JP6406307B2 - 作業機械 - Google Patents

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Description

本発明は、アングルセンサ装置を有する作業機械に関し、特にそのアングルセンサの保護構造に関する。
従来より、油圧ショベル、破砕機のような作業機械のアタッチメントにアングルセンサを設けてアタッチメントの回動角度を検出するものが知られている。
例えば、図９及び図１０に示す特許文献１のような作業機では、第１部材１０４に結合ピン１０５を介して第２部材１０６を回動可能に取付け、第１部材１０４に固設したハウジング体１１０にアングルセンサ１１１を固定して取付け、そのアングルセンサ１１１の検出軸と、第２部材１０６の外側面部とをレバー１１２を介して連結し、第２部材１０６の第１部材１０４に対する相対角度を検出するようにしている。このアングルセンサ装置１０７では、アングルセンサ１１１における結合ピン１０５の軸方向のみ保護するようにカバー部材１１３（図９にハッチングで示す）が設けられている。
実開平６−４９９３８号公報
しかしながら、上記カバー部材１１３は、レバー１１２の回動範囲では干渉を避けるためにアングルセンサ１１１を覆えないので、石などの混入などにより、アングルセンサ１１１が故障しやすいという問題がある。
また、物理的な接触により、カバー部材１１３が変形すると、変形したカバー部材１１３の一部がアングルセンサ１１１と接触してアングルセンサ１１１が破損したり、適切に角度検出ができなくなったりするおそれがある。また、レバー１１２自体が破損しても角度検出ができなくなる。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、第２部材の第１部材に対する回動を阻害することなくアングルセンサを確実に保護できるようにすることにある。
上記の目的を達成するために、この発明では、アングルセンサの周りを覆う保護部材に加わる荷重を剛性の高い接続ピンに伝達するようにした。
具体的には、第１の発明では、第１部材と、該第１部材に対して接続ピンを中心に回動可能に結合された第２部材と、該第２部材の上記第１部材に対する回動角度を検出するアングルセンサ装置とを備えた作業機械を対象とする。
そして、上記接続ピンは、上記第２部材と回動一体に上記第１部材に設けられており、
上記アングルセンサ装置は、
上記第１部材及び上記接続ピンの一方に設けたマーカーと、
上記第１部材及び上記接続ピンの他方に上記マーカーの対向する位置に所定距離をあけて設けられ、上記マーカーの回動角度を検出する非接触式のアングルセンサと、
上記接続ピンの端部の全周を囲むと共に、該接続ピンの端面に対向する内面に上記アングルセンサ又はマーカーが固定される保護部本体及び該保護部本体を上記第１部材の第１部材側係合部に対して回転不能に連結する保護部材側係合部を有する保護部材とを備えており、
上記保護部材は、上記接続ピンの軸方向端面及び該接続ピンの端部の外周に当接可能で且つ該接続ピンに対して抜け止め可能に且つ上記アングルセンサと上記マーカーとの間の距離変化を規制するように設けられている。
上記の構成によると、第２部材と回動一体の接続ピンにマーカー及びアングルセンサの一方を設け、それに対向する位置に他方を設けることで回動角度を検知するようにしているので、従来のようにレバーを設けて回動角度を検知する必要がない。このため、レバーの回動範囲のスペースを確保する必要がなく、保護部材を接続ピンの全周に設けることが可能となり、アングルセンサが確実に保護される。保護部材に接続ピンの軸方向及びその垂直方向に力が加わっても、保護部材が強度の高い接続ピンの軸方向及びその外周に当接し、荷重を伝達することができるので、保護部材が変形しない。このため、アングルセンサやマーカーが保護されると共に、両者の位置関係がずれない。さらに保護センサは接続ピンに対して抜け止めされているので、アングルセンサとマーカーとの位置関係がずれない。
