JPH0257194B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は地面への穿孔、杭打ちに用いる掘削
機において、基礎工事用案内支柱を支持、傾倒す
る取付装置に関する。

周知のように、掘削機は上記案内支柱にオーガ
スクリユー、ケーシング、およびこのオーガスク
リユー回転駆動用のオーガマシンを装備し、この
オーガスクリユーの回転と案内支柱に沿う下降に
伴い地中に掘削孔を穿設するもので、上記掘削孔
を地面に原則として垂直に穿設するため案内支柱
を直立姿勢に保持している。しかし、この掘削機
を所要工事現場に搬入・搬出するにあたり、送電
線、橋梁等の直立姿勢に保持されている案内支柱
の障害物となることが多々あり、また直立姿勢で
の移動は危険であるため輸送時は案内支柱をクレ
ーン本体上に水平姿勢に傾倒して載置する必要が
ある。また工事の種類によつて土留め用アンカー
や斜杭の打設用斜孔を地面に所要傾斜角度で掘削
するために、上記案内支柱を直立姿勢から所望角
度に傾動させる必要がある。

そのため従来は、一例として実開昭50−29011
号公報に記載されているように、案内支柱の一点
をブームで支持し、２本の油圧シリンダを伸縮す
ることによつて案内支柱を傾動変位させることが
行われているが、これでは案内支柱をクレーン本
体上に載置できないため別の載置台が必要とな
り、輸送にあたつては別のトレーラを準備しなけ
ればならない。また他の例として案内支柱を支持
しているバツクステーを収縮させた後取りはず
し、案内支柱をクレーン本体上に載置することが
行われているが、作業が困難で多大の時間を費や
している。

一方、特に掘削作業時の案内支柱を安定させる
ために下方の支持腕と中程上方のバツクステーと
で２点支持する構造では、支持腕とバツクステー
を共に俯仰動可能としても、案内支柱の長さと支
点位置の関係からこれを輸送時に安全確実に傾倒
させてバランスよくクレーン本体上に水平姿勢に
載置することができなかつた。

本発明は、これら従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、案内支柱を下方の支持腕と中程上方の
バツクステーとで２点支持する構造において、バ
ツクステーやアースオーガ等を何ら取りはずすこ
となく容易に案内支柱を直立姿勢から水平姿勢に
重心移動させつつ安全確実に傾倒してクレーン本
体上にバランスよく載置でき、あるいは水平姿勢
から直立姿勢に変更でき、また掘削作業時におい
て案内支柱をどのような所望角度にも変位、保持
でき、作業の能率を著しく向上させることが可能
なこの種装置を提供しようとするものである。

すなわち、本発明の要盲は、オーガーマシン５
を昇降自在に保持する案内支柱３の中程上方に第
１のガイドレール１１が、また該支柱３の中程下
方に第２のガイドレール１２がそれぞれ取付けら
れ、クレーンン本体２の略中央部に、伸縮駆動す
ると共に俯仰動自在なバツクステー１５が枢着さ
れ、該バツクステー１５の先端部は遠隔操作する
係止手段１７によつて係止可能に且つ該係止手段
１７の開放時に第１のガイドレール１１に沿つて
滑動可能に連結され、またクレーン本体２に設け
たマスト傾動用駆動装置３０により俯仰駆動され
て、先端部３２を第２のガイドレール１２に滑動
可能に当接し得るようにしたマスト２９がクレー
ン本体２の前部に枢着され、さらにクレーン本体
２の前端部に支持腕３３が俯仰動自在に枢着さ
れ、該支持腕３３の先端部は第２のガイドレール
１２よりも下方で案内支柱３に枢着され、且つ該
支持腕３３の基端部と、一端部がクレーン本体２
に枢着された伸縮駆動する支持腕傾動用油圧シリ
ンダ３４の他端部とをピン３５により着脱可能に
連結してなる構成を採用したことにある。

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明す
ると、第１図及び第６図〜第８図において１は本
発明に係る掘削機、２はクレーン本体、３は案内
支柱、４はそれに沿つて設けた案内棹で、オーガ
マシン５は昇降操作用ロープ６によりシーブ７を
経て吊り下げられ、オーガマシン５に個定した案
内子８により案内棹４を滑動し、昇降する。９は
オーガマシン５により回動するオーガスクリユ
ー、１０はケーシングである。一方、案内支柱３
の中程上方に、一定間隔おいて内方に向かい合つ
た２本のみぞ形鋼よりなる第１のレール１１を
（第７図参照）、また中程下方には同じく一定間隔
おいて一辺が向かい合つた２本の山形鋼よりなる
第２のレール１２が溶接等によつて取付けられて
いる。第１のレール１１の下端部には第６図に示
されるようにストツパー１３が固設され、また下
端部とその若干上方部両翼には、先端テーパ状の
ガイドピン１４ａ，１４ｂ，１４ｃが第１のレー
ル１１と同方向に向かつて突設されている。この
ガイドピンは掘削作業時において後述するバツク
ステー１５，１５の先端部に設けられたガイド穴
と嵌合して水平方向の位置決めを行い、後述する
係合フツク１６と共働してバツクステー１５，１
５先端部を案内支柱３に固定するためのものであ
つて、実施例においては３個のガイドピンを設け
ているが、その個数は適宜増減できる。

