JPH10140965A - アースドリル機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘削時におけるケリーバによる突き上げ力を
十分に支持でき、補助吊り作業での前方の資材の吊り込
みも円滑に行えるアースドリル機を提供する。 【解決手段】 ケリーバ３をケリーバ回転駆動装置５で
回転駆動しながら下降させて掘削バケット４で縦穴を掘
削するようにしたアースドリル機において、ケリーバ回
転駆動装置５を搭載するためのフロントフレーム６と、
このフロントフレーム６を支持し起伏させるための起伏
シリンダ７と、自走車本体１に取り付けられ、起伏シリ
ンダ７を軸支するための軸支部とこの軸支部を自走車本
体１に対して前後方向に移動させ位置固定できるように
するための摺動シリンダとを有する起伏シリンダ支持装
置３４とを設け、摺動可能でかつその摺動を阻止するよ
うにロックすることのできるスライダ２１を介して起伏
シリンダ７の上部側をフロントフレーム６に回動可能に
軸着するとともに、起伏シリンダ７の下部側を起伏シリ
ンダ支持装置３４の軸支部で軸支するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下端に掘削バケッ
トを取り付けたケリーバを回転駆動しながら下降させる
ことにより掘削バケットで地中を掘削するようにしたア
ースドリル機の技術分野に属するもので、特に場所打ち
杭工法に有用なものである。

【０００２】

【従来の技術】土木建築工事においては、構造物の地盤
による支持力を増大するため、地盤の良好な地中域まで
縦穴を掘削し、この縦穴に鉄筋コンクリートを打設して
基礎杭を造成するいわゆる場所打ち杭工法が実施されて
いる。こうした場所打ち杭工法には、従来、アースドリ
ルと称する縦穴掘削機が常用されている。このアースド
リル機は、ベースマシンとなる自走車本体に俯仰可能に
立設したブームの上部からケリーバを垂下するととも
に、ケリーバの下端に掘削バケットを取り付け、ケリー
バをブーム下部に配置したケリーバ回転駆動装置で回転
駆動しながら下降させることにより、掘削バケットで地
中を掘進して縦穴を掘削するようにしたものである。こ
うして縦穴を掘削した後は、鉄筋コンクリートを打設す
るためのコンクリート流し込み用トレミー管や鉄筋の吊
り込み作業等が行われるが、こうした補助吊り作業は、
掘削作業の終了後、アースドリル機を用いてその掘削作
業と連続して行えるようにするのが望ましい。

【０００３】従来、こうした要請に応えられる技術とし
て、実開昭６２−１７６２８４号公報に記載されている
アースドリル機が提案されていた。この実開昭６２−１
７６２８４号公報に記載のアースドリル機は、大凡、図
１３の側面図に示すような構造を採用したものである。
すなわち、前記したような「ベースマシンとなるクロー
ラ式の自走車本体１に俯仰可能に立設したブーム２の上
部からケリーバ３を垂下するとともに、ケリーバ３の下
端に掘削バケット４を取り付け、ケリーバ３をブーム２
下部に配置したケリーバ回転駆動装置５で回転駆動しな
がら下降させることにより、掘削バケット４で縦穴を掘
削するようにしたアースドリル機」において、「基端を
ブーム２の下部側に軸支したリンク６₁ をケリーバ回転
駆動装置５に連結するとともに、基端をブーム２の回動
軸と同軸に軸支した起伏シリンダ７のロッドをリンク６
₁ の中間部に接続することによりこのリンク６₁ を下方
から支持するようにした」ものである。また、前記の公
報には、別の実施例として、同様のアースドリル機にお
いて、「基端をブーム２の下部側に軸支したリンク６₁
をケリーバ回転駆動装置５に連結するとともに、基端を
リンク６₁ の軸支点よりも上方でブーム２に軸支した起
伏シリンダ７のロッドを、リンク６₁ の先端部に接続す
ることによりこのリンク６₁ を上方から支持するように
した」（符号は図１３の符号を引用）ものも開示されて
いる。こうしたアースドリル機を用いると、縦穴の掘削
終了後、起伏シリンダ７のロッドを伸長してリンク６₁
をブーム２に近付けるように回動させることにより、ケ
リーバ回転駆動装置５を補助吊り作業の邪魔にならない
ようにブーム２に近接した位置に格納することができ
る。そして、リンク６₁ と起伏シリンダ７は、共にブー
ム２に取り付けられていて、ブーム２の傾動動作に随伴
して傾動するため、このようにケリーバ回転駆動装置５
を格納した状態のまま、ブーム２を前傾させて補助吊り
作業用資材を吊り込むこともでき、補助吊り作業を掘削
作業と連続して円滑に行うことができる。

【０００４】ところで、アースドリル機は、掘削時にケ
リーバ３が撓むため、原状態に回復しようとする際に突
き上げ力が発生する。また、掘削バケット４での掘削領
域に硬質地層と軟質地層とが併存する等その掘削領域内
で地層が変化したり、玉石が入り混じっていたりする
と、掘削時に、掘削バケット４が硬質地層や玉石に乗り
上げる等して突き上げ力が発生する。前記の実開昭６２
−１７６２８４号公報に記載されているアースドリル機
は、起伏シリンダ７がブーム２に軸支されていて、こう
した突き上げ力を、ブーム２の限られた重量により支持
するようにしているため、突き上げ力が発生すると、図
１３に図示するように、ブーム２がその軸支部を中心に
回動してしまい、突上げ力を十分支持できないこととな
る。その結果、掘削バケット４がその突き上げ力により
跳上って掘削位置が当初の位置よりもずれるため、こう
したアースドリル機にあっては、縦穴を、正確な位置に
正確な形状で掘削することができなくなるという問題が
生じる。

【０００５】一方、こうした問題を解決した技術とし
て、従来、実開昭５８−６３２８１に記載されているア
ースドリル機が提案されていた。この第２従来例のアー
スドリル機は、「クレーン本体（ベースマシン）に俯仰
可能に立設したジブ（ブーム）の上部からケリーバを垂
下するとともに、ケリーバの下端に回転バケット（掘削
バケット）を取り付け、ケリーバをジブ下部に配置した
ケリードライブ装置（ケリーバ回転駆動装置）で回転駆
動しながら下降させることにより、回転バケットで縦穴
を掘削するようにしたアースドリル機」において、「基
端をジブ（ブーム）の基端に軸支したフロントフレーム
をケリードライブ装置（ケリーバ回転駆動装置）に連結
するとともに、基端をクレーン本体前部に固定のフロン
トブラケットに軸支したシリンダ（起伏シリンダ）をフ
ロントフレームの略中間部に接続することによりこのフ
ロントフレームを下方から支持するようにした」もので
ある。この第２従来例のアースドリル機は、起伏シリン
ダがクレーン本体前部に固定されているフロントブラケ
ットに軸支されていることから、前記の突上げ力をブー
ムの限られた重量により支持するのではなく、ブームの
重量を含むベースマシン全体の重量で支持できてその突
上げ力を十分に支持することができ、前記した第１従来
例にみられるような問題は生じない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】冒頭で述べたように、
アースドリル機は、掘削作業の終了後、コンクリート流
し込み用トレミー管や鉄筋の吊り込み作業等の補助吊り
作業を連続して行えるようにするのが望ましいが、こう
した補助吊り作業を効果的に行えるようにするために
は、アースドリル機の前方位置に置いているトレミー管
や鉄筋等の補助吊り作業用資材を、その位置が遠くても
円滑に吊り込めるにすることが望ましい。特に都市部で
行う建設作業では、資材置き場の制約上、補助吊り作業
用資材を、アースドリル機の前部から離れた位置に置か
なければならないことも多い。こうしたことから、アー
スドリル機は、補助吊り作業用資材がアースドリル機の
前部から離れた位置にあっても吊り込めるようにするた
め、ブームに随伴してフロントフレームを可能な限り前
傾させ得るようにして、ブームを大きく前傾させること
のできるようにすることが必要である。しかるに、第２
従来例のアースドリル機にあっては、クレーン本体前部
に固定されているフロントブラケットで起伏シリンダが
支持されているため、掘削時に発生する突上げ力は十分
に支持できるものの、フロントフレームの前傾範囲が制
約されてブームを大きく前傾させることができないとい
う新たな問題が生じる。

【０００７】本発明は、こうした従来の技術にみられる
問題を解決するために創作されたものであって、その目
的は、掘削時に発生するケリーバによる突き上げ力を十
分に支持することができて正確な掘削が行えるという第
２従来例の特長を備えたものでありながら、ブームを大
きく前傾させることができて、補助吊り作業用資材がア
ースドリル機の前部から離れた位置にあっても円滑に吊
り込めるようにしたアースドリル機を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の前記の目的は、
ベースマシンに俯仰可能に立設したブームの上部からケ
リーバを垂下するとともに、このケリーバの下端に掘削
バケットを取り付け、ケリーバをブーム下部に配置した
ケリーバ回転駆動装置で回転駆動しながら下降させるこ
とにより掘削バケットで縦穴を掘削するようにしたアー
スドリル機において、「アースドリル機の前方に回動可
能に軸支しケリーバ回転駆動装置を搭載するフロントフ
レームと、このフロントフレームを支持し、伸縮するこ
とによりこれを起伏させる起伏シリンダと、ベースマシ
ンに取り付けられ、起伏シリンダを軸支するための軸支
部とこの軸支部をベースマシンに対して前後方向に移動
させ位置固定できるようにするための移動手段とを有す
る起伏シリンダ支持装置とを設け、起伏シリンダの上部
側をフロントフレームに回動可能に軸着するとともに、
起伏シリンダの下部側を起伏シリンダ支持装置の軸支部
で軸支するようにした」ことにより達成される。

【０００９】本発明のアースドリル機は、このような技
術手段を採用しているので、縦穴の掘削作業を行う場合
には、起伏シリンダ支持装置の移動手段により、起伏シ
リンダを軸支するための軸支部をベースマシンから離れ
た前方位置へ移動して位置固定し、しかる後、ケリーバ
をケリーバ回転駆動装置で回転駆動しながら下降させて
掘削バケットで縦穴を掘削する。縦穴の掘削時には、起
伏シリンダがベースマシンの前部に取付けられた起伏シ
リンダ支持装置に軸支されていることから、掘削による
突き上げ力を、ベースマシンを通じてアースドリル機の
全体の重量で支持できて十分に支持することができ、そ
の結果、その突き上げ力によるフロントフレームの姿勢
の変動を防止できて正確な掘削が行える。本発明のアー
スドリル機は、縦穴の掘削を行うに際し、起伏シリンダ
支持装置の移動手段により、起伏シリンダの軸支部を、
特に、ベースマシンから離れた前方位置に移動してフロ
ントフレームと起伏シリンダとのなす角度を大きくして
いるため、安定した掘削作業姿勢で掘削を行うことがで
きる。また、このようにフロントフレームと起伏シリン
ダとのなす角度を大きくしているため、その掘削の過程
で、掘削による突き上げ力が起伏シリンダに作用するこ
とにより、起伏シリンダが圧油の内部リークによって縮
小しても、その縮小によるフロントフレームの前傾量
は、起伏シリンダの軸支部をベースマシンの前方位置に
移動しない場合に比べて小さくすることができる。

【００１０】こうして、縦穴の掘削作業を完了した後、
補助吊り作業を行う場合には、ケリーバから掘削バケッ
トを取り外した後、起伏シリンダを伸長することによ
り、フロントフレームをブームに近付けるように回動さ
せて、ケリーバ回転駆動装置を補助吊り作業の邪魔にな
らないようブームに近接した位置に格納することができ
る。補助吊り作業用資材を吊り込むために、ブームを前
傾させる場合には、このようにケリーバ回転駆動装置を
格納した状態において、起伏シリンダ支持装置の移動手
段により、起伏シリンダを軸支するための軸支部をベー
スマシン側に近付けるようにすれば、ブームを大きく前
傾させることができ、補助吊り作業用資材がアースドリ
ル機前方の離れた位置に置いてある場合でも、これを吊
り込むことができる。したがって、本発明のアースドリ
ル機によれば、縦穴の掘削作業に引き続いて補助吊り作
業を連続的に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明が実際上どのように
具体化されるのかを示す具体化例を図１乃至図１２に基
づいて説明することにより、本発明の実施の形態を明ら
かにする。図１は本発明の具体化例のアースドリル機の
全体構造を示す側面図、図２は本発明の具体化例のアー
スドリル機における摺動機構及びロック機構を示す拡大
斜視図、図３は図２における摺動機構の部分だけを拡大
して示す拡大斜視図、図４は本発明の具体化例のアース
ドリル機における摺動機構及びロック機構を示す図１の
矢印Ａ方向の拡大矢視図、図５は図４のＢ−Ｂ線断面
図、図６はロック用シリンダを縮小させてスライダのロ
ック機構を解除した状態を示す図５と同様の図、図７は
起伏シリンダ支持装置を自走車体に取付けて起伏シリン
ダの軸支部を自走車本体から離れた前方位置に移動した
状態を示す図１の矢印Ｃ方向の拡大矢視図、図８は起伏
シリンダの軸支部を自走車体側に近付けた状態を示す図
７と同様の図、図９はケリーバ回転駆動装置をブームに
近接した位置に格納して補助吊り作業を行っている状態
を示す図１と同様の図、図１０はブームを前方に傾けた
状態を示す図１と同様の図、図１１はフロントフレーム
を倒してフロント部を地上に降ろした状態を概略的に示
す本発明の具体化例のアースドリル機の要部の側面図、
図１２は掘削時に突き上げ力が作用している状態を示す
図１と同様の図である。なお、図１１ではアースドリル
機の要部のみを詳細に示し、自走車本体については概略
的に図示している。

【００１２】まず、図１及び図１１を用いて、本発明の
具体化例のアースドリル機に関する技術内容のうち、一
般的な技術内容について説明する。図１において、１は
ペースマシンとなるクローラ式の自走車本体、２はこの
自走車本体１に俯仰可能に立設したブーム、３はこのブ
ーム２に掛け回されたロープ３ａに吊り下げることによ
り垂下したケリーバ、４はこのケリーバ３の下端部に取
り付けられた掘削バケット、５はケリーバ３を回転駆動
するためのケリーバ回転駆動装置である。ブーム２は、
図１１によく表されているように、自走車体１の前部に
設けたブラケット１３にピン１４で回動可能に軸支さ
れ、ブーム起伏ロープ２ａにより俯仰できるように設置
されている。掘削バケット４は、底蓋の下面にカッタを
有しカッタによる掘削土砂を内部に取り込めるようにな
っているとともに、底蓋を開放してその掘削土砂を排出
できるようになっている。ケリーバ回転駆動装置５は、
そのトルク伝達部にケリーバ３を挿通して回転駆動する
ことにより掘削バケット４に回転力を付与する。したが
って、ケリーバ回転駆動装置５によりケリーバ３を回転
駆動しながらロープ３ａを除々に繰り出してケリーバ３
や掘削バケット４等の自重により掘削バケット４に推力
を付与すると、掘削バケット４は、掘削土砂を取り込み
つつ地中を掘進して縦穴を掘削することができる。ま
た、こうして地中を掘進する過程で掘削バケット４内に
所定量の掘削土砂が溜った場合には、ロープ３ａを巻き
上げて掘削バケット４を地上に引上げ、掘削土砂を排出
する。アースドリル機においては、こうした工程を繰り
返すことにより所定の深さの縦穴を掘削する。