第２の発明では、第１の発明において、
上記保護部本体は、
上記アングルセンサ又はマーカーが固定されると共に、上記接続ピンの軸方向端面が当接可能なカバー部と、
上記カバー部と共に、上記接続ピンの端部に設けられたフランジを挟み込むケース部とを備えている。
上記の構成によると、カバー部とケース部とで分割することで、接続ピンのフランジが、確実に挟み込まれて抜け止めされると共に、アングルセンサとマーカーとの距離変化が規制される。また、分割可能であるので、アングルセンサとマーカーの組付、交換等が容易である。
第３の発明では、第２の発明において、
上記カバー部は、上記フランジを包み込む円形底面の収容凹部を備え、該収容凹部が該フランジの軸方向端面及び外周に当接可能である。
上記の構成によると、少なくともカバー部に加わった荷重が確実にフランジに伝達されると共に、カバー部の接続ピンに対する位置ずれが確実に防止される。
第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記カバー部と上記接続ピンの軸方向端面との間における上記アングルセンサと上記マーカーとの間に保たれた空間には、グリースが充填されている。
上記の構成によると、空間にグリースを充填させることで、ピンのフランジとケース部の潤滑を行いながら、空間内に土砂や鉄粉が入り込まず、正確な角度検出が行え、且つ、水の影響も排除され、アングルセンサの防水性が向上する。
第５の発明では、第２から第４のいずれか１つの発明において、
上記保護部材側係合部は、上記ケース部に設けられた突起であり、
上記第１部材側係合部は、上記第１部材又は該第１部材に設けた部材に設けられた、上記突起が嵌まり込む回り止め用凹部である。
上記の構成によると、フランジの外周に嵌められたケース部が、その突起を回り止め用凹部に係合させることにより、ケース部が第１部材に対して確実に周り止めされるので、第２部材の回動角度が確実に検出される。
第６の発明では、第２から第５のいずれか１つの発明において、
上記マーカーは、上記接続ピンの一端に回動一体に固定され、
上記アングルセンサは、上記カバー部に対して回動不能に取り付けられている。
上記の構成によると、第２部材が回動すると、第２部材と回動一体の接続ピンがマーカーと共に回動し、その回動角度を第１部材に回動不能に取り付けたアングルセンサが検知する。配線が不要なマーカー側を回動させるようにし、配線が必要なアングルセンサは第１部材に固定できるので、配線が容易で損傷しにくい。
第７の発明では、第５の発明において、
上記回り止め用凹部の近傍には、上記アングルセンサから延びるケーブルを通すケーブル用凹部が設けられている。
上記の構成によると、カバーに設けたアングルセンサから延びるケーブルが確実に保護される。
第８の発明では、第１から第７のいずれか１つの発明において、
上記第１部材は、アームであり、
上記第２部材は、先端アタッチメントが取り付けられるアイドラリンクである。
上記の構成によると、土砂や金属片が接触しやすい先端部分においてもセンサが保護可能である上に、先端アタッチメントの回動角度が確実に検知されるので、例えば、先端アタッチメントが運転室などと接触するのを確実に防止でき、できるだけ広範囲での先端アタッチメントの安全な使用が可能となる。
以上説明したように、本発明によれば、マーカーの回動角度を検出するアングルセンサの周囲を保護部材で覆い、この保護部材の保護部本体を第１部材に対して回転不能とし、保護部材を接続ピンの軸方向端面及び外周に当接可能で且つ接続ピンに対して抜け止め可能としたので、第２部材の第１部材に対する回動を阻害することなくアングルセンサを確実に保護できる。
