JP4408428B2 - 作業機械の作業具角検出装置 - Google Patents
作業機械の作業具角検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4408428B2 JP4408428B2 JP2005249815A JP2005249815A JP4408428B2 JP 4408428 B2 JP4408428 B2 JP 4408428B2 JP 2005249815 A JP2005249815 A JP 2005249815A JP 2005249815 A JP2005249815 A JP 2005249815A JP 4408428 B2 JP4408428 B2 JP 4408428B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- arm
- work
- detector
- work tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
図1は本発明の作業機械の作業具角検出装置の一実施の形態を備えた作業機械の斜視図である。この図1において、1は作業機械で、この作業機械1は、走行体2と、この走行体2上に旋回可能に搭載した旋回体3と、この旋回体3の前部に装設した作業装置4とによって大略構成されている。
作業具角検出装置18を構成する検出器19は、その本体の外周に固定用のフランジ20を備えている。このフランジ20には、図3に示すように、その周方向に間隔をもってボルト挿入孔21(この例では3個)が設けられている。また、このボルト挿入孔21に対応して、アーム9の側面には、ねじ孔22が設けられている。
この実施の形態は、検出器19の反回転軸側部を、アーム9の側面に設けた検出器挿入孔30に挿入して収納し、ボルト23によって、フランジ20をアーム9の側面に固定することにより、検出器19をアーム9の側面に固定する。その検出器19の回転軸25に設けたレバー26の先端と第1のリンク15とを、第3のリンク28で連結して構成したものである。
4 作業装置
8 ブーム
9 アーム
10 作業具
13 作業具操作用のシリンダ
14 ピストンロッド
15 第1のリンク
16 第2のリンク
18 作業具角検出装置
19 検出器
25 検出器の回転軸
26 レバー
28 第3のリンク
Claims (3)
- アームの先端に作業具を回動可能に設け、作業具操作用のシリンダのピストンロッド先端とアームの側面とを第1のリンクで連結し、前記ピストンロッド先端と前記作業具とを第2のリンクで連結した作業機械において、
前記アーム側面における前記第1のリンクのアーム連結部近傍に検出器を設け、前記検出器の回転軸に、他端側が一端側から前記アームの側面側に位置するように折り曲げ加工された屈曲レバーの前記一端側を固定し、
前記屈曲形状のレバーの他端側内面と前記第1のリンクの内側とを、前記アーム上面側に湾曲した形状の第3のリンクで連結した
ことを特徴とする作業機械の作業具角検出装置。 - アームの先端に作業具を回動可能に設け、作業具操作用のシリンダのピストンロッド先端とアームの側面とを第1のリンクで連結し、前記ピストンロッド先端と前記作業具とを第2のリンクで連結した作業機械において、
前記アーム側面における前記第1のリンクのアーム連結部近傍に検出器収納用の孔を設け、検出器を前記孔内に収納して前記アーム側面に固定し、前記検出器の回転軸にレバーの一端を設け、前記レバーの他端と前記第1のリンクの内側とをリンクで連結した
ことを特徴とする作業機械の作業具角検出装置。 - 前記第1のリンクと、前記レバーと、前記第3のリンクとで平行リンク機構を構成した
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業機械の作業具角検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005249815A JP4408428B2 (ja) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | 作業機械の作業具角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005249815A JP4408428B2 (ja) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | 作業機械の作業具角検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007063820A JP2007063820A (ja) | 2007-03-15 |
JP4408428B2 true JP4408428B2 (ja) | 2010-02-03 |
Family
ID=37926329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005249815A Expired - Fee Related JP4408428B2 (ja) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | 作業機械の作業具角検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4408428B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012021191B4 (de) * | 2012-10-30 | 2016-03-03 | Deere & Company | Lader |
JP2017025658A (ja) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | ヤンマー株式会社 | クレーンフック付油圧ショベル |
-
2005
- 2005-08-30 JP JP2005249815A patent/JP4408428B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007063820A (ja) | 2007-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4408428B2 (ja) | 作業機械の作業具角検出装置 | |
JP5293041B2 (ja) | 作業アタッチメント及びこれを備えた建設機械 | |
JP6619603B2 (ja) | 建設機械の作業腕装置 | |
JP2010265620A (ja) | 建設機械の干渉防止装置 | |
US8943702B2 (en) | Guard for sensor apparatus in tilting arrangement | |
KR20120072520A (ko) | 건설기계의 회동부 각도 센서 장착 구조 | |
JP2014214539A (ja) | 作業機のフロント角度検出装置 | |
KR101786428B1 (ko) | 휠로더 | |
JP2004279047A (ja) | 角度センサの取付け構造 | |
JP5847756B2 (ja) | 小型双腕作業機のフロント取付け構造 | |
JP7217684B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2000170218A (ja) | 油圧ショベルのアーム角度検出器取付構造 | |
WO2023153202A1 (ja) | 作業エリア設定システム | |
WO2016198376A1 (en) | Working arm device of construction machine | |
JP2006249927A (ja) | 超小旋回型作業車 | |
JP5188431B2 (ja) | バックホー | |
JP3950465B2 (ja) | 超小旋回作業機 | |
JP2877716B2 (ja) | バックホーのアーム角度検出装置 | |
JP5283567B2 (ja) | 建設機械の干渉防止装置 | |
JP3930892B2 (ja) | 超小旋回作業機 | |
JP3416513B2 (ja) | オフセット式バックホーの油圧配管構造 | |
JP3842934B2 (ja) | 建設機械のアーム角度検出装置 | |
JP2597112Y2 (ja) | 作業角度検出装置のセンサ取付構造 | |
JPH0355647Y2 (ja) | ||
JP2002256595A (ja) | 建設機械の作業装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070904 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090804 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091104 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131120 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |