JP2597112Y2 - 作業角度検出装置のセンサ取付構造 - Google Patents
作業角度検出装置のセンサ取付構造Info
- Publication number
- JP2597112Y2 JP2597112Y2 JP1993041269U JP4126993U JP2597112Y2 JP 2597112 Y2 JP2597112 Y2 JP 2597112Y2 JP 1993041269 U JP1993041269 U JP 1993041269U JP 4126993 U JP4126993 U JP 4126993U JP 2597112 Y2 JP2597112 Y2 JP 2597112Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- pin
- working angle
- shaft
- swing arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、さく孔機等の関節部を
備えた作業機の作業角度を検出するため、関節部に設置
される作業角度検出装置のセンサの取付構造に関する。
備えた作業機の作業角度を検出するため、関節部に設置
される作業角度検出装置のセンサの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】ピンで枢着された部材が相互に回動する
関節部を備えた作業機では、各部材の作業角度を検出す
るために、作業角度検出装置を設けることがある。一般
に、作業機の関節部では、図３に示すように外側部材１
０がピン１１に固定され、内側部材１２がピン１１に対
して回転可能に取付けられており、外側部材１０に取付
けられたセンサ１３に内側部材１２の回転量情報を伝達
するため、内側部材１２にセンサアーム１４を固定し、
このセンサアーム１４をセンサ１３の検出軸１５に連結
している。
関節部を備えた作業機では、各部材の作業角度を検出す
るために、作業角度検出装置を設けることがある。一般
に、作業機の関節部では、図３に示すように外側部材１
０がピン１１に固定され、内側部材１２がピン１１に対
して回転可能に取付けられており、外側部材１０に取付
けられたセンサ１３に内側部材１２の回転量情報を伝達
するため、内側部材１２にセンサアーム１４を固定し、
このセンサアーム１４をセンサ１３の検出軸１５に連結
している。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、さく孔機のよ
うな作業環境の悪い現場で使用される作業機では、セン
サアーム１４が外部に露出しているため、泥やモルタ
ル、コンクリート等が付着し、それがそままま回転する
と部材やセンサケース、ケーブル等を損傷することが多
い。
うな作業環境の悪い現場で使用される作業機では、セン
サアーム１４が外部に露出しているため、泥やモルタ
ル、コンクリート等が付着し、それがそままま回転する
と部材やセンサケース、ケーブル等を損傷することが多
い。
【０００４】本考案は、作業機の作業角度検出装置にお
けるかかる問題を解決するものであって、センサアーム
等の外部露出をなくしコンパクトな構造として、外部障
害物による破損を防止し、また、センサ取付部を密閉構
造とすることができ、電気部品の耐久性を向上すること
のできる作業角度検出装置のセンサの取付構造を提供す
ることを目的とする。
けるかかる問題を解決するものであって、センサアーム
等の外部露出をなくしコンパクトな構造として、外部障
害物による破損を防止し、また、センサ取付部を密閉構
造とすることができ、電気部品の耐久性を向上すること
のできる作業角度検出装置のセンサの取付構造を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は、ピンで枢着さ
れた部材が相互に回動する関節部を備えた作業機におい
て、関節部の内側部材をピンに固定し、外側部材をピン
に対して回転可能に取付け、外側部材にピン端面を覆う
センサベースとパッキンとセンサカバーを設けてセンサ
室を形成し、このセンサ室内にセンサを設け、センサの
検出軸をセンサベースを貫通してピン端面の中心に固定
し、センサベースと検出軸との間にオーリングを設けて
センサ室内を密閉構造として上記課題を解決している。
れた部材が相互に回動する関節部を備えた作業機におい
て、関節部の内側部材をピンに固定し、外側部材をピン
に対して回転可能に取付け、外側部材にピン端面を覆う
センサベースとパッキンとセンサカバーを設けてセンサ
室を形成し、このセンサ室内にセンサを設け、センサの
検出軸をセンサベースを貫通してピン端面の中心に固定
し、センサベースと検出軸との間にオーリングを設けて
センサ室内を密閉構造として上記課題を解決している。
【０００６】
【作用】作業の際に、内側部材と外側部材との間の相対
的な回転が生じたとき、その回転量はピンに対する外側
部材の回転量であって、ピンに固定された検出軸から直
接センサに伝達され検出される。センサは密閉したセン
サ室内にあるため、作業環境の悪い現場で使用されても
トラブルを生ずることなく確実に作動する。
的な回転が生じたとき、その回転量はピンに対する外側
部材の回転量であって、ピンに固定された検出軸から直
接センサに伝達され検出される。センサは密閉したセン
サ室内にあるため、作業環境の悪い現場で使用されても
トラブルを生ずることなく確実に作動する。
【０００７】
【実施例】図１は本考案の一実施例である作業角度検出
装置を備えたさく孔機のブームの側面図である。本実施
例では、さく孔機の台車１９上の基台２０にブーム台２
１を旋回軸２２によって枢着し、このブーム台２１に伸
縮可能なブーム２３の下端を俯仰軸２４によって枢着し
ている。基台２０とブーム台２１との間に旋回用油圧シ
リンダ２５、ブーム台２１とブーム２３との間には俯仰
用油圧シリンダ２６が設けられておりブーム２３は旋
回、俯仰可能になっている。ブーム２３の先端には、チ
ルトアーム２７がチルトアーム軸２８によって枢着さ
れ、ブーム２３との間にチルト用油圧シリンダ２９を設
けてチルト可能になっている。チルトアーム２７には、
スイングアーム３０がスイングアーム軸３１によって枢
着され、チルトアーム２７との間にスイング用油圧シリ
ンダ３２を設けてスイング可能になっている。スイング
アーム２２にはガイドロータリ３３が設けられており、
ロータリ軸３４を中心としてローテーション可能になっ
ている。ガイドロータリ３３には、マウント軸３５でガ
イドマウンチング３６が支持され、このガイドマウンチ
ング３６でガイドシェル３７を摺動可能に支承してい
る。ガイドシェル３７にはさく岩機３８を搭載しフィー
ドシリンダ（図示略）で前後方向に移動可能としてい
る。さく岩機３８にはビット３９付のロッド１８を装着
し、打撃と回転を与えて切羽の岩石にさく孔する。
装置を備えたさく孔機のブームの側面図である。本実施
例では、さく孔機の台車１９上の基台２０にブーム台２
１を旋回軸２２によって枢着し、このブーム台２１に伸
縮可能なブーム２３の下端を俯仰軸２４によって枢着し
ている。基台２０とブーム台２１との間に旋回用油圧シ
リンダ２５、ブーム台２１とブーム２３との間には俯仰
用油圧シリンダ２６が設けられておりブーム２３は旋
回、俯仰可能になっている。ブーム２３の先端には、チ
ルトアーム２７がチルトアーム軸２８によって枢着さ
れ、ブーム２３との間にチルト用油圧シリンダ２９を設
けてチルト可能になっている。チルトアーム２７には、
スイングアーム３０がスイングアーム軸３１によって枢
着され、チルトアーム２７との間にスイング用油圧シリ
ンダ３２を設けてスイング可能になっている。スイング
アーム２２にはガイドロータリ３３が設けられており、
ロータリ軸３４を中心としてローテーション可能になっ
ている。ガイドロータリ３３には、マウント軸３５でガ
イドマウンチング３６が支持され、このガイドマウンチ
ング３６でガイドシェル３７を摺動可能に支承してい
る。ガイドシェル３７にはさく岩機３８を搭載しフィー
ドシリンダ（図示略）で前後方向に移動可能としてい
る。さく岩機３８にはビット３９付のロッド１８を装着
し、打撃と回転を与えて切羽の岩石にさく孔する。
【０００８】このようなさく孔機では、さく孔位置、さ
く孔方向等を検出するため、ブーム２３の旋回軸２２、
俯仰軸２４、チルトアーム軸２８、スイングアーム軸３
１等の関節部には、必要に応じその回転量を検出する作
業角度検出装置のセンサが取付けられる。図２はスイン
グアーム軸にセンサを設けた例を示す縦断面図である。
ここで、スイングアーム軸３１は、内側部材となるチル
トアーム２７にブッシュ４０を介して嵌着されたピンで
あり、スイングアーム軸３１とチルトアーム２７とは、
ピンストッパ４１で固定されている。このスイングアー
ム軸３１の上下端部には、外側部材となるスイングアー
ム３０がブッシュ４２を介して回転可能に取付けられて
いる。スイングアーム３０の上端面には、センサベース
４６がボルト４７で固定され、このセンサベース４６上
に、パッキン４８を挟んでセンサカバー４９がボルト５
０で固定され、密閉状態のセンサ室５１を形成してい
る。
く孔方向等を検出するため、ブーム２３の旋回軸２２、
俯仰軸２４、チルトアーム軸２８、スイングアーム軸３
１等の関節部には、必要に応じその回転量を検出する作
業角度検出装置のセンサが取付けられる。図２はスイン
グアーム軸にセンサを設けた例を示す縦断面図である。
ここで、スイングアーム軸３１は、内側部材となるチル
トアーム２７にブッシュ４０を介して嵌着されたピンで
あり、スイングアーム軸３１とチルトアーム２７とは、
ピンストッパ４１で固定されている。このスイングアー
ム軸３１の上下端部には、外側部材となるスイングアー
ム３０がブッシュ４２を介して回転可能に取付けられて
いる。スイングアーム３０の上端面には、センサベース
４６がボルト４７で固定され、このセンサベース４６上
に、パッキン４８を挟んでセンサカバー４９がボルト５
０で固定され、密閉状態のセンサ室５１を形成してい
る。
【０００９】このセンサ室５１内には回転検出用のセン
サ５２が設けられており、このセンサ５２の検出軸５３
がセンサベース４６に穿設した軸孔５４を貫通してスイ
ングアーム軸３１の上端面の中心に固定されている。セ
ンサベース４６と検出軸５３との間にはオーリング５７
が設けられ、センサ室５１の密閉をより確実にしてい
る。スイングアーム３０の下端面には、軸カバー５５が
ボルト５６で固定されている。
サ５２が設けられており、このセンサ５２の検出軸５３
がセンサベース４６に穿設した軸孔５４を貫通してスイ
ングアーム軸３１の上端面の中心に固定されている。セ
ンサベース４６と検出軸５３との間にはオーリング５７
が設けられ、センサ室５１の密閉をより確実にしてい
る。スイングアーム３０の下端面には、軸カバー５５が
ボルト５６で固定されている。
【００１０】作業の際には、さく孔機のブームの各関節
部にはそれぞれ回転が与えられて、さく岩機３８が所定
のさく孔位置となるようガイドシェル３７を移動させ
る。チルトアーム２７とスイングアーム３０との間に相
対回転が生じたとき、その回転量はスイングアーム軸３
１に対するスイングアーム３０の回転量であって、スイ
ングアーム軸３１に固定された検出軸５３から直接セン
サ５２に伝達され検出される。センサ５２は密閉したセ
ンサ室５１内にあるため、作業環境の悪い現場で使用さ
れてもトラブルを生ずることなく確実に作動する。
部にはそれぞれ回転が与えられて、さく岩機３８が所定
のさく孔位置となるようガイドシェル３７を移動させ
る。チルトアーム２７とスイングアーム３０との間に相
対回転が生じたとき、その回転量はスイングアーム軸３
１に対するスイングアーム３０の回転量であって、スイ
ングアーム軸３１に固定された検出軸５３から直接セン
サ５２に伝達され検出される。センサ５２は密閉したセ
ンサ室５１内にあるため、作業環境の悪い現場で使用さ
れてもトラブルを生ずることなく確実に作動する。
【００１１】
【考案の効果】以上説明したように、本考案の作業角度
検出装置のセンサの取付構造によれば、ブームのセンサ
アーム等の外部露出がなくコンパクトな構造となり、外
部障害物による破損が防止される。また、センサ取付部
を密閉構造とすることができ、センサは密閉したセンサ
室内にあるため、作業環境の悪い現場で使用されてもト
ラブルを生ずることなく確実に作動し、電気部品の耐久
性を向上することができる。
検出装置のセンサの取付構造によれば、ブームのセンサ
アーム等の外部露出がなくコンパクトな構造となり、外
部障害物による破損が防止される。また、センサ取付部
を密閉構造とすることができ、センサは密閉したセンサ
室内にあるため、作業環境の悪い現場で使用されてもト
ラブルを生ずることなく確実に作動し、電気部品の耐久
性を向上することができる。
【図１】本考案の一実施例である作業角度検出装置を備
えたさく孔機のブームの側面図である。
えたさく孔機のブームの側面図である。
【図２】スイングアーム軸にセンサを設けた例を示す縦
断面図である。
断面図である。
【図３】従来の作業角度検出装置のセンサ取付構造の説
明図である。
明図である。
２７ チルトアーム ３０ スイングアーム ３１ スイングアーム軸 ４１ ピンストッパ ４６ センサベース ４９ センサカバー ５１ センサ室 ５２ センサ ５３ 検出軸 ５４ 軸孔 ５７ オーリング
Claims (1)
- 【請求項１】 ピンで枢着された部材が相互に回動する
関節部を備えた作業機において、関節部の内側部材をピ
ンに固定し、外側部材をピンに対して回転可能に取付
け、外側部材にピン端面を覆うセンサベースとパッキン
とセンサカバーを設けてセンサ室を形成し、該センサ室
内にセンサを設け、センサの検出軸をセンサベースを貫
通してピン端面の中心に固定し、センサベースと検出軸
との間にオーリングを設けてセンサ室内を密閉構造とし
たことを特徴とする作業角度検出装置のセンサ取付構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993041269U JP2597112Y2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業角度検出装置のセンサ取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993041269U JP2597112Y2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業角度検出装置のセンサ取付構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078489U JPH078489U (ja) | 1995-02-07 |
| JP2597112Y2 true JP2597112Y2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=12603728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993041269U Expired - Fee Related JP2597112Y2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 作業角度検出装置のセンサ取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597112Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP1993041269U patent/JP2597112Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078489U (ja) | 1995-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2597112Y2 (ja) | 作業角度検出装置のセンサ取付構造 | |
| US5850704A (en) | Assembly for the attachment of an accessory to a boom of a working machine | |
| JPS62117985A (ja) | さく孔装置 | |
| JPH0519405Y2 (ja) | ||
| JP3817271B2 (ja) | 削岩装置 | |
| JP4408428B2 (ja) | 作業機械の作業具角検出装置 | |
| JPH06228989A (ja) | 回動部におけるセンサ取付構造 | |
| JP2591378Y2 (ja) | 作業機の角度検出センサ取付構造 | |
| JP3775526B2 (ja) | ガイドロータリの角度検出機構 | |
| JPS5981504A (ja) | 角度検出装置 | |
| JP3775527B2 (ja) | ブームの作動量検出機構 | |
| JP2580008Y2 (ja) | ブームを有する作業機のブーム起伏角度検出装置 | |
| KR101786428B1 (ko) | 휠로더 | |
| FI66462B (fi) | Arbetsplattform foer en borrutrustning | |
| JPS6322224Y2 (ja) | ||
| JP3126794B2 (ja) | 掘削機のブーム機構 | |
| JPH0720210Y2 (ja) | 作業角検知装置 | |
| JPS6123571Y2 (ja) | ||
| JP2605320Y2 (ja) | 旋回装置のスイベルジョイント | |
| JP2980812B2 (ja) | 作業装置の角度検出機構 | |
| JP2005345318A (ja) | 角度センサの取付構造 | |
| JPH09210048A (ja) | 軸支装置 | |
| KR200387998Y1 (ko) | 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치 | |
| JPS6136581Y2 (ja) | ||
| JPH05141167A (ja) | 立坑掘削機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990316 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |