JPH05156659A - 側溝掘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 側溝の掘削時にバケットの先端が運転室に干
渉するのを防止し、通常の掘削時に作業範囲を拡大して
作業性を向上させる。 【構成】 ロアブーム３２の先端側ブラケット部３２Ａ
にアッパブーム３３を所定の傾斜角θだけ傾斜させてピ
ン結合し、アッパブーム３３の先端側にアームステー３
４を同一の傾斜角θだけ傾斜させてピン結合し、オフセ
ットシリンダ４１によりアッパブーム３３を左右方向に
回動させるときに、平行リンク機構４２によりアームス
テー３４を逆向きに回動させ、バケット３６等の高さ位
置を変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば道路の左，右両
側等に側溝を掘削するのに好適に用いられる側溝掘機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図５ないし図７に従来技術の側溝掘機を
示す。

【０００３】図において、１は下部走行体、２は該下部
走行体１上に旋回可能に搭載され、該下部走行体１と共
に作業機本体を構成した上部旋回体を示し、該上部旋回
体２には旋回フレーム３上に機械室４，カウンタウエイ
ト５および運転室６が設けられ、該運転室６は旋回フレ
ーム３の前部右側に配設されている。そして、該旋回フ
レーム３の前部中央には運転室６に隣接して取付ブラケ
ット３Ａが一体に設けられ、該取付ブラケット３Ａには
後述の作業装置７が取付けられている。

【０００４】７は上部旋回体２の前部に設けられた作業
装置を示し、該作業装置７は運転室６に隣接し、旋回フ
レーム３の取付ブラケット３Ａに俯仰動可能にピン結合
されたロアブーム８と、該ロアブーム８の先端側ブラケ
ット部８Ａにピン結合され、後述のオフセットシリンダ
１８により水平方向の左，右へと回動されるアッパブー
ム９と、該アッパブーム９の先端側にピン結合され、後
述のロッド１６を介して水平方向の左，右へと回動され
るアームステー１０と、該アームステー１０の先端側ブ
ラケット部１０Ａに俯仰動可能にピン結合されたアーム
１１と、該アーム１１の先端側にピン結合され、上下方
向に回動されるバケット１２とから大略構成され、該バ
ケット１２には図６にも示す如く土砂等を掘削するため
の爪部１２Ａ，１２Ａ，…を設けられている。

【０００５】１３はロアブーム８を俯仰動させるブーム
シリンダ、１４はアーム１１を俯仰動させるアームシリ
ンダを示し、該アームシリンダ１４はボトム側がアーム
ステー１０にピン結合され、ロッド側がアーム１１にピ
ン結合され、該アーム１１をアームステー１０に対して
俯仰動させるようになっている。１５はバケット１２を
回動するバケットシリンダを示し、該バケットシリンダ
１５はバケット１２により各爪部１２Ａを介して土砂等
の掘削作業を行わせる。

【０００６】１６はロアブーム８の先端側とアームステ
ー１０との間に回動可能に設けられたロッドを示し、該
ロッド１６の基端側はロアブーム８の先端側から横方向
（図６中の右方向）に張出したブラケット部８Ｂ，８Ｂ
間にピン結合され、先端側はアームステー１０から横方
向（図６中の右方向）に張出したブラケット部１０Ｂ，
１０Ｂ間にピン結合されている。そして、該ロッド１６
は各ブラケット部８Ｂ，１０Ｂおよびアッパブーム９と
共に平行リンク機構１７を構成し、アッパブーム９がオ
フセットシリンダ１８により図６に示す如く左右方向に
回動されるときに、アームステー１０およびアーム１１
がロアブーム８に対して常に平行な位置関係となるよう
に、アームステー１０をアッパブーム９とは逆向きに回
動させる。

【０００７】１８はロアブーム８の先端側とアッパブー
ム９との間に回動可能に設けられたオフセットシリンダ
を示し、該オフセットシリンダ１８はボトム側がロアブ
ーム８のブラケット部８Ｂ，８Ｂ間にピン結合され、ロ
ッド側がアッパブーム９の長さ方向中間部から横方向
（図６中の右方向）に張出したブラケット部９Ａ，９Ａ
間にピン結合されている。そして、該オフセットシリン
ダ１８は伸長時にアッパブーム９を、例えば図６中に実
線で示す位置へと左方向に回動させ、縮小時にはアッパ
ブーム９を、例えば図６中に二点鎖線で示す位置へと右
方向に回動させる。

