SU848536A1 - Одноковшовый экскаватор типаОбРАТНА лОпАТА - Google Patents

Description

Изобретение относится к специализированным землеройным средствам, используемым при строительстве магистральных трубопроводов, а именно к экскаваторам, служащим для заглубления траншеи под трубопроводом. ⁵

Известен одноковшовый экскаватор типа обратная лопата, предназначенный для разработки траншей вдоль продольной оси экскаватора, в котором^ рабочее оборудование смонтировано ' на колонке, установленной с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на поворотной платформе, причем ось поворотной колонки смещена относительно оси вращения поворотной платформы.

Экскаватор способен разрабатывать траншею не только вдоль своей про- ₂о дольной оси, но и параллельно ейр}.

Однако этот экскаватор лишен возможности отрывать траншею под трубопроводом длй последующего само2 произвольного опускания трубопровода в эту траншею. '

Известен также одноковшовый экскаватор типа обратная лопата, включающий базовую машину с рамой которой связаны стрела, рукоять с ковшом и привод с силовыми цилиндрами. Корпус экскаватора с платформой установлены на ходовой части шарнирно. Такое соединение обеспечивает наклон стрелы вместе со всей машиной ¹ кроме ходовой части, в том числе и кабиной управления

Однако этот экскаватор служит для разработки траншеи на значительных поперечный уклонах и не приемлем для углубления траншей под трубопроводом по следующим причинам.

В известном экскаваторе с целью обеспечения нормальной работы машиниста и устойчивости машины при значительных попёречных уклонах весь корпус экскаватора наклоняется гидроцйлиндрами относительно ходовой ,

части и принимает строго вертикальное положение, удобное для работы, а затем фиксируется в таком положении .

В случае использования такого экскаватора для работы ковшом под трубопроводом в траншее корпус экскаватора приходится раскачивать гидроцилиндрами дважды за один цикл, что отрицательно влияет на долговечность экскаватора и утомляемость машиниста.

Цель изобретения - повышение эффективности работы экскаватора при отрытии! траншеи под трубопроводом путем обеспечения перемещений ковша в плоскости, перпендикулярной продольной оси базовой машины.

Указанная цепь достигается тем, что одноковшовый экскаватор снабжен манипулятором, связывающим стрелу с рамой, а стрела установлена на раме с возможностью ее поперечного наклона посредством дополнительного шарнира, ось которого параллельна продольной оси базовой машины.Манипулятор выполнен в виде шарнирного шестизвенника, пара противоположных звеньев которого шарнирно соединена ,между собой посредством параллельно расположенных -гидроцилиндра и цилиндра, расположенного по диадрнали.

На фиг. Г изображен экскаватор в боковой проекции, общий вид; фиг. 2 - то же, вид сверху; на то же, вид со стороны рабочего рудования при отрытии траншеи лельно оси экскаватора; на фиг то же, при отрытии траншеи по оси экскаватора; на фиг. 5-два экскава. тора, отрывающие траншею под тру-^; . бопроводом при его беспоДьемной укладке; на рис. 6 - экскаватор при разгрузке ковша на сторону, вид сверху.

Экскаватор включает базовый тягач 1, к которому посредством манипулятора 2 присоединено рабочее, оборудование типа обратная лопата, включающее стрелу 3, рукоять 4 и ковш 5, шарнирно соединенные между собой с возможностью направленного перемещения в плоскости стрелы посредством гидроцилиндров 6. Стрела 3 соединена с манипулятором посредством шарнира 7. Ось этого шарнира параллельна продольной оси экскаватора. Стрела имеет возможность бокового наклона в плоскости, перпендикулярна фиг.Зобопарал4 848536 4 ной продольной оси экскаватора от действия гидроцилиндров 8.

Манипулятор 2 представляет собой шарнирный шестизвенник, одно звено 9 которого соединено шарниром 7 со стрелой 3. Другим звеном шестизвенника, составляющим со звеном 9 противолежащую пару является сам базовый тягач 1. Звено 9 соединено с базовым тягачом 1 посредством двух сопряженных пар звеньев 10 и параллельно расположенных гидроцилиндров 11, а также дополнительного гидроцилиндра 12, расположенного по диагонали.

Экскаватор работает следующим образом.

