JPS6147276B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は地面への穿孔、杭打ちに用いる掘削
機において、基礎工事用案内支柱を支持、傾倒す
る、取付装置に関する。

周知のように、掘削機は上記案内支柱にオーガ
スクリユー、ケーシングおよびこのオーガスクリ
ユー回転駆動用のオーガマシンを装備し、このオ
ーガスクリユーの回転と案内支柱に沿う下降に伴
い地中に掘削孔を睾設するもので、上記掘削孔を
地面に原則として垂直に睾設するため案内支柱を
直立姿勢に保持している。しかし、この掘削機を
所要工事現場に搬入・搬出するにあたり、送電
線、橋梁等が直立姿勢に保持されている案内支柱
の障害物となることが多々あり、また直立姿勢で
の移動は危険であるため輸送時は案内支柱をクレ
ーン本体上に水平姿勢に傾倒して載置する必要が
ある。また工事の種類によつては土留め用アンカ
ーや斜杭の打設用斜孔を地面に所要傾斜角度で掘
削するために、上記案内支柱を直立姿勢から所望
角度に傾動させる必要がある。そのため従来は、
一例として実開昭50−29011号公報に記載されて
いるように、案内支柱の一点をブームで支持し、
２本の油圧シリンダを伸縮することによつて案内
支柱を傾動変位させることが行なわれているが、
これでは案内支柱をクレーン本体上に載置できな
いため別の載置台が必要となり、輸送にあたつて
は別のトレーラを準備しなければならない。また
他の例として案内支柱を支持しているバツクステ
ーを収縮させた後取りはずし、案内支柱をクレー
ン本体上に載置することが行われているが、作業
が困難で多大の時間を費している。一方、特に長
い案内支柱を掘削作業時に安定させるために下方
の支持腕と中程上方のバツクステーとで２点支持
する構造では、支持腕とバツクステーを共に俯仰
動可能としても、案内支柱の長さと支点位置の関
係からこれを輸送時に安全確実に傾倒させてバラ
ンスよくクレーン本体上に水平姿勢に載置するこ
とができなかつた。

本発明は、これら従来の問題点に鑑してなされ
たもので、案内支柱を下方の支持腕と中程上方の
バツクステーとで２点支持する構造において、バ
ツクステーやアースオーガ等を何ら取りはずすこ
となく容易に案内支柱を直立姿勢から水平姿勢に
重心移動させつつ安全確実に傾倒してクレーン本
体上にバランスよく載置でき、あるいは水平姿勢
から直立姿勢に変更でき、また掘削作業時におい
て案内支柱をどのような所望角度にも変位、保持
でき、作業の能率を著しく向上させることが可能
なこの種装置を提供しようとするものである。

すなわち、本発明の要旨は、オーガーマシンを
昇降自在に保持する案内支柱の中程上方に第１の
ガイドレールが、また該支柱の中程下方に第２の
ガイドレールがそれぞれ取付けられ、クレーン本
体の略中央部に、伸縮駆動すると共に俯仰動自在
なバツクステーが枢着され、該バツクステーの先
端部は遠隔操作する係止手段によつて係止可能に
且つ該係止手段の開放時に第１のガイドレールに
沿つて滑動可能に連結され、またクレーン本体の
前部に、先端部を第２のガイドレールに滑動可能
に接当し得て俯仰駆動するマストが枢着され、さ
らにクレーン本体の前端部に、同じく俯仰駆動す
る支持腕が枢着され、該支持腕の先端部は第２の
ガイドレールよりも下方で案内支柱に枢着されて
なる掘削機における基礎工事用案内支柱の取付装
置にある。

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明す
ると、第１図及び第６図〜第８図において１は本
発明に係る掘削機、２はクレーン本体、３は案内
支柱、４はそれに沿つて設けた案内棹で、オーガ
マシン５は昇降操作用ロープ６によりシーブ７を
経て吊り下げられ、オーガマシン５に固定した案
内子８により案内棹４を滑動し、昇降する。９は
オーガマシン５により回動するオーガスクリユ
ー、１０はケーシングである。一方、案内支柱３
の中程上方に、一定間隔おいて内方に向い合つた
２本のみぞ形鋼よりなる第１のレール１１を（第
７図参照）、また中程下方には同じく一定間隔お
いて一辺が向い合つた２本の山形鋼よりなる第２
のレール１２が溶接等によつて取付けられてい
る。第１のレール１１の下端部には第６図に示さ
れるようにストツパー１３が固設され、また下端
部とその若干上方部両翼には、先端テーパ状のガ
イドピン１４ａ，１４ｂ，１４ｃが第１のレール
１１と同方向に向かつて突設されている。このガ
イドピンは掘削作業時において後述するバツクス
テー１５，１５の先端部に設けられたガイド穴と
嵌合して水平方向の位置決めを行ない、後述する
係合フツク１６と共働してバツクステー１５，１
５先端部を案内支柱３に固定するためのものであ
つて、実施例においては３個のガイドピンを設け
ているが、その個数は適宜増減できる。また前記
第１のレール１１の下端部下方には、遠隔操作可
能な係止手段が設けられている。即ち、該係止手
段１７は、第６図で詳細に示すように、案内支柱
３に溶接等により固着したブラケツト１８にフツ
ク１６とフツク回動用油圧シリンダ１９とがそれ
ぞれピン２０，２１により回動可能に枢着され、
さらに該フツク１６と油圧シリンダ１９はピン１
９ａにより回動可能に連結されている。而して油
圧シリンダ１９の伸縮駆動に伴いフツク１６が回
動し、バツクステー１５，１５先端部に設けた係
合ピン２８と係合・離脱するように構成されてい
る。バツクステー１５，１５は、比較的ストロー
クの長い油圧シリンダ１５ａ，１５ａ、比較的ス
トロークの短い油圧シリンダ１５ｂ，１５ｂのそ
れぞれ基底部を中間ステー１５ｃ，１５ｃを介し
てボルト等によりそれぞれ同軸上に連結したもの
である。これはストロークの長い油圧シリンダ１
５ａ，１５ａをその全ストロークにわたり伸縮さ
せ、またストロークの短い油圧シリンダ１５ｂ，
１５ｂを必要に応じて中間ストローク位置まで伸
縮して微調整に用い作業の能率を計ろうとするも
のである。該バツクステー１５，１５の下端部は
クレーン本体２の略中央部両翼に、また先端部は
一対のバツクステー１５，１５が前後左右に揺動
可能なように周知の自在継手部２２にそれぞれ枢
着されている。さらに自在継手部２２には、第６
図及び第７図に示すように第１の案内棹１１と同
方向に長尺な支持ブラケツト２３が固着され、該
ブラケツト２３に、前記第１のレール１１内を滑
動するローラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを
軸受部２５を介して軸支し、該ブラケツト２３の
長手方向両端部に前記ガイドピン１４ａ，１４
ｂ，１４ｃに嵌合するガイド孔２６ａ，２６ｂ，
２６ｃを穿設し、また該ブラケツト２３の下端部
に補助ブラケツト２７を介して前記フツク１６に
係合する係合ピン２８を突設し、而してバツクス
テー１５，１５に支持される支持ブラケツト２３
が第６図に示す矢印ａ方向に移動することによつ
て第１のレール１１の下端においてストツパー１
３と接当し前記案内支柱３に係止可能に、また第
１のレール１１に沿つて矢印ｂ方向に滑動可能に
連結されている。

またクレーン本体２の先端部附近に第１図、特
に第８図に示すようにマスト２９の基端部が、同
じく該マスト２９より下方に隔つた位置でマスト
傾動用油圧シリンダ３０の基端部がそれぞれ回動
自在に枢着され、それぞれの先端部がピン３１に
よつて略山形状に連結されるとともに該ピン３１
にはローラ３２が軸着され、この油圧シリンダ３
０の伸縮動によつてマスト２９は略直立姿勢から
後方に向つて略水平姿勢に俯仰（傾動）駆動され
るが、後述のように案内支柱３を傾倒させる場合
には前記第２のレール１２にローラ３２が滑動可
能に接当するようにあらかじめ配置される。

さらに、クレーン本体２の先端部に、同じく第
１図、特に第８図に示すように支持腕たる油圧シ
リンダ３３が回動自在に枢着されると共に、その
ピストンロツド３３ａは支持ブラケツト３６を介
して案内支柱３の第２のレール１２下方に枢着さ
れている。そして該支持腕３３は、一端部をクレ
ーン本体２に枢着された別の傾動用油圧シリンダ
３４に抜脱可能なピン３５を介して連結され、該
傾動用油圧シリンダ３４によつて支持腕３３は略
直立姿勢から前方に向つて略水平姿勢に俯仰（傾
動）駆動されるようになつている。なお、３７は
案内支柱３に突設軸支されたローラで、支持腕３
３の側面に滑動自在に接当し、案内支柱３の下方
が右方向へ過度に移動するのを防止するとともに
支持腕３３の伸縮動による案内支柱の上下動の際
にはガイドの役目をなす。

本発明は以上のように構成されており、まず掘
削作業時において案内支柱３は第１図に示すごと
く直立姿勢に支持されている。この状態では、バ
ツクステー１５，１５の一方の油圧シリンダ１５
ａ，，１５ａは最大ストローク位置まで伸長し、
他方の油圧シリンダ１５ｂ，１５ｂは適当ストロ
ーク位置に伸長している。しかしてバツクステー
１５，１５の先端部は、第１のガイドレール１１
の最下位置つまり軸受部２５の下端がストツパー
１３に接当してガイド孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃ
にガイドピン１４ａ，１４ｂ，１４ｃが嵌入た状
態において、係止手段１７のフツク１６が係合ピ
ン２８に係合することにより、案内支柱３に係止
されている。また支持腕傾動用油圧シリンダ３４
は最大ストローク位置に伸長して支持腕たる油圧
シリンダ３３を略直立姿勢とし、該油圧シリンダ
３３は適当ストローク位置に伸長して案内支柱３
の上下位置を調整、支持している。またマスト傾
動用油圧シリンダ３０は最少ストローク位置まで
収縮し、マスト２９が掘削作業の障害とならぬよ
うクレーン本体２上に傾倒してある。そこで前記
したように地面に所要傾斜角度で掘削する場合
は、バツクステー１５，１５の油圧シリンダ１５
ｂ，１５ｂのストロークを伸縮させて案内支柱３
を傾動させ、かつ支持腕傾動用油圧シリンダ３４
のストロークを若干収縮させることによつて支持
腕３３が前方へ傾動し、案内支柱３の下端部を前
方へ突き出して所望位置に移動することができ
る。また支持腕３３を適当ストローク位置に調整
すれば案内支柱３の下端に適当な位置まで上下動
させることができ、さらにこれらの操作を組み合
わせることによつて案内支柱３をどのような所望
状態にも変位、保持することができる。

さて次に、輸送時に案内支柱をクレーン本体上
に水平姿勢に載置する場合は、第２図に示すよう
にバツクステー１５，１５の一方の油圧シリンダ
１５ａ，１５ａを最小ストローク位置まで収縮
し、次に同じく他方の油圧シリンダ１５ｂ，１５
ｂを最小ストローク位置まで収縮する。この順序
は逆に行つてもよくまた同時でもよい。また輸送
距離が短い場合あるいは作業の都合上一時的に案
内支柱を傾倒する場合は、次の掘削作業に備え
て、他方の油圧シリンダ１５ｂ，１５ｂを収縮す
ることなくストローク位置を調整された状態に保
持しておくことができる。したがつてこの場合、
一方の油圧シリンダ１５ａ，１５ａが同時に作動
するようにあらかじめ配管接続しておけば、単一
の操作のみで上記の作業を行なうことができる。

次に第３図に示すようにマスト傾動用油圧シリ
ンダ３０を伸長させてマスト２９を引き起こし、
マスト２９先端のローラ３２を第２のレール１２
に接当させ、案内支柱３の重量をこのマスト２９
で受けるようにする。しかる後、第６図に二点鎖
線で示すようにフツク回動用油圧シリンダ１８を
最小ストローク位置まで収縮させ係止手段１７の
フツク１６と係合ピン２８との係合を解く。この
操作により、案内支柱３とバツクステー１５，１
５の係止（ロツク状態）が解除され、バツクステ
ー１５，１５はその先端部が第１のガイドレール
１１に沿つて滑動可能となるから案内支柱３の傾
倒度合に応じて自在に俯仰動できる。次に４図に
示すごとく、マスト傾動用油圧シリンダ３０のス
トロークを除々に収縮させると、マスト２９は俯
動しマスト２９先端のローラ３２が第２のレール
１２と接当、滑動しながら案内支柱３を傾倒させ
ることとなる。このとき案内支柱３の上部がクレ
ーン本体２の上後方へ移動し掘削機全体の重心が
後方へ移動するので、支持腕傾動用油圧シリンダ
３４のストロークを収縮させて支持腕たる油圧シ
リンダ３３を前方へ俯動し、これによつて案内支
柱３を前方へ移動させて全体のバランスをとる。
なおこの際支持腕３３のストロークを適宜伸縮さ
せることによつて、より充分にバランスをとるこ
とができると共に、案内支柱３の下端部が常に地
面に軽く接地するような状態で行なうと、より安
全である。またバツクステー１５，１５は、俯仰
動自在であるので特に駆動力は作用せず、その先
端部は第１のレール１１に沿つて滑動し、バツク
ステー１５，１５は後方へ俯動することとなる。
さらにマスト傾動用油圧シリンダ３０が最小スト
ローク位置まで収縮すると、案内支柱３はクレー
ン本体２上に略水平姿勢に載置されることとなる
（第５図）。またこの状態から案内支柱３を直立姿
勢にするには上記の逆の操作を行なえばよい。

