CN216642627U - 臂节、臂架及作业机械 - Google Patents

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刘基浩
张长宏
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Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域,提供一种臂节、臂架及作业机械,其中,臂节包括臂节本体和设置在所述臂节本体上的支撑部,所述支撑部包括支撑侧板,所述支撑侧板上设置有用于与油缸连接的第一连接部;所述支撑侧板与所述臂节本体的侧板一体成型。如此设置,解决了现有技术中臂架上的油缸支座因焊接量大、焊缝比较集中导致的焊接变形和应力集中的问题。

Description

臂节、臂架及作业机械
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种臂节、臂架及作业机械。
背景技术
混凝土泵车是一种典型的工程机械,能够将混凝土沿管道输送到建筑工程所需的位置。混凝土泵车的臂架装置一般包括多节臂节,各节臂节之间设置有油缸,臂架依靠油缸的伸缩动作达到伸展和收缩的目的。
现有技术中的混凝土泵车,一般通过在臂节侧边铰点孔位置处使用小板对接拼焊组成油缸支座,以实现油缸与臂节之间的连接。为保证油缸支座的强度,还会在臂节侧边处焊接加强板。焊接量较大,且焊缝比较集中,容易造成焊接变形和应力集中。
因此,如何解决现有技术中臂架上的油缸支座因焊接量大、焊缝比较集中导致的焊接变形和应力集中的问题,成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种臂节、臂架及作业机械,用以解决现有技术中臂架上的油缸支座因焊接量大、焊缝比较集中导致的焊接变形和应力集中的缺陷。
本实用新型提供一种臂节,包括臂节本体和设置在所述臂节本体上的支撑部,
所述支撑部包括支撑侧板,所述支撑侧板上设置有用于与油缸连接的第一连接部;
所述支撑侧板与所述臂节本体的侧板一体成型。
上述支撑侧板与臂节本体的侧板一体成型,避免了在臂节侧边对接拼焊小板和加强板的操作。支撑侧板与臂节本体的侧板之间没有焊缝,解决了现有技术中臂架上的油缸支座因焊接量大、焊缝比较集中导致的焊接变形和应力集中的问题。
根据本实用新型提供的一种臂节,所述支撑侧板设置有两个,两个所述支撑侧板相对设置,且分别与所述臂节本体的侧板一体成型;
所述第一连接部包括设置在所述支撑侧板上的第一安装孔,两个所述支撑侧板上的所述第一安装孔的轴线重合。
根据本实用新型提供的一种臂节,所述第一连接部上还设置有加强板,所述加强板设置在两个所述支撑侧板相远离的一侧,所述加强板与所述支撑侧板连接。
加强板代替支撑侧板与铰接轴两端的卡接件等接触,避免了对支撑侧板的磨损,有利于保证支撑部的强度。
根据本实用新型提供的一种臂节,还包括用于支撑相邻臂节的支撑横板,所述支撑侧板靠近所述相邻臂节的一端设置有第二连接部,所述支撑横板与所述第二连接部连接。
臂架处于折叠转态时,支撑横板用于对相邻臂节进行支撑。
根据本实用新型提供的一种臂节,所述第二连接部上设置有用于与所述支撑横板螺栓连接的第三安装孔。
根据本实用新型提供的一种臂节,所述支撑横板上设置有折弯部,所述折弯部位于所述支撑横板沿所述臂节本体长度方向的两端。
根据本实用新型提供的一种臂节,所述折弯部的边缘设置有弧形缺口。
根据本实用新型提供的一种臂节,还包括垫块,所述垫块设置在所述支撑横板远离所述支撑侧板的一侧,且所述垫块与所述支撑横板连接。
本实用新型还提供一种臂架,包括臂节和油缸,所述油缸与所述臂节连接,所述臂节为上述的臂节。
本实用新型还提供一种作业机械,包括机械本体和臂架,所述臂架与所述机械本体连接,所述臂架为上述的臂架。
本实用新型提供的臂节,包括臂节本体和支撑部,支撑部包括支撑侧板,在支撑侧板上设置有第一连接部,用于与油缸连接。上述支撑侧板与臂节本体的侧板一体成型,避免了在臂节侧边对接拼焊小板和加强板的操作。支撑侧板与臂节本体的侧板之间没有焊缝,解决了现有技术中臂架上的油缸支座因焊接量大、焊缝比较集中导致的焊接变形和应力集中的问题。
进一步,在本实用新型提供的臂架中,由于具备如上所述的臂节,因此同样具备如上所述的各种优势。
进一步,在本实用新型提供的作业机械中,由于具备如上所述的臂架,因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的臂架的结构示意图;
图2是图1中I的放大图;
图3是本实用新型提供的支撑横板的结构示意图;
图4是本实用新型提供的支撑横板的侧视图;
图5是本实用新型提供的支撑侧板的结构示意图;
附图标记:
1:臂节本体; 2:支撑侧板; 3:油缸;
4:第一连接部; 5:加强板; 6:支撑横板;
7:第二连接部; 8:相邻臂节; 9:折弯部;
10:弧形缺口; 11:垫块; 12:第一安装孔;
13:第二安装孔; 14:第三安装孔; 15:第四安装孔;
16:第五安装孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1至图5描述本实用新型的臂节。
如图1至图5所示,本实用新型实施例提供的臂节,包括臂节本体1和支撑部,支撑部设置在臂节本体1上。
臂节本体1包括支撑侧板2,在支撑侧板2上设置有第一连接部4,用于与油缸3连接。
上述支撑侧板2与臂节本体1的侧板一体成型,避免了在臂节侧边对接拼焊小板和加强板的操作。
如此设置,支撑侧板2与臂节本体1的侧板之间没有焊缝,解决了现有技术中臂架上的油缸支座因焊接量大、焊缝比较集中导致的焊接变形和应力集中的问题。
本实用新型实施例中,上述支撑侧板2设置有两个,两个支撑侧板2相对设置,且分别与臂节本体1相对的两个侧板一体成型。
两个支撑侧板2之间具有间距,形成用于安装油缸3的空间。油缸3的端部伸入至两个支撑侧板2之间,与支撑侧板2上的第一连接部4连接。
上述第一连接部4包括设置在支撑侧板2上的第一安装孔12,两个支撑侧板2上的第一安装孔12的轴线重合。
油缸3端部伸入两个支撑侧板2之间并使油缸3轴头的铰接孔与第一安装孔12的轴线重合,利用螺栓等铰接轴实现油缸3与两个支撑侧板2之间转动连接。
本实施例中,在第一连接部4上还设置有加强板5,加强板5设置有两个,分别位于两个支撑侧板2相远离的一侧。加强板5代替支撑侧板2与铰接轴两端的卡接件等接触,避免了对支撑侧板2的磨损,有利于保证支撑部的强度。
可以在支撑侧板2上设置第五安装孔16,在加强板5上设置相应的安装孔位,利用螺栓实现加强板5与支撑侧板2之间的连接。上述第五安装孔16设置多个,多个第五安装孔16沿第一安装孔12的周向分布。
本实用新型实施例中的臂节还包括支撑横板6,支撑横板6设置在支撑侧板2上,臂架处于折叠转态时,支撑横板6用于对相邻臂节8进行支撑。
在支撑侧板2上设置有第二连接部7,用于与支撑横板6连接。第二连接部7设置在支撑侧板2靠近相邻臂节8的一端,支撑横板6与第二连接部7连接。
支撑横板6与第二连接部7之间可以通过焊接固定。
本实施例中,通过螺栓连接实现支撑横板6与第二连接部7之间的固定。具体可以在支撑横板6上设置第二安装孔13,第二安装孔13的轴线与支撑横板6垂直。在支撑侧板2上设置第三安装孔14,第三安装孔14的轴线与第二安装孔13的轴线重合,螺栓依次穿过第二安装孔13和第三安装孔14后与螺母连接即可,进一步避免了因焊接导致的焊接变形和应力集中的问题。
上述第二连接部7呈环状结构,环状结构与支撑侧板2位于同一平面内,且环状结构的第二连接部7与支撑侧板2一体成型。上述第三安装孔14设置在环状结构的侧壁上,参照图5。
上述环状结构的设置,简化了第二连接部7的结构形状,降低了臂节本体1侧板的加工难度,且有利于节省材料,减小臂节的重量。环状结构为螺栓在第三安装孔14处的安装提供空间,方便操作。
需要说明的是,臂节本体1的侧板的厚度较大,一般为15-20厘米,在环状结构的侧壁上具有足够的空间来设置第三安装孔14。
本实施例中,在支撑横板6上设置有折弯部9,折弯部9位于支撑横板6沿臂节本体1长度方向的两端。臂架处于折叠状态时,相邻臂节8支撑在支撑横板6上。折弯部9的设置,在支撑横板6上形成了加强结构,提高了支撑横板6的强度和刚性,保证支撑部的稳定性和可靠性。
如图2所示,支撑横板6两端的折弯部9分别与第二连接部7的两端接触,在安装支撑横板6时,折弯部9的设置还具有定位的效果,方便安装。
在折弯部9的边缘设置有弧形缺口10,参照图3和图4。支撑横板6的两端分别与两个支撑侧板2连接,弧形缺口10位于两个支撑侧板2之间。油缸3设置在两个支撑侧板2之间、位于支撑横板6下方的位置处。支撑横板6上靠近油缸3的弧形缺口10,能够保证油缸3周围的空间,能够避免油缸3与支撑横板6之间产生干涉。在支撑横板6相对的两侧均设置有弧形缺口10,支撑横板6具有对称性、美观性,在将支撑横板6安装在支撑侧板2上时,可以避免对支撑横板6放置方向的区分,有利于提高安装效率。
本实用新型实施例中的臂节还包括垫块11,垫块11设置在支撑横板6远离支撑侧板2的一侧,垫块11代替支撑横板6与相邻臂节8接触。垫块11为尼龙材质,具有缓冲作用。
相应地,在相邻臂节8的相应位置处也设置有尼龙垫块,在折叠过程中,支撑部的垫块11与相邻臂节8上的尼龙垫块相互作用。
在支撑横板6上设置有第四安装孔15,在垫块11上设置有相应的安装孔位,利用螺栓实现垫块11与支撑横板6之间的连接。
下面内容结合上述各个实施例对臂节进行具体说明,臂节本体1相对的两个侧板在油缸3安装位置处均延设有支撑侧板2和第二连接部7。
两个支撑侧板2之间具有间距,在两个支撑侧板2上设置有第一安装孔12,与油缸3轴头位置的铰接孔对应。油缸3轴头伸入两个支撑侧板2之间,至油缸3轴头位置的铰接孔与第一安装孔12的轴线重合,利用螺栓等铰接轴实现油缸3与支撑侧板2之间的连接。螺栓穿过第一安装孔12和油缸3轴头的铰接孔后与螺母连接。
在支撑侧板2的两侧设置有加强板5,利用螺栓实现加强板5与支撑侧板2之间的连接。加强板5的设置可以避免支撑侧板2直接与铰接轴两端的卡接件接触,避免了对支撑侧板2的磨损,有利于保证支撑部的强度。
第二连接部7用于与支撑横板6连接,第二连接部7呈与支撑侧板2一体成型的环状结构,环状结构与支撑侧板2位于同一平面内。在环状结构的侧壁上设置有第三安装孔14,支撑横板6上设置有第二安装孔13,利用螺栓实现支撑横板6与第二连接部7之间的连接。
在支撑横板6上设置有垫块11,具有缓冲作用。在支撑横板6上设置有第四安装孔15,垫块11上设置有相应的安装孔位,利用螺栓实现垫块11与支撑横板6之间的连接。
综上所述,本实施例中的臂节依靠支撑侧板2与臂节本体1的侧板一体成型,同时利用螺栓实现相关位置的连接,避免了焊接操作,能够有效避免因焊接产生的焊接变形和应力集中的问题。
另一方面,本实用新型实施例还提供一种臂架,包括臂节和油缸,油缸与臂节连接,臂节为上述任一实施例提供的臂节。本实施例中的臂架,其各臂节的侧板与相应的支撑部的支撑侧板一体成型,在构建支撑部时,避免了焊接操作。臂架各臂节的侧板与支撑侧板之间没有焊缝,解决了现有技术中臂架上的油缸支座因焊接量大、焊缝比较集中导致的焊接变形和应力集中的问题。本实用新型实施例中的臂架的有益效果的推导过程与上述臂节的有益效果的推导过程大体类似,故此处不再赘述。
又一方面,本实用新型实施例还提供一种作业机械,包括机械本体和臂架,臂架与机械本体连接,臂架为上述任一实施例提供的臂架。本实施例中的作业机械中,臂架的各臂节的侧板与相应的支撑部的支撑侧板一体成型,在构建支撑部时,避免了焊接操作。臂架各臂节的侧板与支撑侧板之间没有焊缝,解决了现有技术中作业机械的臂架上的油缸支座因焊接量大、焊缝比较集中导致的焊接变形和应力集中的问题。本实用新型实施例中的作业机械的有益效果的推导过程与上述臂架的有益效果的推导过程大体类似,故此处不再赘述。
本实施例中的作业机械可以为混凝土泵车、消防车等。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种臂节,其特征在于,包括臂节本体和设置在所述臂节本体上的支撑部,
所述支撑部包括支撑侧板,所述支撑侧板上设置有用于与油缸连接的第一连接部;
所述支撑侧板与所述臂节本体的侧板一体成型。
2.根据权利要求1所述的臂节,其特征在于,所述支撑侧板设置有两个,两个所述支撑侧板相对设置,且分别与所述臂节本体的侧板一体成型;
所述第一连接部包括设置在所述支撑侧板上的第一安装孔,两个所述支撑侧板上的所述第一安装孔的轴线重合。
3.根据权利要求2所述的臂节,其特征在于,所述第一连接部上还设置有加强板,所述加强板设置在两个所述支撑侧板相远离的一侧,所述加强板与所述支撑侧板连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的臂节,其特征在于,还包括用于支撑相邻臂节的支撑横板,所述支撑侧板靠近所述相邻臂节的一端设置有第二连接部,所述支撑横板与所述第二连接部连接。
5.根据权利要求4所述的臂节,其特征在于,所述第二连接部上设置有用于与所述支撑横板螺栓连接的第三安装孔。
6.根据权利要求4所述的臂节,其特征在于,所述支撑横板上设置有折弯部,所述折弯部位于所述支撑横板沿所述臂节本体长度方向的两端。
7.根据权利要求6所述的臂节,其特征在于,所述折弯部的边缘设置有弧形缺口。
8.根据权利要求4所述的臂节,其特征在于,还包括垫块,所述垫块设置在所述支撑横板远离所述支撑侧板的一侧,且所述垫块与所述支撑横板连接。
9.一种臂架,其特征在于,包括臂节和油缸,所述油缸与所述臂节连接,所述臂节为如权利要求1至8任一项所述的臂节。
10.一种作业机械,其特征在于,包括机械本体和臂架,所述臂架与所述机械本体连接,所述臂架为如权利要求9所述的臂架。
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