При отрытии траншеи манипулятор 2 экскаватора принимает симметричное положение (фиг. 2). Работа ковша 5, рукояти 4 и стрелы 3 при копании грунта ведется обычным порядком.· После выглубления ковша и подъема его над траншеей манипулятор 2 посредством гидроцилиндров 11 и 12 поворачивает стрелу 3 в горизонтальной плоскости в боковую сторону (фиП.-б) и создает условия для разгрузки ковша '5 от' грунта на бровку траншеи. Затем манипулятор 2 возвращает стрелу в прежнее положение (фиг.2) и цикл повторяется .

При отрытии траншени под выложенна поверхности земли трубопровообеспечивается постепенное плавопускание трубопровода в тран10 ным дом ное шею под действием собственного веса (бесподъемный способ укладки трубопроводов) .

В этом случае экскаватор работает в паре с другим экскаватором идентичной конструкции. Для этого оба экскаватора располагают на боковых сторонах от укладываемого трубопровода (фиг.5) .

Работа каждого экскаватора протекает также, как и в предыдущем случае, с той лишь разницей, что в первоначальный момент опуска стрелы 3 в 50 траншею она поворачивается гидроцилиндрами 8 в шарнире 7 в плоскости, перпендикулярной продольной оси экскаватора, на некоторый угол, определяемый величиной необходимого откоса . траншеи, а при подъеме стрелы над траншеей снова возвращается в первоначальное положение. Благодаря такому повороту'становится возможным от45 рытйе траншеи под выложенным трубопроводом.

' Таким образом, предлагаемая конструкция экскаватора обеспечивает возможность укладывать трубопровод в' траншею без трубоукладчиков, служащих для последовательного подъема трубопровода над траншеей и опускания его в траншею. При этом качество работ повышается, так как трубопровод укладывается на дно траншеи плавно без рывков и качаний, вызывающих нарушения его изоляционного покрытия. Сокращается также количество машин и численность обслуживающего персонала. Все это обеспечивает более эффективную укладку трубопроводов в траншеи.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к специализированным землеройным средствам, ис пользуемым при строительстве магистральных трубопроводов, а именно к экскаваторам, служащим дл  заглублени  траншеи под трубопроводом Известен одноковшовый экскаватор типа обратна  лопата, предназначенный дл  разработки траншей вдоль продольной оси экскаватора, в которо рабочее оборудование смонтировано на колонке, установленной с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на поворотной платформе, причем ось поворотной колонки смещена от-носительно оси вращени  поворотной платформы. Экскаватор способен разрабатывать траншею не только вдоль своей продольной оси, но и параллельно . Однако этот экскаватор лишен возможности отрывать траншею под трубопроводом дли последующего самопроизвольного опускани  трубопровода в эту траншею. Известен также одноковшовый экскаватор типа обратна  лопата, включающий базовую машину с рамой которой св заны стрела, руко ть с ковшом и привод с силовыми цилиндрами. Корпус экскаватора с платформой установлены на ходовой части шарнирно. Такое соединение обеспечивает наклон стрелы вместе со всей машиной кроме ходовой части, в том числе и кабиной управлени  С2 1Однако этот экскаватор служит дл  разработки траншеи на значительных поперечных уклонах и не приемлем дл  углублени  траншей под трубопроводом по следующим причинам. В известном экскаваторе с целью обеспечени  нормальной работы машиниста и УСТОЙЧИВОСТИ машины при значительных поперечных уклонах весь корпус экскаватора наклон етс  гидроцйлиндрами относительно кодовой части и принимает строго вертикальное положение, удобное дл  работы, а затем фиксируетс  в таком положении . В случае использовани  такого экс каватора дл  работы ковшом под трубо проводом в траншее корпус экскаватора приходитс  раскачивать гидроцилин рами дважды за один цикл, что отрицательно вли ет на долговечность экс каватора и утомл емость машиниста. Цель изобретени  - повьшение эффективности работы экскаватора при отрытии траншеи под трубопроводом пу тем обеспечени  перемещений ковша в плоскости, перпендикул рной продоль ной оси базовой машины. Указанна  цель достигаетс  тем, что одноковшовый экскаватор снабжен манипул тором, св зывающим .стрелу с рамой, а стрела установлена на раме с возможностью ее поперечного наклона посредством дополнительного ша нира, ось которого параллельна продольной оси базовой машины.Манипул  тор выполнен в виде шарнирного шестизвенника , пара противоположных звеньев которого шарнирно соединена ,между собой посредством параллельно расположенных гидроцилиндра и цилиндра , расположенного по диагрнали На фиг. 1изображен экскаватор в боковой проекции, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. то же, вид со стороны рабочего оборудовани  при отрытии траншеи парал лельно оси экскаватора; на фиг. 4 то же, при отрытии траншеи по оси экскаватора; на фиг. 5-два экскаватора , отрьшающие траншею под трубопроводом при его беспоДьемной укладке; на рис. 6 - экскаватор при разгрузке ковша на сторону, вид све ху. Экскаватор включает базовый т гач 1, к которому посредством манипул тора 2 присоединено рабочее.обо рудование типа обратна  лопата, включающее стрелу 3, руко ть 4 и ко 5, шарнирно соединенные -между собой с возможностью направленного перемещени  в плоскости стрелы посредством гидроцилиндров 6. Стрела 3 со динена с манипул тором посредством шарнира 7. Ось этого шарнира параллельна продольной оси экскаватора. Стрела имеет возможность бокового наклона в плоскости, перпендикул р64 ной продольной оси экскаватора от действи  гидроцилиндров 8. Манипул тор 2 -представл ет собой шарнирный шестизвенник, одно звено 9 которого соединено шарниром 7 со стрелой 3. Друг.им звеном шестизвенника , составл ющим со звеном 9 противолежащую пару  вл етс  сам базовый т гач . Звено 9 соединено с базовым т гачом 1 посредством двух сопр женных пар звеньев 10 и параллельно расположенных гидроцилиндров 11, а также дополнительного гидроцилиндра 12, расположенного по диагонали. Экскаватор работает следующим образом . При отрытии Траншеи манипул тор 2 экскаватора принимает симметричное положение (фиг. 2). Работа ковша 5, руко ти 4 и стрелы 3 при копании грунта ведетс  обычным пор дком. После выглублени  ковша и подъема его над траншеей манипул тор 2 посредством гидроцилиндров 11 и 12 поворачивает стрелу 3 в горизонтальной плоскости в боковую сторону (фи1..6) и создает услови  дл  разгрузки ковша 5 от грунта на бровку траншеи. Затем манипул тор 2 возвращает стрелу в прежнее положение (фиг.2) и цикл повтор етс  . При отрытии траншени под вьтоженным на поверхности земли трубопроводом обеспечиваетс  постепенное плавно .е опускание трубопровода в траншею под действием собственного веса (бесподъемньй способ укладки трубопроводов ) , В этом случае экскаватор работает в паре с другим экскаватором идентичной конструкции.Дл  этого оба экскаватора располагают на боковых сторонах от укладываемого трубопровода (фиг.5) . Работа каждого экскаватора протекает также, как и в предыдущем случае , с той лишь разницей, что в первоначальнь1й момент опуска стрелы 3 в траншею она поворачиваетс  гидроцилиндрами 8 в шарнире 7 в плоскости, перпендикул рной продольной оси экскаватора , на некоторый угол, определ емый величиной необходимого откоса траншеи, а при подъеме стрелы над траншеей снова возвращаетс  в первоначальное положение. Благодар  такому поворотустановитс  возможным от- рытие траншеи под выложенным трубопроводом . Таким образом, предлагаема  конструкци  экскаватора обеспечивает возможность укладывать трубопровод В траншею без трубоукладчиков, служащих дл  последовательного подъема трубопровода над траншеей и опускани  его в траншею. При этом качеств работ повышаетс , так как трубопров укладываетс  на дно траншеи плавно без рывков и качаний, вызывающих на рушени  его изол ционного покрыти . Сокращаетс  также количество машин и численность обслуживающего персонала . Все это обеспечивает более эффективную укладку трубопроводов в траншеи. Формула изобретени  1. Одноковшовый экскаватор типа обратна  лопата, включающий базовую машину, с рамой которой св заны стре руко ть с ковшом и привод с силовыми цилиндрами, отличающийс  тем, что, с целью повьппени  эффективности работы экскаватора при отры-тии траншей под трубопроводом путем обеспечени  перемещени  ковша в плоскости , перпендикул рной продольной оси базовой машины, он снабжен манипул тором , св зывающимстрелу с рамой , а стрела установлена на раме с возможностью ее поперечного наклона посредством дополнительного шарнира ось которого параллельна продольной оси базовой машины. 2. Экскаватор по п. 1, о т л и чающийс  тем, что манипул тор выполнен в виде шарнирного шестизв .енника, пара противоположных г звеньев которого шарнирно соединена между собой посредством параллельно расположенных гидроцилиндров и гидроцилиндра , расположенного по диагонали . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 319684, кл. Б 02 F 3/38.
2. 2.Патент США № 3184867, кл. 37-103, опублик. 1965 (прототип)

   848536

   Фиг.2