JP2018052218A - サイドフレームアッシー、走行体およびクレーンの組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】延長ビームに干渉するシュー垂れ止め用ラグを不要とすると共に、安価にすることができるサイドフレームアッシーを提供する。
【解決手段】サイドフレームアッシー１２０は、一端１５２がサイドフレーム１０９の底部側フランジ１４２の上面に載置され、他端１５３がクローラベルト１１０を形成するシュー１３０を支持可能に設けられた一対のシュー垂れ止め部材１５０と、一対のシュー垂れ止め部材１５０を連結する連結部材１６１とを備える。
【選択図】図１０

Description

本発明は、サイドフレームアッシー、走行体およびクレーンの組立方法に関する。

クレーンは、下部走行体と、下部走行体に旋回可能に装着された上部旋回体とを備えている。下部走行体は、一方および他方の側部のそれぞれ設けられた一対のアクスルを有するカーボディと、一対のアクスルのそれぞれに取付けられたサイドフレームアッシーとを備えている。下部走行体は、運搬時には一対のサイドフレーム間の距離を小さくしたリトラクト状態にする。リトラクト状態では、各アクスルの先端に揺動可能に軸支されて延長ビームをサイドフレームに設けられた貫通孔に貫通させ、サイドフレームの外側の側面に密着するように回動させる。

リトラクト状態にするには、カーボディの下部に装着した４つのジャッキアップ装置によりサイドフレームアッシーを上昇する。サイドフレームアッシーが上昇された状態では、各サイドフレームの外周に捲回されたクローラベルトが、自重により下方に垂れる。クローラベルトは複数のシューを連結して構成されており、クローラベルトが垂れて地面に擦ると、サイドフレームの外周に取付けられたローラとの相対的位置がずれる。このため、この状態でサイドフレームを下降すると、サイドフレームやローラ等が、シューに形成された案内用突起に当接し、サイドフレーム、シューまたはローラ等が損傷する虞がある。

このようなシューの垂れに起因不具合を防止するため、シューの垂れ止め構造を採用することが知られている。シューの垂れ止め構造として、サイドフレームの内外両側面にラグを取り付け、シューの幅方向の端部とラグとをチェーンにより連結する方法がある。しかし、サイドフレームにラグを取り付けると、リトラクト状態にする際に、延長ビームとの干渉が生じる。

サイドフレームにラグを取り付けずに、シューの垂れ止めを行う方法として、フレームの上部に収納部を設け、該収納部内に押上げ装置を設ける構造が知られている。押上げ装置は、シリンダと、複数のリンクを有するリンク機構と、押上げブラケットとを有する。シリンダによりリンク機構を上昇させ、押上げブラケットにより上部側のシューを上方に押し上げる。これにより、フレームと上部側のシューとの間に隙間が形成されると共に、下部側のシューの自重による下方への垂れ下がりが防止される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−２０５９１号公報

上記特許文献に記載されたシューの垂れ止めは、構造が複雑であり、高価となる。

本発明の一態様によるサイドフレームアッシーは、長手方向に延在するサイドフレーム、サイドフレームの上下のローラ設置面に所定の間隔で配設された上ローラと下ローラ、および上下ローラに沿って巻き付けられ、複数のシューが連結されて形成されたクローラベルトを有するサイドフレームアッシーである。このサイドフレームアッシーは、一対のシュー垂れ止め部材と、一対のシュー垂れ止め部材を連結する連結部材とを備える。一対のシュー垂れ止め部材はそれぞれ、サイドフレームの両側の側方にそれぞれ配置され、一端には、サイドフレームの長手方向に設けた保持部材の上面に載置される載置部が、他端には、クローラベルトを構成するシューを支持する保持部が設けられた一対のシュー垂れ止め部材と、一対のシュー垂れ止め部材を連結する連結部材とを備える。

本発明によれば、延長ビームに干渉するシュー垂れ止め用ラグを不要とすると共に、安価にすることができる。

本発明が適用されるクローラクレーンの外観側面図である。 下部走行体の構造を示す斜視図である。 図２に示す下部走行体のリトラクト状態を示す斜視図である。 サイドフレームアッシーの吊上げを説明するための側面図である。 サイドフレームアッシーの側面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、シューの構造を示し、（Ａ）は上面図であり、（Ｂ）は側面図であり、（Ｃ）は右側面図である。 （Ａ）は下部ローラのサイドフレームへの取付状態を示し、下方側から観た斜視図であり、（Ｂ）は、クローラシューの取付状態を示す断面図である。 図５の領域ＶＩＩＩの拡大図である。 図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。 図９の領域Ｘの拡大図である。 図１０を上方から観た図である。 シュー垂れ止め装置の斜視図である。 図１２に図示されたシュー垂れ止め部材を示し、（Ａ）は、図１２のシュー垂れ止め部材を後方から見た正面図であり（Ｂ）は（Ａ）の左側面図であり、（Ｃ）は（Ａ）の右側面図である。 シューの傾きとシュー垂れ止め装置との関係を説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明のサイドフレームアッシー、走行体およびクレーンの組立方法の一実施の形態を説明する。
図１は本発明が適用されるクローラクレーンの一実施の形態を示す外観側面図である。
クローラクレーン（以下、単に「クレーン」とする）１０は、下部走行体１と、旋回輪２を介して下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。上部旋回体３には巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム５と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム６が搭載されている。巻上ドラム５には巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック７が昇降する。起伏ドラム６には起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラム６の駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。

図２は、下部走行体１の構造を示す斜視図であり、図３は、図２に示す下部走行体のリトラクト状態を示す斜視図である。
下部走行体１は、カーボディ１０６と、一対のサイドフレームアッシー１２０とを備えている。カーボディ１０６は、左右方向に延在する合計４本のアクスル１０５を有する。各アクスル１０５の先端には、延長ビーム１１７（図３参照）が揺動可能に軸支されている。
なお、以下の説明では、前後方向、左右方向および上下方向を図示の通りとする。

右側前部および右側後部のアクスル１０５と、左側前部および左側後部のアクスル１０５には、それぞれ、サイドフレームアッシー１２０が取付けられている。サイドフレームアッシー１２０は、図１に図示されるように、サイドフレーム１０９と、走行用駆動装置１１４と、従動輪１１１と、上部ローラ１１２と、下部ローラ１１３と、クローラベルト１１０とを有する。クローラベルト１１０は、走行用駆動装置１１４、従動輪１１１と、上部ローラ１１２と、下部ローラ１１３との外周に掛け回されている。

カーボディ１０６の前部および後部には、下部走行体１を上昇および下降するためのジャッキアップ装置１０４が設けられている。カーボディ１０６の側面には、サイドフレームアッシー１２０の間隔を拡張および縮小させるためのクローラ伸縮装置１０７が設けられている。

各サイドフレーム１０９には、アクスル１０５を嵌挿させる嵌め込み部１０９ａ（図２参照）が２箇所設けられている。
クレーン１０を、図２に示す作業状態から、図３に示すリトラクト状態にするには、４つのジャッキアップ装置を上昇して、カーボディ１０６と共に一対のサイドフレームアッシー１２０を上昇する。次に、クローラ伸縮装置１０７を駆動して、サイドフレーム１０９の嵌め込み部１０９ａにアクスル１０５の延長ビーム１１７を挿通させた状態で、各サイドフレームアッシー１２０を内方に移動させる。この場合、予め、延長ビーム１１７はアクスル１０５が延在する方向に向けておく。各延長ビーム１１７がサイドフレーム１０９の嵌め込み部１０９ａを貫通した位置で、各延長ビーム１１７を、サイドフレーム１０９の外側面に密着する方向に回動する。そして、この状態で、不図示の連結ピンにより、延長ビーム１１７とサイドフレーム１０９とを連結する。

図４は、サイドフレームアッシーの吊上げを説明するための側面図であり、図５は、サイドフレームアッシーの側面図である。
クレーン１０を分解または組立てる際には、サイドフレームアッシー１２０を、別のクレーンまたは自立着脱機構により吊上げる。
例えば、サイドフレームアッシー１２０のサイドフレーム１０９の前後方向（長手方向）の重心を通る鉛直線上の上部、および該鉛直線を中心とする左右対称の位置には、ブラケットやラグ等のチェーン取付部材１１６が取付けられている。各チェーン取付部材１１６に吊上げ用ロープ７１を引っ掛けて、他のクレーンのフックを上昇してサイドフレームアッシー１２０を吊上げる。

サイドフレームアッシー１２０を吊上げた状態では、クローラベルト１１０を構成するクローラシュー（以下、単に「シュー」とする）１３０（図６も参照）が、自重により下方に垂れ下がる。そこで、本一実施の形態のサイドフレームアッシー１２０は、着脱可能なシュー垂れ止め装置１６０を備えている。サイドフレームアッシー１２０を吊上げる前にシュー垂れ止め装置１６０を取付けることにより、シュー１３０の垂れ止めがなされる。詳細は後述するが、本一実施の形態のシュー垂れ止め装置１６０は、シュー１３０の前後方向における位置に関係なく、つまり、クレーン１０を停止した状態で、各シューがどのような位置であっても、サイドフレームアッシー１２０に取付け可能となっており、簡素な構造と共に、作業性に優れている。

図６（Ａ）〜（Ｃ）は、シューの構造を示し、図６（Ａ）は上面図であり、図６（Ｂ）は側面図であり、図６（Ｃ）は右側面図である。
シュー１３０は、地上に接面する接地面を有する本体部１３１と、下部ローラ１１３の転動面を有する天井部１３２が一体に形成されたボックスタイプである。本体部１３１と天井部１３２との間には、空間部１３８が形成されている。天井部１３２には、案内用突起１３３が形成されている。案内用突起１３３の左右に、下部ローラ１１３の一対のローラ本体１１３ａ（図７参照）が配置される。案内用突起１３３の左側面根元部には、左側に配置されたローラ本体１１３ａの右側面が接触し、案内用突起１３３の右側面根元部には、右側に配置されたローラ本体１１３ａの左側面が接触する（図１０等参照）。

シュー１３０の前方側端には３つの突出部１３４と、該突出部１３４間に設けられた２つの凹部１３５が形成されている。各突出部１３４には、左右方向に貫通するピン孔１３４ａが設けられている。また、シュー１３０の後方側端には、４つの突出部１３６と、該突出部１３６間に設けられた３つの凹部１３７が設けられている。各突部１３６には、左右方向に貫通するピン孔１３６ａが形成されている。後方の３つ凹部１３７は、それぞれ、前方の３つの突出部１３４に対向する位置に、突出部１３４より左右方向の長さが大きく形成されている。従って、シュー１３０は、後方に隣接して配置されたシュー１３０の前方の突出部１３４を、当該シュー１３０の凹部１３７に配置した状態で、ピン１４５（図５参照）を、当該シューの突出部１３６のピン孔１３６ａと、後方に隣接するシュー１３０の突出部１３４のピン孔１３４ａに挿通することにより連結される。
シュー１３０は、このように連結されることによりクローラベルト１１０を構成し、各シュー１３０の案内用突起１３３が、左右両側の下部ローラ１１３により案内されて、サイドフレーム１０９の外周を周動する。

図７（Ａ）は下部ローラ１１３のサイドフレーム１０９への取付状態を示し、下方側から観た斜視図であり、図７（Ｂ）は、クローラシュー１３０の取付状態を示す断面図である。
サイドフレーム１０９は、一対の側板１４１を有する。各側板１４１の底部には、側板１４１の側面から外方に突き出すフランジ１４２が形成されている。フランジ１４２は、側板１４１と一体に形成されている。
下部ローラ１１３は、ローラ本体１１３ａが支軸１１３ｂに回転可能に軸支された構造を有する。下部ローラ１１３は、ローラ本体１１３ａが一対の側板１４１の間に配置された状態で、側板１４１のフランジ１４２の下面に取付けられている。下部ローラ１１３の支軸１１３ｂは、フランジ１４２上にねじ等の締結部材１４３により固定されたカラー１４４により固定されている。一対の側板１４１間の中心を通る線に対して、線対称に一対のローラ本体１１３ａが配置されており、側板１４１の延在方向である前後方向に沿って、複数の下部ローラ１１３が配列されている。