【００１３】次に、図１乃至図８及び図１１を用いて、
本発明の具体化例特有の技術内容やこの技術内容に直接
関連するアースドリル機の具体的な構造について説明す
る。これらの図において、６はこのケリーバ回転駆動装
置５を搭載するためのフロントフレーム、７はこのフロ
ントフレーム６を支持し伸縮することによりこれを起伏
させるための起伏シリンダ、８は補助吊り作業用資材を
吊り下げるための補巻きロープ、９はこの補巻きロープ
８の先端に設けられ補助吊り作業用資材を引き掛ける補
巻きフック、１０は補助吊り作業用資材としてのトレミ
ー、１８はフロントフレーム６を倒してケリーバ回転駆
動装置５のアースドリル機のフロント部を着地させる際
に接地させるための受け部である。フロントフレーム６
は、本具体化例ではブーム２の下部に回動可能に軸支さ
れ、俯仰可能に設置されている。すなわち、図１１によ
く表されているように、ブーム２には、これを軸支した
ブラケット１３よりも若干上方部位にブラケット１１が
固着され、フロントフレーム６がこのブラケット１１に
ピン１２で回動可能に軸支されている。フロントフレー
ム６は、揺動できるように設けられた下フレーム６ａと
この下フレーム６ａに取り付けられた上フレーム６ｂと
を有し、上フレーム６ａには、推力シリンダ（図示せ
ず）で上下するケリーバ回転駆動装置５が搭載されてい
る。起伏シリンダ７は、所定間隔を置いて一対設けられ
ており、内部又は外部にチェック弁（図示せず）を設け
て、このチェック弁で圧油をロックできるようにしてい
る。これら一対の起伏シリンダ７は、それぞれ、上端部
がフロントフレーム６に設けた摺動機構（図２乃至図６
で次に詳述）のブラケット２１ａを介してフロントフレ
ーム６にピン１７で軸着されて摺動可能に連結されると
ともに、下端部が自走車本体１に取り付けた起伏シリン
ダ支持装置３４（図７及び図８で後に詳述）のブラケッ
ト１５にピン１６で連結されている。フロントフレーム
６には、摺動機構による起伏シリンダ７の上端部の摺動
を阻止することのできるロック機構（図２乃至図６で次
に詳述）を設けている。

【００１４】そこで、まず、図２乃至図６を用いて摺動
機構及びロック機構につき説明する。フロントフレーム
６に設けた摺動機構について説明すると、２１は一対の
起伏シリンダ７の各ピストンロッド上端部を軸着させた
スライダ、２２はこのスライダ２１を摺動自在に案内す
るための受けブラケット，２５，２６は摩擦係数の小さ
いナイロン等で製作されたスライドプレートである。ス
ライダ２１は、前面の両側にそれぞれ一対ずつブラケッ
ト２１ａが固着されており、これら各一対のブラケット
２１ａを介して起伏シリンダ７の各ピストンロッドがピ
ン１７で回動可能に軸着されている。受けブラケット２
２は基板２２ａとこの基板２２ａの前面の両側に沿って
それぞれ設けられたガイド部材２２ｂとからなってい
て、フロントフレーム６の前面に固着されている。スラ
イダ２１及び受けブラケット２２の基板２２ａの下端中
央にはそれぞれ台形状の切欠き凹部２７が形成されてい
る。受けブラケット２２の各ガイド部材２２ｂは、スラ
イダ２１を摺動自在に案内するための案内溝が形成され
るように横断面カギ括弧形をなしている。スライダ２１
の前後両側には、それぞれスライドプレート２５，２６
が固着されており、スライダ２１は、これらスライドプ
レート２５，２６を介してガイド部材２２ｂの案内溝内
を円滑に摺動することができるようになっている。スラ
イダ２１とブラケット２１ａとスライドプレート２５，
２６との構造上の関係は、図３に拡大して図示してい
る。３０は、一端がフロントフレーム６に取付けたブラ
ケット３１に軸着され、もう一端がスライダ２１に取り
付けたブラケット３２に軸着された摺動シリンダであ
る。摺動シリンダ３０は、スライダ２１が位置決めした
所定位置から移動するのを抑止するとともに、スライダ
２１を把持しながら摺動させることにより、その摺動
時、スライダ２１が勝手に移動するのを抑制して、フロ
ントフレーム６が急激に前傾するのを防止する。

【００１５】ロック機構について説明すると、２０はス
ライダ２１を摺動できなくするようにロックするため
の、フロントフレーム６に取付けられたロックシリン
ダ、２３は一端がスライダ２１の前面に固着され他端に
ロックシリンダ２０のピストンロッドを嵌挿するための
嵌挿孔を有する受座，２４はフロントフレーム６の前面
に固着されたロックシリンダ２０のピストンロッドを嵌
挿するための嵌挿孔を有するブラケットである。ロック
シリンダ２０は、フロントフレーム６の前面に固着され
た台座６ｃを介してフロントフレーム６に取付けられて
いる。ロックシリンダ２０は図５に示すようにピストン
ロッドを伸長させてその先端のロックピン２０ａを受座
２３の嵌挿孔に嵌挿することにより、スライダ２１を受
けブラケット２２に対して摺動させないようにロックす
る。ブラケット２４は、受座２３を挾むように一対設け
られており、ロックシリンダ２０のピストンロッド先端
のロックピン２０ａを受座２３に嵌挿した際に嵌挿さ
れ、そのロックピン２０ａをフロントフレーム６側に不
動状態に強固に固定する働きをする。ロックシリンダ２
０及び受座２３は、スライダ２１及び受けブラケット２
２の基板２２ａに形成された台形状の切欠き凹部２７内
に配置して、納まりよく設置されるようにしている。

