JP3576721B2 - アースドリル機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下端に掘削バケットを取り付けたケリーバを回転駆動しながら下降させることにより掘削バケットで地中を掘削するようにしたアースドリル機の技術分野に属するもので、特に場所打ち杭工法に有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】
土木建築工事においては、構造物の地盤による支持力を増大するため、地盤の良好な地中域まで縦穴を掘削し、この縦穴に鉄筋コンクリートを打設して基礎杭を造成するいわゆる場所打ち杭工法が実施されている。こうした場所打ち杭工法には、従来、アースドリルと称する縦穴掘削機が常用されている。このアースドリル機は、ベースマシンとなる自走車本体に俯仰可能に立設したブームの上部からケリーバを垂下するとともに、ケリーバの下端に掘削バケットを取り付け、ケリーバをブーム下部に配置したケリーバ回転駆動装置で回転駆動しながら下降させることにより、掘削バケットで地中を掘進して縦穴を掘削するようにしたものである。こうして縦穴を掘削した後は、鉄筋コンクリートを打設するためのコンクリート流し込み用トレミー管や鉄筋の吊り込み作業等が行われるが、こうした補助吊り作業は、掘削作業の終了後、アースドリル機を用いてその掘削作業と連続して行えるようにするのが望ましい。
【０００３】
従来、こうした要請に応えられる技術として、実開昭６２−１７６２８４号公報に記載されているアースドリル機が提案されていた。この実開昭６２−１７６２８４号公報に記載のアースドリル機は、大凡、図１３の側面図に示すような構造を採用したものである。すなわち、前記したような「ベースマシンとなるクローラ式の自走車本体１に俯仰可能に立設したブーム２の上部からケリーバ３を垂下するとともに、ケリーバ３の下端に掘削バケット４を取り付け、ケリーバ３をブーム２下部に配置したケリーバ回転駆動装置５で回転駆動しながら下降させることにより、掘削バケット４で縦穴を掘削するようにしたアースドリル機」において、「基端をブーム２の下部側に軸支したリンク６１ をケリーバ回転駆動装置５に連結するとともに、基端をブーム２の回動軸と同軸に軸支した起伏シリンダ７のロッドをリンク６１ の中間部に接続することによりこのリンク６１ を下方から支持するようにした」ものである。また、前記の公報には、別の実施例として、同様のアースドリル機において、「基端をブーム２の下部側に軸支したリンク６１ をケリーバ回転駆動装置５に連結するとともに、基端をリンク６１ の軸支点よりも上方でブーム２に軸支した起伏シリンダ７のロッドを、リンク６１ の先端部に接続することによりこのリンク６１ を上方から支持するようにした」（符号は図１３の符号を引用）ものも開示されている。こうしたアースドリル機を用いると、縦穴の掘削終了後、起伏シリンダ７のロッドを伸長してリンク６１ をブーム２に近付けるように回動させることにより、ケリーバ回転駆動装置５を補助吊り作業の邪魔にならないようにブーム２に近接した位置に格納することができる。そして、リンク６１ と起伏シリンダ７は、共にブーム２に取り付けられていて、ブーム２の傾動動作に随伴して傾動するため、このようにケリーバ回転駆動装置５を格納した状態のまま、ブーム２を前傾させて補助吊り作業用資材を吊り込むこともでき、補助吊り作業を掘削作業と連続して円滑に行うことができる。
【０００４】
ところで、アースドリル機は、掘削時にケリーバ３が撓むため、原状態に回復しようとする際に突き上げ力が発生する。また、掘削バケット４での掘削領域に硬質地層と軟質地層とが併存する等その掘削領域内で地層が変化したり、玉石が入り混じっていたりすると、掘削時に、掘削バケット４が硬質地層や玉石に乗り上げる等して突き上げ力が発生する。前記の実開昭６２−１７６２８４号公報に記載されているアースドリル機は、起伏シリンダ７がブーム２に軸支されていて、こうした突き上げ力を、ブーム２の限られた重量により支持するようにしているため、突き上げ力が発生すると、図１３に図示するように、ブーム２がその軸支部を中心に回動してしまい、突上げ力を十分支持できないこととなる。その結果、掘削バケット４がその突き上げ力により跳上って掘削位置が当初の位置よりもずれるため、こうしたアースドリル機にあっては、縦穴を、正確な位置に正確な形状で掘削することができなくなるという問題が生じる。
【０００５】
一方、こうした問題を解決した技術として、従来、実開昭５８−６３２８１に記載されているアースドリル機が提案されていた。この第２従来例のアースドリル機は、「クレーン本体（ベースマシン）に俯仰可能に立設したジブ（ブーム）の上部からケリーバを垂下するとともに、ケリーバの下端に回転バケット（掘削バケット）を取り付け、ケリーバをジブ下部に配置したケリードライブ装置（ケリーバ回転駆動装置）で回転駆動しながら下降させることにより、回転バケットで縦穴を掘削するようにしたアースドリル機」において、「基端をジブ（ブーム）の基端に軸支したフロントフレームをケリードライブ装置（ケリーバ回転駆動装置）に連結するとともに、基端をクレーン本体前部に固定のフロントブラケットに軸支したシリンダ（起伏シリンダ）をフロントフレームの略中間部に接続することによりこのフロントフレームを下方から支持するようにした」ものである。この第２従来例のアースドリル機は、起伏シリンダがクレーン本体前部に固定されているフロントブラケットに軸支されていることから、前記の突上げ力をブームの限られた重量により支持するのではなく、ブームの重量を含むベースマシン全体の重量で支持できてその突上げ力を十分に支持することができ、前記した第１従来例にみられるような問題は生じない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
冒頭で述べたように、アースドリル機は、掘削作業の終了後、コンクリート流し込み用トレミー管や鉄筋の吊り込み作業等の補助吊り作業を連続して行えるようにするのが望ましいが、こうした補助吊り作業を効果的に行えるようにするためには、アースドリル機の前方位置に置いているトレミー管や鉄筋等の補助吊り作業用資材を、その位置が遠くても円滑に吊り込めるにすることが望ましい。特に都市部で行う建設作業では、資材置き場の制約上、補助吊り作業用資材を、アースドリル機の前部から離れた位置に置かなければならないことも多い。こうしたことから、アースドリル機は、補助吊り作業用資材がアースドリル機の前部から離れた位置にあっても吊り込めるようにするため、ブームに随伴してフロントフレームを可能な限り前傾させ得るようにして、ブームを大きく前傾させることのできるようにすることが必要である。しかるに、第２従来例のアースドリル機にあっては、クレーン本体前部に固定されているフロントブラケットで起伏シリンダが支持されているため、掘削時に発生する突上げ力は十分に支持できるものの、フロントフレームの前傾範囲が制約されてブームを大きく前傾させることができないという新たな問題が生じる。
【０００７】
本発明は、こうした従来の技術にみられる問題を解決するために創作されたものであって、その目的は、掘削時に発生するケリーバによる突き上げ力を十分に支持することができて正確な掘削が行えるという第２従来例の特長を備えたものでありながら、ブームを大きく前傾させることができて、補助吊り作業用資材がアースドリル機の前部から離れた位置にあっても円滑に吊り込めるようにしたアースドリル機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の前記の目的は、ベースマシンに俯仰可能に立設したブームの上部からケリーバを垂下するとともに、このケリーバの下端に掘削バケットを取り付け、ケリーバをブーム下部に配置したケリーバ回転駆動装置で回転駆動しながら下降させることにより掘削バケットで縦穴を掘削するようにしたアースドリル機において、「アースドリル機の前方に回動可能に軸支しケリーバ回転駆動装置を搭載するフロントフレームと、このフロントフレームを支持し、伸縮することによりこれを起伏させる起伏シリンダと、ベースマシンに取り付けられ、起伏シリンダを軸支するための軸支部とこの軸支部をベースマシンに対して前後方向に移動させ位置固定できるようにするための移動手段とを有する起伏シリンダ支持装置とを設け、起伏シリンダの上部側をフロントフレームに回動可能に軸着するとともに、起伏シリンダの下部側を起伏シリンダ支持装置の軸支部で軸支するようにした」ことにより達成される。
【０００９】
本発明のアースドリル機は、このような技術手段を採用しているので、縦穴の掘削作業を行う場合には、起伏シリンダ支持装置の移動手段により、起伏シリンダを軸支するための軸支部をベースマシンから離れた前方位置へ移動して位置固定し、しかる後、ケリーバをケリーバ回転駆動装置で回転駆動しながら下降させて掘削バケットで縦穴を掘削する。縦穴の掘削時には、起伏シリンダがベースマシンの前部に取付けられた起伏シリンダ支持装置に軸支されていることから、掘削による突き上げ力を、ベースマシンを通じてアースドリル機の全体の重量で支持できて十分に支持することができ、その結果、その突き上げ力によるフロントフレームの姿勢の変動を防止できて正確な掘削が行える。本発明のアースドリル機は、縦穴の掘削を行うに際し、起伏シリンダ支持装置の移動手段により、起伏シリンダの軸支部を、特に、ベースマシンから離れた前方位置に移動してフロントフレームと起伏シリンダとのなす角度を大きくしているため、安定した掘削作業姿勢で掘削を行うことができる。また、このようにフロントフレームと起伏シリンダとのなす角度を大きくしているため、その掘削の過程で、掘削による突き上げ力が起伏シリンダに作用することにより、起伏シリンダが圧油の内部リークによって縮小しても、その縮小によるフロントフレームの前傾量は、起伏シリンダの軸支部をベースマシンの前方位置に移動しない場合に比べて小さくすることができる。
