KR20210112471A

KR20210112471A - 스위블 조인트 및 이를 포함하는 건설기계

Info

Publication number: KR20210112471A
Application number: KR1020200027517A
Authority: KR
Inventors: 배광식
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2020-03-05
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2021-09-15
Also published as: EP3875694A1; CN113357456B; US11976441B2; US20210277625A1; CN113357456A

Abstract

본 발명의 실시예는 스위블 조인트에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계의 하부체와 상기 하부체에 회전 가능하게 지지되는 상부체 사이에 작동유를 연계하는 스위블 조인트는 상기 하부체에 지지되는 제1 바디와 상기 제1 바디와 회전 가능하게 결합되고 상기 상부체의 회전시 함께 회전되는 제2 바디를 포함하는 회전 지지 바디부, 및 상기 회전 지지 바디부에 지지되어 상기 상부체의 회전을 검출하는 센서부를 포함한다.

Description

스위블 조인트 및 이를 포함하는 건설기계{SWIVEL JOINT AND CONSTRUCTION MACHINE HAVING THE SAME}

본 발명의 실시예는 스위블 조인트 및 이를 포함하는 건설기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부체와 하부체의 상대 회전각을 검출하는 센서부가 설치된 스위블 조인트 및 이를 포함하는 건설기계에 관한 것입니다.

일반적으로 스위블 조인트는 건설기계의 상부체와 하부체 사이에서 상부체와 하부체에 각각 설치된 유압장치 및 작동유를 이용한 장치에 작동유가 연계되도록 한다. 구체적으로, 스위블 조인트 내부를 통해 작동유가 연통되어 상부체 또는 하부체로 이동된다.

종래의 스위블 조인트는 상부에 유압라인과 연결되는 연결부가 배치되어 있어, 이러한 연결부로부터 유압라인을 연결하여 상부체 내에 고루 배치하기 위해 별도의 절곡 조인트와 같은 연결부재가 필요한 문제점이 있다.

상부체는 하부체에 지지되며, 선회센서는 상부체와 하부체 사이의 상대 각도를 검출하여 건설기계의 제어부에 전달한다. 종래의 건설기계는 선회센서가 상부체와 하부체 사이의 상대회전이 이뤄지는 부분에 설치되어 이러한 선회센서의 유지 및 보수를 위해 다른 구성 요소의 탈거가 이뤄져야하는 복잡함이 있었다. 즉, 작업자가 선회센서로의 접근을 위해 상부체 또는 하부체에 설치된 다른 구성을 이들로부터 탈거해야 하는 어려움이 있었다.

본 발명의 실시예는 상부체와 하부체 사이의 상대적인 회전각을 검출하는 센서부가 설치된 스위블 조인트 및 이를 포함하는 건설기계를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계의 하부체와 상기 하부체에 회전 가능하게 지지되는 상부체 사이에 작동유를 연계하는 스위블 조인트는 상기 하부체에 지지되는 제1 바디와 상기 제1 바디와 회전 가능하게 결합되고 상기 상부체의 회전시 함께 회전되는 제2 바디를 포함하는 회전 지지 바디부, 및 상기 회전 지지 바디부에 지지되어 상기 상부체의 회전을 검출하는 센서부를 포함한다.

또한, 상기 센서부는, 상기 제2 바디와 함께 회전되는 검출부재 및 상기 하부체에 지지되어 상기 검출부재에 상기 상부체와 상기 하부체 사이의 상대 회전정보를 제공하는 상대 검출부재를 포함할 수 있다.

또한, 상술한 스위블 조인트는 상기 제2 바디의 내측에 형성된 제2 관통홀과, 상기 제2 관통홀 내에 배치되며 상기 상대 검출부재를 지지하는 안내 파이프를 더 포함할 수 있다.

또한, 상술한 스위블 조인트는 상기 상대 검출부재의 위치를 지지하는 고정 브래킷을 더 포함할 수 있다.

또한, 상술한 스위블 조인트는 상기 제2 바디의 길이방향으로 나란하게 배치되며, 상기 제2 바디 상부에 배치된 상기 검출부재와 상기 상대 검출부재의 설치공간을 형성하는 이격부재를 포함하는 지지부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상술한 스위블 조인트의 상기 지지부는 상기 제2 바디와 상기 이격부재 사이에 배치되며, 상기 제2 바디와 상기 검출부재를 연결하는 베이스 부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 상술한 스위블 조인트는 일부가 상기 이격부재에 의해 상기 제2 바디에 지지되며, 상기 상부체의 회전시 함께 회전되는 회전 지지부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 고정 브래킷은 상기 상대 검출부재의 내측에 형성된 제2 검출 관통홀에 적어도 일부가 삽입되도록 내부에 고정 통공이 형성된 제1 돌기부와, 상기 제1 돌기부와 연결되고 상기 제2 검출 관통홀과 이웃하는 상기 상대 검출부재의 일면을 지지하는 브래킷 지지면, 그리고 상기 브래킷 지지면으로부터 상기 제1 돌기부와 반대되는 방향으로 돌출 형성된 제2 돌기부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전 지지부는 상기 지지부와 결합되는 회전 바디와, 상기 회전 바디와 회전 가능하게 결합되며, 내부에 전장라인이 배치 가능한 전장 안내부재, 그리고 상기 전장 안내부재의 외주면에 지지되고, 상기 제2 돌기부와 결합되는 지지 결합홈이 형성된 고정 지지부재를 포함할 수 있다.

또한, 상술한 스위블 조인트는 상기 제2 바디의 내측에 형성된 제2 관통홀 및 상기 검출부재의 내측에 형성된 제1 검출 관통홀을 더 포함하고, 상기 안내 파이프는 상기 제2 관통홀과 상기 제1 검출 관통홀 그리고 상기 제2 검출 관통홀 내에 배치되며 상기 고정 브래킷과 결합될 수 있다.

또한, 상기 안내 파이프는 상기 안내 파이프의 일단부에 형성되어 상기 제3 돌기부와 결합되는 결합홈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 안내 파이프는 일측이 상기 고정 브래킷에 지지되고, 타측이 상기 제1 바디에 탈착 가능하게 지지될 수 있다.

또한, 상기 제1 돌기부의 일단은 상기 제2 검출 관통홀 외측의 상기 검출부재를 향해 돌출 배치될 수 있다.

또한, 상기 회전 지지 바디부는 상기 하부체에 지지되는 상기 상부체의 상부체 바닥면 보다 상부로 돌출 배치된 상기 제2 바디의 일영역의 외주면에는 유압라인이 결합되도록 형성된 유압 가이드부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계는 하부체와, 상기 하부체에 지지되는 상부체와, 상기 하부체에 배치되어 상기 상부체를 회전 가능하게 지지하는 선회장치, 그리고 상기 하부체에 지지되는 제1 바디 및 상기 제1 바디 와 회전 가능하게 결합되고 일영역이 상기 상부체 의 일면보다 돌출 배치되어 상기 상부체의 회전시 함께 회전되는 제2 바디를 포함하는 회전 지지 바디부와, 상기 상부체의 일면보다 돌출 배치된 상기 제2 바디에 지지되며 상기 상부체의 회전을 검출하는 센서부와, 상기 제2 바디의 일영역의 외주면에 유압라인이 결합되도록 형성된 유압 가이드부를 포함하고, 상기 선회장치의 중심부에 배치된 스위블 조인트를 포함한다.

