3A図に示す如く法面25を側
方から切削する場合もアーム長手方向軸線26に対して
バケット8を整面法面の勾配に合せて傾動することによ
って法面削成することができ、また、図示の如く法面2
5と路面27の仕切り目28のマーキングに沿った仕上
げにおいてはバケット8の刃先を立てながら掘削するこ
とによって可能となる。
明すると、第1A図による2ブ一ム油圧式掘削機、或い
は第1B図による一体ブーム油圧式掘削機によって、法
面整正、溝掘削、或いは床掘削等の精度を要求される成
形作業を行うに際して、バケット8をバケットシリンダ
15によって俯仰させ、かつ、アーム6の回転機構によ
り、該バケットの刃先をアーム長手方向軸線回りを所要
に応じて回動して前後側、或いは側方に向けながら、法
面整正作業においては第4図で既述した如き車体の傾斜
走行による法面の凹凸削成という不具合も、チルト作動
によってバケットの横方向の傾きを調整することによっ
て解消されて車体の傾斜に関係なく平面な法面を削成す
ることができ、また、第3A図に示す如く法面25を側
方から切削する場合もアーム長手方向軸線26に対して
バケット8を整面法面の勾配に合せて傾動することによ
って法面削成することができ、また、図示の如く法面2
5と路面27の仕切り目28のマーキングに沿った仕上
げにおいてはバケット8の刃先を立てながら掘削するこ
とによって可能となる。
また第4B図に示す傾斜地での溝掘削においてもアーム
長手方向軸線26に対してバケット8を傾動させること
によって水平な溝底掘削が可能となる。
長手方向軸線26に対してバケット8を傾動させること
によって水平な溝底掘削が可能となる。
そして、これらのバケットの姿勢を自動制御によって行
うことによって所要の成形作業も容易に行うことができ
る。
うことによって所要の成形作業も容易に行うことができ
る。
(発明の効果)
本発明は以上の詳述したように、油圧式掘削機のバケッ
トを油圧シリンダによって俯仰自在に、またアーム回転
機構によりバケットを前後側、或いは側方に回動して刃
先の向きを変え、更にチルトできるようにしたから、法
面整正、溝掘削始め仕上げ寸法の精度が要求される成形
作業においても、その成形に応じて自由にバケットを俯
仰、反転、そしてチルト作動して、従来困難であり、ま
た可能であっても手間のかかる作業を容易に効率よく行
うことができる。特に今後益々作業の多様化による成形
作業の増加、掘削仕上げ寸法の精度要求に応えることが
できる。
トを油圧シリンダによって俯仰自在に、またアーム回転
機構によりバケットを前後側、或いは側方に回動して刃
先の向きを変え、更にチルトできるようにしたから、法
面整正、溝掘削始め仕上げ寸法の精度が要求される成形
作業においても、その成形に応じて自由にバケットを俯
仰、反転、そしてチルト作動して、従来困難であり、ま
た可能であっても手間のかかる作業を容易に効率よく行
うことができる。特に今後益々作業の多様化による成形
作業の増加、掘削仕上げ寸法の精度要求に応えることが
できる。
第1図乃至第3図は本発明に係る一実施例を示し、第1
A図は2ブ一ム方式の油圧式掘削機を示す概略側面図、
第1B図は同じく1体ブーム方式の油圧式掘削機を示す
概略側面図、第2A図はバケットのチルト機構を示すバ
ケット取付部分の正面図、第2B図は同油圧制御回路図
、第3A図、第3B図は作業要領を示す説明図、第4図
乃至第6図は従来の油圧式掘削機の一例を示し、第4A
図は法面整正作業を示す説明図、第4B図は同法面削成
状態を示す説明図、第5図は同傾斜地で溝掘削状況を示
す説明図、第6A図は2ブーム、アーム回転によるバケ
ット刃先変更機構を備えた油圧式掘削機を示す概略側面
図、第6B図は同掘削機によるバケット刃先向き変更に
よる直線掘削を示す説明図、第6C図は同アーム回転と
バケット回動の関係を示す説明図である。 3・・・第1ブーム、4・・・第2ブーム、5・・・油
圧モータ、6・・・アーム、7・・・取付ブラケット、
8・・・バケット、11a、11b・・・チルトシリン
ダ、23・・・1体ブーム 出 願 人 株式会社小松製作所 第 図 (Bン 第 4 図(A) CB) 第 図 手 続 補 正 書 (方式) %式% 事件の表示 平ja1年特許願第170417号 2゜ 発明の名称 油圧式掘削機 3、補正をする者 電話(03)584−7111 (代) 4、補正命令の日付(発送臼) 平FIL1年10月31日
A図は2ブ一ム方式の油圧式掘削機を示す概略側面図、
第1B図は同じく1体ブーム方式の油圧式掘削機を示す
概略側面図、第2A図はバケットのチルト機構を示すバ
ケット取付部分の正面図、第2B図は同油圧制御回路図
、第3A図、第3B図は作業要領を示す説明図、第4図
乃至第6図は従来の油圧式掘削機の一例を示し、第4A
図は法面整正作業を示す説明図、第4B図は同法面削成
状態を示す説明図、第5図は同傾斜地で溝掘削状況を示
す説明図、第6A図は2ブーム、アーム回転によるバケ
ット刃先変更機構を備えた油圧式掘削機を示す概略側面
図、第6B図は同掘削機によるバケット刃先向き変更に
よる直線掘削を示す説明図、第6C図は同アーム回転と
バケット回動の関係を示す説明図である。 3・・・第1ブーム、4・・・第2ブーム、5・・・油
圧モータ、6・・・アーム、7・・・取付ブラケット、
8・・・バケット、11a、11b・・・チルトシリン
ダ、23・・・1体ブーム 出 願 人 株式会社小松製作所 第 図 (Bン 第 4 図(A) CB) 第 図 手 続 補 正 書 (方式) %式% 事件の表示 平ja1年特許願第170417号 2゜ 発明の名称 油圧式掘削機 3、補正をする者 電話(03)584−7111 (代) 4、補正命令の日付(発送臼) 平FIL1年10月31日
Claims (2)
- (1)下部走行体を備えた上部旋回体にブーム、アーム
及びバケットからなる作業機を装着して油圧アクチェー
タにより、これらを駆動して土砂の掘削、積込み等の作
業を行う油圧式掘削機において、前記バケットをアーム
先端に取付ブラケットを介して取着したうえ、バケット
シリンダにより俯仰自在に枢着したうえ、アーム回転機
構により刃先をアーム長手方向軸線に対し回転自在にす
ると共に、前記取付ブラケットに設けたチルトシリンダ
により横方向に傾動自在になるよう装着してなる油圧式
掘削機。 - (2)上記ブームが第1ブーム、第2ブームから構成さ
れた2ブームからなる請求項(1)記載の油圧式掘削機
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17041789A JPH0336332A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 油圧式掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17041789A JPH0336332A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 油圧式掘削機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0336332A true JPH0336332A (ja) | 1991-02-18 |
Family
ID=15904541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17041789A Pending JPH0336332A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 油圧式掘削機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0336332A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6967415B2 (en) | 2002-10-23 | 2005-11-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Power source apparatus |
US6967520B2 (en) | 2002-10-21 | 2005-11-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Gate drive circuit, which makes the gate-charge flow back to the load and the main power source |
JP2019157381A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 桂一 橋本 | 油圧重機用バケット装置 |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP17041789A patent/JPH0336332A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6967520B2 (en) | 2002-10-21 | 2005-11-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Gate drive circuit, which makes the gate-charge flow back to the load and the main power source |
US6967415B2 (en) | 2002-10-23 | 2005-11-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Power source apparatus |
JP2019157381A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 桂一 橋本 | 油圧重機用バケット装置 |
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