また前記第１のレール１１の下端部下方には、
遠隔操作可能な係止手段１７が設けられている。
（第６図参照）。即ち、この係止手段１７は、案内
支柱３に溶接等により固着したブラケツト１８に
フツク１６とフツク回動用油圧シリンダ１９とが
それぞれピン２０，２１により回動可能に枢着さ
れ、さらに該フツク１６と油圧シリンダ１９はピ
ン１９ａにより回動可能に連結されている。而し
て油圧シリンダ１９の伸縮駆動に伴いフツク１６
が回動し、バツクステー１５，１５先端部に設け
た係合ピン２８と係合・離脱するように構成され
ている。

バツクステー１５，１５は、比較的ストローク
の長い油圧シリンダ１５ａ，１５ａ、比較的スト
ロークの短い油圧シリンダ１５ｂ，１５ｂのそれ
ぞれ基底部を中間ステー１５ｃ，１５ｃを介して
ボルト等によりそれぞれ同軸上に連結したもので
ある。これはストロークの長い油圧シリンダ１５
ａ，１５ａをその全ストロークにわたり伸縮さ
せ、またストロークの短い油圧シリンダ１５ｂ，
１５ｂを必要に応じて中間ストローク位置まで伸
縮して徴調整に用い作業の能率を計ろうとするも
のである。該バツクステー１５，１５の下端部は
クレーン本体２の略中央部両翼に、また先端部は
一対のバツクステー１５，１５が前後左右に揺動
可能なように周知の自在継手部２２にそれぞれ枢
着されている。さらに自在継手部２２には、第６
図及び第７図に示すように第１のレール１１と同
方向に長尺な支持ブラケツト２３が固着され、該
ブラケツト２３に、前記第１のレール１１内に滑
動するローラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを
軸受部２５を介して軸支し、該ブラケツト２３の
長手方向両端部に前記ガイドピン１４ａ，１４
ｂ，１４ｃに嵌合するガイド孔２６ａ，２６ｂ，
２６ｃを穿設し、また該ブラケツト２３の下端部
に補助ブラケツト２７を介して前記フツク１６に
係合する係合ピン２８を突設し、而してバツクス
テー１５，１５に支持される支持ブラケツト２３
が第６図に示す矢印ａ方向に移動することによつ
て第１のレール１１の下端においてストツパー１
３と接当して前記案内支柱３に係止可能に、また
第１のレール１１に沿つて矢印ｂ方向に滑動可能
に連結されている。

またクレーン本体２の先端部附近に第１図、特
に第８図に示すようにマスト２９の基端部が、同
じく該マスト２９より下方に隔つた位置でマスト
傾動用油圧シリンダ３０の基端部がそれぞれ回動
自在に枢着され、それぞれの先端部がピン３１に
よつて略山形状に連結されるとともに該ピン３１
にはローラ３２が軸着され、この油圧シリンダ３
０の伸縮動によつてマスト２９は略直立姿勢から
後方に向かつて略水平姿勢に俯仰（傾動）駆動さ
れるが、後述のように案内支柱３を傾倒させる場
合には前記第２のレール１２にローラ３２が滑動
可能に接当するようにあらかじめ配置される。

さらに、クレーン本体２の先端部に、同じく第
１図、特に第８図に示すように支持腕たる油圧シ
リンダ３３が回動自在に枢着されると共に、その
ピストンロツド３３ａは支持ブラケツト３６を介
して案内支柱３の第２のレール１２下方に枢着さ
れている。そして該支持腕３３はその基端部に、
一端部をクレーン本体２に枢着された別の傾動用
油圧シリンダ３４の他端部つまりピストンロツド
３４ａに抜脱可能なピン３５を介して連結され、
該傾動用油圧シリンダ３４によつて支持腕３３は
略直立姿勢から前後に向かつて略水平姿勢に俯仰
（傾動）駆動されるようになつている。なお、３
７は案内支柱３に突設軸支されたローラで、支持
腕３３の側面に滑動自在に接当し、案内支柱３の
下方が右方向へ過度に移動するのを防止するとと
もに支持腕３３の伸縮動による案内支柱の上下動
の際にはガイドの役目をなす。

本発明は以上のような構成されており、まず掘
削作業時において案内支柱３は第１図に示すごと
く直立姿勢に支持されている。この状態では、バ
ツクステー１５，１５の一方の油圧シリンダ１５
ａ，１５ａは最大ストローク位置まで伸長し、他
方の油圧シリンダ１５ｂ，１５ｂは適当ストロー
ク位置に伸長している。しかしてバツクステー１
５，１５の先端部は、第１のガイドレール１１の
最下位置つまり軸受部２５の下端がストツパー１
３に接当してガイド孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃに
ガイドピン１４ａ，１４ｂ，１４ｃが嵌入した状
態において、係止手段１７のフツク１６が係合ピ
ン２８に係合することにより、案内支柱３に係止
されている。また支持腕傾動用油圧シリンダ３４
は最大ストローク位置に伸長して支持腕たる油圧
シリンダ３３を略直立姿勢とし、該油圧シリンダ
３３は適当ストローク位置に伸長して案内支柱３
の上下位置を調整、支持している。またマスト傾
動用油圧シリンダ３０は最小ストローク位置まで
収縮し、マスト２９が掘削作業の障害とならぬよ
うクレーン本体２上に傾倒してある。そこで前記
したように他面に所要傾斜角度で掘削する場合、
バツクステー１５，１５の油圧シリンダ１５ｂ，
１５ｂのストロークを伸縮させて案内支柱３を傾
動させ、かつ支持腕傾動用油圧シリンダ３４のス
トロークを若干収縮させることによつて支持腕３
３が前方へ傾動し、案内支柱３の下端部を前方へ
突き出して所要位置に移動することできる。また
支持腕３３を適当ストローク位置に調整すれば案
内支柱３の下端を適当な位置まで上下動させるこ
とができ、さらにこれらの操作を組み合わせるこ
とによつて案内支柱３をどのような所望状態にも
変位、保持することができる。

さて次に、輸送時に案内支柱をクレーン本体上
に水平姿勢に載置する場合は、支持腕３３の基端
部とその傾動用油圧シリンダ３４のピストンロツ
ド３４ａとを枢着連結しているピン３５を抜脱す
ることにより、支持腕３３を俯仰動自在とした上
で、第２図に示すように、バツクステー１５，１
５の一方の油圧シリンダ１５ａ，１５ａを最小ス
トローク位置まで収縮し、次に同じく他方の油圧
シリンダ１５ｂ，１５ｂを最小ストローク位置ま
で収縮すると同時に支持腕３３自体も最小ストロ
ーク位置まで縮める。この操作によつて案内支柱
３はローラ３７が支持腕３３の側面に接当した状
態で所定角度まで傾倒する。

なお、輸送距離が短くて案内支柱３を水平状態
にする必要がない場合あるいは作業の都合上一時
的に案内支柱を傾倒する場合は、次の掘削作業に
備えて、上述のピン３５を抜脱しない状態で他方
の油圧シリンダ１５ｂ，１５ｂを収縮することな
くストローク位置を調整された状態に保持してお
くことができる。

次に第３図に示すように傾動用油圧シリンダ３
０を伸長させてマスト２９を引き起こし、マスト
２９先端のローラ３２を第２のレール１２に該シ
リンダ３０がリークするまで接当させ、バツクス
テー１５，１５で受けていた案内支柱３の重量を
このマスト２９で代替して受けるようにする。し
かる後、第６図の二点鎖線で示すようにフツク回
動用油圧シリンダ１９を最小ストローク位置まで
収縮させることにより、係止手段１７のフツク１
６と係合ピン２８との係合を解く。この操作によ
り、案内支柱３とバツクステー１５，１５の係止
（ロツク状態）が解除され、バツクステー１５，
１５はその先端部が第１のガイドレール１１に沿
つて滑動可能となるから案内支柱３の傾倒度合に
応じて自在に俯仰動できる。

次にマスト傾動用シリンダ３０のストロークを
徐々に収縮してマスト２９を後方へ倒すことによ
り案内支柱３をゆつくりと傾倒させると共に、こ
の傾倒に並行してオーガマシン５を徐々に下降さ
せ、第３図の状態から第４図の状態へ、更に最終
的に第５図のごとく案内支柱３を水平状態とす
る。しかる後に支持腕３３の伸縮によつて案内支
柱３を前後動し、クレーン本体２上に案内支柱３
とオーガマシン５の全体の重心が位置するように
バランス調整し、輸送体勢とする。この調整にお
いては案内支柱３はマスト２９のローラ３２上を
滑動する。

なお、上述操作においてピン３５を抜出する
際、案内支柱３の安定をよりよく保つためにはそ
の下端の地面に接地状態とすることが望ましい。
また該ピン３５の抜出時より案内支柱が若干傾倒
するまでの間、図示しない別のクレーンにより案
内支柱３を吊り下げる等の補助保持手段を採用し
てもよい。

一方、案内支柱３を上記の水平状態から直立姿
勢にするには上述と逆の操作を行えばよい。

以上の如き本発明に係る案内支柱の取付装置
は、特に全長が12ｍ程度以下の比較的短い案内支
柱に対する適用性に優れるが、輸送時に支障がな
ければより長い案内支柱にも適用可能である。ま
た本発明においては各構成要素の細部構造を上述
実施例以外に種々設計変更可能であり、例えばバ
ツクステー、マスト、係止手段のフツク等の駆動
手段として油圧シリンダ以外に水圧シリンダ、空
気圧シリンダ等を採用でき、更に適当な伝達機構
を用いることによつて油圧モータ、空気圧モー
タ、電動機等も採用可能である。

以上のように本発明によれば、バツクステーは
もちろん、アースオーガ等の作業機をも何ら取り
はずすことなくクレーン本体の操縦席からの遠隔
操作にてバツクステー、支持腕、マスト、係止手
段を駆動することにより、案内支柱を容易に短時
間でしかも安全確実に直立姿勢から水平姿勢にま
たその逆に変換でき、輸送状態と作業状態との切
換がスムーズに行えて作業能率を著しく高めるこ
とが可能であり、且つバランスのよい輸送状態を
実現できる。

また上述実施例の如くバツクステー１５，１５
として２本のシリンダを含む構造とすることによ
り、案内支柱の姿勢変換が一層容易になると共
に、傾斜角度調整も円滑に行える利点がある。さ
らに案内支柱を支持する支持腕を伸縮駆動する油
圧シリンダにて構成することにより、掘削作業時
において案内支柱を所望状態に変位、保持するこ
とがより容易となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例であつて、第１図は掘
削機の側面図、第２図乃至第５図は本発明の使用
状態を説明するための側面図、第６図はバツクス
テー先端部の断面図、第７図は第６図のＡ−Ａ断
面図、第８図は掘削機の要部を拡大した側面図で
ある。 １……掘削機、２……クレーン本体、３……案
内支柱、１１……第１のレール、１２……第２の
レール、１５……バツクステー、１７……係止手
段、２９……マスト、３０……マスト傾動用油圧
シリンダ（マスト傾動用駆動装置）、３３……支
持腕、３５……抜脱可能なピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ オーガーマシン５を昇降自在に保持する案内
   支柱３の中程上方に第１のガイドレール１１が、
   また該支柱３の中程下方に第２のガイドレール１
   ２がそれぞれ取付けられ、クレーン本体２の略中
   央部に、伸縮駆動すると共に俯仰動自在なバツク
   ステー１５が枢着され、該バツクステー１５の先
   端部は遠隔操作する係止手段１７によつて係止可
   能に且つ該係止手段１７の開放時に第１のガイド
   レール１１に沿つて滑動可能に連結され、またク
   レーン本体２に設けたマスト傾動用駆動装置３０
   により俯仰駆動されて、先端部３２を第２のガイ
   ドレール１２に滑動可能に当接し得るようにした
   マスト２９がクレーン本体２の前部に枢着され、
   さらにクレーン本体２の前端部に支持腕３３が俯
   仰動自在に枢着され、該支持腕３３の先端部は第
   ２のガイドレール１２よりも下方で案内支柱３に
   枢着され、且つ該支持腕３３の基端部と、一端部
   がクレーン本体２に枢着された伸縮駆動する支持
   腕傾動用油圧シリンダ３４の他端部とをピン３５
   により着脱可能に連結してなる掘削機における基
   礎工事用案内支柱の取付装置。 ２ 前記バツクステー１５は、同軸上に連結され
   たストロークの異なる２本の油圧シリンダ１５
   ａ，１５ｂを含んでなる特許請求の範囲第１項記
   載の掘削機における基礎工事用案内支柱の取付装
   置。 ３ 前記支柱腕３３は、伸縮駆動する油圧シリン
   ダよりなる特許請求の範囲第１項または第２項記
   載の掘削機における基礎工事用案内支柱の取付装
   置。