또한, 상기 상부체는 상기 하부체에 지지되는 상부체 바닥면과, 상기 상부체 바닥면으로부터 돌출 형성되어 상기 상부체 바닥면과 교차하도록 배치되고 한 쌍이 상기 스위블 조인트를 중심으로 서로 이격 배치된 상부체 수직면, 그리고 상기 한 쌍의 상부체 수직면을 서로 연결하며 상기 상부체의 상부에서 바라봤을 때 일영역이 상기 스위블 조인트와 오버랩 되도록 배치된 상부체 보강면을 포함할 수 있다.

또한, 상기 스위블 조인트는 일측이 상기 제2 바디의 길이방향을 따라 관통하여 배치되며 타측이 상기 제1 바디에 탈착 가능하게 지지되고, 상기 센서부의 점검시 상기 상부체 바닥면의 하부 방향으로 분리 가능한 안내 파이프를 더 포함할 수 있다.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 하부체와 상기 하부체에 회전 가능하게 지지되는 상부체 사이에 작동유를 연계하는 스위블 조인트는 상기 하부체에 지지되는 제1 바디와, 상기 제1 바디와 회전 가능하게 결합되고 상기 상부체의 회전시 함께 회전되는 제2 바디를 포함하는 회전 지지 바디부와, 내부에 제1 검출 관통홀이 형성되고, 상기 제2 바디와 함께 회전되는 검출부재와, 내측에 제2 검출 관통홀이 형성되고 상기 하부체에 지지되어 상기 검출부재에 상기 상부체(200)와 상기 하부체(100) 사이의 상대 회전정보를 제공하는 상대 검출부재와, 상기 제2 바디의 내측에 형성된 제2 관통홀과, 상기 제2 검출 관통홀 내측에 일부가 삽입되어 상기 상대 검출부재의 위치를 지지하는 고정 브래킷, 및 적어도 일부가 상기 제2 관통홀과 상기 제1 검출 관통홀 그리고 상기 제2 검출 관통홀에 삽입 배치되며, 일측이 상기 제2 검출 관통홀에 삽입된 상기 고정 브래킷에 지지되고 타측이 상기 제1 바디에 탈착 가능하게 결합되는 안내 파이프를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 스위블 조인트 및 이를 포함하는 건설기계는 상부체와 하부체 사이의 상대적인 회전각을 검출할 수 있는 센서부가 설치되어 있어 센서부의 유지보수를 위한 작업자의 접근성이 향상되는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 조인트와 이가 설치된 건설기계의 단면을 나타낸다.
도 2 내지 도 6은 스위블 조인트 및 센서부의 결합 분해도를 나타낸다.
도 7은 센서부와 결합된 구성들의 단면을 나타낸다.
도 8은 도 1의 A부분의 하부 사시도를 나타낸다.
도 9는 스위블 조인트가 설치된 상부체의 일부 사시도를 나타낸다.
도 10은 스위블 조인트가 설치된 상부체의 일부 측면도를 나타낸다.
도 11은 스위블 조인트가 설치된 상부체의 일부 평면도를 나타낸다.
도 12는 장력 검출부재가 설치된 경우의, 건설기계를 나타낸다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 도 1 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 조인트(102)에 관해서 설명한다.

스위블 조인트(102)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 건설기계(101)에 설치된다. 구체적으로, 건설기계(101)는 상부체(200)와 하부체(100)를 포함한다. 하부체(100)는 상부체(200)를 회전 가능하게 지지한다. 스위블 조인트(102)는 상부체(200)와 하부체(100) 사이의 유압라인을 연계한다. 즉, 스위블 조인트(102)는 고정된 하부체(100)와 하부체(100)를 상대로 회전되는 상부체(200) 사이의 유압라인을 연계한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 조인트(102)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 바디(310)와 제2 바디(320)를 포함하는 회전 지지 바디부(300)와 센서부(400)를 포함한다.

제1 바디(310)는 하부체(100)에 지지된다. 구체적으로, 제1 바디(310)는 약"원통형"으로 형성되고, 내부의 중공형으로 형성되어 제1 관통홀(311)이 형성될 수 있다. 즉, 제1 바디(310)의 적어도 일부는 하부체(100)에 고정결합 될 수 있다. 하부체(100)에는 하부체 관통홀(110)이 형성될 수 있다. 그리고 제1 바디(310)의 일부는 하부체 관통홀(110)을 통과하여 하부체(100)에 지지될 수 있다.

제2 바디(320)는 제1 바디(310)와 회전 가능하게 결합된다. 또한, 제2 바디(320)는 상부체(200)의 회전시 함께 회전된다. 구체적으로, 제2 바디(320)는 제1 바디(310)의 제1 관통홀(311)에 적어도 일부가 삽입 배치된다. 또한, 제2 바디(320)의 일부의 외주면은 제1 바디(310)의 제1 관통홀(311)의 내주면과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고, 제2 바디(320)의 일측은 제1 바디(310)의 외측에 배치되고, 제2 바디(320)의 타측은 제1 바디(310)의 제1 관통홀(311) 내에 회전 가능하게 배치될 수 있다.

상부체(200)에는 상부체 관통홀(210)이 형성될 수 있다. 제2 바디(320)는 상부체 관통홀(210)에 배치되어 상부체(200)에 지지되어 상부체(200)의 회전시 함께 회전될 수 있다. 구체적으로, 상부체 관통홀(210)은 하부체 관통홀(110)과 마주하는 상부체(200)에 형성될 수 있다.

센서부(400)는 상부체(200)의 회전을 검출한다. 또한, 센서부(400)는 회전 지지 바디부(300)에 지지된다. 구체적으로, 센서부(400)는 하부체(100)를 기준으로 상부체(200)의 선회를 검출할 수 있다. 센서부(400)는 제2 바디(320)의 상부에 지지될 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 조인트(102)는 상부체(200)의 회전을 검출하는 센서부(400)를 포함하고 있어, 센서부(400)의 유지보수가 필요한 경우 작업자가 상부체(200)에 접근하여 센서부(400)를 효과적으로 점검할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(400)는, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 검출부재(410)와 상대 검출부재(420)를 포함할 수 있다.

검출부재(410)는 제2 바디(320)와 함께 회전될 수 있다. 검출부재(410)는 제2 바디(320)와 함께 상부체(200)의 선회시 함께 회전될 수 있다.