【０００８】このように構成される従来技術では、例え
ば道路の左側に側溝を掘削するときに、オフセットシリ
ンダ１８を伸長させてアッパブーム９を図６中に実線で
示す位置へと水平方向左側に回動させ、アームステー１
０およびアーム１１を下部走行体１の左側面に沿って略
平行に配置する。そして、この状態でブームシリンダ１
３およびアームシリンダ１４でロアブーム８およびアー
ム１１を俯仰動させつつ、バケットシリンダ１５でバケ
ット１２を回動させることにより、左側の側溝（図示せ
ず）を掘削する。

【０００９】また、道路の右側に側溝を掘削するときに
は、オフセットシリンダ１８を縮小させてアッパブーム
９を図６中に二点鎖線で示す位置へと水平方向右側に回
動させ、アームステー１０およびアーム１１を下部走行
体１の右側面に沿って略平行に配置する。そして、この
状態でロアブーム８およびアーム１１を俯仰動させつ
つ、バケット１２を回動させて右側の側溝（図示せず）
を掘削する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、ロアブーム８に対しアッパブーム９を水平
方向で左，右に回動させ、該アッパブーム９に対しアー
ムステー１０を水平方向で左，右に回動させる構成とし
ているから、例えば道路の右側に側溝を掘削する場合
に、アッパブーム９およびアームステー１０等を図６中
に二点鎖線で示す位置に回動して側溝掘りを行うと、掘
削した土砂等を持上げるべくアーム１１およびバケット
１２をアッパブーム９側に巻込むときに、バケット１２
の各爪部１２Ａ先端が描く軌跡が図５中に二点鎖線で示
す軌跡１９のようになり、このときにバケット１２の各
爪部１２Ａ先端が運転室６の天井部６Ａ等に接近して、
運転室６を損傷する危険性がある。

【００１１】そこで、従来技術では、バケット１２の各
爪部１２Ａ先端が運転室６側に軌跡１９よりもさらに接
近しないようにするために、アーム１１等の巻込み量を
規制すべく、アームシリンダ１４等のストローク長を所
定のストローク長に制限している。

【００１２】このため、従来技術では、アッパブーム９
等をロアブーム８の中心線上に位置させ、例えば図６に
点線で示す如くアーム１１およびバケット１２を前方へ
と大きく張出しうるようにした状態で、通常の掘削作業
等を行うときに、バケット１２の各爪部１２Ａ先端が描
く軌跡は図５に点線で示す軌跡２０のようになり、バケ
ット１２の底面を地面と平行においた状態での掘削作業
時に、バケット１２を下部走行体１側に接近させること
ができず、下部走行体１の手前側が掘れなくなり、掘削
時の作業性が悪くなるという問題がある。

【００１３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はバケットの先端等で運転室が損
傷されるのを効果的に防止でき、アーム等の巻込み量を
大きくすることができる上に、通常の掘削作業時には土
砂等の掘削範囲を拡大でき、作業性を向上できるように
した側溝掘機を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、アッパブームを
オフセットシリンダによりロアブームの先端側で所定の
傾斜角をもって左右方向に回動させる構成とし、かつア
ームステーをロッドにより前記アッパブームの先端側で
同一の傾斜角をもって左右方向に回動させる構成とした
ことにある。

【００１５】

【作用】上記構成により、例えば運転室側となる右方向
にアッパブームを回動したときには該アッパブームを上
向きに傾斜させて、バケットを高い位置でアッパブーム
側に巻込むことができ、バケットの先端を運転室から離
間させることができる。また、アッパブームを左方向に
回動させたときには該アッパブームを下向きに傾斜させ
て、バケットを低い位置でアッパブーム側に巻込むこと
ができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図４に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図５ないし図
７に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００１７】図中、３１は上部旋回体２の前部に設けら
れた作業装置を示し、該作業装置３１は従来技術で述べ
た作業装置７とほぼ同様に、ロアブーム３２，アッパブ
ーム３３，アームステー３４，アーム３５，バケット３
６，ブームシリンダ３７，アームシリンダ３８，バケッ
トシリンダ３９，ロッド４０およびオフセットシリンダ
４１からなるものの、該作業装置３１ではロアブーム３
２の先端側ブラケット部３２Ａ，３２Ａが図３に示す如
く、左右方向の水平軸Ｘ−Ｘに対して所定の傾斜角θだ
け傾斜している。そして、該ロアブーム３２の各ブラケ
ット部３２Ａには上下方向の垂直軸Ｙ−Ｙに対して中心
軸０−０が所定の傾斜角θだけ傾斜したピン穴３２Ａ−
１が形成され、各ブラケット部３２Ａ間にピン結合され
るアッパブーム３３は中心軸０−０と直交する傾斜線Ｉ
−Ｉに沿って左右方向に回動される。また、ロアブーム
３２の先端側には図３中の右側に張出した他のブラケッ
ト部３２Ｂ，３２Ｂ，…が一体に設けられ、該各ブラケ
ット部３２Ｂも傾斜線Ｉ−Ｉに沿って傾斜角θだけ傾斜
し、そのピン穴の中心線Ｏ−Ｏが垂直軸Ｙ−Ｙに対して
傾斜角θだけ傾斜している。

