JP3192011B2 - アースドリルのケリーバ振れ止め装置 - Google Patents
アースドリルのケリーバ振れ止め装置Info
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- JP3192011B2 JP3192011B2 JP31898892A JP31898892A JP3192011B2 JP 3192011 B2 JP3192011 B2 JP 3192011B2 JP 31898892 A JP31898892 A JP 31898892A JP 31898892 A JP31898892 A JP 31898892A JP 3192011 B2 JP3192011 B2 JP 3192011B2
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- kelly bar
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- kelly
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アースドリルに用いら
れるケリーバの振れを防止する振れ止め装置に関する。
れるケリーバの振れを防止する振れ止め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のアースドリルは、例えば図４に示
すように、下部走行体１と、下部走行体１の上部に旋回
可能に設けられた上部旋回体２とを有し、上部旋回体２
の前部にはブーム３が起伏可能に連結されている。ブー
ム３の先端には、ワイヤロープ４を介してケリーバ５が
垂下されている。一方、上部旋回体２に起伏可能に連結
されたフロントフレーム６の先端には、上記ケリーバ５
を回転駆動するケリードライブ装置７が設けられ、この
ケリードライブ装置７を貫通したケリーバ５の下端部に
掘削バケット８が取付けられる。９は、ワイヤロープ４
を巻上げ，巻下げ駆動してケリーバ５を昇降させるウイ
ンチである。
すように、下部走行体１と、下部走行体１の上部に旋回
可能に設けられた上部旋回体２とを有し、上部旋回体２
の前部にはブーム３が起伏可能に連結されている。ブー
ム３の先端には、ワイヤロープ４を介してケリーバ５が
垂下されている。一方、上部旋回体２に起伏可能に連結
されたフロントフレーム６の先端には、上記ケリーバ５
を回転駆動するケリードライブ装置７が設けられ、この
ケリードライブ装置７を貫通したケリーバ５の下端部に
掘削バケット８が取付けられる。９は、ワイヤロープ４
を巻上げ，巻下げ駆動してケリーバ５を昇降させるウイ
ンチである。
【０００３】ケリードライブ装置７によりケリーバ５を
回転させるとともに、ウインチ９を巻下げ駆動してケリ
ーバ５を下降させると、図５に示すように掘削バケット
８により地面が掘削されて孔が穿設される。掘削バケッ
ト８に溜った土を排土するには、ウインチ９を巻上げ駆
動してケリーバ５、すなわち掘削バケット８を地上に引
き上げた後、上部旋回体２を所定位置まで回転させ、こ
の状態で掘削バケット８の下端部を開いて排土する。
回転させるとともに、ウインチ９を巻下げ駆動してケリ
ーバ５を下降させると、図５に示すように掘削バケット
８により地面が掘削されて孔が穿設される。掘削バケッ
ト８に溜った土を排土するには、ウインチ９を巻上げ駆
動してケリーバ５、すなわち掘削バケット８を地上に引
き上げた後、上部旋回体２を所定位置まで回転させ、こ
の状態で掘削バケット８の下端部を開いて排土する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図５に示す
ように、掘削中に掘削バケット８が例えば転石ＳＴに当
接すると、掘削バケット８を介してケリーバ５に図示Ａ
方向の力が作用する。従来のアースドリルは、ケリーバ
５がケリードライブ装置７にのみ支持される構成のた
め、上記Ａ方向の力によりケリーバ５がケリードライブ
装置７を支点としてＡ方向に振れ、垂直掘削精度が悪化
するという問題がある。
ように、掘削中に掘削バケット８が例えば転石ＳＴに当
接すると、掘削バケット８を介してケリーバ５に図示Ａ
方向の力が作用する。従来のアースドリルは、ケリーバ
５がケリードライブ装置７にのみ支持される構成のた
め、上記Ａ方向の力によりケリーバ５がケリードライブ
装置７を支点としてＡ方向に振れ、垂直掘削精度が悪化
するという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、ケリーバの振れを抑制し
て垂直掘削精度を向上させたアースドリルのケリーバ振
れ止め装置を提供することにある。
て垂直掘削精度を向上させたアースドリルのケリーバ振
れ止め装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１〜図
４に対応付けて説明する。本発明は、上部旋回体２に連
結されたブーム３の先端から垂下され、外周面に全長に
渡ってキー５ａが設けられたケリーバ５と、上部旋回体
２に連結されたフロントフレーム６に設けられ、ケリー
バ５を、貫通し支持しつつ回転駆動する回転駆動装置７
とを備え、ケリーバ５の下端部に掘削バケット８（図
４）を取付けて地面を掘削するアースドリルに用いられ
るケリーバ振れ止め装置に適用される。そして、上部旋
回体２に設けられ、回転駆動装置７と地面との間でケリ
ーバ５の移動経路上に位置する突出位置と、移動経路か
ら退避する退避位置との間で移動可能で、かつ伸縮可能
なフレーム１３と、フレーム１３の先端に開閉可能に設
けられ、キー５ａの当接によって、回転するケリーバ５
がその軸心と直交する方向へ移動しないようにケリーバ
５を回転可能にその外周面を覆う開閉部材１２Ａ，１２
Ｂと、フレーム１３を突出位置と退避位置との間で駆動
する第１の駆動手段２１と、開閉部材１２Ａ，１２Ｂを
開閉駆動する第２の駆動手段２４Ａ，２４Ｂと、上部旋
回体２とケリーバ５との位置関係に応じてフレーム１３
を伸縮させ、開閉部材１２Ａ，１２Ｂの位置を変更する
位置変更機構５１とを備え、これにより上記問題点を解
決する。
４に対応付けて説明する。本発明は、上部旋回体２に連
結されたブーム３の先端から垂下され、外周面に全長に
渡ってキー５ａが設けられたケリーバ５と、上部旋回体
２に連結されたフロントフレーム６に設けられ、ケリー
バ５を、貫通し支持しつつ回転駆動する回転駆動装置７
とを備え、ケリーバ５の下端部に掘削バケット８（図
４）を取付けて地面を掘削するアースドリルに用いられ
るケリーバ振れ止め装置に適用される。そして、上部旋
回体２に設けられ、回転駆動装置７と地面との間でケリ
ーバ５の移動経路上に位置する突出位置と、移動経路か
ら退避する退避位置との間で移動可能で、かつ伸縮可能
なフレーム１３と、フレーム１３の先端に開閉可能に設
けられ、キー５ａの当接によって、回転するケリーバ５
がその軸心と直交する方向へ移動しないようにケリーバ
５を回転可能にその外周面を覆う開閉部材１２Ａ，１２
Ｂと、フレーム１３を突出位置と退避位置との間で駆動
する第１の駆動手段２１と、開閉部材１２Ａ，１２Ｂを
開閉駆動する第２の駆動手段２４Ａ，２４Ｂと、上部旋
回体２とケリーバ５との位置関係に応じてフレーム１３
を伸縮させ、開閉部材１２Ａ，１２Ｂの位置を変更する
位置変更機構５１とを備え、これにより上記問題点を解
決する。
【０００７】
【作用】第１の駆動手段２１によりフレーム１３を突出
位置に駆動し、この状態で第２の駆動手段２４Ａ，２４
Ｂにより開閉部材１２Ａ，１２Ｂを閉じると、回転駆動
装置７と地面との間でケリーバ５の外周面が全周に渡っ
て開閉部材１２Ａ，１２Ｂによって覆われる。これによ
り掘削作業時にケリーバ５の軸と直交する方向の振れ
が、ケリーバ５の外周面に渡って設けられたキー５ａと
開閉部材１２Ａ，１２Ｂとが当接して規制される。ま
た、開閉部材１２Ａ，１２Ｂを開いてからフレーム１３
を退避位置に駆動し、この状態でケリーバ５，すなわち
掘削バケット８を引き上げてバケット８内に溜った土砂
を排土する。そして、作業半径を変更すべくケリーバ５
を水平方向に移動させた場合には、位置変更機構５１を
駆動してフレーム１３を伸縮し、ケリーバ５の位置に合
わせて開閉部材１２Ａ，１２Ｂの位置を変更する。
位置に駆動し、この状態で第２の駆動手段２４Ａ，２４
Ｂにより開閉部材１２Ａ，１２Ｂを閉じると、回転駆動
装置７と地面との間でケリーバ５の外周面が全周に渡っ
て開閉部材１２Ａ，１２Ｂによって覆われる。これによ
り掘削作業時にケリーバ５の軸と直交する方向の振れ
が、ケリーバ５の外周面に渡って設けられたキー５ａと
開閉部材１２Ａ，１２Ｂとが当接して規制される。ま
た、開閉部材１２Ａ，１２Ｂを開いてからフレーム１３
を退避位置に駆動し、この状態でケリーバ５，すなわち
掘削バケット８を引き上げてバケット８内に溜った土砂
を排土する。そして、作業半径を変更すべくケリーバ５
を水平方向に移動させた場合には、位置変更機構５１を
駆動してフレーム１３を伸縮し、ケリーバ５の位置に合
わせて開閉部材１２Ａ，１２Ｂの位置を変更する。
【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００９】
【実施例】図１および図２により本発明の一実施例を説
明する。図１は本実施例におけるアースドリルの側面図
であり、従来例を示す図４と同様の箇所には同一の符号
を付してある。以下、従来例との相違点を中心に説明す
る。図１において、上部旋回体２の下部前方には振れ規
制機構１０が起伏可能に連結されている。この振れ規制
機構１０は図２に示すように、板状のフレーム１１と、
このフレーム１１の先端部に取付けられた一対のガイド
部材１２Ａ，１２Ｂとから成り、フレーム１１の基端部
に突設された左右取付部１１ａ，１１ｂが上部旋回体２
の前面取付部２ａに回動可能にピン結合される。
明する。図１は本実施例におけるアースドリルの側面図
であり、従来例を示す図４と同様の箇所には同一の符号
を付してある。以下、従来例との相違点を中心に説明す
る。図１において、上部旋回体２の下部前方には振れ規
制機構１０が起伏可能に連結されている。この振れ規制
機構１０は図２に示すように、板状のフレーム１１と、
このフレーム１１の先端部に取付けられた一対のガイド
部材１２Ａ，１２Ｂとから成り、フレーム１１の基端部
に突設された左右取付部１１ａ，１１ｂが上部旋回体２
の前面取付部２ａに回動可能にピン結合される。
【００１０】フレーム１１の上面中央部にはロープ連結
具１１ｃが突設されるとともに、上記フロントフレーム
６にはウインチ２１が設けられ、ウインチ２１から繰り
出されたワイヤロープ２２の先端が上記連結具１１ｃに
連結される。したがって、ウインチ２１の巻上げ，巻下
げによりフレーム１１は、ケリードライブ装置７と地面
との間でケリーバ５側に突出する突出位置（実線位置）
と、ケリーバ５から退避する退避位置（二点鎖線位置）
との間で起伏する。
具１１ｃが突設されるとともに、上記フロントフレーム
６にはウインチ２１が設けられ、ウインチ２１から繰り
出されたワイヤロープ２２の先端が上記連結具１１ｃに
連結される。したがって、ウインチ２１の巻上げ，巻下
げによりフレーム１１は、ケリードライブ装置７と地面
との間でケリーバ５側に突出する突出位置（実線位置）
と、ケリーバ５から退避する退避位置（二点鎖線位置）
との間で起伏する。
【００１１】一対のガイド部材１２Ａ，１２Ｂは、図２
に示すように外周面および内周面がそれぞれ円弧状とさ
れ、一端部がピン２３によりフレーム１１先端の一対の
突起部１１ｄ，１１ｅに回動可能に取付けられる。各ガ
イド部材１２Ａ，１２Ｂの外周面に突設されたブラケッ
ト１２ａ，１２ｂには、油圧シリンダ２４Ａ，２４Ｂの
ピストンロッドがそれぞれ回動可能に連結され、各シリ
ンダ２４Ａ，２４Ｂの基端部は、フレーム１１の側面に
突設されたブラケット１１ｇ，１１ｈに回動可能に連結
されている。したがって、シリンダ２４Ａ，２４Ｂの伸
縮に伴い、一対のガイド部材１２Ａ，１２Ｂがピン２３
を中心に回動し、互いに開閉する。
に示すように外周面および内周面がそれぞれ円弧状とさ
れ、一端部がピン２３によりフレーム１１先端の一対の
突起部１１ｄ，１１ｅに回動可能に取付けられる。各ガ
イド部材１２Ａ，１２Ｂの外周面に突設されたブラケッ
ト１２ａ，１２ｂには、油圧シリンダ２４Ａ，２４Ｂの
ピストンロッドがそれぞれ回動可能に連結され、各シリ
ンダ２４Ａ，２４Ｂの基端部は、フレーム１１の側面に
突設されたブラケット１１ｇ，１１ｈに回動可能に連結
されている。したがって、シリンダ２４Ａ，２４Ｂの伸
縮に伴い、一対のガイド部材１２Ａ，１２Ｂがピン２３
を中心に回動し、互いに開閉する。
【００１２】ここで、フレーム１１の左右突起部１１
ｄ，１１ｅの間の部分は円弧状に切り欠かれ、この切欠
き１１ｆの端面と、実線状態にあるガイド部材１２Ａ，
１２Ｂの内周面とによりケリーバ５の外周面が覆われ
る。なお、図中の５ａは、ケリーバ５の外周面に全長に
渡って設けられた回転駆動用のキーであり、このキー５
ａがケリードライブ装置７の駆動部と噛み合っている。
ｄ，１１ｅの間の部分は円弧状に切り欠かれ、この切欠
き１１ｆの端面と、実線状態にあるガイド部材１２Ａ，
１２Ｂの内周面とによりケリーバ５の外周面が覆われ
る。なお、図中の５ａは、ケリーバ５の外周面に全長に
渡って設けられた回転駆動用のキーであり、このキー５
ａがケリードライブ装置７の駆動部と噛み合っている。
【００１３】次に、本実施例における掘削作業の手順を
説明する。当初はフレーム１１が退避位置（図１の二点
鎖線位置）にあり、かつ一対のガイド部材１２Ａ，１２
Ｂは互いに閉じているものとする。この状態でウインチ
２１を巻下げ駆動してフレーム１１を突出位置（実線位
置）に駆動するとともに、一対の油圧シリンダ２４Ａ，
２４Ｂを所定量収縮させてガイド部材１２Ａ，１２Ｂを
開く。次いで、ブーム３およびフロントフレーム６を起
伏させてケリーバ５をＢ方向に移動させ、ケリーバ５の
外周面をフレーム１１の切欠き１１ｆの壁面に沿わせ
る。この状態で一対のシリンダ２４Ａ，２４Ｂを所定量
伸長させると、一対のガイド部材１２Ａ，１２Ｂが互い
に閉じ、両ガイド部材１２Ａ，１２Ｂの先端が互いに当
接する。このとき、ケリードライブ装置７と地面との間
において、ケリーバ５の外周面が上記切欠き１１ｆの壁
面と、ガイド部材１２Ａ，１２Ｂの内周面とにより全周
に渡って覆われる。
説明する。当初はフレーム１１が退避位置（図１の二点
鎖線位置）にあり、かつ一対のガイド部材１２Ａ，１２
Ｂは互いに閉じているものとする。この状態でウインチ
２１を巻下げ駆動してフレーム１１を突出位置（実線位
置）に駆動するとともに、一対の油圧シリンダ２４Ａ，
２４Ｂを所定量収縮させてガイド部材１２Ａ，１２Ｂを
開く。次いで、ブーム３およびフロントフレーム６を起
伏させてケリーバ５をＢ方向に移動させ、ケリーバ５の
外周面をフレーム１１の切欠き１１ｆの壁面に沿わせ
る。この状態で一対のシリンダ２４Ａ，２４Ｂを所定量
伸長させると、一対のガイド部材１２Ａ，１２Ｂが互い
に閉じ、両ガイド部材１２Ａ，１２Ｂの先端が互いに当
接する。このとき、ケリードライブ装置７と地面との間
において、ケリーバ５の外周面が上記切欠き１１ｆの壁
面と、ガイド部材１２Ａ，１２Ｂの内周面とにより全周
に渡って覆われる。
【００１４】この状態でケリーバ５の下端部に掘削バケ
ット８（図４）を連結し、ケリードライブ装置７を駆動
すると、キー５ａを介してケリーバ５が回転し、掘削バ
ケット８も一体に回転する。ウインチ９を巻下げ駆動し
てケリーバ５を下降させると、掘削バケット８により地
面が掘削されて孔が穿設される。その際、例えば図５の
ように掘削バケット８が転石ＳＴに当接してケリーバ５
にＡ方向の力が作用しても、キー５ａが切欠き１１ｆの
壁面に当接することによりケリーバ５のＡ方向の振れが
規制される。また、上記Ａ方向に限らずケリーバ５にそ
の軸と直交するあらゆる方向の力が作用しても、キー５
ａが上記切欠き１１ｆの壁面あるいはガイド部材１２
