JPH0519405Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0519405Y2 JPH0519405Y2 JP1985097486U JP9748685U JPH0519405Y2 JP H0519405 Y2 JPH0519405 Y2 JP H0519405Y2 JP 1985097486 U JP1985097486 U JP 1985097486U JP 9748685 U JP9748685 U JP 9748685U JP H0519405 Y2 JPH0519405 Y2 JP H0519405Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- fixed shaft
- rotary joint
- housing
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は旋回掘削機の上部旋回体やコーナパ
ワシヨベルのアームのような旋回体の旋回角検出
装置に関する。
ワシヨベルのアームのような旋回体の旋回角検出
装置に関する。
従来の技術
従来コーナパワシヨベルのような旋回堀削機は
アームが旋回するなど普通のパワシヨベルに比べ
て制御個所が多いため操作も煩雑である。
アームが旋回するなど普通のパワシヨベルに比べ
て制御個所が多いため操作も煩雑である。
考案が解決しようとする問題点
従つて機構上掘削可能な作業があつても複合操
作が伴うため、事実上使えない作業があつたり、
また使えても操作性が悪いなどの不具合があつ
た。
作が伴うため、事実上使えない作業があつたり、
また使えても操作性が悪いなどの不具合があつ
た。
この考案は上記不具合を改善する目的でなされ
たもので、旋回体の旋回角を検出することによ
り、旋回体の旋回制御を容易にする旋回体の旋回
角検出装置を提供しようとするものである。
たもので、旋回体の旋回角を検出することによ
り、旋回体の旋回制御を容易にする旋回体の旋回
角検出装置を提供しようとするものである。
問題点を解決するための手段及び作用
この考案は上記目的を達成するために、旋回体
の中心に回転継手を設けて、この回転継手を介し
て油圧を供給するようにした旋回掘削機におい
て、上記回転継手を固定軸と、この固定軸の外周
部に回転自在に設けられたハウジングより構成
し、かつ上記固定軸の中心に軸杆を設けて、この
軸杆の下端を上記ハウジング側に接続し、また軸
杆の上端側は固定軸を固定している端板に軸受け
を介して回転自在に支承すると共に、上記軸杆の
上端に、端板に取付けられた回転角検出器の回転
軸を接続したもので、旋回体の旋回角が容易かつ
正確に検出することができる。
の中心に回転継手を設けて、この回転継手を介し
て油圧を供給するようにした旋回掘削機におい
て、上記回転継手を固定軸と、この固定軸の外周
部に回転自在に設けられたハウジングより構成
し、かつ上記固定軸の中心に軸杆を設けて、この
軸杆の下端を上記ハウジング側に接続し、また軸
杆の上端側は固定軸を固定している端板に軸受け
を介して回転自在に支承すると共に、上記軸杆の
上端に、端板に取付けられた回転角検出器の回転
軸を接続したもので、旋回体の旋回角が容易かつ
正確に検出することができる。
実施例
この考案の一実施例は図面を参照して詳述する
と、図において１はコーナパワシヨベルのような
旋回掘削機の下部車体で、履帯式足まわり２によ
り自走自在となつており、下部車体１上には上部
旋回体３が旋回自在に設けられている。上記上部
旋回体３の前部には作業機４が装着されている。
上記作業機４はブームシリンダ５により起状自在
な第１ブーム６と、この第１ブーム６の上端に枢
着されてブームシリンダ７により回動自在な第２
ブーム８と、第２ブーム８の先端に枢着され、ア
ームシリンダ９により回動自在な第１アーム１０
と、この第１アーム１０に軸線１１を中心に旋回
自在な取付けられ、旋回モータ１２により旋回さ
れる第２アーム１３と、第２アーム１３の先端に
取付けられ、バケツトシリンダ１４により回動自
在なバケツト１５とより構成されている。
と、図において１はコーナパワシヨベルのような
旋回掘削機の下部車体で、履帯式足まわり２によ
り自走自在となつており、下部車体１上には上部
旋回体３が旋回自在に設けられている。上記上部
旋回体３の前部には作業機４が装着されている。
上記作業機４はブームシリンダ５により起状自在
な第１ブーム６と、この第１ブーム６の上端に枢
着されてブームシリンダ７により回動自在な第２
ブーム８と、第２ブーム８の先端に枢着され、ア
ームシリンダ９により回動自在な第１アーム１０
と、この第１アーム１０に軸線１１を中心に旋回
自在な取付けられ、旋回モータ１２により旋回さ
れる第２アーム１３と、第２アーム１３の先端に
取付けられ、バケツトシリンダ１４により回動自
在なバケツト１５とより構成されている。
一方上記上部旋回体３の旋回中心には上部旋回
体３に設けられた油圧源より下部車体１側へ油圧
を供給したり、アーム１０側より第２アーム１３
側へ油圧を供給する第２図に示すような回転継手
１７が設けられている。
体３に設けられた油圧源より下部車体１側へ油圧
を供給したり、アーム１０側より第２アーム１３
側へ油圧を供給する第２図に示すような回転継手
１７が設けられている。
上記回転継手１７は、固定軸３０の上端が端板
３２を介して第１アーム１０に固着されている。
３２を介して第１アーム１０に固着されている。
上記固定軸３０の周囲にはハウジング３１が回
転自在に支承されていて、このハウジング３１と
固定軸３０の間に複数の環状溝３３が形成されて
いて、固定軸３０内に通けられた通路３０ａに流
入した油圧がこれら環状溝３３を経てハウジング
３１に接続されたホース３４へ供給されるように
なつている。
転自在に支承されていて、このハウジング３１と
固定軸３０の間に複数の環状溝３３が形成されて
いて、固定軸３０内に通けられた通路３０ａに流
入した油圧がこれら環状溝３３を経てハウジング
３１に接続されたホース３４へ供給されるように
なつている。
また上記ハウジング３１はリンク３４により第
２アーム１３側に接続されて、第２アーム１３の
旋回とともに回転されると共に、ハウジング３１
の下端に固着された端板３５の内面中央には軸杆
３６が突設されている。この軸杆３６は固定軸３
０の中心を通つて上側の端板３２内に軸受け３７
を介して支承されている。また軸杆３６の上端
は、端板３２にケース３８ａが取付けられたポテ
ンシヨメータのような回転角検出器３８の回転軸
３８ｂ先端に接続されている。そして第２アーム
１３の旋回に伴い端板３２と軸杆３６が相対回転
するのを利用して、第２アーム１３の旋回角を回
転角検出器３８で検出するようになつている。
２アーム１３側に接続されて、第２アーム１３の
旋回とともに回転されると共に、ハウジング３１
の下端に固着された端板３５の内面中央には軸杆
３６が突設されている。この軸杆３６は固定軸３
０の中心を通つて上側の端板３２内に軸受け３７
を介して支承されている。また軸杆３６の上端
は、端板３２にケース３８ａが取付けられたポテ
ンシヨメータのような回転角検出器３８の回転軸
３８ｂ先端に接続されている。そして第２アーム
１３の旋回に伴い端板３２と軸杆３６が相対回転
するのを利用して、第２アーム１３の旋回角を回
転角検出器３８で検出するようになつている。
なお図中４０は回転検出器３８が検出した旋回
角を取出すリード線、４１はオイルシールを示
す。
角を取出すリード線、４１はオイルシールを示
す。
また上記実施例では旋回体が第２アーム１３の
場合について述べたが、勿論上部旋回体３にも適
用できるものである。
場合について述べたが、勿論上部旋回体３にも適
用できるものである。
考案の効果
この考案は以上詳述したように、回転継手１７
の固定軸３０の中心に軸杆３６を設けて、この軸
杆３６の下端を上記固定軸３０に回転自在に支承
されたハウジング３１側に、そして軸杆３６の上
端を固定軸を固定している端板上に設けられた回
転角検出器３８に接続したもので、旋回するハウ
ジング３１の旋回角が容易に検出できるようにな
る。
の固定軸３０の中心に軸杆３６を設けて、この軸
杆３６の下端を上記固定軸３０に回転自在に支承
されたハウジング３１側に、そして軸杆３６の上
端を固定軸を固定している端板上に設けられた回
転角検出器３８に接続したもので、旋回するハウ
ジング３１の旋回角が容易に検出できるようにな
る。
また軸杆３６の上端を軸受け３７により回転自
在に支承したことから、旋回時ハウジング３１側
に振れや振動などが発生しても、軸杆３６の上端
は軸受け３７を中心に回転して振れることがない
ため、回転角検出器３８の回転軸３８ｂが振られ
ることもなく、これによつて精度の高い角度検出
が可能になると共に、長期間使用しても狂いが生
じることも少ないため、回転角検出器３８の寿命
及び信頼性の向上が図れるようになる。
在に支承したことから、旋回時ハウジング３１側
に振れや振動などが発生しても、軸杆３６の上端
は軸受け３７を中心に回転して振れることがない
ため、回転角検出器３８の回転軸３８ｂが振られ
ることもなく、これによつて精度の高い角度検出
が可能になると共に、長期間使用しても狂いが生
じることも少ないため、回転角検出器３８の寿命
及び信頼性の向上が図れるようになる。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は旋
回掘削機の全体的な側面図、第２図は旋回体の旋
回中心に設けられた回転継手の断面図である。 １７は回転継手、３０は固定軸、３１はハウジ
ング、３２は端板、３６は軸杆、３８は回転角検
出器、３８ｂは回転軸。
回掘削機の全体的な側面図、第２図は旋回体の旋
回中心に設けられた回転継手の断面図である。 １７は回転継手、３０は固定軸、３１はハウジ
ング、３２は端板、３６は軸杆、３８は回転角検
出器、３８ｂは回転軸。
Claims (1)
- 旋回体の中心に回転継手１７を設けて、この回
転継手１７を介して油圧を供給するようにした旋
回掘削機において、上記回転継手１７を固定軸３
０と、この固定軸３０の外周部に回転自在に設け
られたハウジング３１より構成し、かつ上記固定
軸３０の中心に軸杆３６を設けて、この軸杆３６
の下端を上記ハウジング３１側に接続し、また軸
杆３６の上端側は固定軸３０を固定している端板
３２に軸受け３７を介して回転自在に支承すると
共に、上記軸杆３６の上端に、端板３２に取付け
られた回転角検出器３８の回転軸３８ｂを接続し
てなる旋回体の旋回角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985097486U JPH0519405Y2 (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985097486U JPH0519405Y2 (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627458U JPS627458U (ja) | 1987-01-17 |
| JPH0519405Y2 true JPH0519405Y2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=30964454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985097486U Expired - Lifetime JPH0519405Y2 (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519405Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0728207Y2 (ja) * | 1989-07-27 | 1995-06-28 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 油圧式パワーショベル |
| KR101334567B1 (ko) * | 2006-12-18 | 2013-11-28 | 두산인프라코어 주식회사 | 통전 스위블 조인트 |
| JP6592327B2 (ja) * | 2015-10-28 | 2019-10-16 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械のスイベルジョイント |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5931660B2 (ja) * | 1977-11-04 | 1984-08-03 | 株式会社日立製作所 | 沸騰冷却装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5931660U (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-27 | 株式会社クボタ | 旋回型作業車の旋回台回転角検出装置 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP1985097486U patent/JPH0519405Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5931660B2 (ja) * | 1977-11-04 | 1984-08-03 | 株式会社日立製作所 | 沸騰冷却装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS627458U (ja) | 1987-01-17 |
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