アングルセンサ装置及びその周辺を拡大して示す分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る油圧ショベルを示す側面図である。 アームを示す分解斜視図である。 アングルセンサ装置を示す側面図である。 アングルセンサ装置及びその周辺を拡大して示す平面図である。 カバー部側を拡大して示す側面図である。 カバー部側を取り外したアングルセンサ装置及びその周辺を拡大して示す側面図である。 図７のVIII−VIII線断面図である。 従来技術に係るブーム及びアームの接続部を拡大して示す側面図である。 図９のＸ−Ｘ線拡大断面図である。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
−油圧ショベルの構成−
図２は本発明の実施形態に係る作業機械としての油圧ショベル１を示し、この油圧ショベル１は、下部走行体２と、この下部走行体２上で旋回可能な上部旋回体３を備えている。上部旋回体３には、アタッチメントとしてのブーム４がブームシリンダ５で起伏可能に支持されている。上部旋回体３の前側には、運転室３ａが設けられている。ブーム４の先端には、第１部材としてのアーム６が回動可能に接続され、アームシリンダ７を伸縮させることにより回動されるようになっている。
アーム６の先端には、先端アタッチメントとしての破砕装置８が、先端シリンダ９、第２部材としてのアイドラリンク１０及びバケットリンク１１により、回動可能に連結されている。なお、先端アタッチメントは、この破砕装置８に限定されず、各種バケット、リフティングマグネット、グラップル等でもよい。図３にも示すように、破砕装置８は、アーム６に対してアーム側連結ピン１３で連結され、バケットリンク１１に対してリンク側連結ピン１４で連結されている。
図４に回動範囲Ｒを示すように、アイドラリンク１０は、左右に一対設けられてアーム６に対して接続ピン１２を中心に回動可能に結合されている。本実施形態では、接続ピン１２は、アイドラリンク１０と回動一体にアーム６に設けられている。そして、アーム６には、アイドラリンク１０のアーム６に対する回動角度を検出するアングルセンサ装置２０が設けられている。
図１に示すように、アングルセンサ装置２０は、接続ピン１２の例えば運転室３ａから見た左端部に設けたマーカー２１と、このマーカー２１の回動角度を検出するアングルセンサ２２とを備えている。
マーカー２１は、例えば、円板状又は円柱状のポジションマーカーであり、磁石が埋め込まれている。マーカー２１は、図７等に示すように、接続ピン１２の一端に例えば一対のビス２１ａにより、回動一体に固定されている。
アングルセンサ２２は、例えば、磁界の向きを集積回路で捕捉し、算出された角度をアナログ信号として出力する磁気式非接触ロータリセンサよりなる。アングルセンサ２２のセンサ本体とマーカー２１との間の芯ずれや距離は、許容範囲内にあることが必要である。このアングルセンサ２２は、アーム６に対して回動不能に取り付けられている。
具体的には、図１及び図３に示すように、アングルセンサ装置２０は、アーム６の例えば左側面側の接続ピン１２の端部側において、保護部材としてのセンサ取付ブラケット２３を備えている。このセンサ取付ブラケット２３の取付位置は、アーム６の右側面側でもよい。センサ取付ブラケット２３は、接続ピン１２の軸方向端面１２ａ及び外周に当接可能で且つこの接続ピン１２に対して抜け止め可能に設けられている。センサ取付ブラケット２３は、接続ピン１２の端部に設けたフランジ１２ｂ近傍の全周を囲む保護部本体２４を有する。保護部本体２４は、カバー部２６とケース部２７との分割構造となっている。カバー部２６は、アングルセンサ２２が固定されると共に、接続ピン１２の軸方向端面１２ａが当接可能に構成されている。具体的にはカバー部２６は、図６及び図８にも示すように、金属製の円板部２６ａと、円板部２６ａの外周から半径方向に延び、例えば鋼板を折り曲げ成形して溶接された膨出部２６ｂとを有する。円板部２６ａには、例えば４つのキリ孔２６ｃが設けられている。