KR101786428B1 - 휠로더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수의 회동부를 구비한 휠로더에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 휠로더는 복수의 회동축의 선단에 각각 각도 센서의 센서 몸체를 고정시키는 고정 브라켓과, 고정 브라켓에 결합되고 소정의 링크기구를 통해 회동부와 함께 선회하는 선회축의 자유단을 지지하는 지지 브라켓, 그리고 선택적으로 각도 센서의 장착 부위를 덮도록 구성되는 외부 브라켓을 포함하며, 각각의 각도 센서가 노출되는 외부 환경을 고려하여 각도 센서가 설치된 위치에 따라 센서 몸체를 안정적으로 보호할 수 있도록 회동축에 고정시키는 여러 종류의 브라켓들을 상이하게 형성한다.

Description

휠로더{WHEEL LOADER}

본 발명은 휠로더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일측으로 돌출된 선회축을 포함하는 각도 센서를 복수의 회동부의 회동축 상에 각각 장착한 휠로더에 관한 것이다.

통상적으로 건설기계는 다수의 관절로 구성된 작업기를 포함하여 구성되며, 이들 작업기, 예컨대 휠로더와 같은 건설기계의 경우 붐, 버켓은 각각 대응하는 유압 실린더에 체결되어 개개의 회동점을 중심으로 유압에 의해 구동되어 회동된다.

따라서, 건설기계의 작업 범위(영역)는 각 유압 실린더에 의해 회동하는 작업기(예컨대, 붐, 암, 및 버켓 등)의 회동 범위(각도)에 의해 정의될 수 있다. 이들 작업기는, 기본적으로 유압에 의한 구동에 의해 회동되기 때문에, 이하 본원에서는 '회동부'라는 명칭으로 표현하고자 한다.

건설기계가 작업을 할 때, 이들 회동부의 회동 각도는 매우 중요하다. 예컨대 휠로더와 같은 건설기계에서, 붐과 같은 회동부는 건설기계 본체 프레임의 일단에 핀 조인트로 결합된 회동점을 갖고, 이 회동점을 중심으로 회동함으로써 붐의 말단에 체결된 버켓의 높이를 조절할 수 있다.

또한, 예컨대 버켓(구체적으로는, 버켓을 구동하기 위한 버켓 구동 링크)은 붐의 일단에서 핀 조인트로 결합된 회동점을 갖고, 이 회동점을 중심으로 회동하는 구동 링크를 통해 버켓의 자세를 조절할 수 있다.

한편, 붐 또는 버켓과 같은 회동부에 대해 개개의 회동 각도를 검출하는 것은 매우 중요하며, 작업자는 검출된 값을 통해 현재 건설기계의 작업 상태를 명확하게 파악하고 이를 이용하여 다음 작업(동작)을 예측하거나 계속하여 조작할 수 있다.

도 1은 종래의 근접 센서를 구비한 경우의 개략도를 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1의 근접 센서가 구비되는 위치의 예를 도시한 개략도이다.

도 1에 따르면, 종래의 회동부(10)는 회동축(20)을 중심으로 회동하며, 회동부(10)의 측면 일 지점에 배치된 근접 센서(30)와, 회동부(10)가 회동 범위 중 어느 한쪽의 한계점에 도달할 때 근접 센서(30)의 접점에 접촉하도록 구성되는 링크기구(40)가 형성되어 있다. 근접 센서(10)는 링크기구(40)와 접촉하는 접점(32)과, 접점 접촉시 발생하는 신호를 외부로 전달하는 신호 케이블(34)을 포함한다.

또한, 이러한 종래의 근접 센서(30)는 예컨대 쌍으로 구성되는 것일 일반적이다. 즉, 종래의 근접 센서(30)는 회동부의 회동 범위 중 양쪽 한계에 도달한 경우에만 동작하기 때문에, 회동부(10)가 회동하는 범위를 기준으로 양쪽 한계점에 대응하여 쌍으로 형성되어야 한다.