図８は、図５の領域ＶＩＩＩの拡大図であり、図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。図１０は、図９の領域Ｘの拡大図であり、図１１は、図１０を上方から観た図である。図１２は、シュー垂れ止め装置の斜視図であり、図１３は、図１２に図示されたシュー垂れ止め部材を示し、図１３（Ａ）は、図１２のシュー垂れ止め部材１５０Ｂを後方から見た正面図であり、図１３（Ｂ）は（Ａ）の左側面図であり、図１３（Ｃ）は（Ａ）の右側面図である。
上述したように、本一実施の形態のサイドフレームアッシー１２０は、着脱可能なシュー垂れ止め装置１６０を備えている。

図１２に図示されるように、シュー垂れ止め装置１６０は、一対のシュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂと、連結部材１６１と、シュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂのそれぞれに取付けられた連結用締結部材１６８とを備えている。
シュー垂れ止め部材１５０Ａとシュー垂れ止め部材１５０Ｂとは、同一の部材であり、左右を反転した状態で組付けられる。このため、以下の説明では、両部材を代表して、シュー垂れ止め部材１５０ということもある。
シュー垂れ止め部材１５０は、前後方向に離間して配置された２つのシュー垂れ止め片１５１と、保持部材１５４、１５５とを有する。各シュー垂れ止め片１５１は、上下方向の両端に、左右方向に屈曲された一端１５２および他端１５３を有するコの字形状に形成れている。前後方向に離間して配置された２つのシュー垂れ止め片１５１は、保持部材１５４および１５５により固定されている。一方の保持部材１５４は、各シュー垂れ止め片１５１の左右方向の側面に配置されている。もう一方の保持部材１５５は、各シュー垂れ止め片１５１の一端１５２の下面に配置されている。
保持部材１５４、１５５により固定された一対のシュー垂れ止め片１５１には、上下方向のほぼ中央において、ボルトおよびナット等の連結用締結部材１６８が取付けられている。

シュー垂れ止め部材１５０Ａとシュー垂れ止め部材１５０Ｂとは、一端１５２同士および他端１５３同士を対向させて左右に配置され、連結部材１６１により連結されている。連結部材１６１は、ロープ等のフレキシブルな部材により形成されており、両端に、各シュー垂れ止め部材１５０に取付けられた連結用締結部材１６８の軸部の外周を囲む環状部を有している。連結部材１６１は、後述するように、左右に配置されたシュー垂れ止め部材１５０が左右方向に移動するのを防止するものである。
なお、図１２に図示されたシュー垂れ止め装置１６０は、サイドフレームアッシー１２０への取付けが完了した状態を示している。しかし、シュー垂れ止め装置１６０は、図１２に示す状態のまま、サイドフレームアッシー１２０に取付けられるものではない。シュー垂れ止め装置１６０の組付方法については、後述する。

図１０に図示されるように、シュー垂れ止め片１５１は、サイドフレーム１０９の側板１４１の底部に設けられたフランジ１４２の上面に載置され、シュー１３０の垂れ下がりを規制する。各シュー垂れ止め片１５１の一端１５２は、保持部材１５５を介してフランジ１４２の上面に載置される。また、各シュー垂れ止め片１５１の他端１５３は、シュー１３０の本体部１３１と天井部１３２との間の空間部１３８内に配置される。各シュー垂れ止め片１５１の他端１５３の先端側は、シュー１３０の天井部１３２の左右方向の側端より内側に配置され、該天井部１３２の下面を支持可能となっている。図１０に示すようにシュー１３０が垂れ下がっていないとき、各シュー垂れ止め片１５１の他端１５３は天井部１３２との間に空隙をもって配置される。

シュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂは、それぞれ、サイドフレーム１０９の左右の側面側に配置されており、シュー垂れ止め部材１５０Ａとシュー垂れ止め部材１５０Ｂとは、連結部材１６１により連結される。シュー１３０が自重により下方に降下すると、シュー１３０の天井部１３２の下面がシュー垂れ止め片１５１の他端１５３に当接する。これにより、シュー１３０の自重による垂れ下がりが規制される。
また、サイドフレーム１０９の左右両側に配置されたシュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂは、連結部材１６１により、離間する方向、すなわち、外側への移動が規制される。

図１４は、シューの傾きとシュー垂れ止め装置との関係を説明するための図である。
各シュー垂れ止め片１５１の他端１５３は、上下方向において、シュー１３０の本体部１３１の上面および天井部１３２の下面との間にクリアランスを有している。
クレーン１０の傾斜地接地時には、シュー１３０は、例えば、左右方向の一端Ｓを支点として、二点鎖線で示すように傾動する。このようにシュー１３０が傾動した場合でも、シュー垂れ止め片１５１の他端１５３がシュー１３０の本体部１３１の上面に当接するのを回避する必要がある。本一実施の形態では、シュー１３０が所定の角度θ（例えば、２度程度）傾斜した状態でも、シュー垂れ止め片１５１の他端１５３がシュー１３０の本体部１３１の上面に当接しないよう、シュー垂れ止め片１５１の他端１５３とシュー１３０の本体部１３１の上面との間に、所定のクリアランスＣが形成されるように設定されている。クリアランスＣは、例えば、シュー１３０が２度傾斜した状態で、５〜１０ｍｍ程度である。

なお、本一実施の形態では、図１４に図示されるように、シュー垂れ止め片１５１の一端１５２とフランジ１４２とが接触する部位（点）ｘと、シュー垂れ止め片１５１の他端１５３とシュー１３０の天井部１３２とが接触する部位（点）ｙとが、サイドフレームの長手方向から見たときに、点ｘを通過する鉛直線ｇ上に位置するように設定されている。このため、シュー垂れ止め片１５１にシュー１３０の荷重が作用しても、シュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂに左右水平方向の分力が作用するのを防止することができ、これにより、シュー垂れ止め装置１６０が、サイドフレームアッシー１２０から左右方向に外れるのを防止することができる。

シュー垂れ止め装置１６０は、クローラベルト１１０の前後方向のほぼ中央部に取付けることが好ましい。これは、シュー垂れ止め装置１６０がクローラベルト１１０の前後方向中心から前後方向にずれて設置されると、中央部に設置された場合に比べて、クローラベルト１１０の最大垂れ下がり量が大きくなるからである。

たとえば、シュー垂れ止め装置１６０をサイドフレームの長手方向中央部に固定すればよい。この場合、シュー垂れ止め部材１５０のシュー垂れ止め片１５１の一端１５２をサイドフレーム１０９の側板１４１に固定する構造とすることが考えられる。
しかし、クレーン１０を走行して停止すると、各シュー１３０は、前後方向の任意の位置となる。図６に図示されるように、シュー１３０の前方側および後方側には、隣接するシュー１３０との連結をするためのピン１４５（図５参照）が挿通される連結部位となっている。従って、シュー垂れ止め装置１６０を固定した状態に設置してしまうと、シュー垂れ止め片１５１の他端１５３がピン１４５と干渉して、他端１５３がシュー１３０の連結部位（ピン１４５）間の空間部１３８に挿入されなくなる。
換言すると、シュー１３０の連結部位（ピン１４５）間の位置は、前後方向における任意の位置に移動する。つまり、シュー垂れ止め部材１５０のシュー垂れ止め片１５１の他端１５３の位置が、シュー１３０の連結部位（ピン１４５）間に対応するとは限らない。シュー垂れ止め部材１５０のシュー垂れ止め片１５１の他端１５３の位置がシュー１３０の連結部位（ピン１４５）間に対応しない場合には、シュー１３０の連結部位（ピン１４５）間に対応する位置になるように下部走行体１を駆動する必要がある。
このため、シュー垂れ止め部材１５０のシュー垂れ止め片１５１の一端１５２をサイドフレーム１０９の側板１４１に固定する構造とすると、シュー垂れ止め装置１６０の組付け作業を能率的に行うことができない。

本一実施の形態では、サイドフレーム１０９に取付けられる一対のシュー垂れ止め装置１６０は、連結部材１６１により連結されることにより、サイドフレーム１０９からの離脱防止が図られている。このため、各シュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂをサイドフレーム１０９に固定する必要は無い。また、サイドフレーム１０９の側板１４１に設けられたフランジ１４２は、側板１４１と共に前後方向に延在されており、該フランジ１４２の上面は、平坦に形成されている。このため、シュー垂れ止め片１５１の一端１５２は、前後方向の如何なる位置においてもフランジ１４２の上面に載置することができる。従って、シュー１３０の連結部位が前後方向の如何なる位置に移動しても、シュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂを前後方向に移動して、サイドフレームアッシー１２０に組付けることが可能であり、組付け作業を能率的に行うことができる。

次に、シュー垂れ止め装置１６０をサイドフレームアッシー１２０に組付ける方法を説明する。
サイドフレーム１０９の左右方向から、シュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂを取り付ける。これには、シュー垂れ止め部材１５０の各シュー垂れ止め片１５１の他端１５３を、シュー１３０の連結部位（ピン１４５）間における、本体部１３１と天井部１３２との間の空間部１３８に挿入する。これと共に、シュー垂れ止め部材１５０の各シュー垂れ止め片１５１の一端１５２に設けられた保持部材１５５の下面を、サイドフレーム１０９のフランジ１４２の上面に載置する。これにより、サイドフレーム１０９の左右両側にシュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂが取付けられる。

一方のシュー垂れ止め部材１５０Ａの一対のシュー垂れ止め片１５１間に連結部材１６１を配置し、ボルトを、一方のシュー垂れ止め片１５１の貫通孔から挿通し、連結部材１６１の一方の環状部内を挿通して他方のシュー垂れ止め片１５１の貫通孔を挿通する。次に、ボルトの先端部にナットを螺合し、ボルトとナットからなる連結用締結部材１６８をシュー垂れ止め部材１５０Ａに固定する。

同様に、他方のシュー垂れ止め部材１５０Ｂの一対のシュー垂れ止め片１５１間に連結部材１６１を配置し、ボルトを、一方のシュー垂れ止め片１５１の貫通孔から挿通し、連結部材１６１の他方の環状部内を挿通して他方のシュー垂れ止め片１５１の貫通孔を挿通する。次に、ボルトの先端部にナットを螺合し、ボルトとナットからなる連結用締結部材１６８をシュー垂れ止め部材１５０Ｂに固定する。
これにより、シュー垂れ止め装置１６０がサイドフレームアッシー１２０に組付けられる。

なお、シュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂのうちの一方（例えば、シュー垂れ止め部材１５０Ａ）に、予め、連結部材１６１の一方の環状部内を挿通するように連結用締結部材１６８を組付けておいてもよい。この方法では、この後、シュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂのうち、連結用締結部材１６８が組付けられていない他方（この場合には、シュー垂れ止め部材１５０Ｂ）に、連結部材１６１の他方の環状部内を挿通するように連結用締結部材１６８を組付ければよい。

上記一実施の形態によれば、下記の効果を得ることができる。
（１）サイドフレームアッシー１２０は、一端１５２がサイドフレーム１０９のフランジ１４２（保持部）の上面に係止され、他端１５３がクローラベルト１１０を形成するシュー１３０を保持可能に設けられた一対のシュー垂れ止め部材１５０と、一対のシュー垂れ止め部材１５０を連結する連結部材１６１とを備える。この構造により、一対のシュー垂れ止め部材１５０により、シュー１３０の自重による垂れ下がりを規制することができる。このため、アクスル１０５の延長ビーム１１７を回動してサイドフレーム１０９の密着する際、その障害となるシューの垂れ止めをするためのチェーン取付用ラグをサイドフレーム１０９に設ける必要が無くなる。また、シュー垂れ止め装置１６０は、一対のシュー垂れ止め部材１５０と連結部材１６１により構成される簡単な構造であるため、安価にすることができる。

なお、サイドフレーム１０９にシューの垂れ止めをするためのチェーン取付用ラグを設ける構造では、延長ビーム１１７との干渉を防止するため、サイドフレーム１０９のラグ取付部に凹部を設けて、ラグを側面から突出しないようにする必要がある。しかし、このようにサイドフレーム１０９に凹部を形成する構造では、上部旋回体３を旋回する等の作業時にサイドフレーム１０９に作用する捩じり荷重に対する剛性が小さくなってしまう。
これに対し、本一実施の形態では、垂れ止めをするためのチェーン取付用ラグをサイドフレーム１０９に設ける必要が無い。このため、サイドフレーム１０９に、延長ビームとのチェーン取付用ラグを設ける構造に比し、捩じり荷重に対する剛性を大きくすることができる。また、延長ビーム１１７の配置の自由度が大きくなるばかりでなく、延長ビーム１１７の長さを大きくしたり、断面積、すなわち剛性の大きい延長ビーム１１７としたりすることができる。

（２）シュー垂れ止め部材１５０の一端１５２とサイドフレーム１０９のフランジ１４２との接触点ｘと、シュー垂れ止め部材１５０の他端１５３とシュー１３０との接触点ｙとは、サイドフレーム長手方向から見たとき、接触点ｘを通る鉛直線上に配置されている。このため、シュー垂れ止め部材１５０にシュー１３０の荷重が作用しても、シュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂに左右水平方向の分力が作用するのを防止することができる。これにより、シュー垂れ止め装置１６０が、サイドフレームアッシー１２０から外れるのを防止することができる。
また、シュー垂れ止め装置１６０は、シュー垂れ止め部材１５０が、長手方向の任意の位置でシュー１３０に取付け可能な構造となっている。つまり、シュー１３０の連結部位間の位置（ピン１４５の位置）が前後方向の如何なる位置に移動した場合であっても、シュー垂れ止め装置１６０を前後方向に移動して、サイドフレームアッシー１２０に組付けることが可能である。従って、シュー垂れ止め装置１６０の組付け作業を能率的に行うことができる。

（３）シュー１３０は、下部ローラ１１３が転動する天井部１３２と、接地面を有する本体部１３１と、本体部１３１と天井部１３２との間に形成され、シュー垂れ止め部材１５０の他端１５３が配置される空間部１３８とを有する。このため、シュー垂れ止め部材１５０の他端１５３をシュー１３０の空間部１３８内に挿入して、天井部１３２を支持可能とすることができる。

（４）クレーン１０は、一対のサイドフレームアッシー１２０のそれぞれに一対のシュー垂れ止め防止部材１５０Ａ、１５０Ｂを取付ける工程と、サイドフレームアッシー１２０に取付けられた一対のシュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂのそれぞれを連結部材１６１により連結する工程とにより組み立てることができる。このように、簡単な工程により組み立てることができるため、組立を能率的に行うことができる。

なお、上記一実施の形態では、シュー垂れ止め片１５１の一端１５２が載置されるフランジ１４２は、側板１４１の底部に、側板１４１と一体に設けられている構造として例示した。しかし、フランジ１４２は、側板１４１の底部ではなく、側板１４１の上下方向における中間部に設けてもよい。また、側板１４１と一体に成型するのではなく、フランジ１４２と同様なサイドフレーム長手方向に延在する帯状の保持部材を、溶接や締結により、側板１４１に取付けるようにしてもよい。この例では、保持部材は、サイドフレーム１０９の長手方向中央部にのみ、所定長さに渡って設置してもよい。

上記一実施の形態では、シュー垂れ止め部材１５０は、サイドフレーム１０９の左右方向にそれぞれ２つのシュー垂れ止め片１５１を有する構造として例示した。しかし、シュー垂れ止め部材１５０を構成するシュー垂れ止め片１５１の員数は、３つ以上としてもよい。あるいは、シュー垂れ止め部材１５０を１つのシュー垂れ止め片１５１により構成してもよい。

上記一実施の形態では、シュー垂れ止め部材１５０Ａ、１５０Ｂを構成する２つのシュー垂れ止め片１５１の一端１５２は、保持部材１５５を介してフランジ１４２の上面に載置する構造として例示した。しかし、保持部材１５５を設けず、シュー垂れ止め片１５１の一端１５２を、直接、フランジ１４２の上面に載置する構造としてもよい。

上記実施形態では、シュー１３０として、本体部１３１と、天井部１３２と、本体部１３１と天井部１３２との間設けられた空間部１３８とを有するボックスタイプとして例示した。しかし、本発明は、ボックスタイプ以外の、例えば、リンクタイプシューに適用することもできる。この例では、リンクタイプのシューにシュー垂れ止め部材で保持される構造を設ける。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
したがって、拡縮しないタイプのサイドフレームを含むサイドフレームアッシーも本体に含まれる。

１ 下部走行体（走行体）
３ 上部旋回体（旋回体）
１０ クローラクレーン（クレーン）
１０５ アクスル
１０６ カーボディ
１０９ サイドフレーム
１１０ クローラベルト
１１３ 下部ローラ（ローラ）
１２０ サイドフレームアッシー
１３０ クローラシュー（シュー）
１３１ 本体部
１３２ 天井部
１３３ 案内用突起
１３８ 空間部
１４２ フランジ（保持部）
１５０、１５０Ａ、１５０Ｂ シュー垂れ止め部材
１５２ 一端
１５３ 他端
１６１ 連結部材

Claims (5)

1. 長手方向に延在するサイドフレーム、前記サイドフレームの上下のローラ設置面に所定の間隔で配設された上ローラと下ローラ、および前記上下ローラに沿って巻き付けられ、複数のシューが連結されて形成されたクローラベルトを有するサイドフレームアッシーにおいて、
   前記サイドフレームの両側の側方にそれぞれ配置され、一端には、前記サイドフレームの前記長手方向に設けた保持部材の上面に載置される載置部が、他端には、前記クローラベルトを構成する前記シューを支持する保持部が設けられた一対のシュー垂れ止め部材と、
   前記一対のシュー垂れ止め部材を連結する連結部材とを備えることを特徴とするサイドフレームアッシー。
2. 請求項１に記載のサイドフレームアッシーにおいて、
   前記シュー垂れ止め部材の前記一端の前記載置部が前記サイドフレームの前記保持部材の前記上面に載置される載置点と、前記シュー垂れ止め部材の前記他端の前記保持部が前記シューを保持する保持点とは、前記サイドフレームの長手方向から観て同一鉛直線上に配置されていることを特徴とするサイドフレームアッシー。
3. 請求項１に記載のサイドフレームアッシーにおいて、
   前記シューは、前記下ローラが転動する天井部と、接地面を有する本体部と、前記本体部と前記天井部との間に形成され、前記シュー垂れ止め部材の前記他端が配置される空間部とを有することを特徴とするサイドフレームアッシー。
4. 請求項１に記載された一対の前記サイドフレームアッシーと、
   前記サイドフレームアッシーが取付けられたカーボディとを備え、
   前記カーボディは、一方および他方の側部のそれぞれに配置された一対のアクスルを有し、
   前記サイドフレームアッシーは、前記一方および他方の側部に配置された一対のアクスルにそれぞれ取付けられていることを特徴とする走行体。
5. 請求項４に記載された走行体と、
   前記走行体に旋回可能に設置された旋回体とを備えたクレーンの組立方法であって、
   前記一対のサイドフレームアッシーのそれぞれに前記一対のシュー垂れ止め防止部材を取付ける工程と、
   前記サイドフレームアッシーに取付けられた前記一対のシュー垂れ止め部材のそれぞれ
   を前記連結部材により連結する工程とを含むことを特徴とするクレーンの組立方法。
   

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