以上のように本発明によれば、長尺の案内支柱
が伸縮駆動する俯仰動自在なバツクステーと俯仰
駆動する支持腕とで傾動可能に保持されているた
め、直立状の掘削孔から所望角度の傾斜状の掘削
孔まで自在にかつ安定した状態で形成することが
できる。しかも本発明によれば、案内支柱に第１
および第２のガイドレールが設けられ、バツクス
テーの先端部が係止手段の解放時に第１のガイド
レールに沿つて滑動できると共に、先端部を第２
のガイドレールに滑動可能に接当し得て俯仰駆動
するマストが設けられいるため、直立姿勢にある
案内支柱を傾倒させる際にバツクステーで受けて
いた重量をマストに代替して支承させ、且つバツ
クステーとマストの両先端部を第１および第２の
ガイドレールに沿つて滑動させることによつて支
点移動つまり重心移動を行いつつ案内支柱をクレ
ーン本体上にバランスよく水平姿勢に変換でき、
またこれと逆に動作させることができ、作業状態
と輸送状態との転換がバツクステーやアースオー
ガ等を案内支柱から取りはずすことなくクレーン
本体の操縦席からの遠隔操作のみで容易且つ安全
確実にしかも短時間で行える。

また、上述実施の如く、バツクステー１５，１
５として２本のシリンダを含む構造を採用した
り、支持腕を伸縮駆動する油圧シリンダにて構成
することにより、案内支柱の姿勢転換および傾斜
角度調整がより一層容易かつ円滑になり、作業能
率をさらに高めることが可能である。

なお、本発明において各構成要素の細部構造を
上述実施例以外に種々設計変更可能であり、例え
ばバツクステー、マスト、係止手段のフツク等の
駆動手段として油圧シリンダ以外に水圧シリン
ダ、空気圧シリンダ等を採用でき、更に適当な伝
達機機構を用いることによつて油圧モータ、空気
圧モータ、電動機等も採用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例であつて、そのうち第
１図は掘削機の側面図、第２図乃至第５図は本発
明の使用状態を説明するための側面図、第６図は
バツクステー先端部の断面図、第７図は第６図の
Ａ−Ａ断面図、第８図は掘削機の要部を拡大した
側面図である。 ２……クレーン本体、３……案内支柱、１１…
…第１のレール、１２……第２のレール、１３…
…ストツパー、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ……ガイ
ドピン、１５……バツクステー、１７……係止手
段、２２……自在継手部、２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄ……ローラ、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ
……ガイド穴、２８……係合ピン、２９……マス
ト、３２……ローラ、３３……支持腕（油圧シリ
ンダー）、３５……ピン、１５ａ，１５ｂ，１
８，３０，３３，３４……油圧シリンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ オーガマシンを昇降自在に保持する案内支柱
   の中程上方に第１のガイドレールが、また該支柱
   の中程下方に第２のガイドレールがそれぞれ取付
   けられ、クレーン本体の略中央部に、伸縮駆動す
   ると共に俯仰動自在なバツクステーが枢着され、
   該バツクステーの先端部は遠隔操作する係止手段
   によつて係止可能に且つ該係止手段の開放時に第
   １のガイドレールに沿つて滑動可能に連結され、
   またクレーン本体の前部に、先端部を第２のガイ
   ドレールに滑動可能に接当し得て俯仰駆動するマ
   ストが枢着され、さらにクレーン本体の前端部
   に、同じく俯仰駆動する支持腕が枢着され、該支
   持腕の先端部は第２のガイドレールよりも下方で
   案内支柱に枢着されてなる掘削機における基礎工
   事用案内支柱の取付装置。 ２ 前記バツクステーは、同軸上に連結されたス
   トロークの異る２本の油圧シリンダを含んでなる
   特許請求の範囲第１項記載の掘削機における基礎
   工事用案内支柱の取付装置。 ３ 前記支持腕は、伸縮駆動する油圧シリンダよ
   りなる特許請求の範囲第１項または第２項記載の
   掘削機における基礎工事用案内支柱の取付装置。