【００１０】
こうして、縦穴の掘削作業を完了した後、補助吊り作業を行う場合には、ケリーバから掘削バケットを取り外した後、起伏シリンダを伸長することにより、フロントフレームをブームに近付けるように回動させて、ケリーバ回転駆動装置を補助吊り作業の邪魔にならないようブームに近接した位置に格納することができる。補助吊り作業用資材を吊り込むために、ブームを前傾させる場合には、このようにケリーバ回転駆動装置を格納した状態において、起伏シリンダ支持装置の移動手段により、起伏シリンダを軸支するための軸支部をベースマシン側に近付けるようにすれば、ブームを大きく前傾させることができ、補助吊り作業用資材がアースドリル機前方の離れた位置に置いてある場合でも、これを吊り込むことができる。したがって、本発明のアースドリル機によれば、縦穴の掘削作業に引き続いて補助吊り作業を連続的に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図１乃至図１２に基づいて説明することにより、本発明の実施の形態を明らかにする。図１は本発明の具体化例のアースドリル機の全体構造を示す側面図、図２は本発明の具体化例のアースドリル機における摺動機構及びロック機構を示す拡大斜視図、図３は図２における摺動機構の部分だけを拡大して示す拡大斜視図、図４は本発明の具体化例のアースドリル機における摺動機構及びロック機構を示す図１の矢印Ａ方向の拡大矢視図、図５は図４のＢ−Ｂ線断面図、図６はロック用シリンダを縮小させてスライダのロック機構を解除した状態を示す図５と同様の図、図７は起伏シリンダ支持装置を自走車体に取付けて起伏シリンダの軸支部を自走車本体から離れた前方位置に移動した状態を示す図１の矢印Ｃ方向の拡大矢視図、図８は起伏シリンダの軸支部を自走車体側に近付けた状態を示す図７と同様の図、図９はケリーバ回転駆動装置をブームに近接した位置に格納して補助吊り作業を行っている状態を示す図１と同様の図、図１０はブームを前方に傾けた状態を示す図１と同様の図、図１１はフロントフレームを倒してフロント部を地上に降ろした状態を概略的に示す本発明の具体化例のアースドリル機の要部の側面図、図１２は掘削時に突き上げ力が作用している状態を示す図１と同様の図である。なお、図１１ではアースドリル機の要部のみを詳細に示し、自走車本体については概略的に図示している。
【００１２】
まず、図１及び図１１を用いて、本発明の具体化例のアースドリル機に関する技術内容のうち、一般的な技術内容について説明する。図１において、１はペースマシンとなるクローラ式の自走車本体、２はこの自走車本体１に俯仰可能に立設したブーム、３はこのブーム２に掛け回されたロープ３ａに吊り下げることにより垂下したケリーバ、４はこのケリーバ３の下端部に取り付けられた掘削バケット、５はケリーバ３を回転駆動するためのケリーバ回転駆動装置である。ブーム２は、図１１によく表されているように、自走車体１の前部に設けたブラケット１３にピン１４で回動可能に軸支され、ブーム起伏ロープ２ａにより俯仰できるように設置されている。掘削バケット４は、底蓋の下面にカッタを有しカッタによる掘削土砂を内部に取り込めるようになっているとともに、底蓋を開放してその掘削土砂を排出できるようになっている。ケリーバ回転駆動装置５は、そのトルク伝達部にケリーバ３を挿通して回転駆動することにより掘削バケット４に回転力を付与する。したがって、ケリーバ回転駆動装置５によりケリーバ３を回転駆動しながらロープ３ａを除々に繰り出してケリーバ３や掘削バケット４等の自重により掘削バケット４に推力を付与すると、掘削バケット４は、掘削土砂を取り込みつつ地中を掘進して縦穴を掘削することができる。また、こうして地中を掘進する過程で掘削バケット４内に所定量の掘削土砂が溜った場合には、ロープ３ａを巻き上げて掘削バケット４を地上に引上げ、掘削土砂を排出する。アースドリル機においては、こうした工程を繰り返すことにより所定の深さの縦穴を掘削する。
【００１３】
次に、図１乃至図８及び図１１を用いて、本発明の具体化例特有の技術内容やこの技術内容に直接関連するアースドリル機の具体的な構造について説明する。これらの図において、６はこのケリーバ回転駆動装置５を搭載するためのフロントフレーム、７はこのフロントフレーム６を支持し伸縮することによりこれを起伏させるための起伏シリンダ、８は補助吊り作業用資材を吊り下げるための補巻きロープ、９はこの補巻きロープ８の先端に設けられ補助吊り作業用資材を引き掛ける補巻きフック、１０は補助吊り作業用資材としてのトレミー、１８はフロントフレーム６を倒してケリーバ回転駆動装置５のアースドリル機のフロント部を着地させる際に接地させるための受け部である。フロントフレーム６は、本具体化例ではブーム２の下部に回動可能に軸支され、俯仰可能に設置されている。すなわち、図１１によく表されているように、ブーム２には、これを軸支したブラケット１３よりも若干上方部位にブラケット１１が固着され、フロントフレーム６がこのブラケット１１にピン１２で回動可能に軸支されている。フロントフレーム６は、揺動できるように設けられた下フレーム６ａとこの下フレーム６ａに取り付けられた上フレーム６ｂとを有し、上フレーム６ａには、推力シリンダ（図示せず）で上下するケリーバ回転駆動装置５が搭載されている。起伏シリンダ７は、所定間隔を置いて一対設けられており、内部又は外部にチェック弁（図示せず）を設けて、このチェック弁で圧油をロックできるようにしている。これら一対の起伏シリンダ７は、それぞれ、上端部がフロントフレーム６に設けた摺動機構（図２乃至図６で次に詳述）のブラケット２１ａを介してフロントフレーム６にピン１７で軸着されて摺動可能に連結されるとともに、下端部が自走車本体１に取り付けた起伏シリンダ支持装置３４（図７及び図８で後に詳述）のブラケット１５にピン１６で連結されている。フロントフレーム６には、摺動機構による起伏シリンダ７の上端部の摺動を阻止することのできるロック機構（図２乃至図６で次に詳述）を設けている。
【００１４】
そこで、まず、図２乃至図６を用いて摺動機構及びロック機構につき説明する。フロントフレーム６に設けた摺動機構について説明すると、２１は一対の起伏シリンダ７の各ピストンロッド上端部を軸着させたスライダ、２２はこのスライダ２１を摺動自在に案内するための受けブラケット，２５，２６は摩擦係数の小さいナイロン等で製作されたスライドプレートである。スライダ２１は、前面の両側にそれぞれ一対ずつブラケット２１ａが固着されており、これら各一対のブラケット２１ａを介して起伏シリンダ７の各ピストンロッドがピン１７で回動可能に軸着されている。受けブラケット２２は基板２２ａとこの基板２２ａの前面の両側に沿ってそれぞれ設けられたガイド部材２２ｂとからなっていて、フロントフレーム６の前面に固着されている。スライダ２１及び受けブラケット２２の基板２２ａの下端中央にはそれぞれ台形状の切欠き凹部２７が形成されている。受けブラケット２２の各ガイド部材２２ｂは、スライダ２１を摺動自在に案内するための案内溝が形成されるように横断面カギ括弧形をなしている。スライダ２１の前後両側には、それぞれスライドプレート２５，２６が固着されており、スライダ２１は、これらスライドプレート２５，２６を介してガイド部材２２ｂの案内溝内を円滑に摺動することができるようになっている。スライダ２１とブラケット２１ａとスライドプレート２５，２６との構造上の関係は、図３に拡大して図示している。３０は、一端がフロントフレーム６に取付けたブラケット３１に軸着され、もう一端がスライダ２１に取り付けたブラケット３２に軸着された摺動シリンダである。摺動シリンダ３０は、スライダ２１が位置決めした所定位置から移動するのを抑止するとともに、スライダ２１を把持しながら摺動させることにより、その摺動時、スライダ２１が勝手に移動するのを抑制して、フロントフレーム６が急激に前傾するのを防止する。
【００１５】
ロック機構について説明すると、２０はスライダ２１を摺動できなくするようにロックするための、フロントフレーム６に取付けられたロックシリンダ、２３は一端がスライダ２１の前面に固着され他端にロックシリンダ２０のピストンロッドを嵌挿するための嵌挿孔を有する受座，２４はフロントフレーム６の前面に固着されたロックシリンダ２０のピストンロッドを嵌挿するための嵌挿孔を有するブラケットである。ロックシリンダ２０は、フロントフレーム６の前面に固着された台座６ｃを介してフロントフレーム６に取付けられている。ロックシリンダ２０は図５に示すようにピストンロッドを伸長させてその先端のロックピン２０ａを受座２３の嵌挿孔に嵌挿することにより、スライダ２１を受けブラケット２２に対して摺動させないようにロックする。ブラケット２４は、受座２３を挾むように一対設けられており、ロックシリンダ２０のピストンロッド先端のロックピン２０ａを受座２３に嵌挿した際に嵌挿され、そのロックピン２０ａをフロントフレーム６側に不動状態に強固に固定する働きをする。ロックシリンダ２０及び受座２３は、スライダ２１及び受けブラケット２２の基板２２ａに形成された台形状の切欠き凹部２７内に配置して、納まりよく設置されるようにしている。
【００１６】
次に、自走車本体１に設けられた起伏シリンダ支持装置３４につき図７及び図８を用いて説明する。３４は起伏シリンダを支持するための前述の起伏シリンダ支持装置、３５は、自走車体１の旋回主フレーム前部に取り付けられ後記スライダ３６を支持して摺動自在に案内するスライダ支持フレーム、３６はこのスライダ支持フレーム３５内に摺動自在に装着されたスライダ、３９は伸縮によりスライダ３６を前後方向に摺動させるように駆動する摺動シリンダである。起伏シリンダ支持装置３４は、大別すると、これらスライダ支持フレーム３５、スライダ３６及び摺動シリンダ３９とからなる。スライダ支持フレーム３５は、基板３５ａとこの基板３５ａの両側に沿って立設した一対の側板３５ｂとで断面倒コ字状に形成され、各側板３５ｂには係止ピン３７を挿通するためのピン挿通孔３５ｃを設けている。スライダ３６は、基板３６ａとこの基板３６ａの両側に沿って立設した一対の側板３６ｂとでスライダ支持フレーム３５より若干幅狭の断面倒コ字状に形成され、スライダ支持フレーム３５内に摺動自在に嵌入される。スライダ３６の各側板３６ｂには、ピン挿通孔３５ｃに挿通した係止ピン４０を係止させるためのピン係止孔３６ｃ，３６ｄを前後に間隔を置いて設けている。また、スライダ３６の基板３６ａには、起伏シリンダ７を軸支するための軸支部としてのブラケット１５が付設され、ブラケット１５に起伏シリンダ７が回動自在にピン１６により軸支されている。摺動シリンダ３９は、ピン３７及びピン３８でそれぞれ自走車体１及びスライダ３６に軸着している。
【００１７】
したがって、摺動シリンダ３９を伸ばしてスライダ３６を前方に摺動させることにより、スライダ３６の後方のピン係止孔３６ｃをスライダ支持フレーム３５のピン挿通孔３５ｃに合致させ、しかる後、係止ピン４０をピン挿通孔３５ｃに挿通してピン係止孔３６ｃに係止させると、図７に示すように、起伏シリンダ７を軸支するための軸支部としてのブラケット１５を自走車本体１から離れた前方位置に位置固定することができる。また、この状態において、摺動シリンダ３９を縮めてスライダ３６を後方に摺動させることにより、スライダ３６の前方のピン係止孔３６ｄをスライダ支持フレーム３５のピン挿通孔３５ｃに合致させ、係止ピン４０をピン挿通孔３５ｃに挿通してピン係止孔３６ｄに係止させると、図８に示すように、ブラケット１５を自走車本体１に近い後方位置に位置固定することができる。このように、起伏シリンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９は、起伏シリンダ７を軸支するための軸支部を自走車本体１に対して前後方向に移動させ位置固定できるようにするための移動手段としての働きをする。
【００１８】
本具体化例のアースドリル機は、以上のような構成を備えているので、縦穴の掘削作業を行う場合は、その縦穴の掘削作業に適する図１に示すような標準の姿勢にセットする。すなわち、図７で示すように、起伏シリンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９を伸長して、起伏シリンダ７の軸支部としてのブラケット１５を、スライダ３６とともに自走車本体１から離れた前方位置に移動させ、スライダ３６をスライダ支持フレーム３５に後方のピン係止孔３６ｃを用いてピン４０で固定する。これとともに、摺動機構の摺動シリンダ３０を伸長して、スライダ２１をロック機構でロック可能な所定位置に位置決めし、しかる後、図５に示すように、ロック用シリンダ２０を伸長させてロックピン２０ａを受座２３の嵌挿孔に嵌挿することにより、起伏シリンダ７が所定位置から移動するのをロック機構で確実に阻止する。摺動シリンダ３０は、適宜の手段で圧油をロックできるようにしていて、スライダ２１が位置決めした所定位置から移動するのを一応阻止できるようになっているが、その場合でも、掘削時に、外力が作用すると、圧油の内部リークにより縮小してスライダ２１が移動し、フロントフレーム６の姿勢に微妙な変化をもたらす恐れがある。こうしたことから、例え、摺動シリンダ３０が圧油の内部リークにより縮小しても、起伏シリンダ７が移動するのを前記ロック機構で確実に阻止できるようにして、掘削時にフロントフレーム６の姿勢が変動しないようにした。縦穴の掘削作業を行う場合、フロントフレーム６を、こうして図１に示すような標準の姿勢にセットしてから、ケリーバ回転駆動装置５でケリーバ３を回転駆動しながらロープ３ａを徐徐に繰り出して掘削バケット４で縦穴を掘削する。
【００１９】
縦穴の掘削時には、起伏シリンダ７が自走車本体１の前部に取付けられた起伏シリンダ支持装置３４に軸支されていることから、図１２を図１３と対比すると明らかなように、掘削による突き上げ力を、自走車本体１を通じてアースドリル機の全体の重量で支持できて、図１３の従来のアースドリル機よりも十分に支持することができ、その結果、その突き上げ力によるフロントフレーム６の姿勢の変動を防止できて正確な掘削が行える。また、起伏シリンダ７の軸支部を自走車本体１から離れた前方位置に移動してフロントフレーム６と起伏シリンダ７とのなす角度を大きくしているため、安定した掘削作業姿勢で掘削を行うことができる。前述したように、起伏シリンダ７は、チェック弁を設けて圧油をロックできるようにしていて、掘削による突き上げ力により容易に縮小しないようになっている。しかしながら、例え、起伏シリンダ７が圧油の内部リークによって縮小しても、前記のようにフロントフレームと起伏シリンダとのなす角度を大きくしているため、その縮小によるフロントフレーム６の前傾量（前傾する角度の大きさ）は、起伏シリンダ７の軸支部を前方位置に移動しない場合に比べてきわめて小さくすることができる。このように、本具体化例のアースドリル機では、起伏シリンダ支持装置３４により、掘削による突き上げ力を十分に支持できるようにしたでけでなく、安定した掘削作業姿勢で掘削が行え、かつ、起伏シリンダ７の縮小によるフロントフレーム７の前傾量を小さくできるようにし、これらの積み重ねによりフロントフレーム７の姿勢の変動を防ぐようにしているため、掘削精度を著しく向上させることができる。
【００２０】
こうして、縦穴の掘削作業を完了した後、補助吊り作業、例えば鉄筋コンクリートを打設するためのトレミー管１０の吊り込み作業を行おうとする場合には、アースドリル機を掘削作業可能に操作した図１のような状態において、まず、ケリーバ３から掘削バケット４を取り外す。次いで、スライダ２１の摺動を阻止するようにそのロック機構を働かせた状態のままで起伏シリンダ７を伸長すると、フロントフレーム６がブーム２に近付くように回動して図９に示すような姿勢を採ることとなり、ケリーバ回転駆動装置５を補助吊り作業の邪魔にならないようにブーム２に近接した位置に格納することができる。しかる後、この後の段で詳述するような方法でブーム２を前傾させて、アースドリル機の前方位置に置いているトレミー管１０を補巻きロープ８の先端のフック９で吊り込み、ブーム２を再び当初に位置に戻すように後傾させれば、図９に示すように、コンクリートの流し込み作業を行えるような状態にトレミー管１０をアースドリル機にセットすることができる。このように、本具体化例のアースドリル機を用いれば、縦穴の掘削作業の引き続いて、トレミー管１０の吊り込み作業等の補助吊り作業を連続して行うことができる。
【００２１】
補助吊り作業時において、アースドリル機の前方位置に置いているトレミー管１０や鉄筋等の補助吊り作業用資材を吊り込むために、ブーム２を前傾させる場合には、ケリーバ回転駆動装置５を図９のように補助吊り作業の邪魔にならないようにブーム２に近接した位置に格納した状態において、前方位置に移動させて位置固定しているスライダ３６からピン４０を取り外した後、ブーム２を前傾させながらこれに同調させて起伏シリンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９を縮小し、起伏シリンダ７を軸支しているブラケット１５を自走車本体１側に近付けるようにすれば、ブーム２を図１０に示すように大きく前傾させることができる。本具体化例では、こうした方法によるほか、前記のようにケリーバ回転駆動装置５を格納した状態において、図６に示すように、ロック用シリンダ２０を縮小させてロックピン２０ａを受座２３の嵌挿孔から抜くことによりスライダ２１のロック機構を解除し、しかる後、ブーム２を前傾させながらこれに同調させて摺動シリンダ３０を縮小させても、ブーム２をフロントフレーム６とともに前傾させることができる。ブーム２を前傾させる場合、本具体化例では、これら二通りの方法のうち、オペレータの希望に応じて任意の方法を用いることができるが、必要に応じてこれらの方法を併用することもできる。なお、前述の第２従来例では、ブーム２を前傾させようとする場合、その前傾過程で起伏シリンダ７を縮小させるようにすれば前傾させることが可能であるが、本具体化例でも、以上の方法でブーム２を前傾させる過程において、こうした方法を併用して起伏シリンダ７を縮小させれば、ブーム２を更に前傾させることができる。
【００２２】
したがって、本具体化例によれば、起伏シリンダ７を軸支するための軸支部としてのブラケット１５を自走車本体１に対して前後方向に移動できるようにした起伏シリンダ支持装置３４を自走車本体１に取り付けて、そのブラケット１５を自走車本体１側に近付け得るようにしたことにより、フロントフレーム６の前傾限度を第２従来例のものより拡大することができるため、ブーム２を大きく前傾させることができ、補助吊り作業用資材がアースドリル機の前部から離れた位置にあっても円滑に吊り込めるようにすることができる。加えて、起伏シリンダの上部側をフロントフレームに回動可能に軸着する場合に、スライダ２１と、このスライダ２１を把持しながら駆動する摺動シリンダ３０等で構成された摺動機構を設けて、起伏シリンダ７をこの摺動機構のスライダ２１を介してフロントフレームに軸着し摺動可能に連結したことによっても、同様のことを達成することができる。このように、本具体化例によれば、補助吊り作業時、オペレータがこれら二通りの手段のうちから所望のものを選択的に用いて、アースドリル機前方の遠くに置いてある補助吊り作業用資材を吊り込むことができるため、補助吊り作業を一層円滑に行える。
【００２３】
さらに、ケリーバ回転駆動装置５等のアースドリル機のフロント部を、点検、分解、修理等のために着地させたい場合には、図１又は図９に示すように、スライダ２１がロック機構でロックされスライダ３６がピン４０で前方位置に位置固定されている状態において、まず、スライダ３６からピン４０を取り外す。しかる後、起伏シリンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９を縮小して、起伏シリンダ７を軸支しているブラケット１５を自走車本体１側に近付けるようにして、ブーム２はそのままの状態でフロントフレーム６だけを図１０に図示のように大きく前傾させる。次いで、スライダ２１の摺動を阻止するようにそのロック機構を働かせた状態のままで起伏シリンダ７を縮小させて、フロントフレーム６を倒してケリーバ回転駆動装置５等のフロント部を地上間近に接近させる。さらに、スライダ２１のロック機構を解除してから摺動機構の摺動シリンダ３０を縮小させると、フロントフレーム６が地面側に引き寄せられ、図１１に示すように、受け部１８が地面に接触してケリーバ回転駆動装置５等のフロント部を着地させることのできる状態にまでフロントフレーム６を前に倒すことができる。以上、説明の便のため、起伏シリンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９、起伏シリンダ７及び摺動機構の摺動シリンダ３０を順次縮小させてケリーバ回転駆動装置５等のフロント部を着地させる方法を説明したが、スライダ２１のロック機構を解除し、かつ、スライダ３６からピン４０を取り外した後、これらのシリンダ７，３０，３９を同時に縮小させるようにしても、フロント部を着地させることができる。したがって、本具体化例によれば、ケリーバ回転駆動装置５等のアースドリル機のフロント部を、点検、分解、修理等のために着地させたい場合、ブーム２を地上に倒さなくても着地させることができ、掘削作業現場の制約からブーム２を地上に倒せない場合でも、フロント部を着地させることができて、その点検、分解、修理等の作業を円滑に行うことができる。なお、本具体化例では、ケリーバ回転駆動装置５等のアースドリル機のフロント部を特に着地させる例を示したが、フロント部の点検、分解、修理等の作業をする場合、フロント部は、地上の作業員がこうした作業を行いやすい位置まで降下できるようにすればよいから、地面に完全に接触できるようにする必要はない。
【００２４】
本具体化例では、起伏シリンダ支持装置３４とともに摺動機構やロック機構を設けた例を示したが、摺動機構やロック機構を設けないで起伏シリンダ７の上部側を直接フロントフレーム６に軸着しても、本発明の目的が達成されることは、以上の説明から明らかであるから、摺動機構やロック機構は、本発明にとって必ずしも不可欠の技術手段ではない。フロントフレーム６を回動可能に軸支する場合、本具体化例ではブーム２の下部に軸支した例を示したが、自走車本体１に直接軸支しても本発明の目的が達成されることは明らかであるから、必ずしも、この例に限定される必要ははなく、要は、本発明の目的を達成できる範囲においてアースドリル機の前方に軸支するようにすればよく、フロントフレーム６をどこに軸支するかは、設計上の選択事項である。
【００２５】
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明は、アースドリル機において、「アースドリル機の前方に回動可能に軸支しケリーバ回転駆動装置を搭載するフロントフレームと、このフロントフレームを支持し、伸縮することによりこれを起伏させる起伏シリンダと、ベースマシンに取り付けられ、起伏シリンダを軸支するための軸支部とこの軸支部をベースマシンに対して前後方向に移動させ位置固定できるようにするための移動手段とを有する起伏シリンダ支持装置とを設け、起伏シリンダの上部側をフロントフレームに回動可能に軸着するとともに、起伏シリンダの下部側を起伏シリンダ支持装置の軸支部で軸支するようにした」ので、掘削時に発生するケリーバによる突き上げ力を十分に支持することができて正確な掘削が行えるという第２従来例の特長を備えたものでありながら、ブームを大きく前傾させることができて、補助吊り作業用資材がアースドリル機の前部から離れた位置にあっても円滑に吊り込めるようにしたアースドリル機が得られる。本発明を具体化する場合に、特許請求の範囲の請求項２の技術手段を採用して「フロントフレームと起伏シリンダとを摺動可能に連結するための摺動機構を設けて、起伏シリンダの上部側をこの摺動機構を介してフロントフレームに回動可能に軸着するとともに、フロントフレームと起伏シリンダとが摺動するのを阻止することのできるロック機構を設け」るようにすれば、こうした基本的な効果を発揮するほか、掘削作業現場の制約からブームを地上に倒せない状況のもとにおいても、アースドリル機のフロント部を着地させることができ、そのフロント部の点検、分解、修理等の作業を円滑に行えるという効果を併せ発揮することができる。また、補助吊り作業時、オペレータが起伏シリンダ支持装置及び摺動機構に関する手段のうちから所望のものを選択的に用いて、アースドリル機前方の遠くに置いてある補助吊り作業用資材を吊り込むことができるため、補助吊り作業を一層円滑に行えるという効果を発揮することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体化例のアースドリル機の全体構造を示す側面図である。
【図２】本発明の具体化例のアースドリル機における摺動機構及びロック機構を示す拡大斜視図である。
【図３】図２における摺動機構の部分だけを拡大して示す拡大斜視図である。
【図４】本発明の具体化例のアースドリル機における摺動機構及びロック機構を示す図１の矢印Ａ方向の拡大矢視図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】ロック用シリンダを縮小させてスライダのロック機構を解除した状態を示す図５と同様の図である。
【図７】起伏シリンダ支持装置を自走車体に取付けて起伏シリンダの軸支部を自走車本体から離れた前方位置に移動した状態を示す図１の矢印Ｃ方向の拡大矢視図である。
【図８】起伏シリンダの軸支部を自走車体側に近付けた状態を示す図７と同様の図である。
【図９】ケリーバ回転駆動装置をブームに近接した位置に格納して補助吊り作業を行っている状態を示す図１と同様の図である。
【図１０】ブームを前方に傾けた状態を示す図１と同様の図である。
【図１１】フロントフレームを倒してフロント部を地上に降ろした状態を概略的に示す本発明の具体化例のアースドリル機の要部の側面図である。
【図１２】掘削時に突き上げ力が作用している状態を示す運転室のキャブ前方省略の図１と同様の図である。
【図１３】第１従来例のアースドリル機の全体構造を示す運転室のキャブ前方省略の側面図で、掘削時に突き上げ力が作用している状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 自走車本体
２ ブーム
３ ケリーバ
４ 掘削バケット
５ ケリーバ回転駆動装置
６ フロントフレーム
７ 起伏シリンダ
８ 補巻きロープ
９ 補巻きフック
１０ トレミー管
２０ ロック用シリンダ
２０ａ ロックピン
２１ スライダ
２２ 受けブラケット
２３ 受け板
２４ ブラケット
２５，２６ スライド板
３０ 摺動シリンダ
３４ 起伏シリンダ支持装置
３５ スライダ支持フレーム
３５ｃ ピン挿通孔
３６ スライダ
３６ｃ，３６ｄ ピン係止孔
３９ 摺動シリンダ
４０ 係止ピン
【発明の属する技術分野】
本発明は、下端に掘削バケットを取り付けたケリーバを回転駆動しながら下降させることにより掘削バケットで地中を掘削するようにしたアースドリル機の技術分野に属するもので、特に場所打ち杭工法に有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】
土木建築工事においては、構造物の地盤による支持力を増大するため、地盤の良好な地中域まで縦穴を掘削し、この縦穴に鉄筋コンクリートを打設して基礎杭を造成するいわゆる場所打ち杭工法が実施されている。こうした場所打ち杭工法には、従来、アースドリルと称する縦穴掘削機が常用されている。このアースドリル機は、ベースマシンとなる自走車本体に俯仰可能に立設したブームの上部からケリーバを垂下するとともに、ケリーバの下端に掘削バケットを取り付け、ケリーバをブーム下部に配置したケリーバ回転駆動装置で回転駆動しながら下降させることにより、掘削バケットで地中を掘進して縦穴を掘削するようにしたものである。こうして縦穴を掘削した後は、鉄筋コンクリートを打設するためのコンクリート流し込み用トレミー管や鉄筋の吊り込み作業等が行われるが、こうした補助吊り作業は、掘削作業の終了後、アースドリル機を用いてその掘削作業と連続して行えるようにするのが望ましい。
【０００３】
従来、こうした要請に応えられる技術として、実開昭６２−１７６２８４号公報に記載されているアースドリル機が提案されていた。この実開昭６２−１７６２８４号公報に記載のアースドリル機は、大凡、図１３の側面図に示すような構造を採用したものである。すなわち、前記したような「ベースマシンとなるクローラ式の自走車本体１に俯仰可能に立設したブーム２の上部からケリーバ３を垂下するとともに、ケリーバ３の下端に掘削バケット４を取り付け、ケリーバ３をブーム２下部に配置したケリーバ回転駆動装置５で回転駆動しながら下降させることにより、掘削バケット４で縦穴を掘削するようにしたアースドリル機」において、「基端をブーム２の下部側に軸支したリンク６１ をケリーバ回転駆動装置５に連結するとともに、基端をブーム２の回動軸と同軸に軸支した起伏シリンダ７のロッドをリンク６１ の中間部に接続することによりこのリンク６１ を下方から支持するようにした」ものである。また、前記の公報には、別の実施例として、同様のアースドリル機において、「基端をブーム２の下部側に軸支したリンク６１ をケリーバ回転駆動装置５に連結するとともに、基端をリンク６１ の軸支点よりも上方でブーム２に軸支した起伏シリンダ７のロッドを、リンク６１ の先端部に接続することによりこのリンク６１ を上方から支持するようにした」（符号は図１３の符号を引用）ものも開示されている。こうしたアースドリル機を用いると、縦穴の掘削終了後、起伏シリンダ７のロッドを伸長してリンク６１ をブーム２に近付けるように回動させることにより、ケリーバ回転駆動装置５を補助吊り作業の邪魔にならないようにブーム２に近接した位置に格納することができる。そして、リンク６１ と起伏シリンダ７は、共にブーム２に取り付けられていて、ブーム２の傾動動作に随伴して傾動するため、このようにケリーバ回転駆動装置５を格納した状態のまま、ブーム２を前傾させて補助吊り作業用資材を吊り込むこともでき、補助吊り作業を掘削作業と連続して円滑に行うことができる。
【０００４】
ところで、アースドリル機は、掘削時にケリーバ３が撓むため、原状態に回復しようとする際に突き上げ力が発生する。また、掘削バケット４での掘削領域に硬質地層と軟質地層とが併存する等その掘削領域内で地層が変化したり、玉石が入り混じっていたりすると、掘削時に、掘削バケット４が硬質地層や玉石に乗り上げる等して突き上げ力が発生する。前記の実開昭６２−１７６２８４号公報に記載されているアースドリル機は、起伏シリンダ７がブーム２に軸支されていて、こうした突き上げ力を、ブーム２の限られた重量により支持するようにしているため、突き上げ力が発生すると、図１３に図示するように、ブーム２がその軸支部を中心に回動してしまい、突上げ力を十分支持できないこととなる。その結果、掘削バケット４がその突き上げ力により跳上って掘削位置が当初の位置よりもずれるため、こうしたアースドリル機にあっては、縦穴を、正確な位置に正確な形状で掘削することができなくなるという問題が生じる。
【０００５】
一方、こうした問題を解決した技術として、従来、実開昭５８−６３２８１に記載されているアースドリル機が提案されていた。この第２従来例のアースドリル機は、「クレーン本体（ベースマシン）に俯仰可能に立設したジブ（ブーム）の上部からケリーバを垂下するとともに、ケリーバの下端に回転バケット（掘削バケット）を取り付け、ケリーバをジブ下部に配置したケリードライブ装置（ケリーバ回転駆動装置）で回転駆動しながら下降させることにより、回転バケットで縦穴を掘削するようにしたアースドリル機」において、「基端をジブ（ブーム）の基端に軸支したフロントフレームをケリードライブ装置（ケリーバ回転駆動装置）に連結するとともに、基端をクレーン本体前部に固定のフロントブラケットに軸支したシリンダ（起伏シリンダ）をフロントフレームの略中間部に接続することによりこのフロントフレームを下方から支持するようにした」ものである。この第２従来例のアースドリル機は、起伏シリンダがクレーン本体前部に固定されているフロントブラケットに軸支されていることから、前記の突上げ力をブームの限られた重量により支持するのではなく、ブームの重量を含むベースマシン全体の重量で支持できてその突上げ力を十分に支持することができ、前記した第１従来例にみられるような問題は生じない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
冒頭で述べたように、アースドリル機は、掘削作業の終了後、コンクリート流し込み用トレミー管や鉄筋の吊り込み作業等の補助吊り作業を連続して行えるようにするのが望ましいが、こうした補助吊り作業を効果的に行えるようにするためには、アースドリル機の前方位置に置いているトレミー管や鉄筋等の補助吊り作業用資材を、その位置が遠くても円滑に吊り込めるにすることが望ましい。特に都市部で行う建設作業では、資材置き場の制約上、補助吊り作業用資材を、アースドリル機の前部から離れた位置に置かなければならないことも多い。こうしたことから、アースドリル機は、補助吊り作業用資材がアースドリル機の前部から離れた位置にあっても吊り込めるようにするため、ブームに随伴してフロントフレームを可能な限り前傾させ得るようにして、ブームを大きく前傾させることのできるようにすることが必要である。しかるに、第２従来例のアースドリル機にあっては、クレーン本体前部に固定されているフロントブラケットで起伏シリンダが支持されているため、掘削時に発生する突上げ力は十分に支持できるものの、フロントフレームの前傾範囲が制約されてブームを大きく前傾させることができないという新たな問題が生じる。
【０００７】
本発明は、こうした従来の技術にみられる問題を解決するために創作されたものであって、その目的は、掘削時に発生するケリーバによる突き上げ力を十分に支持することができて正確な掘削が行えるという第２従来例の特長を備えたものでありながら、ブームを大きく前傾させることができて、補助吊り作業用資材がアースドリル機の前部から離れた位置にあっても円滑に吊り込めるようにしたアースドリル機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の前記の目的は、ベースマシンに俯仰可能に立設したブームの上部からケリーバを垂下するとともに、このケリーバの下端に掘削バケットを取り付け、ケリーバをブーム下部に配置したケリーバ回転駆動装置で回転駆動しながら下降させることにより掘削バケットで縦穴を掘削するようにしたアースドリル機において、「アースドリル機の前方に回動可能に軸支しケリーバ回転駆動装置を搭載するフロントフレームと、このフロントフレームを支持し、伸縮することによりこれを起伏させる起伏シリンダと、ベースマシンに取り付けられ、起伏シリンダを軸支するための軸支部とこの軸支部をベースマシンに対して前後方向に移動させ位置固定できるようにするための移動手段とを有する起伏シリンダ支持装置とを設け、起伏シリンダの上部側をフロントフレームに回動可能に軸着するとともに、起伏シリンダの下部側を起伏シリンダ支持装置の軸支部で軸支するようにした」ことにより達成される。
【０００９】
本発明のアースドリル機は、このような技術手段を採用しているので、縦穴の掘削作業を行う場合には、起伏シリンダ支持装置の移動手段により、起伏シリンダを軸支するための軸支部をベースマシンから離れた前方位置へ移動して位置固定し、しかる後、ケリーバをケリーバ回転駆動装置で回転駆動しながら下降させて掘削バケットで縦穴を掘削する。縦穴の掘削時には、起伏シリンダがベースマシンの前部に取付けられた起伏シリンダ支持装置に軸支されていることから、掘削による突き上げ力を、ベースマシンを通じてアースドリル機の全体の重量で支持できて十分に支持することができ、その結果、その突き上げ力によるフロントフレームの姿勢の変動を防止できて正確な掘削が行える。本発明のアースドリル機は、縦穴の掘削を行うに際し、起伏シリンダ支持装置の移動手段により、起伏シリンダの軸支部を、特に、ベースマシンから離れた前方位置に移動してフロントフレームと起伏シリンダとのなす角度を大きくしているため、安定した掘削作業姿勢で掘削を行うことができる。また、このようにフロントフレームと起伏シリンダとのなす角度を大きくしているため、その掘削の過程で、掘削による突き上げ力が起伏シリンダに作用することにより、起伏シリンダが圧油の内部リークによって縮小しても、その縮小によるフロントフレームの前傾量は、起伏シリンダの軸支部をベースマシンの前方位置に移動しない場合に比べて小さくすることができる。
【００１０】
こうして、縦穴の掘削作業を完了した後、補助吊り作業を行う場合には、ケリーバから掘削バケットを取り外した後、起伏シリンダを伸長することにより、フロントフレームをブームに近付けるように回動させて、ケリーバ回転駆動装置を補助吊り作業の邪魔にならないようブームに近接した位置に格納することができる。補助吊り作業用資材を吊り込むために、ブームを前傾させる場合には、このようにケリーバ回転駆動装置を格納した状態において、起伏シリンダ支持装置の移動手段により、起伏シリンダを軸支するための軸支部をベースマシン側に近付けるようにすれば、ブームを大きく前傾させることができ、補助吊り作業用資材がアースドリル機前方の離れた位置に置いてある場合でも、これを吊り込むことができる。したがって、本発明のアースドリル機によれば、縦穴の掘削作業に引き続いて補助吊り作業を連続的に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図１乃至図１２に基づいて説明することにより、本発明の実施の形態を明らかにする。図１は本発明の具体化例のアースドリル機の全体構造を示す側面図、図２は本発明の具体化例のアースドリル機における摺動機構及びロック機構を示す拡大斜視図、図３は図２における摺動機構の部分だけを拡大して示す拡大斜視図、図４は本発明の具体化例のアースドリル機における摺動機構及びロック機構を示す図１の矢印Ａ方向の拡大矢視図、図５は図４のＢ−Ｂ線断面図、図６はロック用シリンダを縮小させてスライダのロック機構を解除した状態を示す図５と同様の図、図７は起伏シリンダ支持装置を自走車体に取付けて起伏シリンダの軸支部を自走車本体から離れた前方位置に移動した状態を示す図１の矢印Ｃ方向の拡大矢視図、図８は起伏シリンダの軸支部を自走車体側に近付けた状態を示す図７と同様の図、図９はケリーバ回転駆動装置をブームに近接した位置に格納して補助吊り作業を行っている状態を示す図１と同様の図、図１０はブームを前方に傾けた状態を示す図１と同様の図、図１１はフロントフレームを倒してフロント部を地上に降ろした状態を概略的に示す本発明の具体化例のアースドリル機の要部の側面図、図１２は掘削時に突き上げ力が作用している状態を示す図１と同様の図である。なお、図１１ではアースドリル機の要部のみを詳細に示し、自走車本体については概略的に図示している。
【００１２】
まず、図１及び図１１を用いて、本発明の具体化例のアースドリル機に関する技術内容のうち、一般的な技術内容について説明する。図１において、１はペースマシンとなるクローラ式の自走車本体、２はこの自走車本体１に俯仰可能に立設したブーム、３はこのブーム２に掛け回されたロープ３ａに吊り下げることにより垂下したケリーバ、４はこのケリーバ３の下端部に取り付けられた掘削バケット、５はケリーバ３を回転駆動するためのケリーバ回転駆動装置である。ブーム２は、図１１によく表されているように、自走車体１の前部に設けたブラケット１３にピン１４で回動可能に軸支され、ブーム起伏ロープ２ａにより俯仰できるように設置されている。掘削バケット４は、底蓋の下面にカッタを有しカッタによる掘削土砂を内部に取り込めるようになっているとともに、底蓋を開放してその掘削土砂を排出できるようになっている。ケリーバ回転駆動装置５は、そのトルク伝達部にケリーバ３を挿通して回転駆動することにより掘削バケット４に回転力を付与する。したがって、ケリーバ回転駆動装置５によりケリーバ３を回転駆動しながらロープ３ａを除々に繰り出してケリーバ３や掘削バケット４等の自重により掘削バケット４に推力を付与すると、掘削バケット４は、掘削土砂を取り込みつつ地中を掘進して縦穴を掘削することができる。また、こうして地中を掘進する過程で掘削バケット４内に所定量の掘削土砂が溜った場合には、ロープ３ａを巻き上げて掘削バケット４を地上に引上げ、掘削土砂を排出する。アースドリル機においては、こうした工程を繰り返すことにより所定の深さの縦穴を掘削する。
【００１３】
次に、図１乃至図８及び図１１を用いて、本発明の具体化例特有の技術内容やこの技術内容に直接関連するアースドリル機の具体的な構造について説明する。これらの図において、６はこのケリーバ回転駆動装置５を搭載するためのフロントフレーム、７はこのフロントフレーム６を支持し伸縮することによりこれを起伏させるための起伏シリンダ、８は補助吊り作業用資材を吊り下げるための補巻きロープ、９はこの補巻きロープ８の先端に設けられ補助吊り作業用資材を引き掛ける補巻きフック、１０は補助吊り作業用資材としてのトレミー、１８はフロントフレーム６を倒してケリーバ回転駆動装置５のアースドリル機のフロント部を着地させる際に接地させるための受け部である。フロントフレーム６は、本具体化例ではブーム２の下部に回動可能に軸支され、俯仰可能に設置されている。すなわち、図１１によく表されているように、ブーム２には、これを軸支したブラケット１３よりも若干上方部位にブラケット１１が固着され、フロントフレーム６がこのブラケット１１にピン１２で回動可能に軸支されている。フロントフレーム６は、揺動できるように設けられた下フレーム６ａとこの下フレーム６ａに取り付けられた上フレーム６ｂとを有し、上フレーム６ａには、推力シリンダ（図示せず）で上下するケリーバ回転駆動装置５が搭載されている。起伏シリンダ７は、所定間隔を置いて一対設けられており、内部又は外部にチェック弁（図示せず）を設けて、このチェック弁で圧油をロックできるようにしている。これら一対の起伏シリンダ７は、それぞれ、上端部がフロントフレーム６に設けた摺動機構（図２乃至図６で次に詳述）のブラケット２１ａを介してフロントフレーム６にピン１７で軸着されて摺動可能に連結されるとともに、下端部が自走車本体１に取り付けた起伏シリンダ支持装置３４（図７及び図８で後に詳述）のブラケット１５にピン１６で連結されている。フロントフレーム６には、摺動機構による起伏シリンダ７の上端部の摺動を阻止することのできるロック機構（図２乃至図６で次に詳述）を設けている。
【００１４】
そこで、まず、図２乃至図６を用いて摺動機構及びロック機構につき説明する。フロントフレーム６に設けた摺動機構について説明すると、２１は一対の起伏シリンダ７の各ピストンロッド上端部を軸着させたスライダ、２２はこのスライダ２１を摺動自在に案内するための受けブラケット，２５，２６は摩擦係数の小さいナイロン等で製作されたスライドプレートである。スライダ２１は、前面の両側にそれぞれ一対ずつブラケット２１ａが固着されており、これら各一対のブラケット２１ａを介して起伏シリンダ７の各ピストンロッドがピン１７で回動可能に軸着されている。受けブラケット２２は基板２２ａとこの基板２２ａの前面の両側に沿ってそれぞれ設けられたガイド部材２２ｂとからなっていて、フロントフレーム６の前面に固着されている。スライダ２１及び受けブラケット２２の基板２２ａの下端中央にはそれぞれ台形状の切欠き凹部２７が形成されている。受けブラケット２２の各ガイド部材２２ｂは、スライダ２１を摺動自在に案内するための案内溝が形成されるように横断面カギ括弧形をなしている。スライダ２１の前後両側には、それぞれスライドプレート２５，２６が固着されており、スライダ２１は、これらスライドプレート２５，２６を介してガイド部材２２ｂの案内溝内を円滑に摺動することができるようになっている。スライダ２１とブラケット２１ａとスライドプレート２５，２６との構造上の関係は、図３に拡大して図示している。３０は、一端がフロントフレーム６に取付けたブラケット３１に軸着され、もう一端がスライダ２１に取り付けたブラケット３２に軸着された摺動シリンダである。摺動シリンダ３０は、スライダ２１が位置決めした所定位置から移動するのを抑止するとともに、スライダ２１を把持しながら摺動させることにより、その摺動時、スライダ２１が勝手に移動するのを抑制して、フロントフレーム６が急激に前傾するのを防止する。
【００１５】
ロック機構について説明すると、２０はスライダ２１を摺動できなくするようにロックするための、フロントフレーム６に取付けられたロックシリンダ、２３は一端がスライダ２１の前面に固着され他端にロックシリンダ２０のピストンロッドを嵌挿するための嵌挿孔を有する受座，２４はフロントフレーム６の前面に固着されたロックシリンダ２０のピストンロッドを嵌挿するための嵌挿孔を有するブラケットである。ロックシリンダ２０は、フロントフレーム６の前面に固着された台座６ｃを介してフロントフレーム６に取付けられている。ロックシリンダ２０は図５に示すようにピストンロッドを伸長させてその先端のロックピン２０ａを受座２３の嵌挿孔に嵌挿することにより、スライダ２１を受けブラケット２２に対して摺動させないようにロックする。ブラケット２４は、受座２３を挾むように一対設けられており、ロックシリンダ２０のピストンロッド先端のロックピン２０ａを受座２３に嵌挿した際に嵌挿され、そのロックピン２０ａをフロントフレーム６側に不動状態に強固に固定する働きをする。ロックシリンダ２０及び受座２３は、スライダ２１及び受けブラケット２２の基板２２ａに形成された台形状の切欠き凹部２７内に配置して、納まりよく設置されるようにしている。
【００１６】
次に、自走車本体１に設けられた起伏シリンダ支持装置３４につき図７及び図８を用いて説明する。３４は起伏シリンダを支持するための前述の起伏シリンダ支持装置、３５は、自走車体１の旋回主フレーム前部に取り付けられ後記スライダ３６を支持して摺動自在に案内するスライダ支持フレーム、３６はこのスライダ支持フレーム３５内に摺動自在に装着されたスライダ、３９は伸縮によりスライダ３６を前後方向に摺動させるように駆動する摺動シリンダである。起伏シリンダ支持装置３４は、大別すると、これらスライダ支持フレーム３５、スライダ３６及び摺動シリンダ３９とからなる。スライダ支持フレーム３５は、基板３５ａとこの基板３５ａの両側に沿って立設した一対の側板３５ｂとで断面倒コ字状に形成され、各側板３５ｂには係止ピン３７を挿通するためのピン挿通孔３５ｃを設けている。スライダ３６は、基板３６ａとこの基板３６ａの両側に沿って立設した一対の側板３６ｂとでスライダ支持フレーム３５より若干幅狭の断面倒コ字状に形成され、スライダ支持フレーム３５内に摺動自在に嵌入される。スライダ３６の各側板３６ｂには、ピン挿通孔３５ｃに挿通した係止ピン４０を係止させるためのピン係止孔３６ｃ，３６ｄを前後に間隔を置いて設けている。また、スライダ３６の基板３６ａには、起伏シリンダ７を軸支するための軸支部としてのブラケット１５が付設され、ブラケット１５に起伏シリンダ７が回動自在にピン１６により軸支されている。摺動シリンダ３９は、ピン３７及びピン３８でそれぞれ自走車体１及びスライダ３６に軸着している。
【００１７】
したがって、摺動シリンダ３９を伸ばしてスライダ３６を前方に摺動させることにより、スライダ３６の後方のピン係止孔３６ｃをスライダ支持フレーム３５のピン挿通孔３５ｃに合致させ、しかる後、係止ピン４０をピン挿通孔３５ｃに挿通してピン係止孔３６ｃに係止させると、図７に示すように、起伏シリンダ７を軸支するための軸支部としてのブラケット１５を自走車本体１から離れた前方位置に位置固定することができる。また、この状態において、摺動シリンダ３９を縮めてスライダ３６を後方に摺動させることにより、スライダ３６の前方のピン係止孔３６ｄをスライダ支持フレーム３５のピン挿通孔３５ｃに合致させ、係止ピン４０をピン挿通孔３５ｃに挿通してピン係止孔３６ｄに係止させると、図８に示すように、ブラケット１５を自走車本体１に近い後方位置に位置固定することができる。このように、起伏シリンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９は、起伏シリンダ７を軸支するための軸支部を自走車本体１に対して前後方向に移動させ位置固定できるようにするための移動手段としての働きをする。
【００１８】
本具体化例のアースドリル機は、以上のような構成を備えているので、縦穴の掘削作業を行う場合は、その縦穴の掘削作業に適する図１に示すような標準の姿勢にセットする。すなわち、図７で示すように、起伏シリンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９を伸長して、起伏シリンダ７の軸支部としてのブラケット１５を、スライダ３６とともに自走車本体１から離れた前方位置に移動させ、スライダ３６をスライダ支持フレーム３５に後方のピン係止孔３６ｃを用いてピン４０で固定する。これとともに、摺動機構の摺動シリンダ３０を伸長して、スライダ２１をロック機構でロック可能な所定位置に位置決めし、しかる後、図５に示すように、ロック用シリンダ２０を伸長させてロックピン２０ａを受座２３の嵌挿孔に嵌挿することにより、起伏シリンダ７が所定位置から移動するのをロック機構で確実に阻止する。摺動シリンダ３０は、適宜の手段で圧油をロックできるようにしていて、スライダ２１が位置決めした所定位置から移動するのを一応阻止できるようになっているが、その場合でも、掘削時に、外力が作用すると、圧油の内部リークにより縮小してスライダ２１が移動し、フロントフレーム６の姿勢に微妙な変化をもたらす恐れがある。こうしたことから、例え、摺動シリンダ３０が圧油の内部リークにより縮小しても、起伏シリンダ７が移動するのを前記ロック機構で確実に阻止できるようにして、掘削時にフロントフレーム６の姿勢が変動しないようにした。縦穴の掘削作業を行う場合、フロントフレーム６を、こうして図１に示すような標準の姿勢にセットしてから、ケリーバ回転駆動装置５でケリーバ３を回転駆動しながらロープ３ａを徐徐に繰り出して掘削バケット４で縦穴を掘削する。
【００１９】
縦穴の掘削時には、起伏シリンダ７が自走車本体１の前部に取付けられた起伏シリンダ支持装置３４に軸支されていることから、図１２を図１３と対比すると明らかなように、掘削による突き上げ力を、自走車本体１を通じてアースドリル機の全体の重量で支持できて、図１３の従来のアースドリル機よりも十分に支持することができ、その結果、その突き上げ力によるフロントフレーム６の姿勢の変動を防止できて正確な掘削が行える。また、起伏シリンダ７の軸支部を自走車本体１から離れた前方位置に移動してフロントフレーム６と起伏シリンダ７とのなす角度を大きくしているため、安定した掘削作業姿勢で掘削を行うことができる。前述したように、起伏シリンダ７は、チェック弁を設けて圧油をロックできるようにしていて、掘削による突き上げ力により容易に縮小しないようになっている。しかしながら、例え、起伏シリンダ７が圧油の内部リークによって縮小しても、前記のようにフロントフレームと起伏シリンダとのなす角度を大きくしているため、その縮小によるフロントフレーム６の前傾量（前傾する角度の大きさ）は、起伏シリンダ７の軸支部を前方位置に移動しない場合に比べてきわめて小さくすることができる。このように、本具体化例のアースドリル機では、起伏シリンダ支持装置３４により、掘削による突き上げ力を十分に支持できるようにしたでけでなく、安定した掘削作業姿勢で掘削が行え、かつ、起伏シリンダ７の縮小によるフロントフレーム７の前傾量を小さくできるようにし、これらの積み重ねによりフロントフレーム７の姿勢の変動を防ぐようにしているため、掘削精度を著しく向上させることができる。
【００２０】
こうして、縦穴の掘削作業を完了した後、補助吊り作業、例えば鉄筋コンクリートを打設するためのトレミー管１０の吊り込み作業を行おうとする場合には、アースドリル機を掘削作業可能に操作した図１のような状態において、まず、ケリーバ３から掘削バケット４を取り外す。次いで、スライダ２１の摺動を阻止するようにそのロック機構を働かせた状態のままで起伏シリンダ７を伸長すると、フロントフレーム６がブーム２に近付くように回動して図９に示すような姿勢を採ることとなり、ケリーバ回転駆動装置５を補助吊り作業の邪魔にならないようにブーム２に近接した位置に格納することができる。しかる後、この後の段で詳述するような方法でブーム２を前傾させて、アースドリル機の前方位置に置いているトレミー管１０を補巻きロープ８の先端のフック９で吊り込み、ブーム２を再び当初に位置に戻すように後傾させれば、図９に示すように、コンクリートの流し込み作業を行えるような状態にトレミー管１０をアースドリル機にセットすることができる。このように、本具体化例のアースドリル機を用いれば、縦穴の掘削作業の引き続いて、トレミー管１０の吊り込み作業等の補助吊り作業を連続して行うことができる。
【００２１】
補助吊り作業時において、アースドリル機の前方位置に置いているトレミー管１０や鉄筋等の補助吊り作業用資材を吊り込むために、ブーム２を前傾させる場合には、ケリーバ回転駆動装置５を図９のように補助吊り作業の邪魔にならないようにブーム２に近接した位置に格納した状態において、前方位置に移動させて位置固定しているスライダ３６からピン４０を取り外した後、ブーム２を前傾させながらこれに同調させて起伏シリンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９を縮小し、起伏シリンダ７を軸支しているブラケット１５を自走車本体１側に近付けるようにすれば、ブーム２を図１０に示すように大きく前傾させることができる。本具体化例では、こうした方法によるほか、前記のようにケリーバ回転駆動装置５を格納した状態において、図６に示すように、ロック用シリンダ２０を縮小させてロックピン２０ａを受座２３の嵌挿孔から抜くことによりスライダ２１のロック機構を解除し、しかる後、ブーム２を前傾させながらこれに同調させて摺動シリンダ３０を縮小させても、ブーム２をフロントフレーム６とともに前傾させることができる。ブーム２を前傾させる場合、本具体化例では、これら二通りの方法のうち、オペレータの希望に応じて任意の方法を用いることができるが、必要に応じてこれらの方法を併用することもできる。なお、前述の第２従来例では、ブーム２を前傾させようとする場合、その前傾過程で起伏シリンダ７を縮小させるようにすれば前傾させることが可能であるが、本具体化例でも、以上の方法でブーム２を前傾させる過程において、こうした方法を併用して起伏シリンダ７を縮小させれば、ブーム２を更に前傾させることができる。
【００２２】
したがって、本具体化例によれば、起伏シリンダ７を軸支するための軸支部としてのブラケット１５を自走車本体１に対して前後方向に移動できるようにした起伏シリンダ支持装置３４を自走車本体１に取り付けて、そのブラケット１５を自走車本体１側に近付け得るようにしたことにより、フロントフレーム６の前傾限度を第２従来例のものより拡大することができるため、ブーム２を大きく前傾させることができ、補助吊り作業用資材がアースドリル機の前部から離れた位置にあっても円滑に吊り込めるようにすることができる。加えて、起伏シリンダの上部側をフロントフレームに回動可能に軸着する場合に、スライダ２１と、このスライダ２１を把持しながら駆動する摺動シリンダ３０等で構成された摺動機構を設けて、起伏シリンダ７をこの摺動機構のスライダ２１を介してフロントフレームに軸着し摺動可能に連結したことによっても、同様のことを達成することができる。このように、本具体化例によれば、補助吊り作業時、オペレータがこれら二通りの手段のうちから所望のものを選択的に用いて、アースドリル機前方の遠くに置いてある補助吊り作業用資材を吊り込むことができるため、補助吊り作業を一層円滑に行える。
【００２３】
さらに、ケリーバ回転駆動装置５等のアースドリル機のフロント部を、点検、分解、修理等のために着地させたい場合には、図１又は図９に示すように、スライダ２１がロック機構でロックされスライダ３６がピン４０で前方位置に位置固定されている状態において、まず、スライダ３６からピン４０を取り外す。しかる後、起伏シリンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９を縮小して、起伏シリンダ７を軸支しているブラケット１５を自走車本体１側に近付けるようにして、ブーム２はそのままの状態でフロントフレーム６だけを図１０に図示のように大きく前傾させる。次いで、スライダ２１の摺動を阻止するようにそのロック機構を働かせた状態のままで起伏シリンダ７を縮小させて、フロントフレーム６を倒してケリーバ回転駆動装置５等のフロント部を地上間近に接近させる。さらに、スライダ２１のロック機構を解除してから摺動機構の摺動シリンダ３０を縮小させると、フロントフレーム６が地面側に引き寄せられ、図１１に示すように、受け部１８が地面に接触してケリーバ回転駆動装置５等のフロント部を着地させることのできる状態にまでフロントフレーム６を前に倒すことができる。以上、説明の便のため、起伏シリンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９、起伏シリンダ７及び摺動機構の摺動シリンダ３０を順次縮小させてケリーバ回転駆動装置５等のフロント部を着地させる方法を説明したが、スライダ２１のロック機構を解除し、かつ、スライダ３６からピン４０を取り外した後、これらのシリンダ７，３０，３９を同時に縮小させるようにしても、フロント部を着地させることができる。したがって、本具体化例によれば、ケリーバ回転駆動装置５等のアースドリル機のフロント部を、点検、分解、修理等のために着地させたい場合、ブーム２を地上に倒さなくても着地させることができ、掘削作業現場の制約からブーム２を地上に倒せない場合でも、フロント部を着地させることができて、その点検、分解、修理等の作業を円滑に行うことができる。なお、本具体化例では、ケリーバ回転駆動装置５等のアースドリル機のフロント部を特に着地させる例を示したが、フロント部の点検、分解、修理等の作業をする場合、フロント部は、地上の作業員がこうした作業を行いやすい位置まで降下できるようにすればよいから、地面に完全に接触できるようにする必要はない。
【００２４】
本具体化例では、起伏シリンダ支持装置３４とともに摺動機構やロック機構を設けた例を示したが、摺動機構やロック機構を設けないで起伏シリンダ７の上部側を直接フロントフレーム６に軸着しても、本発明の目的が達成されることは、以上の説明から明らかであるから、摺動機構やロック機構は、本発明にとって必ずしも不可欠の技術手段ではない。フロントフレーム６を回動可能に軸支する場合、本具体化例ではブーム２の下部に軸支した例を示したが、自走車本体１に直接軸支しても本発明の目的が達成されることは明らかであるから、必ずしも、この例に限定される必要ははなく、要は、本発明の目的を達成できる範囲においてアースドリル機の前方に軸支するようにすればよく、フロントフレーム６をどこに軸支するかは、設計上の選択事項である。
【００２５】
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明は、アースドリル機において、「アースドリル機の前方に回動可能に軸支しケリーバ回転駆動装置を搭載するフロントフレームと、このフロントフレームを支持し、伸縮することによりこれを起伏させる起伏シリンダと、ベースマシンに取り付けられ、起伏シリンダを軸支するための軸支部とこの軸支部をベースマシンに対して前後方向に移動させ位置固定できるようにするための移動手段とを有する起伏シリンダ支持装置とを設け、起伏シリンダの上部側をフロントフレームに回動可能に軸着するとともに、起伏シリンダの下部側を起伏シリンダ支持装置の軸支部で軸支するようにした」ので、掘削時に発生するケリーバによる突き上げ力を十分に支持することができて正確な掘削が行えるという第２従来例の特長を備えたものでありながら、ブームを大きく前傾させることができて、補助吊り作業用資材がアースドリル機の前部から離れた位置にあっても円滑に吊り込めるようにしたアースドリル機が得られる。本発明を具体化する場合に、特許請求の範囲の請求項２の技術手段を採用して「フロントフレームと起伏シリンダとを摺動可能に連結するための摺動機構を設けて、起伏シリンダの上部側をこの摺動機構を介してフロントフレームに回動可能に軸着するとともに、フロントフレームと起伏シリンダとが摺動するのを阻止することのできるロック機構を設け」るようにすれば、こうした基本的な効果を発揮するほか、掘削作業現場の制約からブームを地上に倒せない状況のもとにおいても、アースドリル機のフロント部を着地させることができ、そのフロント部の点検、分解、修理等の作業を円滑に行えるという効果を併せ発揮することができる。また、補助吊り作業時、オペレータが起伏シリンダ支持装置及び摺動機構に関する手段のうちから所望のものを選択的に用いて、アースドリル機前方の遠くに置いてある補助吊り作業用資材を吊り込むことができるため、補助吊り作業を一層円滑に行えるという効果を発揮することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体化例のアースドリル機の全体構造を示す側面図である。
【図２】本発明の具体化例のアースドリル機における摺動機構及びロック機構を示す拡大斜視図である。
【図３】図２における摺動機構の部分だけを拡大して示す拡大斜視図である。
【図４】本発明の具体化例のアースドリル機における摺動機構及びロック機構を示す図１の矢印Ａ方向の拡大矢視図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】ロック用シリンダを縮小させてスライダのロック機構を解除した状態を示す図５と同様の図である。
【図７】起伏シリンダ支持装置を自走車体に取付けて起伏シリンダの軸支部を自走車本体から離れた前方位置に移動した状態を示す図１の矢印Ｃ方向の拡大矢視図である。
【図８】起伏シリンダの軸支部を自走車体側に近付けた状態を示す図７と同様の図である。
【図９】ケリーバ回転駆動装置をブームに近接した位置に格納して補助吊り作業を行っている状態を示す図１と同様の図である。
【図１０】ブームを前方に傾けた状態を示す図１と同様の図である。
【図１１】フロントフレームを倒してフロント部を地上に降ろした状態を概略的に示す本発明の具体化例のアースドリル機の要部の側面図である。
【図１２】掘削時に突き上げ力が作用している状態を示す運転室のキャブ前方省略の図１と同様の図である。
【図１３】第１従来例のアースドリル機の全体構造を示す運転室のキャブ前方省略の側面図で、掘削時に突き上げ力が作用している状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 自走車本体
２ ブーム
３ ケリーバ
４ 掘削バケット
５ ケリーバ回転駆動装置
６ フロントフレーム
７ 起伏シリンダ
８ 補巻きロープ
９ 補巻きフック
１０ トレミー管
２０ ロック用シリンダ
２０ａ ロックピン
２１ スライダ
２２ 受けブラケット
２３ 受け板
２４ ブラケット
２５，２６ スライド板
３０ 摺動シリンダ
３４ 起伏シリンダ支持装置
３５ スライダ支持フレーム
３５ｃ ピン挿通孔
３６ スライダ
３６ｃ，３６ｄ ピン係止孔
３９ 摺動シリンダ
４０ 係止ピン
Claims (2)
- ベースマシンに俯仰可能に立設したブームの上部からケリーバを垂下するとともに、このケリーバの下端に掘削バケットを取り付け、ケリーバをブーム下部に配置したケリーバ回転駆動装置で回転駆動しながら下降させることにより掘削バケットで縦穴を掘削するようにしたアースドリル機において、アースドリル機の前方に回動可能に軸支しケリーバ回転駆動装置を搭載するフロントフレームと、このフロントフレームを支持し、伸縮することによりこれを起伏させる起伏シリンダと、ベースマシンに取り付けられ、起伏シリンダを軸支するための軸支部とこの軸支部をベースマシンに対して前後方向に移動させ位置固定できるようにするための移動手段とを有する起伏シリンダ支持装置とを設け、起伏シリンダの上部側をフロントフレームに回動可能に軸着するとともに、起伏シリンダの下部側を起伏シリンダ支持装置の軸支部で軸支するようにしたことを特徴とするアースドリル機。
- 起伏シリンダの上部側をフロントフレームに回動可能に軸着する場合に、フロントフレームと起伏シリンダとを摺動可能に連結するための摺動機構を設けて、起伏シリンダの上部側をこの摺動機構を介してフロントフレームに回動可能に軸着するとともに、フロントフレームと起伏シリンダとが摺動するのを阻止することのできるロック機構を設けたことを特徴とする請求項１のアースドリル機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29511096A JP3576721B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | アースドリル機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29511096A JP3576721B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | アースドリル機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10140965A JPH10140965A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3576721B2 true JP3576721B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=17816430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29511096A Expired - Lifetime JP3576721B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | アースドリル機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3576721B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1996
- 1996-11-07 JP JP29511096A patent/JP3576721B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH10140965A (ja) | 1998-05-26 |
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