【００１８】一方、アームステー３４は先端側ブラケッ
ト部３４Ａ，３４Ａが図４に示す如く、垂直軸Ｙ−Ｙと
平行に形成され、該各ブラケット部３４Ａ間にピン結合
されるアーム３５を垂直軸Ｙ−Ｙに沿って上下方向に俯
仰動させるものの、アームステー３４から右側に張出し
たブラケット部３４Ｂ，３４Ｂは傾斜線Ｉ−Ｉに沿って
傾斜角θだけ傾斜している。また、該アームステー３４
をアッパブーム３３の先端側にピン結合するためのブラ
ケット部３４Ｃ，３４Ｃも傾斜線Ｉ−Ｉに沿って傾斜角
θだけ傾斜し、そのピン穴の中心線Ｏ−Ｏが垂直軸Ｙ−
Ｙに対して傾斜角θだけ傾斜している。

【００１９】ここで、アームステー３４の各ブラケット
部３４Ｂ間にはロッド４０の先端側がピン結合され、該
ロッド４０の基端側は図１，図２に示す如くロアブーム
３２の各ブラケット部３２Ｂ間にピン結合される。ま
た、アッパブーム３３の長さ方向中間部には前記各ブラ
ケット部３２Ｂ，３４Ｂと同様に傾斜角θだけ傾斜した
ブラケット部３３Ａ，３３Ａが右側に張出して一体に設
けられ、該各ブラケット部３３Ａとロアブーム３２の各
ブラケット部３２Ｂとの間にはオフセットシリンダ４１
がピン結合されている。

【００２０】そして、ロッド４０はアッパブーム３３お
よび各ブラケット部３２Ｂ，３４Ｂと共に平行リンク機
構４２を構成し、オフセットシリンダ４１の伸縮により
アッパブーム３３がロアブーム３２に対し傾斜線Ｉ−Ｉ
に沿って左右方向に回動されるときに、アームステー３
４はロッド４０を介してアッパブーム３３とは逆向きに
傾斜線Ｉ−Ｉに沿って回動され、平行リンク機構４２全
体は図３に示すロアブーム３２側の傾斜線Ｉ−Ｉと図４
に示すアームステー３４側の傾斜線Ｉ−Ｉとがなす傾斜
面（図示せず）に沿って左右方向に回動される。

【００２１】また、アームステー３４の基端側にはアー
ムシリンダ３８用のブラケット部３４Ｄ，３４Ｄが図４
に示す如く垂直軸Ｙ−Ｙと平行に形成され、アームシリ
ンダ３８の伸縮によりアーム３５は垂直軸Ｙ−Ｙに沿っ
て上下方向に俯仰動される。そして、バケット３６はア
ーム３５の先端側で上下方向に回動される。

【００２２】本実施例による側溝掘機は上述の如き構成
を有するもので、その基本的作動については従来技術に
よるものと格別差異はない。

【００２３】然るに、本実施例では、ロアブーム３２の
先端側ブラケット部３２Ａを所定の傾斜角θだけ傾斜さ
せ、該ブラケット部３２Ａにアッパブーム３３を図３に
示す傾斜線Ｉ−Ｉに沿って左右方向に回動可能にピン結
合し、アッパブーム３３の先端側にはアームステー３４
を図４に示す傾斜線Ｉ−Ｉに沿って左右方向に回動可能
に設けると共に、ロッド４０等によって構成される平行
リンク機構４２およびオフセットシリンダ４１を前記傾
斜線Ｉ−Ｉに沿って回動可能に設けたから、下記のよう
な作用効果を得ることができる。

【００２４】即ち、オフセットシリンダ４１を伸長させ
てアッパブーム３３を図２に実線で示す位置へと左方向
に回動したときには、該アッパブーム３３を所定の傾斜
角θだけ下向きに傾斜させることができ、オフセットシ
リンダ４１を縮小させてアッパブーム３３を図２に二点
鎖線で示す位置へと右方向に回動したときには、該アッ
パブーム３３を傾斜角θだけ上向きに傾斜させることが
できる。そして、アームシリンダ３８およびバケットシ
リンダ３９の伸縮量（ストローク長）を所定長さに設定
したときには、アーム３５およびバケット３６の高さ位
置を図２中に実線で示す左側位置よりも二点鎖線で示す
右側位置（運転室６側）でより高い位置に配置できる。

【００２５】かくして、側溝掘りにより掘削した土砂等
を持上げるべく、アーム３５およびバケット３６をアッ
パブーム３３側に巻込むときに、バケット３６の各爪部
３６Ａ先端が描く軌跡を、運転室６から左側に離れた左
側位置では図１に実線で示す軌跡４３の如く設定でき、
運転室６側の右側位置では二点鎖線で示す軌跡４４の如
く設定でき、バケット３６の先端等が運転室６に接触、
干渉するのを効果的に防止でき、運転室６が損傷される
等の問題を解消できる。

【００２６】従って、本実施例によれば、アームシリン
ダ３８等のストローク長を大きくしてアーム３５等の巻
込み量を可及的に大きくすることができ、例えばアッパ
ブーム３３等をロアブーム３２の中心線上に位置させて
通常の掘削作業等を行うときに、バケット３６を下部走
行体１の手前側まで接近させて掘削時の作業範囲を拡げ
ることができ、作業性を大幅に向上できる。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、ロア
ブームに対しアッパブームを所定の傾斜角をもって左右
方向に回動させ、該アッパブームに対しアームステーを
同一の傾斜角をもって左右方向に回動させる構成とした
から、アッパブームを左方向に回動させたときに比較し
て、例えば運転室側となる右方向にアッパブームを回動
させたときに、バケットの先端をより高い位置に配置で
き、該バケットの先端で運転室を損傷させるのを効果的
に防止できる。そして、アーム等の巻込み量を大きくし
て通常の作業時に土砂等の掘削範囲を拡大でき、作業性
を向上させることができる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による側溝掘機を示す外観図で
ある。

【図２】アッパブーム等を左右方向に回動させた状態を
示す図１の左側面図である。

【図３】ロアブームを示す図１中の矢示III-III 方向拡
大断面図である。

【図４】アームステーを示す図１中の矢示IV-IV 方向拡
大断面図である。

【図５】従来技術による側溝掘機を示す外観図である。

【図６】アッパブーム等を左右方向に回動させた状態を
示す図５の平面図である。

【図７】図６に示す側溝掘機の拡大正面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ６ 運転室 ３１ 作業装置 ３２ ロアブーム ３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ ブ
ラケット部 ３３ アッパブーム ３４ アームステー ３５ アーム ３６ バケット ４０ ロッド ４１ オフセットシリンダ ４２ 平行リンク機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転室が設けられた作業機本体と、該作
   業機本体の運転室に隣接して該作業機本体に俯仰動可能
   に設けられたロアブームと、該ロアブームの先端側に左
   右方向で回動可能に設けられたアッパブームと、該アッ
   パブームの先端側に左右方向で回動可能に設けられたア
   ームステーと、該アームステーの先端側に俯仰動可能に
   設けられたアームと、該アームの先端側に上下方向で回
   動可能に設けられたバケットと、前記ロアブームの先端
   側とアームステーとの間に回動可能に設けられ、前記ア
   ッパブームと共に平行リンク機構を構成したロッドと、
   前記ロアブームの先端側とアッパブームとの間に設けら
   れ、該アッパブームを左右方向に回動させるオフセット
   シリンダとを備えた側溝掘機において、前記アッパブー
   ムをオフセットシリンダにより前記ロアブームの先端側
   で所定の傾斜角をもって左右方向に回動させる構成と
   し、かつ前記アームステーをロッドにより前記アッパブ
   ームの先端側で同一の傾斜角をもって左右方向に回動さ
   せる構成としたことを特徴とする側溝掘機。