CN107304568B - 工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工程机械，包括：第一部件；第二部件；用于转动角度的角度检测装置；以及使得第一部件和第二部件连接的连接销，连接销能够与第二部件成一体地相对于第一部件转动，角度检测装置具有：标记器；角度传感器；以及保护部件，保护部件具有：包围连接销的突出端部的整周地覆盖角度传感器的主体保护部；以及保护部件侧卡合部，角度传感器和标记器中的一方设置于内侧相对面，另一方构成设置在突出端部的端面上，第一部件具有能够与保护部件侧卡合部卡合的第一部件侧卡合部，保护部件包含能够与连接销抵接从而限制保护部件相对于突出端部的相对位移的部位。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械，其具备能够互相转动地连结的第一部件和第二部件、以及检测该第一部件与第二部件的角度的角度检测装置。

背景技术

以往，在如液压挖掘机、破碎机那样的具备能够互相转动地连结的两个部件的工程机械中设置用于检测上述两个部件的相对角度的角度传感器的技术已为公众所知(例如日本实用新型公开公报实开平6-49938)。

图9和图10表示了这样类型的工程机械的一例。该工程机械具有：第一部件104、通过结合销105可转动地安装于该第一部件104的第二部件106、固定于第一部件104的壳体110、包含固定于该壳体110且具有检测轴的角度传感器111的角度检测装置107、以及将该检测轴与上述第二部件106的外侧面部相互连结的杆112。利用上述角度传感器111来检测第二部件106相对于第一部件104的相对角度。上述角度检测装置107还具备盖部件113，该盖部件113如图9中的斜线所示，在轴向上对上述角度传感器111进行保护。

然而，为了避免上述杆112与上述盖部件113在该杆112的转动范围内产生干涉，上述盖部件113无法覆盖角度传感器111的侧方。因此，会导致因混入石子等而使角度传感器111容易故障的问题。

另外，若盖部件113与其它部件物理接触而发生变形，则该变形的盖部件113的一部分会与角度传感器111接触，可能导致该角度传感器的损坏，或无法进行适当的角度检测。另外，杆112自身损坏时也无法进行角度检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械，其具备：第一部件、可相对于该第一部件向特定的转动方向转动地连结于该第一部件的第二部件、以及包含检测该第二部件与上述第一部件在上述转动方向上的转动角度的角度传感器的角度检测装置，能够在不阻碍上述转动的情况下可靠地保护上述角度传感器。

为了实现上述目的，本案发明人想到设置覆盖角度传感器的保护部件，且将施加于该保护部件的负荷传达至连结第一部件和第二部件的高刚性的连接销。具体而言，本发明提供一种工程机械，包括：第一部件；第二部件；连接销，位于所述第一部件和所述第二部件之间，将所述第一部件和所述第二部件结合，使得所述第二部件能够相对于所述第一部件以所述连接销为中心在转动方向转动；以及角度检测装置，用于检测所述第二部件相对于所述第一部件在所述转动方向的角度即转动角度，其中，所述连接销与所述第二部件成一体转动地连接于所述第二部件，且以能够相对于所述第一部件在所述转动方向转动的方式连接于所述第一部件，所述连接销具有在所述连接销的轴向上比所述第一部件及所述第二部件更突出的突出端部，所述角度检测装置具有：标记器、用于检测所述标记器相对于所述角度传感器在所述转动方向的相对角度位置的角度传感器以及用于保护所述角度传感器的保护部件，所述标记器与所述角度传感器被配置成可检测所述连接销相对于所述第一部件在所述转动方向的角度，所述保护部件具有：包围所述连接销的所述突出端部的整周地覆盖所述角度传感器的主体保护部和连结于所述主体保护部的保护部件侧卡合部，所述主体保护部具有与所述连接销的所述突出端部的端面相对向的内侧面即内侧相对面，所述角度传感器和所述标记器中的一方构成设置于所述内侧相对面的第一检测元件，所述角度传感器和所述标记器中的另一方构成在所述轴向上与所述第一检测元件空开间隔而相对向地设置于所述突出端部的端面的第二检测元件，所述第一部件具有能够与所述保护部件侧卡合部卡合的第一部件侧卡合部，通过使所述第一部件侧卡合部与所述保护部件侧卡合部相互卡合，来限制所述主体保护部相对于所述第一部件在所述转动方向上的相对转动，所述保护部件包含能够与所述连接销的所述突出端部的轴向的端面和周面抵接的部位，通过该抵接能够限制所述保护部件相对于所述突出端部的相对位移。

由此，能够在不阻碍转动的情况下可靠地保护角度传感器。

附图说明

图1是对本实施方式的液压挖掘机的角度检测装置及其周边进行放大并予以图示的分解立体图。

图2是表示上述液压挖掘机的侧视图。

图3是表示构成上述液压挖掘机的第一部件的斗杆的分解立体图。

图4是表示上述角度检测装置的侧视图。

图5是对上述角度检测装置及其周边进行放大并予以图示的俯视图。

图6是对上述角度检测装置的盖部侧进行放大并予以图示的侧视图。

图7是对取下盖部侧后的角度检测装置及其周边进行放大并予以图示的侧视图。

图8是图7的VIII-VIII线剖视图。

图9是对现有技术中的第一部件和第二部件的连接部进行放大并予以图示的侧视图。

图10是图9的X-X线放大剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

图2表示作为本发明的实施方式的工程机械的液压挖掘机1。该液压挖掘机1具有：下部行走体2、能够在该下部行走体2上回转的上部回转体3、以及作业装置。在上部回转体3的前侧设有驾驶室3a。所述作业装置包含：可起伏地支撑在上部回转体3上的动臂4；为了使该动臂4起伏而进行伸缩的动臂工作缸；可转动地连接于所述动臂4的远端的斗杆6，该斗杆6构成第一部件；为了使该斗杆6转动而进行伸缩的斗杆工作缸7；可转动地安装于斗杆6的远端的作为远端附属装置的破碎装置8；为了使该破碎装置8转动而伸缩的的远端附属装置工作缸9；可转动地分别连结于该远端附属装置工作缸9的远端部和上述斗杆6的作为第二部件的左右一对惰轮连杆10；可转动地分别连结于该一对惰轮连杆10和上述破碎装置8的铲斗连杆11；以及左右一对连接销12。上述前端附属装置并不限定为上述破碎装置8，也可以是各种铲斗、起重电磁铁、抓斗等。所述破碎装置8经由图3所示的斗杆侧连结销13连结于靠近上述斗杆6的远端部的部位，且经由图3所示的连杆侧连结销14连结于上述铲斗连杆11的远端侧端部。

上述左右一对惰轮连杆10具有基端部及其相反侧的远端部，该远端部连结于上述远端附属装置9的远端部。所述基端部通过上述连接销12能够向以该连接销12为中心的转动方向转动地与上述斗杆6结合。图4的两箭头R表示上述惰轮连杆10相对于上述斗杆6的转动范围。本实施方式的上述左右一对连接销12分别具有可转动地支撑于上述斗杆6的内侧端部、连接于上述惰轮连杆10而与该惰轮连杆10成一体地转动的外侧端部，该外侧端部包含比上述斗杆6和上述惰轮连杆10更向外方突出的突出端部。该突出端部具有凸缘部12b，该凸缘部12b在整个一周上比其他的部位更向径向外方突出。

该实施方式的工程机械还包括角度检测装置20，该角度检测装置20用于检测上述惰轮连杆10相对于上述斗杆6的在上述转动方向上的角度即转动角度。如图1所示，该角度检测装置20包含标记器21、角度传感器22、以及传感器安装架23，该传感器安装架23作为用于保护该角度传感器22的保护部件发挥作用。

上述标记器21设置在上述一对连接销12中的车辆行驶方向左侧的连接销12的外侧端部。标记器21例如为圆板状或圆柱状的位置标记器，内藏有磁石。如图7等所示，标记器21例如通过一对螺钉21a来固定于上述连接销12的突出端部，且能够与该连接销12成一体地转动。

上述角度传感器22检测上述标记器21相对于该角度传感器22在上述转动方向上的相对转动位置即转动角度。上述角度传感器22例如为磁性非接触式旋转传感器，用集成电路捕捉由上述标记器21形成的磁场的方向，并将算出的角度作为模拟信号输出。角度传感器22的传感器主体和标记器21之间的错位和距离必须在允许范围内。如下文所述，角度传感器22配置为能够检测上述惰轮连杆10相对于上述斗杆6的上述转动角度，具体而言，如下文所述，安装于上述传感器安装架23，该传感器安装架23相对于上述斗杆6的相对移动被限制。

上述传感器安装架23在本实施方式中，如图1和3所述，设置为包围比上述斗杆6的左侧面更向外方突出的上述连接销12的外侧端部即突出端部。该传感器安装架23也可以设置在从斗杆6的右侧面突出的连接销12的端部的周围。上述传感器安装架23具有分别能够与连接销12的轴向端面12a和外周抵接的部位，该抵接能够防止上述传感器安装架23从连接销12脱落。

上述传感器安装架23具有主体保护部24和保护部件侧卡合部25，且形成为一体。

上述主体保护部24在上述连接销12的上述凸缘部12b的附近包围该连接销12的突出端部的整周。该主体保护部24具有相互分开的部件即盖部26和壳部27。

上述盖部26具有：供角度传感器22固定的部位、以及能够供上述连接销12的轴向端面12a抵接的部位。具体而言，如图6和图8所示，该盖部26具有圆板部26a和膨出部26b。上述圆板部26a例如由金属构成。上述膨出部26b从圆板部26a的外周缘进一步向半径方向的外方延伸。该膨出部26b例如通过将折弯成形的钢板的两端部熔接于上述圆板部26a而构成。

上述圆板部26a上设有多个例如4各贯穿孔26c。圆板部26a的内侧面即与连接销12的轴向端面12a相对向的面上形成有传感器收容凹部26d，该传感器收容凹部26d可收容角度传感器22。该传感器收容凹部26d由圆形的底面和圆筒状的内周面划定，该底面构成与上述连接销12的突出端部的端面相对向的内侧相对面。

上述圆板部26的靠近上述传感器收容凹部26d的跟前的周缘构成凸缘部收容凹部。该凸缘部收容凹部例如具有略大于凸缘部12b的外径的内径，圆板部26a通过被削切成阶梯状而形成。该凸缘部收容凹部由直径略大于上述凸缘部12b的外径的圆形的底面(本实施方式中，如图6所示上述“圆形的底面”指的是圆形外缘或圆环状的底面)和与该底面连续的圆筒状的内周面划定，该底面及内周面构成能够与上述凸缘部12b的轴向端面12a及圆筒状的外周面抵接的阶梯状凸缘抵接部26e。

上述角度传感器22在嵌入上述传感器收容凹部26d的状态下，例如使用传感器用螺钉22c来螺合，而不能相对于盖部26转动地固定于该盖部26的上述内侧相对面。上述盖部26上形成有定位孔26f。该定位孔26f例如位于上述多个贯穿孔26c中的特定的2各贯穿孔26c之间。

如图7和图8所示，上述壳部27具有：环状的壳主体27a、从该壳主体27a向半径方向向外膨出的耳部27b、以及衬套30。

上述保护部件侧卡合部25与上述耳部27b连接。该保护部件侧卡合部25用于限制包含盖部26的主体保护部24整体相对于构成第一部件的上述斗杆6的相对转动。该实施方式的保护部件侧卡合部25是从上述耳部27b沿上述连接销12的轴向向上述斗杆6延伸的突起。该突起在本实施方式中为圆棒状。然而，该突起的形状并不限定为圆棒状，也可以是多角形棒状、或板状等。上述膨出部26b具有覆盖并保护上述耳部27b和上述保护部件侧卡合部25的形状。

如图7所示，上述壳部27形成有在其外侧面(本实施方式中为左侧面)开口的多个(在图7中为4个)螺孔27c，其中特定的两个螺孔27c之间形成有比上述外侧面更向上述盖部26突出的定位销27d。该定位销27d具有能够插入上述定位孔26f的形状，通过上述插入，能够对上述多个螺孔27c与上述盖部26的上述多个贯穿孔26c之间的定位。在此状态下，使连结螺栓26g插入上述各贯穿孔26c并拧入上述螺孔27c，由此通过该连结螺栓26g使壳部27与盖部26连结。由此而相互连结的上述壳部27(具体为该壳部27的衬套30)以及上述盖部26(具体为该盖部26的阶梯状凸缘抵接部26e)如图8所示，在轴向上夹住上述连接销12的凸缘部12b。

上述角度检测装置20还具有图8所示的润滑脂29。该润滑脂29填充在上述角度传感器22和上述标记器21之间的空间中，该角度传感器22配置在盖部26的内侧向对面与连接销12的轴向端面12a之间。该润滑脂29也可以适当地从外侧填充。例如，如图8所示，本实施方式中的上述连接销12中形成有沿该连接销12的中心轴延伸的润滑脂补充路12c，通过该润滑脂补充路12c可将上述润滑脂29补充到上述空间内。上述润滑脂29除了起到对凸缘部12b和壳部27润滑的效果以外，还有防止土沙或铁粉进入上述空间以确保检测到正确的角度的效果、以及、排出水的影响以提高角度传感器22的防水性的效果。

本实施方式的第一部件除了上述斗杆6以外，还包含图1所示的固定部件28。该固定部件28固定于上述斗杆6而与该斗杆6成一体地移动，该固定部件28上形成有作为第一部件侧卡合部的防转动凹部28b。具体而言，上述斗杆6的外侧面(本实施方式中为左侧面)的连接销12的外周缘上设置有沿前后排列的一对螺合块16，上述固定部件28利用螺栓28a来固定于该一对螺合块16。该固定部件28形成为具有被切割成圆形的部分的形状，以避免该固定部件28与上述惰轮连杆10干涉。在被切割成圆形的部分的周缘形成有上述防转动凹部28b。

上述防转动凹部28b具有能够接受上述保护部件侧卡合部25沿上述连接销12沿轴向嵌入该防转动凹部28b的形状。像这样相互卡合的上述防转动凹部28b和上述保护部件侧卡合部25限制包含上述壳部27和盖部26的主体保护部24在上述转动方向上相对于上述斗杆6转动。

上述固定部件28具有如图7所示的电缆插通凹部28c。该电缆插通凹部28c形成在上述固定部件28的上述防转动凹部28b的附近的位置上，具有允许从角度传感器22延伸出的电缆22a通过的形状。像这样通过电缆插通凹部28c的电缆22a被电缆保护架22b覆盖并保护，该电缆保护架22b如图4所示地安装于斗杆6的外侧面(左侧面)上。

如图1、3、8所示，上述衬套30形成为与上述壳主体27a的内面贴合的圆筒状。该衬套30具有能够滑接于上述连接销12的突出端部的外周面的整个一周的内周面。因此，施加于壳部27的负荷能够可靠地传递至连接销12。

上述角度检测装置20具有抑制上述润滑脂29的漏出的机构。该机构例如包含：比上述衬套30位于更靠近上述角度传感器22的位置且邻接于该衬套30的垫圈31、比上述衬套30位于更靠近上述斗杆6的位置且邻接于该衬套30的由橡胶等构成的密封部件32、以及由钢板等构成的防尘部件33。