【００１６】次に、自走車本体１に設けられた起伏シリ
ンダ支持装置３４につき図７及び図８を用いて説明す
る。３４は起伏シリンダを支持するための前述の起伏シ
リンダ支持装置、３５は、自走車体１の旋回主フレーム
前部に取り付けられ後記スライダ３６を支持して摺動自
在に案内するスライダ支持フレーム、３６はこのスライ
ダ支持フレーム３５内に摺動自在に装着されたスライ
ダ、３９は伸縮によりスライダ３６を前後方向に摺動さ
せるように駆動する摺動シリンダである。起伏シリンダ
支持装置３４は、大別すると、これらスライダ支持フレ
ーム３５、スライダ３６及び摺動シリンダ３９とからな
る。スライダ支持フレーム３５は、基板３５ａとこの基
板３５ａの両側に沿って立設した一対の側板３５ｂとで
断面倒コ字状に形成され、各側板３５ｂには係止ピン３
７を挿通するためのピン挿通孔３５ｃを設けている。ス
ライダ３６は、基板３６ａとこの基板３６ａの両側に沿
って立設した一対の側板３６ｂとでスライダ支持フレー
ム３５より若干幅狭の断面倒コ字状に形成され、スライ
ダ支持フレーム３５内に摺動自在に嵌入される。スライ
ダ３６の各側板３６ｂには、ピン挿通孔３５ｃに挿通し
た係止ピン４０を係止させるためのピン係止孔３６ｃ，
３６ｄを前後に間隔を置いて設けている。また、スライ
ダ３６の基板３６ａには、起伏シリンダ７を軸支するた
めの軸支部としてのブラケット１５が付設され、ブラケ
ット１５に起伏シリンダ７が回動自在にピン１６により
軸支されている。摺動シリンダ３９は、ピン３７及びピ
ン３８でそれぞれ自走車体１及びスライダ３６に軸着し
ている。

【００１７】したがって、摺動シリンダ３９を伸ばして
スライダ３６を前方に摺動させることにより、スライダ
３６の後方のピン係止孔３６ｃをスライダ支持フレーム
３５のピン挿通孔３５ｃに合致させ、しかる後、係止ピ
ン４０をピン挿通孔３５ｃに挿通してピン係止孔３６ｃ
に係止させると、図７に示すように、起伏シリンダ７を
軸支するための軸支部としてのブラケット１５を自走車
本体１から離れた前方位置に位置固定することができ
る。また、この状態において、摺動シリンダ３９を縮め
てスライダ３６を後方に摺動させることにより、スライ
ダ３６の前方のピン係止孔３６ｄをスライダ支持フレー
ム３５のピン挿通孔３５ｃに合致させ、係止ピン４０を
ピン挿通孔３５ｃに挿通してピン係止孔３６ｄに係止さ
せると、図８に示すように、ブラケット１５を自走車本
体１に近い後方位置に位置固定することができる。この
ように、起伏シリンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９
は、起伏シリンダ７を軸支するための軸支部を自走車本
体１に対して前後方向に移動させ位置固定できるように
するための移動手段としての働きをする。

【００１８】本具体化例のアースドリル機は、以上のよ
うな構成を備えているので、縦穴の掘削作業を行う場合
は、その縦穴の掘削作業に適する図１に示すような標準
の姿勢にセットする。すなわち、図７で示すように、起
伏シリンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９を伸長し
て、起伏シリンダ７の軸支部としてのブラケット１５
を、スライダ３６とともに自走車本体１から離れた前方
位置に移動させ、スライダ３６をスライダ支持フレーム
３５に後方のピン係止孔３６ｃを用いてピン４０で固定
する。これとともに、摺動機構の摺動シリンダ３０を伸
長して、スライダ２１をロック機構でロック可能な所定
位置に位置決めし、しかる後、図５に示すように、ロッ
ク用シリンダ２０を伸長させてロックピン２０ａを受座
２３の嵌挿孔に嵌挿することにより、起伏シリンダ７が
所定位置から移動するのをロック機構で確実に阻止す
る。摺動シリンダ３０は、適宜の手段で圧油をロックで
きるようにしていて、スライダ２１が位置決めした所定
位置から移動するのを一応阻止できるようになっている
が、その場合でも、掘削時に、外力が作用すると、圧油
の内部リークにより縮小してスライダ２１が移動し、フ
ロントフレーム６の姿勢に微妙な変化をもたらす恐れが
ある。こうしたことから、例え、摺動シリンダ３０が圧
油の内部リークにより縮小しても、起伏シリンダ７が移
動するのを前記ロック機構で確実に阻止できるようにし
て、掘削時にフロントフレーム６の姿勢が変動しないよ
うにした。縦穴の掘削作業を行う場合、フロントフレー
ム６を、こうして図１に示すような標準の姿勢にセット
してから、ケリーバ回転駆動装置５でケリーバ３を回転
駆動しながらロープ３ａを徐徐に繰り出して掘削バケッ
ト４で縦穴を掘削する。