다음으로, 도 2는 예를 들어 휠로더의 작업기 부분(붐, 버켓)을 도시한 개략 사시도이며, 붐 실린더(52)에 의해 구동되는 붐(50)과 버켓 실린더(62)에 의해 구동되는 버켓(60)이 도시되어 있다. 실제로, 버켓 실린더(62)는 붐(50)의 일 지점에 연결된 구동 링크부(64)에 체결되며, 구동 링크부(64)를 구동함으로써 구동 링크부(64)에 연결된 버켓(60)의 자세를 제어할 수 있다.

이러한 구조에서, 각 회동부(예컨대, 붐 또는 구동 링크부)의 회동 범위는 각각 한 쌍의 위치에 배치되는 근접 센서에 의해 검출된다. 예컨대, 붐(50)의 회동 범위는 붐(50)이 건설기계의 본체 프레임의 일단에 체결되는 부위(A, A)에 형성되는 한 쌍의 근접 센서를 통해, 그리고 버켓(60)의 회동 범위는 구동 링크부(64)가 붐(50)에 체결되는 지점(B, B)에 형성되는 한 쌍의 근접 센서를 통해 검출된다.

이처럼, 종래의 근접 센서를 이용하는 경우, 각 회동부의 회동 각도는 반드시 한 쌍의 근접 센서에 의해 검출되며, 또한 이들 센서에 의해 얻는 검출 결과는 회동부가 어느 한쪽의 한계점에 도달하였는지 여부에 대해서 검출할 수 있다.

따라서, 각 회동부에 대해 한 쌍의 근접 센서를 필요로 하고, 또한 회동부의 현재 회동 상태를 실시간으로 검출하지 못하는 어려움이 존재하였다.

본 발명의 실시예는 종래의 근접 센서 쌍을 대신하여 단일 각도 센서를 장착한 휠로더를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는 각도 센서를 장착하기 위해 일련의 브라켓들을 이용하여 복수의 회동부마다 각도 센서를 장착한 휠로더를 제공한다.

이러한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 실시예에 따르면, 휠로더는 휠로더 본체에 회동 가능하게 연결되어 상하 방향으로 이동하는 붐과, 상기 붐의 회동 중심이 되는 제1 회동축과, 상기 붐에 연결된 버켓과, 상기 붐에 회동 가능하게 연결되어 상기 버켓을 회동 시키는 구동 링크부와, 상기 구동 링크부의 회동 중심이 되는 제2 회동축과, 상기 제1 회동축의 선단에 설치되며 일측에 선회축이 돌출된 센서 몸체를 포함하는 제1 각도 센서와, 관통홀을 구비하고 상기 제1 각도 센서의 센서 몸체를 상기 제1 회동축의 선단에 고정시키는 제1 고정 브라켓과, 상기 제1 고정 브라켓의 관통홀을 관통한 상기 제1 각도 센서의 선회축에 일측이 회동 가능하게 결합된 제1 링크기구와, 일측은 상기 제1 링크기구가 구동하는 범위의 반대쪽에서 상기 제1 고정 브라켓에 결합되고 타측은 상기 제1 링크기구를 통해 선회하는 상기 제1 각도 센서의 선회축의 자유단을 지지하는 제1 지지 브라켓과, 상기 붐에 설치되어 상기 제1 각도 센서, 상기 제1 고정 브라켓, 및 상기 제1 지지 브라켓의 일부 또는 전부를 덮는 제1 외부 브라켓과, 상기 제2 회동축의 선단에 설치되며 일측에 선회축이 돌출된 센서 몸체를 포함하고 상기 버켓의 회동 각도를 측정하는 제2 각도 센서와, 관통홀을 구비하고 상기 제2 각도 센서의 센서 몸체를 상기 제2 회동축의 선단에 고정시키며 상기 제1 고정 브라켓 보다 상대적으로 더 큰 크기를 가지고 상기 제2 각도 센서의 센서 몸체를 커버하는 제2 고정 브라켓과, 상기 제2 고정 브라켓의 관통홀을 관통한 상기 제2 각도 센서의 선회축에 일측이 회동 가능하게 결합된 제2 링크기구와, 일측은 상기 제2 링크기구가 구동하는 범위의 반대쪽에서 상기 제2 고정 브라켓에 결합되고 타측은 상기 제2 링크기구를 통해 선회하는 상기 제2 각도 센서의 선회축의 자유단을 지지하는 제2 지지 브라켓, 그리고 상기 구동 링크부에 설치되어 상기 제2 각도 센서, 상기 제2 고정 브라켓, 및 상기 제2 지지 브라켓의 일부 또는 전부를 덮되 상기 제1 외부 브라켓 보다 상대적으로 더 많은 부위를 덮는 제2 외부 브라켓을 포함한다.

또한, 상기 제2 고정 브라켓의 측면과 상기 제2 외부 브라켓의 측면이 서로 결합되어 상기 고정 브라켓과 상기 제2 외부 브라켓은 일면이 박스 형상을 형성할 수 있다. 그리고 상기 고정 브라켓과 상기 제2 외부 브라켓이 형성한 상기 박스 형상의 내부에는 상기 제2 지지 브라켓과 상기 제2 링크기구가 수용될 수 있다.

또한, 상기 제2 고정 브라켓에는, 상기 제2 지지 브라켓(254)이 결합되고, 상기 제2 각도 센서의 센서 몸체로부터 돌출되는 상기 선회축이 관통하는 홀이 형성되며, 상기 제2 외부 브라켓과 결합하기 위한 다수의 체결홀이 형성될 수 있다.

상기 휠로더는 상기 제1 고정 브라켓을 상기 제1 회동축 상에 장착하기 위해 상기 제1 고정 브라켓과 결합된 가이드를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 제1 각도 센서와 상기 제2 각도 센서는 각각 상기 센서 몸체에 장착되어 상기 선회축의 선회량에 대응하는 신호를 외부로 전달하는 신호 케이블을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 고정 브라켓과 상기 가이드 사이에는 개구 영역이 형성되고, 상기 제2 각도 센서의 신호 케이블은 상기 개구 영역을 통해 외부로 인출될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 휠로더는 종래의 근접 센서 쌍을 대신하여 단일 각도 센서를 사용함으로써 회동부의 회동 범위를 검출할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 휠로더는 일측에 선회축이 돌출된 각도 센서를 부착하기 위해 일련의 브라켓을 이용하여 각도 센서를 효과적으로 장착할 수 있다.

또한, 일련의 브라켓을 이용함으로써, 센서 몸체를 고정하고, 센서 몸체에서 돌출되는 선회축의 자유단을 지지하며, 이들 각도 센서의 장착 부위를 외부 환경으로부터 보호할 수 있다.

도 1은 종래의 근접 센서가 구비된 회동부의 일 예를 도시한 개략도;
도 2는 종래의 근접 센서가 사용되는 경우를 도시한 개략도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 각도 센서가 구비된 회동부를 도시한 개략 사시도;
도 4는 도 3을 상세히 도시한 분해 사시도;
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 각도 센서가 구비된 회동부를 도시한 개략 사시도; 및
도 6은 도 5를 상세히 도시한 분해 사시도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 각도 센서가 구비된 회동부를 도시한 개략 사시도이고, 도 4는 도 3을 상세히 도시한 분해 사시도이다. 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 실시예에서, 제1 각도 센서(130)는 센서 몸체(136)의 일측에 형성된 선회축(132)과, 선회축(132)의 선회량에 대응하여 신호를 외부로 전달하는 신호 케이블(134)을 포함한다. 이러한 제1 각도 센서(130)는 통상 회동부(110)의 회동점에 대응하는 제1 회동축(120) 상에 배치되며, 소정의 제1 링크기구(140)를 통해 회동부(110)와 함께 선회축(132)이 회동하도록 구성된다.

본 발명의 제1 각도 센서(130)는 다수의 브라켓을 이용하여 장착되며, 예컨대 제1 회동축(120)의 선단에 센서 몸체(136)를 고정시키는 제1 고정 브라켓(152)과, 제1 고정 브라켓(152)에 결합되고 소정의 제1 링크기구(140)를 통해 회동부(110)와 함께 선회하는 선회축(134)의 자유단을 지지하는 제1 지지 브라켓(154), 그리고 선택적으로 이러한 제1 각도 센서(130)의 장착 부위를 덮도록 구성되는 제1 외부 브라켓(156)을 포함할 수 있다.

또한, 이들 브라켓(152, 154, 156)은 예컨대 볼트와 같은 적절한 체결수단을 통해 분리 가능하게 결합/고정되는 것이 일반적이다.

제1 고정 브라켓(152)은 센서 몸체(136)를 제1 회동축(120)의 선단에 고정하며, 이때 센서 몸체(136)에서 외부로 돌출되는 신호 케이블(134)과 간섭하지 않는 형상으로 구성되는 것이 바람직하다. 제1 고정 브라켓(152)은 또한 제1 지지 브라켓(154)이 결합되는 영역을 제공할 수 있으며, 또한 센서 몸체(136)로부터 돌출되는 선회축(132)이 관통하는 홀(152a)이 형성되어 있다.

제1 고정 브라켓(152)을 관통하여 돌출되는 선회축(134)에는 제1 링크기구(140)가 체결되어 결합되고, 제1 링크기구(140)의 홀(140a)을 관통하여 돌출되는 선회축(134)의 자유단에는 제1 지지 브라켓(154)이 체결된다. 제1 지지 브라켓(154)이 선회축(134)의 자유단에 체결됨으로써, 선회축(134)이 회동부의 회동 각도에 대응하여 더욱 정확하게 선회될 수 있다. 즉, 제1 링크기구(140)의 구동에 의해 선회축(134)의 자유단이 휘어지고, 그에 따라 선회가 부정확하게 일어나는 등의 문제점을 방지할 수 있다. 또한, 제1 지지 브라켓(154)은 제1 링크기구(140)의 구동하는 범위의 반대쪽에 형성됨으로써, 제1 링크기구(140)와 간섭하지 않도록 배치될 수 있다.

이상과 같이, 제1 각도 센서(130)를 제1 회동축(120) 상에 장착하는 구조는 또한 이들 장착 부위를 덮는 제1 외부 브라켓(156)에 의해 외부 환경(예컨대, 오염, 먼지 등)으로부터 보호될 수 있다. 이는, 민감한 전자 부품인 각도 센서가 외부 환경에 노출됨으로써 오작동을 가져오거나 심지어 손상되는 등의 문제를 방지할 수 있는 이점을 제공한다. 또한, 제1 외부 브라켓(156)은 도면에 도시된 것처럼, 제1 링크기구(140)가 구동하는 영역에 대해 개방된 형상을 갖도록 구성되기 때문에, 역시 제1 링크기구(140)의 구동 범위와 간섭하지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 도 3에 도시된 것처럼, 이들 브라켓(152, 154, 156)을 제1 회동축(120) 상에 장착하기 위해서 또 다른 브라켓인 가이드(160)가 더 배치될 수도 있다. 예컨대, 가이드(160)에는 이들 브라켓(152, 154, 156)과 가이드(160)가 볼트와 같은 결합 수단을 통해 체결될 수 있도록, 볼트에 대응하는 다수의 체결홀이 형성된다. 또는, 도 4에 도시된 것처럼, 이들 브라켓(152, 154, 156)은 별도의 가이드 없이 직접 제1 회동축(120)이 배치되는 구조물 상에 볼트 등과 같은 체결수단을 사용하여 직접 체결될 수도 있다.

다음으로, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 각도 센서가 구비된 회동부를 도시한 개략 사시도이고, 도 6은 도 5를 상세히 도시한 분해 사시도이다. 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 다른 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 실시예에서, 제2 각도 센서(230)는 센서 몸체(236)의 일측에 형성된 선회축(232)과, 선회축(232)의 선회량에 대응하여 신호를 외부로 전달하는 신호 케이블(234)을 포함한다. 이러한 제2 각도 센서(230)는 통상 회동부(210)의 회동점에 대응하는 제2 회동축(220) 상에 배치되며, 소정의 제2 링크기구(240)를 통해 회동부(210)와 함께 선회축(232)이 회동하도록 구성된다.

본 실시예의 장착 구조는 전술한 실시예(도 3 및 도 4 참조)와 비교하여, 브라켓의 형상 면에서 차이점을 보여준다. 예컨대, 전술한 실시예에서 브라켓(152, 154, 156)이 제1 각도 센서(130)를 장착하기 위한 최적의 형상으로 구성되어 있다면, 본 실시예에서 브라켓(252, 254, 256)은 장착 부위를 거의 완전히 감싸는 형상으로 구성된 예를 도시하고 있다.

그 구체적인 상세를 살펴보면 다음과 같다. 도 5 및 도 6에서 제2 각도 센서(230)는 다수의 브라켓을 이용하여 장착된다. 예컨대 제2 회동축(220)의 선단에 센서 몸체(236)를 고정시키는 제2 고정 브라켓(252)과, 제2 고정 브라켓(252)에 결합되고 소정의 제2 링크기구(240)를 통해 회동부(210)와 함께 선회하는 선회축(234)의 자유단을 지지하는 제2 지지 브라켓(254), 그리고 선택적으로 이러한 제2 각도 센서(230)의 장착 부위를 덮도록 구성되는 제2 외부 브라켓(256)을 포함할 수 있다.

또한, 이들 브라켓(252, 254, 256)은 예컨대 볼트와 같은 적절한 체결수단을 통해 분리 가능하게 결합/고정되는 것이 일반적이다.

제2 고정 브라켓(252)은 센서 몸체(236)를 제2 회동축(220)의 선단에 고정하며, 이때 센서 몸체(236)에서 외부로 돌출되는 신호 케이블(234)과 간섭하지 않는 형상으로 구성되는 것이 바람직하다. 제2 고정 브라켓(252)은 또한 제2 지지 브라켓(254)이 결합되는 영역을 제공할 수 있으며, 또한 센서 몸체(236)로부터 돌출되는 선회축(232)이 관통하는 홀(252a)이 형성되어 있다. 덧붙여, 본 실시예에서 제2 고정 브라켓(252)에는 소정 형상의 제2 외부 브라켓(256)이 결합될 수 있는 체결홀이 다수 형성되어 있다.

제2 고정 브라켓(252)을 관통하여 돌출되는 선회축(234)에는 제2 링크기구(240)가 체결되어 결합되고, 제2 링크기구(240)의 홀(240a)을 관통하여 돌출되는 선회축(234)의 자유단에는 제2 지지 브라켓(254)이 체결된다. 역시, 제2 지지 브라켓(254)은 제2 링크기구(240)의 구동하는 범위의 반대쪽에 형성됨으로써, 제2 링크기구(240)와 간섭하지 않도록 배치될 수 있다.

이상과 같이, 제2 각도 센서(230)를 제2 회동축(220) 상에 장착하는 구조는 또한 이들 장착 부위를 덮는 제2 외부 브라켓(256)에 의해 외부 환경(예컨대, 오염, 먼지 등)으로부터 보호될 수 있다. 이는, 민감한 전자 부품인 각도 센서가 외부 환경에 노출됨으로써 오작동을 가져오거나 심지어 손상되는 등의 문제를 방지할 수 있는 이점을 제공한다.

본 실시예에서, 제2 외부 브라켓(256)은 도면에 도시된 것처럼, 제2 링크기구(240)가 구동하는 영역에 대해 개방된 형상을 갖는 조건하에서 제2 각도 센서(230)가 장착된 부위를 완전히 감싸도록 거의 상자형으로 구성되고, 도면에 도시된 것처럼 제2 고정 브라켓(252)에 형성된 체결홀을 이용하여 될 수 있다. 즉, 제2 링크기구(240)의 구동 범위와 간섭하지 않는 범위 내에서, 제2 각도 센서(230)가 장착된 부위를 거의 완전히 감싸도록 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 전술한 실시예의 제1 외부 브라켓(156)과 비교하여 본 실시예의 제2 외부 브라켓(256)은 상대적으로 더 오염원에 근접한 부분에서 사용될 수 있다. 예컨대, 작업 대상물을 직접 취급하는 버켓을 구동하는 부위에 사용되는 각도 센서(도 2의 B 위치)는, 대상물로부터 비교적 멀리 떨어지는 본체 프레임 부위에 사용되는 각도 센서(도 2의 A 위치)에 비해 더 많은 오염물질에 대해 노출될 수 있다.

이처럼, 직접 작업을 실시하는 버켓에 가까운 부분에서는 도 5에 도시된 바와 같이 완전히 감싸는 형태의 제2 외부 브라켓(256)을 사용하고, 버켓에서 멀리 떨어진 부분에서는 도 3에 도시된 바와 같이 간략하게 구성된 제1 외부 브라켓(156)을 사용하는 것이 바람직하다.

한편, 휠로더의 작업 범위(영역)는 각 유압 실린더에 의해 회동하는 작업기(예컨대, 붐 및 버켓 등)의 회동 범위(각도)에 의해 정의될 수 있다. 그리고 본 발명의 일 실시예에서, 휠로더는 복수의 회동부(110, 210)를 갖는다. 구체적으로, 제1 회동축(120)은 붐(50)(도 2에 도시)의 회동 중심이 된다. 그리고 제2 회동축(120)은 구동 링크부(64)(도 2에 도시)의 회동 중심이 된다.

붐(50)은 휠로더 본체에 회동 가능하게 연결되어 상하 방향으로 이동한다. 버켓(60)(도 2에 도시)은 붐(50)의 일단에 회동 가능하게 연결되어 굴착, 운반 또는 상차와 같은 각종 작업을 수행한다. 구동 링크부(64)는 붐(50)에 회동 가능하게 연결되어 버켓(60)을 회동 시킨다.

전술한 실시예들에서, 고정 브라켓과, 지지 브라켓 및 외부 브라켓은 각각 다양한 형태로 도시되고 있으나, 본 발명이 이들 형태로 한정되지 않는다는 점에 유의한다.

즉, 고정 브라켓은 신호 케이블과 간섭하지 않는 범위 내에서 센서 몸체를 고정시킬 수 있는 형태로 형성되고, 지지 브라켓은 고정 브라켓에 결합된 상태에서 노출된 선회축의 자유단을 지지할 수 있는 형태로 형성되고, 그리고 외부 브라켓은 선택적으로 이들 각도 센서 장착 부위를 덮어 보호하면서 회동부와 직접 연결되는 링크기구의 구동 범위와 간섭하지 않는 형태의 범위 내에서 다양한 형상으로 구성될 수 있다.

이상에서 기술한 바와 같이, 본 발명에 따른 각도 센서 장착 구조는 회동축 상에 각도 센서를 장착하도록 함으로써, 종래의 근접 센서 쌍을 대신하여 하나의 각도 센서가 사용될 수 있는 환경을 제공할 수 있다.

또한, 회동부의 회동 범위의 양쪽 한계점을 검출할 수 있는 근접 센서와 달리, 회동부의 현재 회동 상태(각도)를 실시간으로 검출할 수 있는 각도 센서를 활용함으로써, 더욱 효과적으로 회동부(예컨대, 붐, 버켓 등)의 작업 상태를 파악할 수 있다.

또한, 선회축이 돌출된 각도 센서를 회동축 상에 장착하기 위해, 고정 브라켓과, 지지 브라켓 그리고 선택적으로 외부 브라켓의 조합으로 구성되는 일련의 브라켓을 사용함으로써, 각도 센서를 용이하게 장착할 수 있고, 동시에 외부 환경에 따라 각 각도 센서의 장착 부위를 차별적으로 보호할 수 있다.

또한, 고정 브라켓을 관통하여 돌출된 선회축이 링크기구와 체결되어 회동부와 함께 선회하도록 구성되고, 동시에 링크기구를 관통하여 노출되는 선회축의 자유단이 지지 브라켓에 의해 지지됨으로써, 선회축의 정밀한 선회가 보장될 수 있다.

110, 210: 회동부 120, 220: 제1, 제2 회동축
130, 230: 제1, 제2 각도 센서 132, 232: 선회축
134, 234: 신호 케이블 136, 236: 센서 몸체
140, 240: 제1, 제2 링크기구 152, 252: 제1, 제2 고정 브라켓
154, 254: 제1, 제2 지지 브라켓 156, 256: 제1, 제2 외부 브라켓
A: 붐용 센서 위치 B: 버켓용 센서 위치

Claims (4)

1. 휠로더 본체에 회동 가능하게 연결되어 상하 방향으로 이동하는 붐;
   상기 붐의 회동 중심이 되는 제1 회동축;
   상기 붐에 연결된 버켓;
   상기 붐에 회동 가능하게 연결되어 상기 버켓을 회동 시키는 구동 링크부;
   상기 구동 링크부의 회동 중심이 되는 제2 회동축;
   상기 제1 회동축의 선단에 설치되며, 일측에 선회축이 돌출된 센서 몸체를 포함하는 제1 각도 센서;
   관통홀을 구비하고 상기 제1 각도 센서의 센서 몸체를 상기 제1 회동축의 선단에 고정시키는 제1 고정 브라켓;
   상기 제1 고정 브라켓의 관통홀을 관통한 상기 제1 각도 센서의 선회축에 일측이 회동 가능하게 결합된 제1 링크기구;
   일측은 상기 제1 링크기구가 구동하는 범위의 반대쪽에서 상기 제1 고정 브라켓에 결합되고 타측은 상기 제1 링크기구를 통해 선회하는 상기 제1 각도 센서의 선회축의 자유단을 지지하는 제1 지지 브라켓;
   상기 붐에 설치되어 상기 제1 각도 센서, 상기 제1 고정 브라켓, 및 상기 제1 지지 브라켓의 일부 또는 전부를 덮는 제1 외부 브라켓;
   상기 제2 회동축의 선단에 설치되며, 일측에 선회축이 돌출된 센서 몸체를 포함하고, 상기 버켓의 회동 각도를 측정하는 제2 각도 센서;
   관통홀을 구비하고 상기 제2 각도 센서의 센서 몸체를 상기 제2 회동축의 선단에 고정시키며, 상기 제1 고정 브라켓 보다 상대적으로 더 큰 크기를 가지고 상기 제2 각도 센서의 센서 몸체를 커버하는 제2 고정 브라켓;
   상기 제2 고정 브라켓의 관통홀을 관통한 상기 제2 각도 센서의 선회축에 일측이 회동 가능하게 결합된 제2 링크기구;
   일측은 상기 제2 링크기구가 구동하는 범위의 반대쪽에서 상기 제2 고정 브라켓에 결합되고 타측은 상기 제2 링크기구를 통해 선회하는 상기 제2 각도 센서의 선회축의 자유단을 지지하는 제2 지지 브라켓; 및
   상기 구동 링크부에 설치되어 상기 제2 각도 센서, 상기 제2 고정 브라켓, 및 상기 제2 지지 브라켓의 일부 또는 전부를 덮되, 상기 제1 외부 브라켓 보다 상대적으로 더 많은 부위를 덮는 제2 외부 브라켓
   을 포함하며,
   상기 제2 고정 브라켓에는, 상기 제2 지지 브라켓(254)이 결합되고, 상기 제2 각도 센서의 센서 몸체로부터 돌출되는 상기 선회축이 관통하는 홀이 형성되며, 상기 제2 외부 브라켓과 결합하기 위한 다수의 체결홀이 형성된 것을 특징으로 하는 휠로더.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 고정 브라켓의 측면과 상기 제2 외부 브라켓의 측면이 서로 결합되어 상기 고정 브라켓과 상기 제2 외부 브라켓은 일면이 박스 형상을 형성하며,
   상기 고정 브라켓과 상기 제2 외부 브라켓이 형성한 상기 박스 형상의 내부에는 상기 제2 지지 브라켓과 상기 제2 링크기구가 수용된 것을 특징으로 하는 휠로더.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 휠로더는 상기 제1 고정 브라켓을 상기 제1 회동축 상에 장착하기 위해 상기 제1 고정 브라켓과 결합된 가이드를 더 포함하고,
   상기 제1 각도 센서와 상기 제2 각도 센서는 각각 상기 센서 몸체에 장착되어 상기 선회축의 선회량에 대응하는 신호를 외부로 전달하는 신호 케이블을 더 포함하며,
   상기 제1 고정 브라켓과 상기 가이드 사이에는 개구 영역이 형성되고, 상기 제1 각도 센서의 신호 케이블은 상기 개구 영역을 통해 외부로 인출되는 것을 특징으로 하는 휠로더.

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