Ａ，１２Ｂの内周面に当接することにより、ケリーバ５
のいずれの方向の振れも規制できる。
ット８（図４）を連結し、ケリードライブ装置７を駆動
すると、キー５ａを介してケリーバ５が回転し、掘削バ
ケット８も一体に回転する。ウインチ９を巻下げ駆動し
てケリーバ５を下降させると、掘削バケット８により地
面が掘削されて孔が穿設される。その際、例えば図５の
ように掘削バケット８が転石ＳＴに当接してケリーバ５
にＡ方向の力が作用しても、キー５ａが切欠き１１ｆの
壁面に当接することによりケリーバ５のＡ方向の振れが
規制される。また、上記Ａ方向に限らずケリーバ５にそ
の軸と直交するあらゆる方向の力が作用しても、キー５
ａが上記切欠き１１ｆの壁面あるいはガイド部材１２
Ａ，１２Ｂの内周面に当接することにより、ケリーバ５
のいずれの方向の振れも規制できる。
【００１５】一方、掘削バケット８内に溜った土砂を排
土するには、まずシリンダ２４Ａ，２４Ｂを収縮させて
一対のガイド部材１２Ａ，１２Ｂを開き、次いでウイン
チ２１を巻上げ駆動して振れ規制機構１０を退避位置ま
で起こし、この状態でウインチ９を巻上げ駆動してケリ
ーバ５、すなわち掘削バケット８を地上に引き上げる。
そして、上部旋回体２を所定位置まで回転させた後、バ
ケット８の下端部を開いて排土する。以上の動作の繰返
すことにより、孔が深く穿設されてゆく。
土するには、まずシリンダ２４Ａ，２４Ｂを収縮させて
一対のガイド部材１２Ａ，１２Ｂを開き、次いでウイン
チ２１を巻上げ駆動して振れ規制機構１０を退避位置ま
で起こし、この状態でウインチ９を巻上げ駆動してケリ
ーバ５、すなわち掘削バケット８を地上に引き上げる。
そして、上部旋回体２を所定位置まで回転させた後、バ
ケット８の下端部を開いて排土する。以上の動作の繰返
すことにより、孔が深く穿設されてゆく。
【００１６】以上の実施例の構成において、ケリードラ
イブ装置７が回転駆動装置を、ガイド部材１２Ａ，１２
Ｂが開閉部材を、ウインチ２１が第１の駆動手段を、油
圧シリンダ２４Ａ，２４Ｂが第２の駆動手段をそれぞれ
構成する。
イブ装置７が回転駆動装置を、ガイド部材１２Ａ，１２
Ｂが開閉部材を、ウインチ２１が第１の駆動手段を、油
圧シリンダ２４Ａ，２４Ｂが第２の駆動手段をそれぞれ
構成する。
【００１７】また図３は振れ規制機構の別実施例を示し
ている。図３において、フレーム１３は、上記上部旋回
体２に取付けられる第１フレーム１３ａと、この第１の
フレーム１３ａに伸縮可能に設けられた第２フレーム１
３ｂとから成り、第２のフレーム１３ｂの先端に上述し
たガイド部材１２Ａ，１２Ｂと、油圧シリンダ２４Ａ，
２４Ｂとがそれぞれ設けられる。５１は、基端部が第１
フレーム１３ａの基端部連結されるとともに、ピストン
ロッド先端が第２フレーム１３ｂの後端部に連結された
油圧シリンダ（位置変更機構）であり、この油圧シリン
ダ５１の伸縮により第２フレーム１３ａが第１フレーム
１３ｂに対して伸縮し、これによりフレームの長さが調
整される。
ている。図３において、フレーム１３は、上記上部旋回
体２に取付けられる第１フレーム１３ａと、この第１の
フレーム１３ａに伸縮可能に設けられた第２フレーム１
３ｂとから成り、第２のフレーム１３ｂの先端に上述し
たガイド部材１２Ａ，１２Ｂと、油圧シリンダ２４Ａ，
２４Ｂとがそれぞれ設けられる。５１は、基端部が第１
フレーム１３ａの基端部連結されるとともに、ピストン
ロッド先端が第２フレーム１３ｂの後端部に連結された
油圧シリンダ（位置変更機構）であり、この油圧シリン
ダ５１の伸縮により第２フレーム１３ａが第１フレーム
１３ｂに対して伸縮し、これによりフレームの長さが調
整される。
【００１８】これによれば、作業半径を変更すべくブー
ム３およびフロントフレーム６を起伏させてケリーバ５
の位置を図１のＢ方向に変更した場合、それに合わせて
第２のフレーム１３ｂを伸長させることにより、ケリー
バ５がいずれの位置に変更されてもても、ケリーバ５の
外周面を振れ規制機構で覆うことができる。
ム３およびフロントフレーム６を起伏させてケリーバ５
の位置を図１のＢ方向に変更した場合、それに合わせて
第２のフレーム１３ｂを伸長させることにより、ケリー
バ５がいずれの位置に変更されてもても、ケリーバ５の
外周面を振れ規制機構で覆うことができる。
【００１９】なお以上では、ウインチ（第１の駆動手
段）２１によりフレーム１１を突出位置と退避位置との
間で起伏させるようにしたが、この第１の駆動手段はウ
インチに限定されず、例えば油圧シリンダでもよい。ま
た、フレーム１１を水平方向に移動させて突出・退避さ
せるよう構成してもよい。さらに、開閉部材の形状や構
成も実施例に限定されない。例えば、フレーム１１の一
部とガイド部材（開閉部材）１２Ａ，１２Ｂとでケリー
バ５の全周を覆うようにしたが、開閉部材のみで覆うよ
う構成してもよい。さらにまた、図３の実施例では、フ
レーム１３を伸縮させて振れ規制機構の長さを調節する
例を示したが、開閉部材のフレームからの突出量を変更
して長さ調節するよう構成してもよい。
段）２１によりフレーム１１を突出位置と退避位置との
間で起伏させるようにしたが、この第１の駆動手段はウ
インチに限定されず、例えば油圧シリンダでもよい。ま
た、フレーム１１を水平方向に移動させて突出・退避さ
せるよう構成してもよい。さらに、開閉部材の形状や構
成も実施例に限定されない。例えば、フレーム１１の一
部とガイド部材（開閉部材）１２Ａ，１２Ｂとでケリー
バ５の全周を覆うようにしたが、開閉部材のみで覆うよ
う構成してもよい。さらにまた、図３の実施例では、フ
レーム１３を伸縮させて振れ規制機構の長さを調節する
例を示したが、開閉部材のフレームからの突出量を変更
して長さ調節するよう構成してもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、回転駆動装置と地面と
の間でケリーバの外周面を開閉部材で全周に渡って覆う
ようにしたので、ケリーバの軸と直交する方向の振れを
規制して垂直掘削精度を向上させることが可能となる。
また、開閉部材を開いてからフレームを退避位置に駆動
すれば、何らの支承もなく従来と同様に掘削バケット内
の土砂を排土できる。さらに、開閉部材の作業半径方向
の位置を変更可能としたので、ケリーバの位置（作業半
径）に拘らずケリーバの振れを確実に規制することがで
きる。
の間でケリーバの外周面を開閉部材で全周に渡って覆う
ようにしたので、ケリーバの軸と直交する方向の振れを
規制して垂直掘削精度を向上させることが可能となる。
また、開閉部材を開いてからフレームを退避位置に駆動
すれば、何らの支承もなく従来と同様に掘削バケット内
の土砂を排土できる。さらに、開閉部材の作業半径方向
の位置を変更可能としたので、ケリーバの位置（作業半
径）に拘らずケリーバの振れを確実に規制することがで
きる。
【図１】一実施例に係るアースドリルの側面図である。
【図２】上記アースドリルに設けられる振れ規制機構を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図３】振れ規制機構の別実施例を示す平面図である。
【図４】従来のアースドリルの側面図である。
【図５】従来の問題点を説明する図である。
１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ ブーム ４ ワイヤロープ ５ ケリーバ ５ａ キー ６ フロントフレーム ７ ケリードライブ装置 ８ 掘削バケット １０ 振れ規制機構 １１ フレーム １２Ａ，１２Ｂ ガイド部材 ２１ ウインチ ２４Ａ，２４Ｂ，５１ 油圧シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−228592（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−368592（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−203091（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−46091（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−132790（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−107191（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−176288（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21B 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】上部旋回体に連結されたブームの先端から
垂下され、外周面に全長に渡ってキーが設けられたケリ
ーバと、 前記上部旋回体に連結されたフロントフレームに設けら
れ、前記ケリーバを、貫通し支持しつつ回転駆動する回
転駆動装置とを備え、前記ケリーバの下端部に掘削バケ
ットを取付けて地面を掘削するアースドリルに用いられ
るケリーバ振れ止め装置において、 前記上部旋回体に設けられ、前記回転駆動装置と地面と
の間で前記ケリーバの移動経路上に位置する突出位置
と、前記移動経路から退避する退避位置との間で移動可
能で、かつ伸縮可能なフレームと、 前記フレームの先端に開閉可能に設けられ、前記キーの
当接によって、回転する前記ケリーバがその軸心と直交
する方向へ移動しないように前記ケリーバを回転可能に
その外周面を覆う開閉部材と、 前記フレームを前記突出位置と退避位置との間で駆動す
る第１の駆動手段と、 前記開閉部材を開閉駆動する第２の駆動手段と、 前記上部旋回体と前記ケリーバとの位置関係に応じて前
記フレームを伸縮させ、前記開閉部材の位置を変更する
位置変更機構と備える ことを特徴とするアースドリルの
ケリーバ振れ止め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31898892A JP3192011B2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | アースドリルのケリーバ振れ止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31898892A JP3192011B2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | アースドリルのケリーバ振れ止め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06167182A JPH06167182A (ja) | 1994-06-14 |
| JP3192011B2 true JP3192011B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=18105242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31898892A Expired - Fee Related JP3192011B2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | アースドリルのケリーバ振れ止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3192011B2 (ja) |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP31898892A patent/JP3192011B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06167182A (ja) | 1994-06-14 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |