JPH0728207Y2 - 油圧式パワーショベル - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は建設機械の油圧式パワーショベルに関するもの
である。

［従来の技術］ 従来都市土木などにおいて、パワーショベルの多様な使
われ方が要求されてきている。

その中でも雑誌、建設機械1988年５月号P51〜55や実開
昭63-121658号公報に記載されているように、２ピース
ブームや１ピースブームを有し、かつアームがその長手
方向軸線を中心として回転できるようにしたものがあ
る。前者を第２図に後者を第３図に示す。

また、実開昭64-28453号公報に記載されているようにロ
アブームとアッパブームの２ピースブームの内のアッパ
ブームに回転機構を有し、アッパブームがその長手方向
軸線を中心として回転できるようにしたものがあり、そ
の構造を第４図に示す。

第２図において40はロアブーム,41はアッパブーム,42は
アーム,43はバケット,44は上部旋回体,XXはアーム42の
長手方向軸線で、アーム42は軸線XXを中心として回転し
うるように、その基端がアッパブーム41の先端ブームに
支承されている。

第３図の45はブーム、46はアーム回転装置、49はアー
ム、47はバケツト,XXはアーム回転装置46に固定された
アーム49の長手方向軸線で、アーム回転装置46に固定さ
れたアーム49は軸線XXを中心として回転しうるように、
アーム回転装置46の基部がブーム45の先端部に支承され
ている。

また第４図の50はロアブーム、51はアッパブーム、52は
アーム53はバケット、54は上部旋回体、XXはアッパブー
ム51の長手方向軸線で、アッパブーム51は軸線XXを中心
として回転しうるように、その基部がロアブーム50の先
端部に支承されている。

［考案が解決しようとする課題］ しかるに、第２図の油圧式パワーショベルは、アームが
回転し、２ピースブームであるので、コーナ掘りや直線
掘りは可能で、アームを自由に垂直方向に位置させて床
掘り作業などには効果があるが、アームが回転し、バケ
ットの起伏方向と、２ピースブームの起伏方向が異なっ
た場合、バケットの起伏のみで対応しなければならない
という欠点がある。例えば第５図のように側溝を掘削す
る場合、２ピースブームａの起伏方向とバケットｂの起
伏方向が直交しているため、アームシリンダc,ブームシ
リンダ（図示せず）を作動させることはできない。仮に
作動させるとバケットはバケット側面が側溝の側壁ｅに
接触し側壁ｅを損傷することになる。従って側溝の掘削
はバケットシリンダｄのみの作動に限定されなければな
らないため、次のような問題を有している。

（１）第６図に示すように、バケットシリンダｄのみで
掘削しなければならないため、溝の底面は大きく乱れ、
溝を形成することが困難である。

（２）掘削抵抗にバケットシリンダｄのみで対向しなけ
ればならないことから、土質に合わせた掘削加減ができ
ない。従って掘削能率は土質によって大きく変動する。

第３図の油圧式パワーショベルは、第２図と比べ、ブー
ムが１ピースブームである点のみ異なり他は同一機構で
ある。従って、技術上の問題点は第２図と同様である。
ただし、第２図の油圧式パワーショベルの場合は２ピー
スブームであるから、車体から側溝までの距離を調整で
きるというメリットがあるが、第３図の１ピースブーム
は調整できないという問題がある。

第４図の油圧式パワーショベルは、２ピースブームのの
アッパブーム51が回転できるので、車体54の前方は全て
掘削が可能である。しかし側溝掘削は不可能であり、ま
たマス掘やコーナ掘り、床掘り作業などでは、車体54を
移動させなければならないという問題を有している。

本考案は上述した事情に鑑みてなされたもので、２ピー
スブームを有する油圧パワーショベルにおいて、アーム
軸線に対して回転し得るローテーティング装置を前記２
ピースブームの先端に枢着して起伏自在に構成し、前記
ローテーティング装置に先端にバケットを枢着したサブ
アームを装着し、該サブアームと前記バケットをそれぞ
れ起伏自在に構成することにより、土質に合わせた掘削
を可能とし、特に都市土木などの狭隘地で要求される側
溝掘り，横掘り，コーナ掘り，坑まわり掘削などを効率
よく行うことができる油圧式パワーショベルを提供する
ものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案の油圧式パワーショベルはロアブームとアッパブ
ームより成る２ブームを有するパワーショベルにおい
て、前記アッパブーム先端に枢着されると共に該アッパ
ブームのアームシリンダにより起伏されるブーム側フレ
ーム及びこれに装着されアクチュエータにより回動され
るサブアーム側フレームを有するローテーティング装置
と、 前記サブアーム側フレームに基端が枢着され、サブアー
ムシリンダにより起伏されると共にバケットシリンダを
有するサブアームと、 該サブアームの先端に枢着され前記バケットシリンダに
より起伏されるバケットとを具備したことを特徴とす
る。

［作用］ バケットはサブアームと共にローテーティグ装置によっ
て360度旋回する。バケットは、バケットシリンダによ
って起伏し、さらにサブアームと共に起伏し、その上に
ローテーティング装置の起伏に伴っても起伏する。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図に基づいて説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す油圧式パワーショベル
の側面図である。

１は車両の走行体、２は上部旋回体で、ロアブーム４は
上部旋回体２とピン16で枢着される。ブームシリンダ３
はロアブーム４を起伏させるために、一方をロアブーム
４にピン17で、片方をピン15で上部旋回体２に枢着され
ている。アッパブーム６はピン18でロアブーム４に枢着
される。アッパブームシリンダ５は、一方をアッパブー
ム６に他方をロアブーム４にそれぞれピン19,32で枢着
される。８はローテーティング装置で、アクチュエータ
31と回転ベアリング30を有し、ピン22でアッパブーム６
と枢着される。アームシリンダ７は一方をローテーティ
ング装置８とピン21で、他方をアッパブーム６のピン20
で枢着される。10はサブアームでローテーティング装置
８にピン23で枢着される。サブアームシリンダ９は一方
をサブアーム10にピン25で、他方をローテーティング装
置８にピン24で枢着される。サブアーム10の先端にはバ
ケット12がピン29で枢着され、バケットシリンダ11が一
方をサブアーム10にピン26で枢着され、他方をリンク13
のピン27で枢着される。リンク13の片方はサブアーム10
にピン23で枢着される。14はロッドで一方をリンク13の
ピン27で他方をバケット12のピン28に枢着される。従っ
てロアブーム４はブームシリンダ３の伸縮作動によっ
て、ピン16を中心に起伏できる。アッパブーム６はアッ
パブームシリンダ５の伸縮作動によってピン18を中心に
起伏できる。同様にローテーティング装置８はアームシ
リンダ７の伸縮作動によってピン22を中心に起伏でき
る。サブアーム10はサブアームシリンダ９の伸縮作動に
よってピン23を中心に起伏できる。同様にバケット12は
バケットシリンダ11によってピン29を中心に起伏でき
る。尚、ローテーティング装置８に搭載の、アクチュエ
ータ31の作動により回転ベアリング30を介して、サブア
ーム10、サブアームシリンダ９、バケット12などは回転
可能である。

第７図、第８図および第９図は本考案の油圧式パワーシ
ョベルの動作を示す図で、第９図は第７図、第８図のＢ
方向矢視図である。

第７図は走行体１に平行な側溝掘りを示す。第８図は走
行体１の方向を横切る溝掘削を示す。第９図は、第７図
および第８図の矢視図で、溝掘削時のバケット12および
サブアーム10の動きを示す。第９図においてＡからＥは
バケットシリンダ11の伸びによるバケット12の歯先の動
き点を示すが、これは、サブアームシリンダ９の伸びに
よるサブアームの先端ピン29の動き点ＦからＪに対応し
ている。即ち、サブアームシリンダ９とバケットシリン
ダ11はそれぞれ独立していることから自由に作動させる
ことが出来るので、掘削範囲が大きくなること、その
上、土質に合わせた掘削が可能であること、また溝の底
面はＡからＣのように平坦に掘削することが可能であ
る。尚、ＤからＥはバケット12によって掘削された土砂
を持上げてゆく図である。また、上部旋回体２を旋回さ
せ、ブームシリンダ３を縮め、アッパブームシリンダ５
を伸ばし、アームシリンダ７を伸ばせば、ローテーティ
ング装置８を第７図のＫへ移動させることが出来るた
め、平坦な溝底面の溝を、車体を移動させずに連続して
形成することができる。第10〜第15図は本考案の油圧式
パワーショベルの他の動作を示す図で、第12図は第11図
のＣ方向矢視図、第14図は第13図でバケット方向を変え
た場合のＤ方向矢視図である。

第10図は杭や樹木などの周辺掘削である。サブアームシ
リンダ９の作動によって、サブアーム10、バケット12は
杭や樹木の全背面掘削が可能である。杭や樹木より幅の
拾い構造物の場合全背面に届かないので、第11図および
第12図のように、車体を移動させて両側から掘削するこ
とで背面掘削が可能である。第13図はビル建設の基礎掘
削に見られるコーナ掘りである。第14図は第13図のＤ方
向矢視図でバケットの向きを示した。この図に示すよう
に、かき上げ掘削やかき落し掘削を簡単に行うことが出
来る。第15図は既に構築された建物の下を掘削する実施
例である。第15図は上から下への掘削図であるが、ロー
テーティング装置８で回転すれば、下から上への掘削や
右から左への掘削および、左から右への掘削も可能であ
る。即ち、自由断面の掘削にも適するものである。

尚、サブアーム10の揺動角を大きくする実施例として、
第16図を示す。第16図は、第９図のサブアームシリンダ
９にリンク60及びロッド61とを組合わせたものである。
これによればサブアームシリンダ９の一方とリンク60,
ロッド61は、ピン62で枢着されているので、サブアーム
10の揺動角を大きくとれるものである。

［考案の効果］ 以上詳細に説明したように、本考案の油圧式パワーショ
ベルによれば、車体の方向，ブームの方向に関係なく、
連続して平坦な底をもつ溝の掘削が出来、かつ土質に合
わせた掘削が可能である。また、都市土木などパワーシ
ョベルが移動できない狭隘地において、従来のパワーシ
ョベルでは不可能あるいは非常に効率が悪かった作業や
人手作業に依存していた作業を簡単、かつ確実に効率よ
く行うことができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す油圧式パワーショベル
の側面図、第２図〜第４図は従来の油圧式パワーショベ
ルの側面図、第５図及び第６図はそれぞれ第２図に示す
油圧式パワーショベルの作動を示す平面図及び正面図
で、第６図は第５図のＡ方向矢視を示し、第７図及び第
８図は本考案の油圧式パワーショベルの動作を示す平面
図、第９図は同油圧式パワーショベルの動作を示す正面
図で、第７図、第８図のＢ方向矢視を示し、第10図は同
油圧式パワーショベルの他の動作を示す正面図、第11図
及び第12図はそれぞれ同油圧式パワーショベルの他の動
作を示す平面図及び正面図で、第12図は第11図のＣ方向
矢視を示し、第13図は同油圧式パワーショベルの他の動
作を示す平面図、第14図は第13図のＤ方向矢視図で、バ
ケットの色んな向きを示し、第15図は同油圧式パワーシ
ョベルのさらに他の動作を示す側面図、第16図は他の実
施例を示す要部正面図である。 １……走行体、２……上部旋回体、３……ブームシリン
ダ、４……ロアブーム、６……アッパブーム、７……ア
ームシリンダ、８……ローテーティング装置、8a……ブ
ーム側フレーム、8b……サブアーム側フレーム、９……
サブアームシリンダ、10……サブアーム、11……バケッ
トシリンダ、12……バケット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ロアブームとアッパブームより成る２ブー
   ムを有するパワーショベルにおいて、前記アッパブーム
   先端に枢着されると共に該アッパブームのアームシリン
   ダにより起伏されるブーム側フレーム及びこれに装着さ
   れアクチュエータにより回動されるサブアーム側フレー
   ムを有するローテーティング装置と、 前記サブアーム側フレームに基端が枢着され、サブアー
   ムシリンダにより起伏されると共にバケットシリンダを
   有するサブアームと、 該サブアームの先端に枢着され前記バケットシリンダに
   より起伏されるバケットとを具備したことを特徴とする
   油圧式パワーショベル。