円板部２６ａのアーム６側（接続ピン１２の軸方向端面１２ａに対向する内面）には、アングルセンサ２２が収容される、円形底面の収容凹部としてのセンサ収容凹部２６ｄが凹陥されている。このセンサ収容凹部２６ｄにおけるアングルセンサ２２が収容される部分の手前側周縁がフランジ１２ｂの外周よりも若干大きくなるように段付きに削られており、この段付フランジ当接部２６ｅがフランジ１２ｂの軸方向端面１２ａ及び外周に当接可能となっている。アングルセンサ２２は、センサ収容凹部２６ｄに嵌め込まれた状態でセンサ用ビス２２ｃでビス止めされることにより、カバー部２６に対して回動不能に取り付けられている。また、カバー部２６の例えば、一対のキリ孔２６ｃ間には位置決め穴２６ｆが形成されている。
一方、図７及び図８に示すように、ケース部２７は、リング状のケース本体２７ａと、このケース本体２７ａから半径方向に膨出する耳部２７ｂとを有する。この耳部２７ｂには、カバー部２６を含む保護部本体２４全体をアーム６に対して回転不能に連結する保護部材側係合部２５が設けられている。本実施形態では、この保護部材側係合部２５は、ケース部２７に設けられた突起であり、この突起は、例えば丸棒で構成されている。なお、この突起形状は丸棒に限定されず、角棒、板形状などでもよい。耳部２７ｂ及び保護部材側係合部２５は、膨出部２６ｂで覆われて保護されている。
図７に示すように、ケース部２７の左側面には、４つのネジ孔２７ｃが形成され、一対のネジ孔２７ｃ間には、位置決めピン２７ｄが突設されている。この位置決めピン２７ｄを位置決め穴２６ｆに差し込んでネジ孔２７ｃとキリ孔２６ｃとを位置合わせし、締結ボルト２６ｇを締結することで、ケース部２７がカバー部２６と共に、接続ピン１２のフランジ１２ｂを挟み込むように構成されている。
図８に示すように、カバー部２６と接続ピン１２の軸方向端面１２ａとの間におけるアングルセンサ２２とマーカー２１との間に保たれた空間には、グリース２９が充填されている。グリース２９は、グリース供給路１２ｃから適宜補充されるようにしてもよい。グリース２９を充填させることで、フランジ１２ｂとケース部２７の潤滑を行いながら、空間内に土砂や鉄粉が入り込まず、正確な角度検出が行え、且つ、水の影響も排除され、アングルセンサ２２の防水性が向上する。
図１に示すように、アーム６の左側側面における接続ピン１２の外周縁には、例えば一対のタップドブロック１６が設けられている。一対のタップドブロック１６には、アイドラリンク１０が干渉しないように切り欠かれた固定用部材２８がボルト２８ａにより固定されている。固定用部材２８の円形に切りかかれた部分の周縁には、アーム側係合部としての回り止め用凹部２８ｂが形成されている。この回り止め用凹部２８ｂに保護部材側係合部２５が嵌まり込み、ケース部２７及びカバー部２６が回動しないようになっている。
図７に示すように、固定用部材２８における、回り止め用凹部２８ｂの近傍には、アングルセンサ２２から延びるケーブル２２ａを通すケーブル用凹部２８ｃが設けられている。ケーブル２２ａは、このケーブル用凹部２８ｃを通ると共に、図４に示すように、アーム６の左側面に取り付けたケーブル保護ブラケット２２ｂで覆われて保護されている。
なお、図１、図３及び図８に示すように、ケース部２７の内面には、ブッシュ３０が設けられており、このブッシュ３０の内面に接続ピン１２の端部の全周が摺接するようになっている。このため、ケース部２７に加わった荷重は、接続ピン１２に確実に支持される。例えば、このブッシュ３０のアングルセンサ２２側には、ワッシャ３１が設けられ、ブッシュ３０のアーム６側には、ゴム等よりなるシール部材３２と、鋼板等よりなる埃避け部材３３とが設けられている。このような構成により、グリース２９が外に漏れにくくなっている。
−アングルセンサ装置の作動−
上記のように構成した油圧ショベル１では、破砕装置８の作動中に先端シリンダ９が伸縮してアイドラリンク１０が回動すると、アイドラリンク１０と回動一体の接続ピン１２がマーカー２１と共に回動し、その回動角度をアーム６に回動不能に取り付けたアングルセンサ２２が検知する。これにより、破砕装置８の作業姿勢も把握できるので、その作業姿勢を元にブーム４の起伏角度制御と合わせて運転室３ａ等との接触防止をすればよくなる。このため、従来のように常に破砕装置８が最も運転室３ａ等に当たりやすい作業姿勢とみなして接触防止制御を行うのではなく、破砕装置８の姿勢を把握しながらできるだけ広い範囲での作業が可能となるように接触防止制御を行えばよい。
本実施形態では、アイドラリンク１０と回動一体の接続ピン１２にマーカー２１を設け、それに対向する位置にアングルセンサ２２を設けることで回動角度を検知するようにしているので、従来のようにレバーを設けて回動角度を検知する必要がない。このため、レバーの回動範囲のスペースを確保する必要がなく、センサ取付ブラケット２３を接続ピン１２の全周に設けることが可能となり、アングルセンサ２２が確実に保護される。センサ取付ブラケット２３に接続ピン１２の軸方向及びその垂直方向に力が加わっても、センサ取付ブラケット２３が強度の高い接続ピン１２の軸方向及びその外周に当接し、荷重を伝達することができるので、センサ取付ブラケット２３が変形しない。このため、アングルセンサ２２やマーカー２１が保護されると共に、両者の位置関係がずれない。さらに保護センサは接続ピン１２に対して抜け止めされているので、アングルセンサ２２とマーカー２１との位置関係がずれない。
また、カバー部２６とケース部２７とで分割することで、接続ピン１２のフランジ１２ｂを確実に挟み込み、抜け止めされると共に、アングルセンサ２２とマーカー２１との距離変化が規制される。このため、カバー部２６に加わった荷重が確実にフランジ１２ｂに伝達されると共に、カバー部２６の接続ピン１２に対する位置ずれが確実に防止され、アングルセンサ２２とマーカー２１との距離を一定に保つことができる。また、分割可能であるので、アングルセンサ２２とマーカー２１の組付、交換等が容易である。
また、フランジ１２ｂの外周に嵌められたケース部２７が、その保護部材側係合部２５を回り止め用凹部２８ｂに係合させることにより、アーム６に対して確実に周り止めされるので、アイドラリンク１０の回動角度が確実に検出される。
また、配線が不要なマーカー２１側を回動させるようにし、配線が必要なアングルセンサ２２はアーム６に固定できるので、配線が容易で損傷しにくい。しかも、ケーブル２２ａをケーブル用凹部２８ｃに通し、ケーブル保護ブラケット２２ｂで覆うようにしているので、ケーブル２２ａが確実に保護される。
本実施形態では、土砂や金属片が接触しやすい先端部分においてもセンサが保護可能である上に、先端アタッチメントの回動角度が確実に検知されるので、例えば、先端アタッチメントが運転室などと接触するのを確実に防止でき、できるだけ広範囲での先端アタッチメントの安全な使用が可能となる。
したがって、本実施形態に係る作業機械によると、アイドラリンク１０のアーム６に対する回動を阻害することなくアングルセンサ２２を確実に保護できる。
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
すなわち、上記実施形態では、マーカー２１を接続ピン１２の一端に設けてカバー部２６側にアングルセンサ２２を設けたが、逆にアングルセンサ２２を接続ピン１２の一端に設けてカバー部２６側にマーカー２１を設けてもよい。
上記実施形態では、回り止め用凹部２８ｂは、ブロック状の固定用部材２８に凹陥させたが、Ｕ字状部材の内側面で代用してもよい。
上記実施形態では、アングルセンサ２２は、磁界により角度位置を検出するセンサとしたが、赤外線センサ他の光学センサなどの非接触式センサを用いてもよいし、例えば、擦動子と抵抗板とを利用したポテンショメータにより角度検出してもよい。いずれの場合でも、カバー部２６側が固定側となり、接続ピン１２側が回動側となるようにそれぞれ検出側部品と被検出側部品とを設ければよい。
一方、上記実施形態では、第１部材をアーム６とし、第２部材をアイドラリンク１０としているが、逆に第１部材をアイドラリンク１０とし、第２部材をアーム６とし、カバー部２６から延びる保護部材側係合部２５をアイドラリンク１０に設けた回り止め 用凹部に係合させるようにし、接続ピン１２がアーム６に回動一体とされるようにしてもよい。
上記実施形態では、作業機械は、油圧ショベルとしたが、これに限定されず、第１部材と、この第１部材に対して接続ピンを中心に回動可能に結合された第２部材と、この第２部材の第１部材に対する回動角度を検出するアングルセンサ装置とを備えた建設機械、土木機械などの作業機械であればよい。
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
１ 油圧ショベル（作業機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
３ａ 運転室
４ ブーム
５ ブームシリンダ
６ アーム（第１部材）
７ アームシリンダ
８ 破砕装置（先端アタッチメント）
９ 先端シリンダ
１０ アイドラリンク（第２部材）
１１ バケットリンク
１２ 接続ピン
１２ａ 軸方向端面
１２ｂ フランジ
１２ｃ グリース供給路
１３ アーム側連結ピン
１４ リンク側連結ピン
１６ タップドブロック
２０ アングルセンサ装置
２１ マーカー
２１ａ ビス
２２ アングルセンサ
２２ａ ケーブル
２２ｂ ケーブル保護ブラケット
２２ｃ センサ用ビス
２３ センサ取付ブラケット（保護部材）
２４ 保護部本体
２５ 保護部材側係合部（突起）
２６ カバー部
２６ａ 円板部
２６ｂ 膨出部
２６ｃ キリ孔
２６ｄ センサ収容凹部（収容凹部）
２６ｅ 段付フランジ当接部
２６ｆ 位置決め穴
２６ｇ 締結ボルト
２７ ケース部
２７ａ ケース本体
２７ｂ 耳部
２７ｃ ネジ孔
２７ｄ 位置決めピン
２８ 固定用部材
２８ａ ボルト
２８ｂ 回り止め用凹部（第１部材側係合部）
２８ｃ ケーブル用凹部
２９ グリース
３０ ブッシュ
３１ ワッシャ
３２ シール部材
３３ 埃避け部材

Claims (8)

  1. 第１部材と、該第１部材に対して接続ピンを中心に回動可能に結合された第２部材と、該第２部材の上記第１部材に対する回動角度を検出するアングルセンサ装置とを備えた作業機械であって、
    上記接続ピンは、上記第２部材と回動一体に上記第１部材に設けられており、
    上記アングルセンサ装置は、
    上記第１部材及び上記接続ピンの一方に設けたマーカーと、
    上記第１部材及び上記接続ピンの他方に上記マーカーの対向する位置に所定距離をあけて設けられ、上記マーカーの回動角度を検出する非接触式のアングルセンサと、
    上記接続ピンの端部の全周を囲むと共に、該接続ピンの端面に対向する内面に上記アングルセンサ又はマーカーが固定される保護部本体及び該保護部本体を上記第１部材の第１部材側係合部に対して回転不能に連結する保護部材側係合部を有する保護部材とを備えており、
    上記保護部材は、上記接続ピンの軸方向端面及び該接続ピンの端部の外周に当接可能で且つ該接続ピンに対して抜け止め可能に且つ上記アングルセンサと上記マーカーとの間の距離変化を規制するように設けられている
    ことを特徴とする作業機械。
  2. 請求項１に記載の作業機械において、
    上記保護部本体は、
    上記アングルセンサ又はマーカーが固定されると共に、上記接続ピンの軸方向端面が当接可能なカバー部と、
    上記カバー部と共に、上記接続ピンの端部に設けられたフランジを挟み込むケース部とを備えている
    ことを特徴とする作業機械。
  3. 請求項２に記載の作業機械において、
    上記カバー部は、上記フランジを包み込む円形底面の収容凹部を備え、該収容凹部が該フランジの軸方向端面及び外周に当接可能である
    ことを特徴とする作業機械。