下面，对上述角度检测装置20的动作进行说明。

上述液压挖掘机1中，在破碎装置8的工作中，远端附属装置工作缸9进行伸缩惰轮连杆10绕连接销12的中心轴向转动方向转动，随之连接销12以及固定于该连接销12的上述标记器21与该惰轮连杆10成一体地向上述转动方向转动。另一方面，相对于斗杆6的相对转动受到限制的传感器安装架23上所安装的角度传感器22检测上述标记器21相对于该角度传感器22的转动角度，即上述转动方向上的角度。通过这样检测出的转动角度相当于惰轮连杆10相对于斗杆6的转动角度，因此，能够把握破碎装置8的作业姿势。该工程机械的把握能够配合动臂4的起伏角度进行接触防止控制、即防止破碎装置8与驾驶室3a等的接触。该接触防止控制与通过考虑破碎装置8最可能与驾驶室3a等接触的工作姿势来抑制破碎装置8的移动的现有接触防止控制相比，能够一边把握破碎装置8的实际姿势在更大的范围内进行作业。

在本实施方式中，固定在与作为第二部件的惰轮10成一体地转动的连接销12上的标记器21，另一方面，在上述连接销12的轴向上位于与该标记器21相对的位置上，相对于构成第一部件的斗杆6的相对转动受到限制的传感器安装架23上固定有角度传感器22，因此，不需要为了检测转动角度而设置像从前那样以大半径转动的杆。因此，不需要确保相当于该杆的转动范围的空间。由此，传感器安装架23配置为包围连接销12的突出端部的整周，能够可靠地保护角度传感器22。

在对上述传感器安装架23施加连接销12的轴向或垂直于连接销12的轴向的力时，该传感器安装架23能够在轴向上与高强度的连接销12抵接，或在径向上与该连接销12的外周面抵接，因此能够将上述负荷传达至该连接销12。因此，该连接销12能够有效地抑制该角度传感器安装架23的变形，由此，能够使角度传感器22和标记器21的保护更可靠，且能够保持两者的相对位置关系。而且，作为保护部件的上述传感器安装架23具有防止从连接销12脱落的结构，因此能够可靠地防止角度传感器22和标记器21的位置关系的错位。

本实施方式的上述传感器安装架23分为盖部26和壳部27，能够在上述连接销12的轴向上夹住连接销12的凸缘部12b，因此能够更可靠地限制该角度传感器安装架23相对于该连接销12的相对位移。因此，能够有效地限制角度传感器22和标记器21的距离变化。因此，在盖部26被施加负荷时，该负荷可靠地被传达至凸缘部12b，且无论该负荷的大小都能够可靠地防止盖部26相对于连接销12的错位，使角度传感器22和标记器21之间的距离保持一定。另外，上述传感器安装架23能够分割成上述盖部26和上述壳部27，因此，角度传感器22和标记器21的组合、交换等能够容易进行。

上述保护部件侧卡合部25从上述壳部27的耳部27b突出，与固定于斗杆6的固定部件28的防转动凹部28b卡合，以便限制包含壳部27的主体保护部24整体相对于斗杆6进行相对转动。因此，能够可靠地检测角度传感器22对惰轮连杆10的转动角度。

本实施方式中，与惰轮连杆10一起相对于斗杆转动的连接销12上固定有不需要配线的标记器21，需要配线的角度传感器22通过作为保护部件的传感器安装架23固定于斗杆6，因此，容易配线，且不容易损伤配线。而且，电缆22a在通过上述固定部件28的电缆插通凹部28c的状态下被电缆保护架22b覆盖，从而被可靠地保护。

本实施方式中，不但能够对容易被砂土、金属等接触到的远端部分予以保护，还能够可靠地检测远端附属装置的转动角度，因此能够可靠地防止例如远端附属装置与驾驶室等的接触，在尽可能大的范围内安全地使用远端附属装置。因此，本实施方式的工程机械能够在不妨碍惰轮连杆10相对于斗杆6的转动的情况下，可靠地保护角度传感器22。

上述实施方式都是较佳的示例，并无限制本发明、其适用物或用途的范围的意图。本发明例如还包含以下的实施方式。

上述实施方式中，标记器21固定于连接销12的突出端部，作为保护部件的传感器安装架23的盖部26上固定有角度传感器22，然而，也可以反过来，将角度传感器22固定于连接销12以使角度传感器22和连接销12成一体地转动，并且使标记器21固定于保护部件、即相对于第一部件的相对转动被限制的部件上。

上述实施方式的第一部件侧卡合部是使块状的固定部件28的一部分凹陷而形成的防转动凹部28b，然而，本发明的第一部件侧卡合部也可以由U字状部件构成，该U字状部件具有划定接受保护部件侧卡合部的插入的空间的内侧面。

上述实施方案的角度传感器22利用磁场来检测标记器21的角度位置的传感器，然而，本发明的角度传感器也可以是其它的非接触式传感器、例如红外线传感器或光学传感器。又或者，标记器和角度传感器的组合也可以由包含和差动器和电阻板的电位计构成。无论哪一种情况，只需使角度传感器及标记器中的一方构成固定于保护部件的第一检测元件，另一方构成固定于连接销的第一检测元件地配置该角度传感器及标记器。

上述实施方式中，第一部件包含斗杆6，第二部件包含惰轮连杆10，也可以反过来，第一部件包含惰轮连杆10，第二部件包含斗杆6。例如，像上述实施方式那样，也可以使接受从盖部26延伸出来的的保护部件侧卡合部25的防转动凹部形成在惰轮连杆10上，并使连接销12连接于该斗杆6，以便使连接销12与斗杆6成一体地转动。

上述实施方式的工程机械是液压挖掘机1，然而本发明提供的工程机械并不限定为液压挖掘机。本发明可广泛适用于建筑机械、土木机械等工程机械，其具备：第一部件、可相对于该第一部件以连接销为中心转动地与该第一部件结合的第二部件、以及检测该第二部件相对于第一部件的转动角度的角度检测装置。

如上所述，本发明提供一种工程机械，其具备：第一部件、可相对于第一部件转动地与该第一部件结合的第二部件、以及检测上述第二部件相对于上述第一部件的角度的角度检测装置，能够在不阻碍上述转动的情况下可靠地保护上述角度传感器。

本发明提供一种工程机械，其包括：第一部件；第二部件；连接销，位于所述第一部件和所述第二部件之间，将所述第一部件和所述第二部件结合，使得所述第二部件能够相对于所述第一部件以所述连接销为中心向转动方向转动；以及角度检测装置，用于检测所述第二部件相对于所述第一部件在所述转动方向上的角度即转动角度，其中，所述连接销能够与所述第二部件成一体转动地连接于所述第二部件，且能够相对于所述第一部件向所述转动方向转动地连接于所述第一部件，所述连接销具有在所述连接销的轴向上比所述第一部件及所述第二部件更突出的突出端部，所述角度检测装置具有：标记器；角度传感器，用于检测所述标记器相对于所述角度传感器的在所述标记器的所述转动方向上的相对角度位置；以及保护部件，用于保护所述角度传感器，所述标记器与所述角度传感器配置为检测所述连接销相对于所述第一部件在所述转动方向的角度，所述保护部件具有：包围所述连接销的所述突出端部的整周地覆盖所述角度传感器的主体保护部；以及连结于所述主体保护部的保护部件侧卡合部，所述主体保护部具有与所述连接销的所述突出端部的端面相对向的内侧面即内侧相对面，所述角度传感器和所述标记器中的一方构成设置于所述内侧相对面的第一检测元件，所述角度传感器和所述标记器中的另一方构成设置在所述突出端部的端面上且在所述轴向上与所述第一检测元件空开间隔而相对向的第二检测元件，所述第一部件具有能够与所述保护部件侧卡合部卡合的第一部件侧卡合部，通过使所述第一部件侧卡合部与所述保护部件侧卡合部相互卡合，来限制所述主体保护部相对于所述第一部件的在所述转动方向上的相对转动，所述保护部件包含能够与所述连接销的所述突出端部的轴向的端面和周面抵接的部位，通过该抵接能够限制所述保护部件相对于所述突出端部的相对位移。

该工程机械中，标记器和角度传感器中的一方作为第二检测元件设置于与第二部件成一体转动的连接销，另一方作为第一检测元件设置在与该第二检测元件相对向的位置上，由此能够检测出上述第二部件相对于上述第一部件在转动方向上的相对转动角度。因此，不需要使用从前那样的杆并确保相当于该杆的转动范围的空间。由此，保护部件配置为包围上述连接销的突出端部的整周，能够可靠地保护角度传感器。另外，在保护部件受到连接销的轴向及/或垂直于盖连接销的轴向的负荷时，能够在轴向上以及径向上与高强度的连接销抵接，因此能够将上述负荷传达至上述连接销。因此，能够有效地抑制该保护部件的变形，由此，能够使角度传感器和标记器的保护更可靠，且能够抑制两者的相对位置关系的变动。而且，保护部件通过与连接销抵接，能够抑制其与该连接销的相对位移，因此能够使角度传感器和标记器的位置关系更稳定。

较为理想的是，所述连接销具有比该连接销的其它部位向径向外方突出的凸缘部，所述主体保护部具有：包含所述内侧相对面以及能够与所述连接销的轴向端面抵接的部位的盖部和与所述盖部一起在所述连接销的轴向上夹住所述凸缘部的壳部。如上所述，主体保护部能够分为盖部和壳部，能够在该连接销的轴向上夹住连接销的凸缘部，能够可靠地防止保护部件从该连接销脱离，并能有效地限制角度传感器和标记器之间的距离变化。因此，上述可分割的本体保护部中，能够容易地对角度传感器和标记器的组合、进行交换等。

较为理想的是，所述凸缘部具有圆筒状的外周面，所述盖部包含凸缘部收容凹部，所述凸缘部收容凹部由在所述轴向上与所述凸缘部抵接的圆形的底面和在径向上与所述凸缘部的外周面抵接的圆筒状的内周面而划定。包含凸缘部收容凹部的盖部能够将被施加于该盖部的负荷可靠地传递至连接销的凸缘部，并且能够可靠地防止盖部对连接销的错位。

较为理想的是，所述角度检测装置还具有填充在所述角度传感器和所述标记器之间的空间内的润滑脂。该润滑脂除了起到对连接销的凸缘部和壳部润滑的效果以外，还有防止土沙或铁粉进入上述空间以确保检测到正确的角度的效果、以及、排出水的影响以提高角度传感器的防水性的效果。

较为理想的是，所述保护部件侧卡合部包含从所述壳部突出的突起，所述第一部件侧卡合部包含设置在所述第一部件上的防转动凹部，所述防转动凹部通过允许所述突起嵌入其中而与所述突起卡合，从而限制所述保护部件相对于所述第一部件在所述转动方向上的相对转动。上述防转动凹部接受上述突起的嵌入，从而可靠地限制壳部相对于第一部件的相对转动，以便正确地检测出第二部件相对于第一部件的转动角度。

较为理想的是，所述标记器以与所述连接销成一体地向所述转动方向转动的方式被固定于所述突出端部的端面从而构成所述第二检测元件，所述角度传感器以使相对于所述盖部的转动被限制的方式固定于所述内侧相对面从而构成所述第一检测元件。由此，不需要配线的标记器作为第二检测元件固定于与第二部件一起转动的连接销上，需要配线的角度传感器作为第一检测元件固定于保护部件，该保护部件相对于第一部件的相对转动被限制。因此，容易进行角度传感器的配线，且不容易损伤该配线。

较为理想的是，所述第一部件具有位于所述防转动凹部的附近且允许从所述角度传感器延伸出的电缆通过的电缆插通凹部。该电缆插通凹部能够可靠地保护从设置于上述盖部的角度传感器延伸出的电缆。

较为理想的是，上述工程机械例如还包括：下部行走体；上部回转体，能够在所述下部行走体上回转；以及动臂，可回转地连结于所述上部回转体，其中，所述第一部件包含可转动地连结于所述动臂的远端的斗杆，所述第二部件包含位于所述斗杆和远端附属装置之间的惰轮连杆，所述远端附属装置安装于所述惰轮连杆。该工程机械中，即便是在容易与砂土或金属片接触的远端附属装置的附近也能够有效地对角度传感器进行保护，并能够可靠地检测该远端附属装置相对于斗杆的转动角度。由此，例如能够可靠地防止远端附属装置与上部回转体的驾驶室等的接触，并能够在大范围内安全地使用远端附属装置。

Claims (7)

1.一种工程机械，其特征在于包括：

第一部件；

第二部件；

连接销，位于所述第一部件和所述第二部件之间，将所述第一部件和所述第二部件结合，使得所述第二部件能够相对于所述第一部件以所述连接销为中心在转动方向转动；以及

角度检测装置，用于检测所述第二部件相对于所述第一部件在所述转动方向的角度即转动角度，其中，

所述连接销与所述第二部件成一体转动地连接于所述第二部件，且以能够相对于所述第一部件在所述转动方向转动的方式连接于所述第一部件，所述连接销具有在所述连接销的轴向上比所述第一部件及所述第二部件更突出的突出端部，

所述角度检测装置具有：标记器；角度传感器，用于检测所述标记器相对于所述角度传感器在所述转动方向的相对角度位置；以及保护部件，用于保护所述角度传感器，所述标记器与所述角度传感器被配置成可检测所述连接销相对于所述第一部件在所述转动方向的角度，

所述保护部件具有：包围所述连接销的所述突出端部的整周地覆盖所述角度传感器的主体保护部和连结于所述主体保护部的保护部件侧卡合部，

所述主体保护部具有与所述连接销的所述突出端部的端面相对向的内侧面即内侧相对面，所述角度传感器和所述标记器中的一方构成设置于所述内侧相对面的第一检测元件，所述角度传感器和所述标记器中的另一方构成在所述轴向上与所述第一检测元件空开间隔而相对向地设置于所述突出端部的端面的第二检测元件，

所述第一部件具有能够与所述保护部件侧卡合部卡合的第一部件侧卡合部，通过使所述第一部件侧卡合部与所述保护部件侧卡合部相互卡合，来限制所述主体保护部相对于所述第一部件在所述转动方向上的相对转动，

所述保护部件包含能够与所述连接销的所述突出端部的轴向的端面和周面抵接的部位，通过该抵接能够限制所述保护部件相对于所述突出端部的相对位移，

所述连接销具有凸缘部，该凸缘部比所述连接销的其它部位向径向外方突出，

所述主体保护部具有：包含所述内侧相对面以及能够与所述连接销的轴向端面抵接的部位的盖部和与所述盖部一起在所述连接销的轴向上夹住所述凸缘部的壳部。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述凸缘部具有圆筒状的外周面，

所述盖部包含凸缘部收容凹部，所述凸缘部收容凹部由在所述轴向上与所述凸缘部抵接的圆形的底面和在径向上与所述凸缘部的外周面抵接的圆筒状的内周面而划定。

3.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述角度检测装置还具有填充在所述角度传感器和所述标记器之间的空间内的润滑脂。

4.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述保护部件侧卡合部包含从所述壳部突出的突起，所述第一部件侧卡合部包含设置在所述第一部件上的防转动凹部，

所述防转动凹部通过允许所述突起嵌入其中而与所述突起卡合，从而限制所述保护部件相对于所述第一部件在所述转动方向上的相对转动。

5.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述标记器以与所述连接销成一体地向所述转动方向转动的方式被固定于所述突出端部的端面从而构成所述第二检测元件，

所述角度传感器以使相对于所述盖部的转动被限制的方式固定于所述内侧相对面从而构成所述第一检测元件。

6.如权利要求4所述的工程机械，其特征在于：

所述第一部件具有位于所述防转动凹部的附近且允许从所述角度传感器延伸出的电缆通过的电缆插通凹部。

7.如权利要求1至6任一项所述的工程机械，其特征在于还包括：

下部行走体；

上部回转体，能够在所述下部行走体上回转；以及

动臂，可回转地连结于所述上部回转体，其中，

所述第一部件包含可转动地连结于所述动臂的远端的斗杆，

所述第二部件包含位于所述斗杆和远端附属装置之间的惰轮连杆，所述远端附属装置安装于所述惰轮连杆。

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