상대 검출부재(420)는 하부체(100)에 지지되어 검출부재(410)에 상부체(200)와 하부체(100) 사이의 상대 회전정보를 제공할 수 있다. 상대 검출부재(420)는 하부체(100)에 지지되어 하부체(100)의 회전 위치정보를 제공하고, 검출부재(410)는 상부체(200)의 회전시 함께 회전되며 상대 검출부재(420)가 제공하는 위치정보로 상부체(200)와 하부체(100) 사이의 상대적인 회전각 정보를 검출할 수 있다.

일예로. 상대 검출부재(420)는 하부체(100)에 지지되어 검출부재(410)에 자성을 제공할 수 있다.

구체적으로, 상대 검출부재(420)는 하부체(100)에 의해 지지되어 고정되며, 상부체(200)의 선회시 함께 회전되는 검출부재(410)가 상대 검출부재(420)의 자성정보를 검출하여 고정된 하부체(100)로부터 상대적인 상부체(200)의 선회각도를 검출할 수 있다. 일예로, 상대 검출부재(420)는 자성체일 수 있다. 또는, 검출부재(410)가 하부체(100)와 상부체(200) 사이의 상대 회전각을 검출할 수 있는 다른 구성일 수 있다.

또한, 검출부재(410)는 상대 검출부재(420) 보다 상대적으로 제2 바디(320)에 인접하게 배치될 수 있다. 즉, 상대 검출부재(420)는 검출부재(410)의 상부에 배치될 수 있다.

구체적으로, 검출부재(410)는 상대 검출부재(420)가 발생하는 자성의 변화를 검출할 수 있다. 이러한 검출부재(410)가 검출한 정보는 도시되지 않은 제어부에 전달되어 상부체(200)와 하부체(100)의 상대 회전각도를 연산할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 조인트(102)는 회전 지지부(600)를 더 포함할 수 있다. 회전 지지부(600)은 상부체(200) 회전시 함께 회전된다. 구체적으로, 회전 지지부(600)은 센서부(400)의 상부에 배치될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(500)는, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 이격부재(520)를 포함할 수 있다.

지지부(500) 내에는 센서부(400)가 배치된다. 또한, 지지부(500)는 제2 바디(320)와 회전 지지부(600) 사이를 연결한다. 구체적으로, 지지부(500)는 제2 바디(320)와 회전 지지부(600)가 함께 상부체(200)의 회전시 함께 회전되도록 연결할 수 있다.

이격부재(520)는 회전 지지부(600)와의 사이가 일방향으로 이격 배치되도록 지지할 수 있다. 이격부재(520)는 제2 바디(320)와 회전 지지부(600)의 일부가 함께 회전되도록 지지할 수 있다. 또한, 이격부재(520)는 지지부(500) 내에 센서부(400)가 설치되도록 설치공간을 형성할 수 있다. 일예로, 이격부재(520)는 제2 바디(320)의 길이방향과 나란한 방향으로 배치되어 센서부(400)의 설치공간을 형성할 수 있다.

구체적으로, 이격부재(520)는 한 쌍으로 형성되어 제1 프레임과 제2 프레임을 포함할 수 있다.

제1 프레임은 일단이 제2 바디(320)와 인접하게 배치되도록 절곡형성될 수 있다. 또한, 제1 프레임은 타단이 회전 지지부(600)의 일면과 마주하도록 절곡형성될 수 있다. 그리고, 제1 프레임의 일단과 타단 사이의 중간부는 제2 바디(320)의 길이방향과 나란한 방향으로 배치될 수 있다.

일예로, 제1 프레임은 약"ㄷ"자 형으로 형성될 수 있다.

제2 프레임은 제1 프레임과 동일한 형상으로 형성되어, 약"ㄷ"자 형의 오목한 중간부가 검출부재(410)를 중심으로 서로 마주보며 이격 되도록 베이스 부재(510) 상에 배치될 수 있다.

따라서, 이격부재(520)는 제2 바디(320)와 제2 바디(320)의 길이방향을 따라 이격 배치된 회전 지지부(600)가 제2 바디(320)와 함께 회전되도록 지지할 수 있다. 또한, 이격부재(520)는 제2 바디(320)의 길이방향을 따라, 제2 바디(320)의 상부에 센서부(400)가 배치되도록 공간을 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(500)는, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 베이스 부재(510)를 더 포함할 수 있다.

베이스 부재(510)는 제2 바디(320)와 검출부재(410) 사이에 배치되어, 제2 바디(320)와 검출부재(410)가 함께 회전되도록 지지할 수 있다.

베이스 부재(510)는 제2 바디(320) 상에 배치되어 제2 바디(320)와 상기 검출부재(410)를 연결할 수 있다. 구체적으로, 베이스 부재(510)는 제2 바디(320)와 검출부재(410) 사이에 배치되어, 검출부재(410)가 제2 바디(320)에 지지되도록 할 수 있다.

일예로, 베이스 부재(510)는 제2 바디(320)의 일측 상에 검출부재(410)를 지지할 수 있도록, 환형으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 베이스 부재(510)는 중심부에 베이스 홀(511)이 형성될 수 있다. 즉, 베이스 부재(510)의 일면은 제2 바디(320)의 일측과 마주하고, 베이스 부재(510)의 타면은 검출부재(410)와 마주하도록 배치될 수 있다.

그리고, 베이스 부재(510)는 제2 바디(320)와 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 검출부재(410)는 베이스 부재(510)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 검출부재(410)는 베이스 부재(510)에 의해 제2 바디(320)와 결합되어, 상부체(200)의 회전시 함께 회전될 수 있다.

제1 프레임의 일단은 베이스 부재(510)의 타면과 마주하도록 배치될 수 있다. 제2 프레임 역시 제1 프레임과 서로 마주보며 베이스 부재(510)와 연결되도록 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 조인트(102)는, 도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 고정 브래킷(700)을 더 포함할 수 있다.

고정 브래킷(700)은 검출부재(410)와 회전 지지부(600) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 고정 브래킷(700)은 상대 검출부재(420)의 위치를 지지할 수 있다. 구체적으로, 고정 브래킷(700)은 상대 검출부재(420)가 상부체(200)를 따라 회전되지 않도록 지지할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 브래킷(700)은, 도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 돌기부(710)와 브래킷 지지면(720) 그리고 제2 돌기부(730)를 포함할 수 있다.

제1 돌기부(710)는 고정 통공(731)이 형성될 수 있다. 상대 검출부재(420)의 내측에는 제2 검출 관통홀(421)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 제2 검출 관통홀(421)은 상대 검출부재(420) 내에 제2 바디(320)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 제1 돌기부(710)는 상대 검출부재(420)의 제2 검출 관통홀(421)에 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 즉, 제1 돌기부(710)의 외주면은 제2 검출 관통홀(421)의 내주면과 마주할 수 있다. 따라서, 제1 돌기부(710)는 상대 검출부재(420)를 지지할 수 있다.

고정 통공(731)은 고정 브래킷(700)에 제2 바디(320)의 길이방향을 따라 길게 형성될 수 있다.

브래킷 지지면(720)은 제1 돌기부(710)와 연결되고, 제2 검출 관통홀(421)과 이웃하는 상대 검출부재(420)의 일면을 지지할 수 있다. 구체적으로, 검출부재(410)의 상부에 상대 검출부재(420)가 배치되고, 브래킷 지지면(720)은 검출부재(410)와 마주보는 상대 검출부재(420)의 면과 반대되는 면과 나란하게 배치되어 상대 검출부재(420)의 일면을 지지할 수 있다. 즉, 브래킷 지지면(720)은 제1 돌기부(710)로부터 외주방향으로 연장 형성될 수 있다.

일예로, 브래킷 지지면(720)은 고정 통공(731)의 어느 한방향의 지름 방향으로 길게 제1 돌기부(710)로부터 연장 형성될 수 있다.

따라서, 브래킷 지지면(720)은 상대 검출부재(420) 중 검출부재(410)와 상대적으로 멀개 배치된 일면과 마주하며 지지하고, 제1 돌기부(710)는 제2 검출 관통홀(421)에 삽입되어 제2 검출 관통홀(421)의 내면을 지지할 수 있다.

제2 돌기부(730)는 브래킷 지지면(720)으로부터 제1 돌기부(710)와 반대되는 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 또한, 제2 돌기부(730)는 브래킷 지지면(720) 상에 고정 통공(731)을 중심으로 서로 이격되어 배치된 한 쌍의 돌기를 포함할 수 있다. 구체적으로, 브래킷 지지면(720)의 일면에는 제1 돌기부(710)가 형성되고, 브래킷 지지면(720)의 일면과 제1 돌기부(710)는 상대 검출부재(420)를 지지할 수 있다.

또한, 브래킷 지지면(720)의 일면과 반대되는 브래킷 지지면(720)의 타면 상에는 한 쌍의 돌기가 고정 통공(731)을 중심으로 이격되며, 제1 돌기부(710)와 반대방향으로 돌출 형성된 제2 돌기부(730)를 포함할 수 있다. 즉, 브래킷 지지면(720)은 고정 통공(731)의 어느 한방향의 지름 방향으로 길게 연장 형성되어 있어, 한 쌍의 돌기가 이에 형성될 수 있다.

그리고, 고정 통공(731)은 제1 돌기부(710) 부터 브래킷 지지면(720)까지 관통하여 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 지지부(600)는, 도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 회전 바디(610)와 전장 안내부재(620) 그리고 고정 지지부재(630)를 포함할 수 있다. 일예로, 회전 지지부(600)는 상부체(100)와 하부체(200) 사이의 전장라인이 관통하도록 안내하고 이의 꼬임을 방지하는 회전 커넥터 또는 슬립링일 수 있다.

회전 바디(610)는 지지부(500)와 결합될 수 있다. 구체적으로, 회전 바디(610)는 이격부재(520)에 의해 베이스 부재(510)와 결합될 수 있다. 또한, 회전 바디(610)에는 회전 바디(610)의 외측의 상부체(200)에 위치하는 전장라인과 결합가능한 외부 전장라인 커넥터(640)가 배치될 수 있다. 따라서, 회전 바디(610)는 외부 전장라인 커넥터(640)와 함께 상부체(200)와 함께 회전될 수 있다.

전장 안내부재(620)는 회전 바디(610)와 회전 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 전장 안내부재(620)의 일단은 회전 바디(610)와 회전 가능하게 결합될 수 있다. 일예로, 전장 안내부재(620)의 일단과 회전 바디(610)의 중심 사이에는 베어링 또는 베어링 부시가 배치되어 회전 바디(610)가 회전되도록 지지할 수 있다. 즉, 전장 안내부재(620)를 중심으로 회전 바디(610)가 회전될 수 있다.

또한, 전장 안내부재(620)는 내부에 전장라인이 배치될 수 있다. 구체적으로, 전장 안내부재(620)는 회전 바디(610)로부터 제2 바디(320)를 향해 제2 바디(320)의 길이방향을 따라 배치될 수 있다. 즉, 전장 안내부재(620)는 제2 바디(320)의 길이방향을 따라 일방향으로 길게 배치될 수 있다.

고정 지지부재(630)는 고정 브래킷(700)과 결합될 수 있다. 구체적으로, 전장 안내부재(620)의 외주면에 지지될 수 있다. 또한, 고정 지지부재(630)는 고정 브래킷(700)과 마주하는 회전 바디(610)의 일측에 배치될 수 있다.

그리고, 고정 지지부재(630)에는 지지 결합홈(631)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 고정 지지부재(630)에는 제2 돌기부(730)의 개수와 동일한 한 쌍의 지지 결합홈(631)이 형성되어 제2 돌기부(730)와 결합될 수 있다.

일예로, 지지 결합홈(631)은 고정 지지부재(630)의 양단으로부터 중심부 방향으로 오목하게 형성될 수 있다.

이에 따라, 브래킷 지지면(720)은 고정 통공(731)의 어느 한방향의 지름 방향으로 길게 연장 형성되어 있어 한 쌍의 돌기가 이에 형성되고, 지지 결합홈(631)은 이러한 한 쌍의 돌기를 포함하는 제2 돌기부(730)가 각각 결합될 수 있다.

따라서, 고정 브래킷(700)은 고정 지지부재(630)에 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 조인트(102)는, 도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 관통홀(321)과 제1 검출 관통홀(411)과 안내 파이프(810)를 더 포함할 수 있다.

제2 관통홀(321)은 제2 바디(320)의 내측에 중공형으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 제2 관통홀(321)은 제2 바디(320)의 중심부에 제2 바디(320)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다.

제1 검출 관통홀(411)은 검출부재(410)의 내측에 형성될 수 있다. 구체적으로, 제1 검출 관통홀(411)은 제2 검출 관통홀(421)과 베이스 홀(511)이 연통되도록 형성될 수 있다. 즉, 제1 검출 관통홀(411)은 검출부재(410)의 중심부에 제2 바디(320)의 길이방향을 따라 관통 형성될 수 있다.

안내 파이프(810)는 일방향으로 길게 형성될 수 있다. 또한, 안내 파이프(810)는 내부가 중공형으로 형성된 안내홀(830)이 형성될 수 있다. 그리고, 안내 파이프(810)는 제1 관통홀(311)과 제1 검출 관통홀(411) 그리고 제2 검출 관통홀(421) 내에 배치될 수 있다.

안내 파이프(810)는 고정 브래킷(700)과 결합될 수 있다.

구체적으로, 안내 파이프(810)는 제2 바디(320) 내측에 적어도 일부가 삽입 배치될 수 있다. 그리고 안내 파이프(810)의 나머지는 제1 검출 관통홀(411)과 제2 검출 관통홀(421) 그리고 고정 통공(731) 내측에 삽입 배치될 수 있다. 즉, 안내 파이프(810)의 나머지는 제2 바디(320)의 외측에 돌출 배치될 수 있다.

일예로, 안내 파이프(810) 내에 안내홀(830)이 형성되어 있어, 전장라인이 안내 파이프(810)의 길이방향을 따라 하부체(100) 및 상부체(200)를 관통하여 배치될 수 있다. 구체적으로, 도 12에 도시한 바와 같이, 하부체(100)에 배치된 주행체의 장력을 검출하는 주행체 장력 검출부재(900)가 안내홀(830)을 통해 전장라인(20)을 상부체(200)에 배치되도록 할 수 있다. 따라서, 전장라인(20)의 꼬임에 의해 손상을 효과적으로 방지할 수 있다.

또한, 안내 파이프(810)는 일단부가 고정 브래킷(700)과 결합되고 타단부가 제1 바디(310)에 지지될 수 있다. 구체적으로, 도 8에 도시한 바와 같이, 안내 파이프(810)의 타단부는 환형의 안내 지지부재(820)와 용접되어 결합될 수 있다. 그리고, 이러한 안내 지지부재(820)가 제1 바디(310)의 하부에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.

따라서, 안내 파이프(810)와 결합된 고정 브래킷(700)과, 고정 브래킷(700)에 결합된 상대 검출부재(420), 그리고 고정 브래킷(700)과 결합되는 슬립링 고정부재와 전장 안내부재(620)는 하부체(100)에 지지될 수 있다. 즉, 안내 파이프(810)와 결합된 고정 브래킷(700)과, 고정 브래킷(700)에 결합된 상대 검출부재(420), 그리고 고정 브래킷(700)과 결합되는 고정 지지부재(630)와 전장 안내부재(620)는 상부체(200)의 선회 동작시 회전되지 않을 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 조인트(102)의 고정 브래킷(700)은 제3 돌기부(740)를 더 포함할 수 있다.

제3 돌기부(740)는 고정 통공(731)의 내주면에 고정 통공(731)의 중심부 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 제3 돌기부(740)는 고정 통공(731) 내에 서로 마주보다 한 쌍의 돌기가 서로 인접해지는 방향으로 돌출 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 파이프(810)는 결합홈(811)을 더 포함할 수 있다.

결합홈(811)은 안내 파이프(810)의 일단부에 형성되어 제3 돌기부(740)와 결합될 수 있다. 구체적으로, 결합홈(811)은 안내 파이프(810)의 일단부가 안내 파이프(810)의 길이방향으로 오목하게 형성되어 제3 돌기부(740)가 삽입 결합될 수 있다.

즉, 안내 파이프(810)는 고정 브래킷(700)의 회전을 제한할 수 있다. 따라서, 고정 브래킷(700)에 지지되는 상대 검출부재(420)와 회전 지지부(600)의 일부 구성은 상부체(200)의 회전시 함께 회전되지 않을 수 있다. 이에 따라, 상부체(200)의 회전시 함께 회전되는 검출부재(410)는 하부체(100)에 지지되는 상대 검출부재(420)로부터 상부체(200)의 선회각도를 검출할 수 있다.

이와 같이, 제3 돌기부(740)가 결합홈(811)에 결합될 수 있어, 필요에 따라 스위블 조인트(102) 내부에 배치된 센서부(400)의 점검 또는 교체를 위해 스위블 조인트(102)를 해체시 이들의 구성을 용이하게 탈거 시킬 수 있다.

그리고, 안내 파이프(810)의 직경이 작아 다소 불안전할 수 있는 고정 브래킷(700) 및 고정 지지부재(630)와의 결합은 고정 통공(731)의 어느 한방향의 지름 방향으로 길게 연장 형성된 브래킷 지지면(720)에 배치된 항 쌍의 돌기를 포함하는 제2 돌기부(730)가 고정 지지부재(630)에 효과적으로 결합될 수 있다. 이에 따라, 안내 파이프(810)는 안정적으로 제1 바디(310) 그리고 상대 검출부재(420)가 함께 지지되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 돌기부(710)의 일단은 제2 검출 관통홀(421) 외측의 검출부재(410)를 향해 돌출 배치될 수 있다.

제1 돌기부(710)의 일단은 제2 검출 관통홀(421)을 관통하여 검출부재(410)를 향해 연장 배치될 수 있다. 구체적으로, 검출부재(410)의 일단과 마주하는 제1 돌기부(710)의 일단은 제2 검출 관통홀(421)의 중심축 방향을 따라 검출부재(410)를 향해 돌출 배치될 수 있다. 즉, 제1 돌기부(710)의 돌출된 길이는 제2 검출 관통홀(421)의 높이 보다 길게 형성될 수 있다.

이러한 제2 검출 관통홀(421) 외측에 검출부재(410)와 마주하도록 배치된 제1 돌기부(710)의 일단은 검출부재(410)와 상대 검출부재(420) 사이의 이격 거리를 유지시킬 수 있다.

따라서, 검출부재(410)의 상부에 위치하는 상대 검출부재(420)와 검출부재(410) 사이의 접촉에 의해 발생되는 검출부재(410)의 손상 또는 상대 검출부재(420)의 손상을 제1 돌기부(710)의 일단에 의해 효과적으로 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 지지 바디부(300)는, 도 9에 도시한 바와 같이, 유압 가이드부(350)를 더 포함할 수 있다.

하부체(100)는 상부체(200)를 지지한다. 구체적으로, 회전 지지 바디부(300)의 일영역은 하부체(100)의 일면에 지지되는 상부체(200)의 바닥면(220) 보다 상부로 돌출 배치될 수 있다. 제2 바디(320)의 일영역이 상부체(200)의 바닥면(220) 보다 상부로 돌출 배치될 수 있다. 이러한 제2 바디(320)의 일영역의 외주면에 유압라인(10)이 결합되도록 형성된 유압 가이드부(350)가 배치될 수 있다.

따라서, 상부체(200)의 바닥면(220) 보다 상부로 돌출 배치된 제2 바디(320)의 일영역의 외주면에 유압 가이드부(350)가 형성되어 있어, 유압 가이드부(350)와 결합되는 유압라인(10)은 상부체(200)의 회전에 따라 유압라인(10)이 엉키지 않고 함께 회전되며 효과적으로 작동유를 전달할 수 있다.

또한, 상부체(200)의 바닥면(220) 보다 상부로 돌출 배치된 제2 바디(320)의 일영역의 외주면에 유압 가이드부(350)가 형성되어 있어, 이와 연결되는 유압라인(10)의 유지보수 시 스위블 조인트(102)의 전체를 해체할 필요 없이 상부체(200) 상의 유압라인(10)을 작업자가 용이하게 유지보수 작업을 수행할 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 조인트(102)가 설치된 건설기계(101)를 설명한다.

건설기계(101)는 주행에 필요한 무한궤도 또는 휠과 같은 주행체가 설치되는 하부체(100)와 하부체(100) 상에 배치되어 작업자가 탑승하는 캐빈 및 엔진 등을 지지하는 상부체(200)를 포함한다. 그리고, 건설기계(101)에는 하부체(100)와 상부체(200) 사이에 배치되어 하부체(100)와 상부체(200) 사이의 작동유의 이동을 안내하는 스위블 조인트(102)가 설치된다. 구체적으로, 스위블 조인트(102)는 상부체(200)에 설치된 펌프등으로부터 작동유를 하부체(100)에 설치된 주행모터 등에 전달하거나, 주행모터 등에 공급된 작동유를 다시 회수할 수 있도록 작동유가 상부체(200) 및 하부체(100) 사이로 중계되도록 할 수 있다. 또한, 스위블 조인트(102)는 전장라인의 이동경로를 제공하여 상부체(200)와 하부체(100) 사이의 상대 회전이 발생하여도 전장라인의 꼬임을 효과적으로 방지할 수 있다.

이러한 스위블 조인트(102)는 상부체(200)에 형성된 상부체 관통홀(210)과 하부체(100)에 형성된 하부체 관통홀(110)에 삽입되어 지지될 수 있다.

또한, 건설기계(101)는 선회장치(150)를 포함한다. 선회장치(150)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 상부체(200)와 하부체(100)가 서로 상대적으로 회전되도록 할 수 있다. 즉, 선회장치(150)는 상부체(200)를 지지하는 하부체(100)가 상부체(200)가 선회하도록 이를 회전 가능하게 지지할 수 있다.

일예로, 선회장치(150)는 하부체(100)의 설치영역에 설치된 내부에 치형이 형성된 내륜일 수 있다. 이러한 도시되지 않은 모터에 의해 내륜 내부에 배치된 복수의 내부 기어를 동작시켜 상부체(200)를 하부체(100)를 상대로 회전이 발생하도록 선회시킬 수 있다.

앞서 서술한 하부체 관통홀(110)은 이러한 내륜의 중심부에 형성될 수 있다.

스위블 조인트(102)에는 센서부(400)가 설치될 수 있다. 센서부(400)는 하부체(100)에 지지되는 제1 바디(310)와, 제1 바디(310)에 적어도 일부가 삽입되어 회전 가능하게 지지되고 나머지는 상부체(200)의 일면보다 돌출 배치된 제2 바디(320)를 포함하는 스위블 조인트(102)의 제2 바디(320)의 상부에 설치될 수 있다. 구체적으로, 센서부(400)는 상부체(200)와 하부체(100) 사이의 상대적인 회전각을 검출할 수 있다.

일예로, 검출부재(410)는 지지부(500)에 의해 상부체(200)와 함께 회전되고, 상대 검출부재(420)는 안내 파이프(810)에 의해 제1 바디(310)에 지지되어 하부체(100)에 지지된다. 따라서, 검출부재(410)는 상부체(200)와 하부체(100)의 상대적인 회전각도를 검출할 수 있다.

상부체(200)에는, 도 9 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 상부체 바닥면(220)과 상부체 수직면(230) 그리고 상부체 보강면(240)을 포함한다.

상부체 바닥면(220)에는 상부체 관통홀(210)이 형성되어 있다. 구체적으로, 상부체 바닥면(220)은 하부체(100)에 설치된 내륜과 마주하는 면일 수 있다. 상부체 관통홀(210)은 하부체 관통홀(110)과 마주하는 면에 형성될 수 있다. 즉, 상부체 바닥면(220)은 상부체(200) 중 하부체(100)와 마주하는 최저면일 수 있다.

상부체 수직면(230)은 상부체 바닥면(220) 상에 배치될 수 있다. 또한, 상부체 수직면(230)은 상부체 바닥면(220)과 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 구체적으로, 상부체 수직면(230)은 스위블 조인트(102)의 길이방향과 나란한 방향으로 배치도리 수 있다.

그리고 상부체 수직면(230)은 상부체 바닥면(220) 상에 스위블 조인트(102)와 서로 이격 배치된 한 쌍으로 형성될 수 있다. 즉, 상부체 수직면(230)은 상부체 관통홀(210)을 중심으로 서로 이격 된 한 쌍으로 형성될 수 있다.

구체적으로, 상부체 수직면(230)은, 건설기계(101)가 굴삭기의 경우, 붐이 설치되는 영역을 포함할 수 있다.

상부체 보강면(240)은 한 쌍의 이격 배치된 상부체 수직면(230) 사이에 배치되어, 한 쌍의 상부체 수직면(230)을 연결할 수 있다. 또한, 상부체 보강면(240)은 상부체 수직면(230) 사이를 연결하여 상부체 수직면(230)의 높이방향과 교차하는 방향으로의 하중에 대한 상부체 수직면(230)의 변형 방지를 도울 수 있다. 일예로, 상부체 보강면(240)에는 개구공(241)이 형성되어 상부체 보강면(240)의 무게를 저감할 수 있다.

그리고, 상부체 보강면(240)은 한 쌍의 상부체 수직면(230) 사이에서 일방향으로 경사지게 배치되어 있다. 구체적으로, 한 쌍의 상부체 수직면(230)를 연결하는 상부체 보강면(240) 중 상부체 바닥면(220)과 인접한 상부체 보강면(240)은 상부체 보강면(240)의 일측일 수 있다. 또한, 한 쌍의 상부체 수직면(230)를 연결하는 상부체 보강면(240) 중 상부체 보강면(240)의 일측 보다 상부체 바닥면(220)과 먼 상부체 보강면(240)은 상부체 보강면(240)의 타측일 수 있다. 그리고, 도 9 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 상부체 보강면(240)의 일측으로부터 상부체 보강면(240)의 타측으로 갈수록, 상부체 바닥면(220)을 상부에서 봤을 때(Top view), 상부체 관통홀(210)과 인접해지도록 배치될 수 있다.

따라서, 상부체 바닥면(220)을 상부에서 봤을 때(Top view), 상부체 보강면(240)의 타측의 일영역은 스위블 조인트(102) 또는 상부체 관통홀(210)의 적어도 일부가 오버랩되도록 배치될 수 있다.

또한, 건설기계(101)는, 도 9에 도시한 바와 같이, 일측이 제2 바디(320)에 지지되어 제2 바디(320)의 외주방향으로 연장 배치된 회전 연결부재(80)와 상부체(200)에 배치되어 회전 연결부재(80)의 타측을 삽입 지지하는 연결 지지부재(70)를 더 포함한다. 이러한 회전 연결부재(80)와 연결 지지부재(70)의 결합에 의해, 상부체(200)가 회전시 제2 바디(320)도 함께 회전될 수 있다. 즉, 상부체(200)가 회전시 연결 지지부재(70)와 회전 연결부재(80)의 결합에 의해 제2 바디(320)가 함께 회전될 수 있다.

하부체(100)로부터 상부체(200)가 회전하는 경우, 하부체(100)에 지지되는 제1 바디(310)의 위치는 하부체(100)에 의해 고정된 상태이다. 또한, 안내 파이프(810)에 의해 제1 바디(310)와 고정 브래킷(700)에 지지되는 상대 검출부재(420)는 하부체(100)에 지지된다. 이때, 제1 바디(310)에 일부가 삽입되어 상부체(200)와 함께 회전되는 제2 바디(320)는 회전된다. 그리고, 지지부(500)에 의해 제2 바디(320)에 지지되는 검출부재(410)는 상부체(200)에 회전시 함께 회전된다. 따라서, 검출부재(410)는 하부체(100)의 위치와 동일한 상대 검출부재(420)로부터 상부체(200)와 함께 회전되며 하부체(100)와 상부체(200) 사이의 상대적인 각도를 검출할 수 있다.

그리고, 상부체(200)의 회전시 함께 회전되는 제2 바디(320)의 외주면에 형성된 유압 가이드부(350)와 연결된 유압라인(10)들도 함께 회전될 수 있어, 상부체(200)가 하부체(100)로부터 회전됨에 따라 유압라인(10)들이 엉키는 것을 방지할 수 있다. 그리고 스위블 조인트(102)는 상부체(200) 상에 설치된 유압장치 및 하부체(100)에 설치된 구동모터로 효과적으로 작동유의 이동을 연계할 수 있다.

따라서, 제2 바디(320)의 외주면에 형성된 유압 가이드부(350)에 의해 상부체(200) 내부의 다양한 위치 고루 유압라인(10)이 배치되도록 할 수 있다. 즉, 제2 바디(320)의 외주면에 형성된 유압 가이드부(350)는 스위블 조인트(102)를 중심으로 양측으로 유압라인(10)들이 상부체(200) 내에 효과적으로 배치되도록 할 수 있다.

또한, 안내 파이프(810)의 안내홀(830) 및 회전 바디(610)의 외부 전장라인 커넥터(640)와 연결되는 전장라인도 상부체(200)의 회전과 함께 회전될 수 있다. 그리고, 지지부(500)에 의해 제2 바디(320)와 연결된 회전 바디(610)는 상부체(200)의 회전에 따라 함께 회전될 수 있다. 이때, 상부체(200)의 회전시 회전 바디(610)에 설치된 외부 전장라인 커넥터(640)도 함께 회전될 수 있다.

구체적으로, 안내홀(830) 내에 배치된 전장라인은 외부 전장라인 커넥터(640)와 연결될 수 있다. 또한, 하부체(100)와 연결된 전장라인은 안내홀(830) 내에 배치될 수 있다. 그리고, 외부 전장라인 커넥터(640)와 상부체(200) 상에 배치된 전장라인은 연결될 수 있다. 이에 따라, 상부체(200) 상에 배치된 전장라인과 하부체(100)에 배치된 구성과의 전장라인은 외부 전장라인 커넥터(640)에 의해 연결될 수 있다.

따라서, 상부체(200)의 회전에 따라 하부체(100) 및 상부체(200) 사이를 연계하는 전장라인이 엉키는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

또한, 스위블 조인트(102)의 제2 바디(320) 상에 센서부(400)가 설치되어 있어, 작업자는 센서부(400)의 유지 보수를 위해 접근시 용이하게 접근할 수 있다. 구체적으로, 회전 바디(610)에 설치된 외부 전장라인 커넥터(640)와 전장라인의 연결을 해제할 수 있다. 이후, 작업자는 스위블 조인트(102)의 상부에 설치된 센서부(400)의 점검을 위해 제1 바디(310)로부터 안내 파이프(810)를 탈거하고, 지지부(500)를 제2 바디(320)로부터 탈거시킬 수 있다. 이에 따라, 센서부(400)에 용이하게 접근할 수 있다.

이때, 제1 바디(310)로부터 볼트와 같은 체결부재를 해제하여 이에 체결된 안내 지지부재(820)를 하부체(100)의 하부 방향으로 탈거시킬 수 있다. 즉, 안내 파이프(810)는 하부체(100)의 하부 방향으로 탈거될 수 있어, 상부체 보강면(240)과 안내 파이프(810)의 충돌을 효과적으로 방지할 수 있다. 그리고, 안내 파이프(810)의 결합홈(811)은 고정 브래킷(700)의 제3 돌기부(740)와 끼움 결합되어 있어, 별도의 체결부재의 해제 없이 효과적으로 안내 파이프(810)를 탈거시킬 수 있다. 다시 말해, 센서부(400)의 점검 또는 유지 보수를 위해 이에 접근할 때, 안내 파이프(810)를 하부체(100)의 하부방향으로 탈거시킬 수 있어 안내 파이프(810)와 상부체(200) 사이의 충돌을 효과적으로 방지할 수 있다.

이와 같은 구성에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위블 조인트(102)는 제2 바디(320)의 상부에 센서부(400)가 설치되어 상부체(200)와 하부체(100)의 상대적인 회전각도를 효과적으로 검출할 수 있다. 또한, 스위블 조인트(102)는 이에 설치된 센서부(400)의 유지 보수를 위해 용이하게 접근할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 유압라인 20: 전장라인
101: 건설기계 102: 스위블 조인트
100: 하부체 110: 하부체 관통홀
150: 선회장치
200: 상부체 210: 상부체 관통홀
220: 상부체 바닥면 230: 상부체 수직면
240: 상부체 보강면
300: 회전 지지 바디부 310: 제1 바디
311: 제1 관통홀 320: 제2 바디
321: 제2 관통홀 350: 유압 가이드부
400: 센서부 410: 검출부재
411: 제1 검출 관통홀 420: 상대 검출부재
421: 제2 검출 관통홀
500: 지지부 510: 베이스 부재
511: 베이스 홀 520: 이격부재
600: 회전 지지부 610: 회전 바디
620: 전장 안내부재 630: 고정 지지부재
631: 지지 결합홈
700: 고정 브래킷 710: 제1 돌기부
720: 브래킷 지지면 730: 제2 돌기부
731: 고정 통공 740: 제3 돌기부
810: 안내 파이프 811: 결합홈
820: 안내 지지부재 830: 안내홀

Claims

건설기계의 하부체와 상기 하부체에 회전 가능하게 지지되는 상부체 사이에 작동유를 연계하는 스위블 조인트에 있어서,
상기 하부체에 지지되는 제1 바디와, 상기 제1 바디와 회전 가능하게 결합되고 상기 상부체의 회전시 함께 회전되는 제2 바디를 포함하는 회전 지지 바디부; 및
상기 회전 지지 바디부에 지지되어 상기 상부체의 회전을 검출하는 센서부
를 포함하는 스위블 조인트.
제1항에서,
상기 센서부는,
상기 제2 바디와 함께 회전되는 검출부재; 및
상기 하부체에 지지되어 상기 검출부재에 상기 상부체와 상기 하부체 사이의 상대 회전정보를 제공하는 상대 검출부재
를 포함하는 스위블 조인트.
제2항에서,
상기 제2 바디의 내측에 형성된 제2 관통홀; 및
상기 제2 관통홀내에 배치되며 상기 상대 검출부재를 지지하는 안내 파이프
를 더 포함하는 스위블 조인트.
제3항에서,
상기 상대 검출부재의 위치를 지지하는 고정 브래킷을 더 포함하는 스위블 조인트.
제4항에서,
상기 제2 바디의 길이방향으로 나란하게 배치되며, 상기 제2 바디 상부에 배치된 상기 검출부재와 상기 상대 검출부재의 설치공간을 형성하는 이격부재를 포함하는 지지부를 더 포함하는 스위블 조인트.
제5항에서,
상기 지지부는,
상기 제2 바디와 상기 이격부재 사이에 배치되며, 상기 제2 바디와 상기 검출부재를 연결하는 베이스 부재를 더 포함하는 스위블 조인트.
제5항에서,
일부가 상기 이격부재에 의해 상기 제2 바디에 지지되며, 상기 상부체의 회전시 함께 회전되는 회전 지지부를 더 포함하는 스위블 조인트.
제7항에서,
상기 고정 브래킷은,
상기 상대 검출부재의 내측에 형성된 제2 검출 관통홀에 적어도 일부가 삽입되도록 내부에 고정 통공이 형성된 제1 돌기부;
상기 제1 돌기부와 연결되고, 상기 제2 검출 관통홀과 이웃하는 상기 상대 검출부재의 일면을 지지하는 브래킷 지지면; 및
상기 브래킷 지지면으로부터 상기 제1 돌기부와 반대되는 방향으로 돌출 형성된 제2 돌기부
를 포함하는 스위블 조인트.
제8항에서,
상기 회전 지지부은,
상기 지지부와 결합되는 회전 바디;
상기 회전 바디와 회전 가능하게 결합되며, 내부에 전장라인이 배치 가능한 전장 안내부재; 및
상기 전장 안내부재의 외주면에 지지되고, 상기 제2 돌기부와 결합되는 지지 결합홈이 형성된 고정 지지부재
를 포함하는 스위블 조인트.
제8항에서,
상기 안내 파이프는 상기 제2 관통홀과 상기 제1 검출 관통홀 그리고 상기 제2 검출 관통홀 내에 배치되며 상기 고정 브래킷과 결합되는 것을 특징으로 하는 스위블 조인트.
제8항에서,
상기 고정 브래킷은 상기 고정 통공의 내주면이 상기 고정 통공의 중심부 방향으로 돌출 형성된 제3 돌기부를 더 포함하고,
상기 안내 파이프는 상기 안내 파이프의 일단부에 형성되어 상기 제3 돌기부와 결합되는 결합홈을 더 포함하는 스위블 조인트.
제10항에서,
상기 안내 파이프는 일측이 상기 고정 브래킷에 지지되고, 타측이 상기 제1 바디에 탈착 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 스위블 조인트.
제8항에서,
상기 제1 돌기부의 일단은 상기 제2 검출 관통홀 외측의 상기 검출부재를 향해 돌출 배치된 것을 특징으로 하는 스위블 조인트.
제1항에서,
상기 회전 지지 바디부는 상기 하부체에 지지되는 상기 상부체의 상부체 바닥면 보다 상부로 돌출 배치된 상기 제2 바디의 일영역의 외주면에는 유압라인이 결합되도록 형성된 유압 가이드부를 더 포함하는 스위블 조인트.
하부체;
상기 하부체에 지지되는 상부체;
상기 하부체에 배치되어 상기 상부체를 회전 가능하게 지지하는 선회장치; 및
상기 하부체에 지지되는 제1 바디 및 상기 제1 바디와 회전 가능하게 결합되고 일영역이 상기 상부체의 일면보다 돌출 배치되어 상기 상부체의 회전시 함께 회전되는 제2 바디를 포함하는 회전 지지 바디부와, 상기 상부체의 일면보다 돌출 배치된 상기 제2 바디에 지지되며 상기 상부체의 회전을 검출하는 센서부와, 상기 제2 바디의 일영역의 외주면에 유압라인이 결합되도록 형성된 유압 가이드부를 포함하고, 상기 선회장치의 중심부에 배치된 스위블 조인트
를 포함하는 건설기계.
제15항에서,
상기 상부체는,
상기 하부체에 지지되는 상부체 바닥면;
상기 상부체 바닥면으로부터 돌출 형성되어 상기 상부체 바닥면과 교차하도록 배치되고, 한 쌍이 상기 스위블 조인트를 중심으로 서로 이격 배치된 상부체 수직면; 및
상기 한 쌍의 상부체 수직면을 서로 연결하며, 상기 상부체의 상부에서 바라봤을 때 일영역이 상기 스위블 조인트(102)와 오버랩 되도록 배치된 상부체 보강면
을 포함하는 건설기계.
제16항에서,
상기 스위블 조인트는,
일측이 상기 제2 바디의 길이방향을 따라 관통하여 배치되며 타측이 상기 제1 바디에 탈착 가능하게 지지되고, 상기 센서부의 점검시 상기 상부체 바닥면의 하부 방향으로 분리 가능한 안내 파이프를 더 포함하는 건설기계.
건설기계의 하부체와 상기 하부체에 회전 가능하게 지지되는 상부체 사이에 작동유를 연계하는 스위블 조인트에 있어서,
상기 하부체에 지지되는 제1 바디와, 상기 제1 바디와 회전 가능하게 결합되고 상기 상부체의 회전시 함께 회전되는 제2 바디를 포함하는 회전 지지 바디부;
내부에 제1 검출 관통홀이 형성되고, 상기 제2 바디와 함께 회전되는 검출부재;
내측에 제2 검출 관통홀이 형성되고, 상기 하부체에 지지되어 상기 검출부재에 상기 상부체와 상기 하부체 사이의 상대 회전정보를 제공하는 상대 검출부재;
상기 제2 바디의 내측에 형성된 제2 관통홀;
상기 제2 검출 관통홀 내측에 일부가 삽입되어 상기 상대 검출부재의 위치를 지지하는 고정 브래킷; 및
적어도 일부가 상기 제2 관통홀과 상기 제1 검출 관통홀 그리고 상기 제2 검출 관통홀에 삽입 배치되며, 일측이 상기 제2 검출 관통홀에 삽입된 상기 고정 브래킷에 지지되고 타측이 상기 제1 바디에 탈착 가능하게 결합되는 안내 파이프
를 포함하는 스위블 조인트.