  4. 請求項２又は３に記載の作業機械において、
    上記カバー部と上記接続ピンの軸方向端面との間における上記アングルセンサと上記マーカーとの間に保たれた空間には、グリースが充填されている
    ことを特徴とする作業機械。
  5. 第１部材と、該第１部材に対して接続ピンを中心に回動可能に結合された第２部材と、該第２部材の上記第１部材に対する回動角度を検出するアングルセンサ装置とを備えた作業機械であって、
    上記接続ピンは、上記第２部材と回動一体に上記第１部材に設けられており、
    上記アングルセンサ装置は、
    上記第１部材及び上記接続ピンの一方に設けたマーカーと、
    上記第１部材及び上記接続ピンの他方に上記マーカーの対向する位置に所定距離をあけて設けられ、上記マーカーの回動角度を検出するアングルセンサと、
    上記接続ピンの端部の全周を囲むと共に、該接続ピンの端面に対向する内面に上記アングルセンサ又はマーカーが固定される保護部本体及び該保護部本体を上記第１部材の第１部材側係合部に対して回転不能に連結する保護部材側係合部を有する保護部材とを備えており、
    上記保護部材は、上記接続ピンの軸方向端面及び該接続ピンの端部の外周に当接可能で且つ該接続ピンに対して抜け止め可能に設けられており、
    上記保護部本体は、
    上記アングルセンサ又はマーカーが固定されると共に、上記接続ピンの軸方向端面が当接可能なカバー部と、
    上記カバー部と共に、上記接続ピンの端部に設けられたフランジを挟み込むケース部とを備え、
    上記保護部材側係合部は、上記ケース部に設けられた突起であり、
    上記第１部材側係合部は、上記第１部材又は該第１部材に設けた部材に設けられた、上記突起が嵌まり込む回り止め用凹部である
    ことを特徴とする作業機械。
  6. 第１部材と、該第１部材に対して接続ピンを中心に回動可能に結合された第２部材と、該第２部材の上記第１部材に対する回動角度を検出するアングルセンサ装置とを備えた作業機械であって、
    上記接続ピンは、上記第２部材と回動一体に上記第１部材に設けられており、
    上記アングルセンサ装置は、
    上記第１部材及び上記接続ピンの一方に設けたマーカーと、
    上記第１部材及び上記接続ピンの他方に上記マーカーの対向する位置に所定距離をあけて設けられ、上記マーカーの回動角度を検出するアングルセンサと、
    上記接続ピンの端部の全周を囲むと共に、該接続ピンの端面に対向する内面に上記アングルセンサ又はマーカーが固定される保護部本体及び該保護部本体を上記第１部材の第１部材側係合部に対して回転不能に連結する保護部材側係合部を有する保護部材とを備えており、
    上記保護部材は、上記接続ピンの軸方向端面及び該接続ピンの端部の外周に当接可能で且つ該接続ピンに対して抜け止め可能に設けられており、
    上記保護部本体は、
    上記アングルセンサ又はマーカーが固定されると共に、上記接続ピンの軸方向端面が当接可能なカバー部と、
    上記カバー部と共に、上記接続ピンの端部に設けられたフランジを挟み込むケース部とを備え、
    上記マーカーは、上記接続ピンの一端に回動一体に固定され、
    上記アングルセンサは、上記カバー部に対して回動不能に取り付けられている
    ことを特徴とする作業機械。
  7. 請求項５に記載の作業機械において、
    上記回り止め用凹部の近傍には、上記アングルセンサから延びるケーブルを通すケーブル用凹部が設けられている
    ことを特徴とする作業機械。
  8. 請求項１から７のいずれか１つに記載の作業機械において、
    上記第１部材は、アームであり、
    上記第２部材は、先端アタッチメントが取り付けられるアイドラリンクである
    ことを特徴とする作業機械。
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