【００１９】縦穴の掘削時には、起伏シリンダ７が自走
車本体１の前部に取付けられた起伏シリンダ支持装置３
４に軸支されていることから、図１２を図１３と対比す
ると明らかなように、掘削による突き上げ力を、自走車
本体１を通じてアースドリル機の全体の重量で支持でき
て、図１３の従来のアースドリル機よりも十分に支持す
ることができ、その結果、その突き上げ力によるフロン
トフレーム６の姿勢の変動を防止できて正確な掘削が行
える。また、起伏シリンダ７の軸支部を自走車本体１か
ら離れた前方位置に移動してフロントフレーム６と起伏
シリンダ７とのなす角度を大きくしているため、安定し
た掘削作業姿勢で掘削を行うことができる。前述したよ
うに、起伏シリンダ７は、チェック弁を設けて圧油をロ
ックできるようにしていて、掘削による突き上げ力によ
り容易に縮小しないようになっている。しかしながら、
例え、起伏シリンダ７が圧油の内部リークによって縮小
しても、前記のようにフロントフレームと起伏シリンダ
とのなす角度を大きくしているため、その縮小によるフ
ロントフレーム６の前傾量（前傾する角度の大きさ）
は、起伏シリンダ７の軸支部を前方位置に移動しない場
合に比べてきわめて小さくすることができる。このよう
に、本具体化例のアースドリル機では、起伏シリンダ支
持装置３４により、掘削による突き上げ力を十分に支持
できるようにしたでけでなく、安定した掘削作業姿勢で
掘削が行え、かつ、起伏シリンダ７の縮小によるフロン
トフレーム７の前傾量を小さくできるようにし、これら
の積み重ねによりフロントフレーム７の姿勢の変動を防
ぐようにしているため、掘削精度を著しく向上させるこ
とができる。

【００２０】こうして、縦穴の掘削作業を完了した後、
補助吊り作業、例えば鉄筋コンクリートを打設するため
のトレミー管１０の吊り込み作業を行おうとする場合に
は、アースドリル機を掘削作業可能に操作した図１のよ
うな状態において、まず、ケリーバ３から掘削バケット
４を取り外す。次いで、スライダ２１の摺動を阻止する
ようにそのロック機構を働かせた状態のままで起伏シリ
ンダ７を伸長すると、フロントフレーム６がブーム２に
近付くように回動して図９に示すような姿勢を採ること
となり、ケリーバ回転駆動装置５を補助吊り作業の邪魔
にならないようにブーム２に近接した位置に格納するこ
とができる。しかる後、この後の段で詳述するような方
法でブーム２を前傾させて、アースドリル機の前方位置
に置いているトレミー管１０を補巻きロープ８の先端の
フック９で吊り込み、ブーム２を再び当初に位置に戻す
ように後傾させれば、図９に示すように、コンクリート
の流し込み作業を行えるような状態にトレミー管１０を
アースドリル機にセットすることができる。このよう
に、本具体化例のアースドリル機を用いれば、縦穴の掘
削作業の引き続いて、トレミー管１０の吊り込み作業等
の補助吊り作業を連続して行うことができる。

【００２１】補助吊り作業時において、アースドリル機
の前方位置に置いているトレミー管１０や鉄筋等の補助
吊り作業用資材を吊り込むために、ブーム２を前傾させ
る場合には、ケリーバ回転駆動装置５を図９のように補
助吊り作業の邪魔にならないようにブーム２に近接した
位置に格納した状態において、前方位置に移動させて位
置固定しているスライダ３６からピン４０を取り外した
後、ブーム２を前傾させながらこれに同調させて起伏シ
リンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９を縮小し、起伏
シリンダ７を軸支しているブラケット１５を自走車本体
１側に近付けるようにすれば、ブーム２を図１０に示す
ように大きく前傾させることができる。本具体化例で
は、こうした方法によるほか、前記のようにケリーバ回
転駆動装置５を格納した状態において、図６に示すよう
に、ロック用シリンダ２０を縮小させてロックピン２０
ａを受座２３の嵌挿孔から抜くことによりスライダ２１
のロック機構を解除し、しかる後、ブーム２を前傾させ
ながらこれに同調させて摺動シリンダ３０を縮小させて
も、ブーム２をフロントフレーム６とともに前傾させる
ことができる。ブーム２を前傾させる場合、本具体化例
では、これら二通りの方法のうち、オペレータの希望に
応じて任意の方法を用いることができるが、必要に応じ
てこれらの方法を併用することもできる。なお、前述の
第２従来例では、ブーム２を前傾させようとする場合、
その前傾過程で起伏シリンダ７を縮小させるようにすれ
ば前傾させることが可能であるが、本具体化例でも、以
上の方法でブーム２を前傾させる過程において、こうし
た方法を併用して起伏シリンダ７を縮小させれば、ブー
ム２を更に前傾させることができる。

【００２２】したがって、本具体化例によれば、起伏シ
リンダ７を軸支するための軸支部としてのブラケット１
５を自走車本体１に対して前後方向に移動できるように
した起伏シリンダ支持装置３４を自走車本体１に取り付
けて、そのブラケット１５を自走車本体１側に近付け得
るようにしたことにより、フロントフレーム６の前傾限
度を第２従来例のものより拡大することができるため、
ブーム２を大きく前傾させることができ、補助吊り作業
用資材がアースドリル機の前部から離れた位置にあって
も円滑に吊り込めるようにすることができる。加えて、
起伏シリンダの上部側をフロントフレームに回動可能に
軸着する場合に、スライダ２１と、このスライダ２１を
把持しながら駆動する摺動シリンダ３０等で構成された
摺動機構を設けて、起伏シリンダ７をこの摺動機構のス
ライダ２１を介してフロントフレームに軸着し摺動可能
に連結したことによっても、同様のことを達成すること
ができる。このように、本具体化例によれば、補助吊り
作業時、オペレータがこれら二通りの手段のうちから所
望のものを選択的に用いて、アースドリル機前方の遠く
に置いてある補助吊り作業用資材を吊り込むことができ
るため、補助吊り作業を一層円滑に行える。

【００２３】さらに、ケリーバ回転駆動装置５等のアー
スドリル機のフロント部を、点検、分解、修理等のため
に着地させたい場合には、図１又は図９に示すように、
スライダ２１がロック機構でロックされスライダ３６が
ピン４０で前方位置に位置固定されている状態におい
て、まず、スライダ３６からピン４０を取り外す。しか
る後、起伏シリンダ支持装置３４の摺動シリンダ３９を
縮小して、起伏シリンダ７を軸支しているブラケット１
５を自走車本体１側に近付けるようにして、ブーム２は
そのままの状態でフロントフレーム６だけを図１０に図
示のように大きく前傾させる。次いで、スライダ２１の
摺動を阻止するようにそのロック機構を働かせた状態の
ままで起伏シリンダ７を縮小させて、フロントフレーム
６を倒してケリーバ回転駆動装置５等のフロント部を地
上間近に接近させる。さらに、スライダ２１のロック機
構を解除してから摺動機構の摺動シリンダ３０を縮小さ
せると、フロントフレーム６が地面側に引き寄せられ、
図１１に示すように、受け部１８が地面に接触してケリ
ーバ回転駆動装置５等のフロント部を着地させることの
できる状態にまでフロントフレーム６を前に倒すことが
できる。以上、説明の便のため、起伏シリンダ支持装置
３４の摺動シリンダ３９、起伏シリンダ７及び摺動機構
の摺動シリンダ３０を順次縮小させてケリーバ回転駆動
装置５等のフロント部を着地させる方法を説明したが、
スライダ２１のロック機構を解除し、かつ、スライダ３
６からピン４０を取り外した後、これらのシリンダ７，
３０，３９を同時に縮小させるようにしても、フロント
部を着地させることができる。したがって、本具体化例
によれば、ケリーバ回転駆動装置５等のアースドリル機
のフロント部を、点検、分解、修理等のために着地させ
たい場合、ブーム２を地上に倒さなくても着地させるこ
とができ、掘削作業現場の制約からブーム２を地上に倒
せない場合でも、フロント部を着地させることができ
て、その点検、分解、修理等の作業を円滑に行うことが
できる。なお、本具体化例では、ケリーバ回転駆動装置
５等のアースドリル機のフロント部を特に着地させる例
を示したが、フロント部の点検、分解、修理等の作業を
する場合、フロント部は、地上の作業員がこうした作業
を行いやすい位置まで降下できるようにすればよいか
ら、地面に完全に接触できるようにする必要はない。

【００２４】本具体化例では、起伏シリンダ支持装置３
４とともに摺動機構やロック機構を設けた例を示した
が、摺動機構やロック機構を設けないで起伏シリンダ７
の上部側を直接フロントフレーム６に軸着しても、本発
明の目的が達成されることは、以上の説明から明らかで
あるから、摺動機構やロック機構は、本発明にとって必
ずしも不可欠の技術手段ではない。フロントフレーム６
を回動可能に軸支する場合、本具体化例ではブーム２の
下部に軸支した例を示したが、自走車本体１に直接軸支
しても本発明の目的が達成されることは明らかであるか
ら、必ずしも、この例に限定される必要ははなく、要
は、本発明の目的を達成できる範囲においてアースドリ
ル機の前方に軸支するようにすればよく、フロントフレ
ーム６をどこに軸支するかは、設計上の選択事項であ
る。

【００２５】〔発明の効果〕以上の説明から明らかなよ
うに、本発明は、アースドリル機において、「アースド
リル機の前方に回動可能に軸支しケリーバ回転駆動装置
を搭載するフロントフレームと、このフロントフレーム
を支持し、伸縮することによりこれを起伏させる起伏シ
リンダと、ベースマシンに取り付けられ、起伏シリンダ
を軸支するための軸支部とこの軸支部をベースマシンに
対して前後方向に移動させ位置固定できるようにするた
めの移動手段とを有する起伏シリンダ支持装置とを設
け、起伏シリンダの上部側をフロントフレームに回動可
能に軸着するとともに、起伏シリンダの下部側を起伏シ
リンダ支持装置の軸支部で軸支するようにした」ので、
掘削時に発生するケリーバによる突き上げ力を十分に支
持することができて正確な掘削が行えるという第２従来
例の特長を備えたものでありながら、ブームを大きく前
傾させることができて、補助吊り作業用資材がアースド
リル機の前部から離れた位置にあっても円滑に吊り込め
るようにしたアースドリル機が得られる。本発明を具体
化する場合に、特許請求の範囲の請求項２の技術手段を
採用して「フロントフレームと起伏シリンダとを摺動可
能に連結するための摺動機構を設けて、起伏シリンダの
上部側をこの摺動機構を介してフロントフレームに回動
可能に軸着するとともに、フロントフレームと起伏シリ
ンダとが摺動するのを阻止することのできるロック機構
を設け」るようにすれば、こうした基本的な効果を発揮
するほか、掘削作業現場の制約からブームを地上に倒せ
ない状況のもとにおいても、アースドリル機のフロント
部を着地させることができ、そのフロント部の点検、分
解、修理等の作業を円滑に行えるという効果を併せ発揮
することができる。また、補助吊り作業時、オペレータ
が起伏シリンダ支持装置及び摺動機構に関する手段のう
ちから所望のものを選択的に用いて、アースドリル機前
方の遠くに置いてある補助吊り作業用資材を吊り込むこ
とができるため、補助吊り作業を一層円滑に行えるとい
う効果を発揮することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体化例のアースドリル機の全体構造
を示す側面図である。

【図２】本発明の具体化例のアースドリル機における摺
動機構及びロック機構を示す拡大斜視図である。

【図３】図２における摺動機構の部分だけを拡大して示
す拡大斜視図である。

【図４】本発明の具体化例のアースドリル機における摺
動機構及びロック機構を示す図１の矢印Ａ方向の拡大矢
視図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】ロック用シリンダを縮小させてスライダのロッ
ク機構を解除した状態を示す図５と同様の図である。

【図７】起伏シリンダ支持装置を自走車体に取付けて起
伏シリンダの軸支部を自走車本体から離れた前方位置に
移動した状態を示す図１の矢印Ｃ方向の拡大矢視図であ
る。

【図８】起伏シリンダの軸支部を自走車体側に近付けた
状態を示す図７と同様の図である。

【図９】ケリーバ回転駆動装置をブームに近接した位置
に格納して補助吊り作業を行っている状態を示す図１と
同様の図である。

【図１０】ブームを前方に傾けた状態を示す図１と同様
の図である。

【図１１】フロントフレームを倒してフロント部を地上
に降ろした状態を概略的に示す本発明の具体化例のアー
スドリル機の要部の側面図である。

【図１２】掘削時に突き上げ力が作用している状態を示
す運転室のキャブ前方省略の図１と同様の図である。

【図１３】第１従来例のアースドリル機の全体構造を示
す運転室のキャブ前方省略の側面図で、掘削時に突き上
げ力が作用している状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 自走車本体 ２ ブーム ３ ケリーバ ４ 掘削バケット ５ ケリーバ回転駆動装置 ６ フロントフレーム ７ 起伏シリンダ ８ 補巻きロープ ９ 補巻きフック １０ トレミー管 ２０ ロック用シリンダ ２０ａ ロックピン ２１ スライダ ２２ 受けブラケット ２３ 受け板 ２４ ブラケット ２５，２６ スライド板 ３０ 摺動シリンダ ３４ 起伏シリンダ支持装置 ３５ スライダ支持フレーム ３５ｃ ピン挿通孔 ３６ スライダ ３６ｃ，３６ｄ ピン係止孔 ３９ 摺動シリンダ ４０ 係止ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースマシンに俯仰可能に立設したブー
   ムの上部からケリーバを垂下するとともに、このケリー
   バの下端に掘削バケットを取り付け、ケリーバをブーム
   下部に配置したケリーバ回転駆動装置で回転駆動しなが
   ら下降させることにより掘削バケットで縦穴を掘削する
   ようにしたアースドリル機において、アースドリル機の
   前方に回動可能に軸支しケリーバ回転駆動装置を搭載す
   るフロントフレームと、このフロントフレームを支持
   し、伸縮することによりこれを起伏させる起伏シリンダ
   と、ベースマシンに取り付けられ、起伏シリンダを軸支
   するための軸支部とこの軸支部をベースマシンに対して
   前後方向に移動させ位置固定できるようにするための移
   動手段とを有する起伏シリンダ支持装置とを設け、起伏
   シリンダの上部側をフロントフレームに回動可能に軸着
   するとともに、起伏シリンダの下部側を起伏シリンダ支
   持装置の軸支部で軸支するようにしたことを特徴とする
   アースドリル機。
2. 【請求項２】 起伏シリンダの上部側をフロントフレー
   ムに回動可能に軸着する場合に、フロントフレームと起
   伏シリンダとを摺動可能に連結するための摺動機構を設
   けて、起伏シリンダの上部側をこの摺動機構を介してフ
   ロントフレームに回動可能に軸着するとともに、フロン
   トフレームと起伏シリンダとが摺動するのを阻止するこ
   とのできるロック機構を設けたことを特徴とする請求項
   １のアースドリル機。